Fórmulas de rectas y planos en el espacio. Coordenadas del punto medio de un segmento Coordenadas del baricentro de un triángulo Coordenadas del punto simétrico respecto otro punto Puntos alineados Puntos coplanarios Vector perpendicular a Ecuaciones de la recta en el espacio. Ecuación Ecuación vectorial Ecuación paramétrica Ecuación continua Ecuación implícita Punto y vector director Expresión Ecuaciones del plano en el espacio. Ecuación Ecuación vectorial Ecuación paramétrica Ecuación general Ecuación canónica o segmentaria Punto y vectores Expresión