RESISTENCIA DE MATERIALES PROBLEMA 1: Departamento de Ingeniería Civil Guía de Trabajos Prácticos Torsión Profesor: Mg. Ing. Alejandro D. Carrere Jefe de Trabajos Prácticos: Ing. Nadia D. Roman Ayud. de Trabajos Prácticos: Ing. Ma. Cecilia Demarchi Luciano Massons 2023 2 Resistencia de Materiales Torsión Departamento de Ing. Civil PROBLEMA 1: Calcular la tensión de corte máx y el ángulo de giro para una barra de acero de sección circular de 5 cm de diámetro y 2,50 [m] de longitud, que está solicitada por un momento torsor Mt=185[kgf.m]. El módulo de elasticidad transversal es G=800.000[kgf/cm2]. PROBLEMA 4: Calcular el valor del diámetro por sobre el cual es la resistencia, y por debajo del cual es la deformación, la limitación para dimensionar en base a los siguientes datos: G=800.000[kgf/cm2], adm=120[kgf/cm2], siendo el ángulo de torsión admisible de 0,25[°/m]. Rta: máx=754[kgf/cm2], =5°23'50'' Rta: d = 6,88 [cm] PROBLEMA 2: La barra de sección circular variable representada en el croquis, cuyo material posee módulo de elasticidad transversal G, está solictada por un momento torsor Mt. Si b=12[cm] (radio mayor), a=10[cm] (radio menor), L=100[cm], obtener la expresión para el ángulo de torsión entre las secciones extremas. Se acepta que por ser muy pequeña la inclinación de la generatriz deformada (línea recta), para un tramo de longitud diferencial (dx) se puede aplicar sin mayor error la teoría de torsión de barras de sección circular uniforme. PROBLEMA 5: Calcular el momento torsor que se podrá aplicar a una barra de acero tubular de 1 [m] de longitud, cuyos diámetros son 0,10[m] y 0,15[m], siendo adm=64[MPa]. Calcular además el ángulo f girado entre dos secciones extremas, si G=80[GPa]. Rta: 34,034[kN.m]; 0,0107[rad/m] PROBLEMA 6: Dimensionar una pieza estructural que deberá operar un momento torsor de 10 [kN.m] de acuerdo a las siguientes alternativas: 1) Macizo de diámetro d. 2) Tubular de diámetros en relación: 7/8. Datos: G= 80[GPa]; adm=60[MPa]. Comparar ambas soluciones y calcular la economía porcentual relativa. Rta: 1) d=9,47x10-2[m] 2) di= 11,1x10-2[m], de=12,7x10-2[m], economía= 57,8% Rta: = 0,00447 Mt/G PROBLEMA 7: Calcular la longitud L que debería poseer una barra de acero de 1[cm] de diámetro, de modo que cuando las secciones extremas giran 90° una respecto de la otra, se produzca en la barra una tensión de corte máx=925[kgf/cm2]. Módulo de elasticidad del acero: 800.000 [kgf/cm2]. PROBLEMA 3: Para la pieza de la figura, se pide: 1) Calcular los momentos torsores reactivos en los empotramientos. 2) El ángulo girado por la sección C. 3) La tensión de corte máxima en cada uno de los dos tramos. Datos: da=2[cm], db=2,5[cm], a=25[cm], b=35[cm], Ga=80[GPa], Gb=26[GPa], Mt=250[N.m]. Rta: L= 679[cm] PROBLEMA 8: Las dimensiones de una barra de acero de sección circular son tales que cuando se la solicita a torsión, la tensión de corte máx es de 1000[kgf/cm2] y el ángulo relativo girado por las secciones extremas es de 90°. Si el módulo de elasticidad es G=8x105[kgf/cm2], calcular la relación que debe existir entre el largo y el diámetro para que se cumpla tal condición. Rta: 1) MA=159,5[N.m] , MB=90,5[N.m]; 2)=3,17x10-2[rad]; 3) máx_a=101,5[MPa], máx_b=29,5[MPa] Guía de Trabajos Prácticos Rta: L = 628 d 2023 -1- Resistencia de Materiales Torsión Departamento de Ing. Civil PROBLEMA 9: Se quiere sustituir una barra maciza de 20[cm] de diámetro, por otra tubular con una relación de diámetros 0,5. Como la resistencia de ambas barras debe ser la misma, no deber cambiar la máxima tensión de corte para un determinado momento torsor. Calcular ambos diámetros para el tubo, como así también la economía relativa de material. Rta: di=10,22[cm]; de=20,44[cm], economía=21,7% Rta: 2) MtA = [Mt1.(b+c)+ Mt2.c]/L MtB = [Mt1.a+Mt2.(a+b)]/L PROBLEMA 10: Calcular la relación entre ambas tensiones máximas y ambas deformaciones angulares unitarias, producidas por un mismo momento torsor aplicado a dos barras de igual material, con secciones iguales (F1=F2). Una posee sección cuadrada, mientras que la otra posee forma rectangular con una relación de lados 4:1. PROBLEMA 13: (TORSI 340) La barra representada en la figura posee una longitud total L=0,60 [m]. El tramo AB es de sección circular de diámetro d, mientras que la sección del tramo BC es cuadrada de lado b, siendo ambos tramos de acero con un módulo de elasticidad G=800.000kgf/cm2. Dicha barra está solicitada por los pares torsores que se indican siendo M=30 [kgf∙m]. Si se adopta adm=600 [kgf/cm2], se pide: 1) Dibujar el diagrama de momentos torsores. 2) Calcular las dimensiones d y b para ambas secciones. 3) Calcular el valor de la rotación relativa AC entre las secciones extremas de la barra. 2 1 a c b Rta: 2= 1,5 1; 2 = 2 1 b PROBLEMA 11: Calcular la relación entre ambas tensiones máximas y ambas deformaciones angulares unitarias, producidas por un mismo momento torsor aplicado a dos barras de igual material, si las secciones transversales rectas son un cuadrado y un círculo tal que F1=F2 1 d 2M d a C a L a Rta: 2) d = 2,94 [cm]; b = 2,89 [cm]. 3) AC = 0,437º a PROBLEMA 14: En la figura se representan dos barras: una de sección anular y otra de sección rectangular que soportan en la unión de ambas, la acción transmitida a través de una palanca en cuyo extremo actúa una fuerza P, existiendo un apoyo en dicho lugar que permite el libre giro debido a la torsión del conjunto. Si los otros extremos están empotrados y ambas barras son de acero con G=80[GPa], se pide calcular lo siguiente: 1) Tensiones de corte máximas en cada uno de los tramos. Rta: 2= 1,35 1; 2 = 1,13 1 PROBLEMA 12: Para la estructura representada se pide: 1) Obtener la expresión de los momentos torsores reactivos que surgen por la acción de Mt1. Idem para Mt2. 2) Con los resultados obtenidos y utilizando el principio de superposición de efectos, obtener las expresiones de los momentos torsores reactivos. Guía de Trabajos Prácticos M B A 2 b 2M 2023 -2- Resistencia de Materiales Torsión Departamento de Ing. Civil 2) Ángulo girado por la sección de encuentro de ambos tramos. P=2[kN] P d=5[cm] C A PROBLEMA 17: Calcular la relación las tensiones y las deformaciones angulares unitarias, para los dos perfiles de pared delgada, uno cerrado y otro abierto, producidas por el mismo momento torsor. Utilizar para ambas secciones las expresiones para barras de pared delgada, siendo d=20 t. h=5 B b=2[cm] di=4[cm] apoyo que permite el giro c=20[cm] L 2=30[cm] L1=50[cm] s r c c r Rta: Tubular A 18,92 [MPa] ; rectangular: máx 24,36[MPa] 'máx 18,7 [MPa] s AC 4,73 103[rad] 0corte 16´16´´ c-c CB cortes r-r y s-s PROBLEMA 15: Calcular la máxima tensión y la deformación torsional unitaria para el tubo de pared delgada cuya sección se representa, si está solicitada por un momento torsor M=453.600[kgf.cm]. No considerar la concentración de tensiones en los ángulos. El área encerrada dentro del perímetro medio es 250 [cm2] y las longitudes medias de los lados son aproximadamente 14[cm] y 18[cm]. G=800.000[kgf/cm2]. 1 cm 2 cm 2 cm 1 cm t d t d 1 2 Rta: 2= 30 1; 2 = 300 1 PROBLEMA 18: (TORSI 090) Calcular el valor de las máximas tensiones de corte que ocurrirán en ambos tramos tubulares de acero de la estructura representada, la que se encuentra solicitada por un momento torsor de 200 [kgf.m] aplicado en C. Se cuenta con los siguientes datos: Tramo izquierdo (abierto): diámetro ext. de 12[cm], espesor 1[cm], largo 50[cm]. Tramo derecho (cerrado): diámetro exterior 10[cm], espesor 0,2[cm], largo 200[cm]. Rta: máx=907[kgf/cm2]; =0,000113[rad/cm] 50 PROBLEMA 16: El tubo de pared delgada representado está solicitado por un momento torsor de 32130 [N.m]. Calcular la tensión de corte, como también el giro relativo entre las secciones extremas que están separadas 2[m]. Datos: Rm=10[cm], t=1[cm], G=80[GPa]. 200 cm Mt=200kg.m 10cm 12cm Rm 0,2cm 10cm t Rta: 2 Rm PROBLEMA 19: Al tubo de sección abierta representado se lo rigidiza por medio de puntos de soldadura distanciados 'e' uno de otro. Obtener la expresión de la fuerza T de corte en cada cada punto de soldadura. Rta: 22,5 [MPa]; 0,04049 [rad] Guía de Trabajos Prácticos 2023 -3- Resistencia de Materiales Torsión Departamento de Ing. Civil Aceptando un mínimo error debido al pequeño espesor considerar a las longitudes h y b como largos de línea media en ambos cálculos (perfil simple y perfil compuesto). Es h=20[cm], b=10[cm], t: no se necesita. t t h t Rta: T 0,64 Mt e d2 t b PROBLEMA 20: El componente resistente representado está impedido de rotar en ambos extremos y se encuentra solicitado por un momento torsor de 5[kN.m] aplicado en una sección distante a=L/3 del apoyo A. Si la tensión admisible al corte es 68[MPa], dimensionarlo utilizando un perfil 'doble te' de alas anchas lo más liviano posible. Para el perfil seleccionado calcular la máxima deformación torsional unitaria (máx) indicando en cual de los tramos ocurre. A 2) 8/19 PROBLEMA 22: La figura muestra la sección transversal de un agitador de una máquina lavadora, conformado por un tubo de acero al que se le soldaron solidariamente ocho placas. El componente mide 6[m] de longitud y está solicitado por un momento torsor de 2[kNm] Se pide calcular lo siguiente: 1) Momentos torsores que solicitan al tubo y a cada una de las placas. 2) Tensiones máximas que ocurren en el tubo y en las placas. 3) Ángulo de torsión entre los extremos si el módulo de elasticidad transversal es 80[GPa]. Las dimensiones de cada parte son: d=0,16[m]; t=0,004[m]; a=0,15[m]; e=0,012[m]. B Mt a Rta: 1) 19/4 b b L Rta: Perfil h = 24 [cm]; máx=3,054x10-2[rad/cm] PROBLEMA 21: A una barra de paredes delgadas en forma de “U”, se le suelda (a lo largo de los bordes) otra en forma de “L” tal como muestra el croquis, quedando unidas y comportándose como una barra única para soportar torsión. 1) Calcular la relación entre la rigidez del perfil reforzado y la rigidez del perfil “U” sin el refuerzo. 2) Calcular la relación entre las tensiones máximas para el perfil reforzado y el perfil “U” sin refuerzo. Guía de Trabajos Prácticos Rta: M1=1900[N.m] ; M2=100[N.m] 1=11,8[MPa];2=14,2[MPa];=0,011[rad] 2023 -4- Resistencia de Materiales Torsión Departamento de Ing. Civil PROBLEMA 23: Una barra de material A de diámetro dA y un tubo de material B de diámetro externo dB integran el componente representado que debe soportar torsión. Obtener las expresiones de: 1) Momento torsor que absorbe cada barra. 2) Tensión de corte máxima en cada barra. 3) Angulo girado por el conjunto entre ambos extremos. de de di Mt de A C di B x L 2 L 2 L Rta: x = 0,753 [m] PROBLEMA 25: Un eje hueco de bronce de diámetro exterior D y diámetro interior d contiene en su interior un eje de acero de diámetro d y de la misma longitud, estando ambos materiales firmemente unidos en los extremos del eje, estando el conjunto sometido a un par torsor de 3 [kN·m]. Se conoce que los módulos de elasticidad transversal son iguales a 35 [GPa] para el bronce y 83 [GPa] para el acero, y que los diámetros guardan una relación D/d=1,5. Se desea, además, que las tensiones máximas en el eje de bronce y el cilindro de acero no superen los 40 [MPa] y 90 [MPa] respectivamente. Dimensionar el conjunto adoptando un coeficiente de seguridad de 1,4. Rta: M t G A d A4 MA G B d B4 1 4 G A d A4 MB M t GB d B4 1 4 G B d B4 1 4 G A d A4 Amax 16 M t G A d A G B d B4 1 4 G A d A4 B max 16 M t GB d B G B d B4 1 4 G A d A4 32 M t L G B d B4 1 4 G A d A4 PROBLEMA 24: (TORSI 360) A la barra de acero de sección circular representada, se le ha practicado una perforación hasta la mitad de su longitud. El diámetro exterior de la barra es de=100 [mm] y el diámetro de la perforación es di=80 [mm]. La longitud de la barra es L=1250 [mm], se encuentra empotrada en ambos extremos y el módulo de elasticidad del acero es G= 80 [GPa]. Si se aplica un momento torsor Mt en la sección C, a una distancia “x” del empotramiento izquierdo, calcular la magnitud “x” de manera que los momentos torsores reactivos sean iguales. Guía de Trabajos Prácticos Rta: d = 0,05 [m] PROBLEMA 26: (TORSI 2150) Calcular el momento torsor máximo que puede soportar la sección de la figura conformada por un perfil PNI Nº 28 y un PNU Nº 28, si las condiciones de diseño indican que la tensión tangencial admisible es 240 [kgf/cm 2] y el ángulo de torsión por unidad de longitud admisible es 1º por cada 3,6 [m]. Aceptando un mínimo error debido al pequeño espesor, considerar las alturas y anchos de los perfiles como largos de línea media. El módulo de elasticidad transversal para ambos perfiles es G=850 [tf/cm2]. 2023 -5- Resistencia de Materiales Torsión Departamento de Ing. Civil c) Calcular el valor de la rotación relativa AD entre las secciones extremas de la barra. Rta: Mt = 46 [kgf·m] PROBLEMA 27: (TORSI 1105) Si se establece como condiciones de diseño que la tensión tangencial admisible es 240 [kgf/cm2] y el ángulo de torsión por unidad de longitud admisible es 1º por cada 3,6 [m], calcular el momento torsor máximo que puede soportar la sección de la figura cuando se dispone de: a) Solamente el Perfil PNI Nº 28. b) El Perfil PNI Nº 28 reforzado con un PNU Nº 28. Comparar los resultados obtenidos, calculando la relación entre los momentos torsores calculados. Aceptando un mínimo error debido al pequeño espesor, considerar las alturas y anchos de los perfiles como largos de línea media. El módulo de elasticidad transversal para ambos perfiles es G=850 [tf/cm2]. Rta: b)Mt=1950[kgf·cm] c)AD=7,87·10-3[rad] PROBLEMA 29: (TORSI 470) Se desea dimensionar la longitud máxima que podrán tener las barras de igual material de la figura, que se encuentran solicitadas a torsión. Se sabe que el ángulo de distorsión en cualquiera de las barras no debe superar un valor máx , y que la tensión tangencial admisible es máx para todas ellas. Se pide: a) Establecer cuál será la sección que permita una mayor longitud de barra y cuál una menor longitud. b) La relación de longitudes L1:L2:L3 entre las tres barras. Rta: MtI+U/MtI=3,12 PROBLEMA 28: (TORSI 350) La barra representada en la figura posee una longitud total L=0,75 [m]. El tramo AB es de sección circular de diámetro d=3 [cm], el tramo BC también es de sección circular, pero con un diámetro b=2,75 [cm], mientras que la sección del tramo CD es cuadrada de lado b=2,50 [cm], siendo ambos tramos de acero con un módulo de elasticidad G=800000 [kgf/cm2]. Dicha barra está solicitada por los pares torsores que se indican. Si se adopta adm=600 [kgf/cm2], se pide: a) Dibujar el diagrama de momentos torsores. b) Calcular el valor M de los momentos torsores aplicados. Guía de Trabajos Prácticos Rta: L1:L2:L3=1:1,356:1,516 PROBLEMA 30: (TORSI 2010) El sistema de barras circulares de la figura, compuesto de acero, aluminio y bronce, se encuentra sometido a dos momentos torsores y empotrado en sus extremos A y B. Si el momento Mc es de 360 [Nm], determinar la máxima tensión tangencial en cada material. Los módulos de elasticidad para el acero, aluminio y bronce son 80 [GPa], 28 [GPa] y 41[GPa], respectivamente. 2023 -6- Resistencia de Materiales Torsión Departamento de Ing. Civil Rta: PROBLEMA 31: (TORSI 2540) Un eje de acero y un tubo de aluminio están conectados a un soporte fijo y a un disco rígido en la sección transversal como se observa en la figura. Sabiendo que los esfuerzos iniciales son cero, determine el máximo momento torsor Mt que puede aplicarse al disco si las tensiones admisibles son 120[MPa] para el acero y 70[MPa] para el tubo de aluminio. Se debe considerar un módulo de elasticidad G=77[GPa] para el acero y G=27[GPa] para el aluminio. Rta: Mt=6325[kN·m] U.T.N. Facultad Regional Santa Fe Carrera: Ingeniería Civil Asignatura: Resistencia de Materiales G.T.P.: TORSIÓN Prof. Titular: Mg. Ing. Alejandro Carrere JTP: Ing. Nadia Roman Ayudante TP: Ing. Ma. Cecilia Demarchi Luciano Massons Septiembre de 2023 Guía de Trabajos Prácticos 2023 -7- Resistencia de Materiales Torsión Departamento de Ing. Civil PARTE A – EJERCICIOS PARA TRABAJAR EN EL AULA A1 Problema 1 G.T.P.) Calcular la tensión de corte máx y el ángulo de giro para una barra de acero de sección circular de 5 cm de diámetro y 2,50 [m] de longitud, que está solicitada por un momento torsor Mt=185[kgf.m]. El módulo de elasticidad transversal es G=800.000[kgf/cm2]. RESOLUCIÓN ______________________________________ ______________________________________ ______________________________________ ______________________________________ ______________________________________ ______________________________________ ______________________________________ ______________________________________ ______________________________________ ______________________________________ ______________________________________ ______________________________________ A2 (Problema 3 G.T.P.) Para la pieza de la figura, se pide: 1) Calcular los momentos torsores reactivos en los empotramientos. 2) El ángulo girado por la sección C. 3) La tensión de corte máxima en cada uno de los dos tramos. Datos: da=2[cm], db=2,5[cm], a=25[cm], b=35[cm], Ga=80[GPa], Gb=26[GPa], Mt=250[N.m]. -8- Carpeta de Trabajos Prácticos Resistencia de Materiales Departamento de Ing. Civil Torsión RESOLUCIÓN __________________________________________ __________________________________________ __________________________________________ __________________________________________ __________________________________________ __________________________________________ __________________________________________ __________________________________________ __________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ Carpeta de Trabajos Prácticos -9- Resistencia de Materiales Torsión A3 Departamento de Ing. Civil (Problema 2 G.T.P.) La barra de sección circular variable representada en el croquis, cuyo material posee módulo de elasticidad transversal G, está solictada por un momento torsor Mt. Si b=12[cm] (radio mayor), a=10[cm] (radio menor), L=100[cm], obtener la expresión para el ángulo de torsión entre las secciones extremas. Se acepta que por ser muy pequeña la inclinación de la generatriz deformada (línea recta), para un tramo de longitud diferencial (dx) se puede aplicar sin mayor error la teoría de torsión de barras de sección circular uniforme. RESOLUCIÓN __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ -10- Carpeta de Trabajos Prácticos Resistencia de Materiales Departamento de Ing. Civil A4 Torsión (Problema 5 G.T.P.) Calcular el momento torsor que se podrá aplicar a una barra de acero tubular de 1 [m] de longitud, cuyos diámetros son 0,10[m] y 0,15[m], siendo adm=64[MPa]. Calcular además el ángulo girado entre dos secciones extremas, si G=80[GPa]. RESOLUCIÓN ____________________________________ ____________________________________ ____________________________________ ____________________________________ ____________________________________ ____________________________________ ____________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ A5 (Problema 9 G.T.P.) Se quiere sustituir una barra maciza de 20[cm] de diámetro, por otra tubular con una relación de diámetros 0,5. Como la resistencia de ambas barras debe ser la misma, no deber cambiar la máxima tensión de corte para un determinado momento torsor. Calcular ambos diámetros para el tubo, como así también la economía relativa de material. Carpeta de Trabajos Prácticos -11- Resistencia de Materiales Torsión Departamento de Ing. Civil RESOLUCIÓN __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ A6 (Problema 11 G.T.P.) Calcular la relación entre ambas tensiones máximas y ambas deformaciones angulares unitarias, producidas por un mismo momento torsor aplicado a dos barras de igual material, si las secciones transversales rectas son un cuadrado y un círculo tal que F1=F2 -12- 1 2 d a Carpeta de Trabajos Prácticos Resistencia de Materiales Departamento de Ing. Civil Torsión RESOLUCIÓN __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ Carpeta de Trabajos Prácticos -13- Resistencia de Materiales Torsión Departamento de Ing. Civil __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ A7 (Problema 15 G.T.P.) Calcular la máxima tensión y la deformación torsional unitaria para el tubo de pared delgada cuya sección se representa, si está solicitada por un momento torsor M=453.600[kgf.cm]. No considerar la concentración de tensiones en los ángulos. 1 cm 2 cm 2 cm 1 cm [cm2] El área encerrada dentro del perímetro medio es 250 y las longitudes medias de los lados son aproximadamente 14[cm] y 18[cm]. G=800.000[kgf/cm2]. RESOLUCIÓN __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ -14- Carpeta de Trabajos Prácticos Resistencia de Materiales Torsión Departamento de Ing. Civil A8 (Problema 16 G.T.P.) El tubo de pared delgada representado está solicitado por un momento torsor de 32130 [N.m]. Calcular la tensión de corte, como también el giro relativo entre las secciones extremas que están separadas 2[m]. Datos: Rm=10[cm], t=1[cm], G=80[GPa]. RESOLUCIÓN __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ A9 (Problema 17 G.T.P.) Calcular la relación las tensiones y las deformaciones angulares unitarias, para los dos perfiles de pared delgada, uno cerrado y otro abierto, producidas por el mismo momento torsor. Utilizar para ambas secciones las expresiones para barras de pared delgada, siendo d=20 t. Carpeta de Trabajos Prácticos t d t d 1 2 -15- Resistencia de Materiales Torsión Departamento de Ing. Civil RESOLUCIÓN __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ -16- Carpeta de Trabajos Prácticos Resistencia de Materiales Departamento de Ing. Civil Torsión A 10 (Problema 19 G.T.P.) Al tubo de sección abierta representado se lo rigidiza por medio de puntos de soldadura distanciados 'e' uno de otro. Obtener la expresión de la fuerza T de corte en cada punto de soldadura. RESOLUCIÓN __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ Carpeta de Trabajos Prácticos -17- Resistencia de Materiales Torsión Departamento de Ing. Civil A 11 (Problema 20 G.T.P.) El componente resistente representado está impedido de rotar en ambos extremos y se encuentra solicitado por un momento torsor de 5[kN.m] aplicado en una sección distante a=L/3 del apoyo A. Si la tensión admisible al corte es 68[MPa], dimensionarlo utilizando un perfil 'doble te' de alas anchas lo más liviano posible. Para el perfil seleccionado calcular la máxima deformación torsional unitaria (máx) indicando en cual de los tramos ocurre. A B Mt a b L RESOLUCIÓN __________________________________________ __________________________________________ __________________________________________ __________________________________________ __________________________________________ __________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ -18- Carpeta de Trabajos Prácticos Resistencia de Materiales Departamento de Ing. Civil Torsión __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ A 12 (Problema 21 G.T.P.) A una barra de paredes delgadas en forma de “U”, se le suelda (a lo largo de los bordes) otra en forma de “L” tal como muestra el crot quis, quedando unidas y comportándose como una barra única para t soportar torsión. h 1) Calcular la relación entre la rigidez del perfil reforzado y la rigit dez del perfil “U” sin el refuerzo. t 2) Calcular la relación entre las tensiones máximas para el perfil reforzado y el perfil “U” sin refuerzo. b b Aceptando un mínimo error debido al pequeño espesor considerar a las longitudes h y b como largos de línea media en ambos cálculos (perfil simple y perfil compuesto). Es h=20[cm], b=10[cm], t: no se necesita. RESOLUCIÓN __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ Carpeta de Trabajos Prácticos -19- Resistencia de Materiales Torsión Departamento de Ing. Civil __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ A 13 (Problema 23 G.T.P.) Una barra de material A de diámetro dA y un tubo de material B de diámetro externo dB integran el componente representado que debe soportar torsión. Obtener las expresiones de: 1) Momento torsor que absorbe cada barra. 2) Tensión de corte máxima en cada barra. 3) Angulo girado por el conjunto entre ambos extremos. RESOLUCIÓN __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ -20- Carpeta de Trabajos Prácticos Resistencia de Materiales Departamento de Ing. Civil Torsión __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________ Carpeta de Trabajos Prácticos -21- Resistencia de Materiales Torsión Departamento de Ing. Civil PARTE B – EJERCICIOS RESUELTOS B1 -22- Carpeta de Trabajos Prácticos Resistencia de Materiales Departamento de Ing. Civil Torsión B2 Carpeta de Trabajos Prácticos -23- Resistencia de Materiales Torsión Departamento de Ing. Civil B3 -24- Carpeta de Trabajos Prácticos Resistencia de Materiales Torsión Departamento de Ing. Civil B4 Dos barras de acero de igual longitud están empotradas en A y B, soportando en la sección de conexión la acción de una cupla torsora de intensidad M=14 [kN·m]. Las dimensiones d y D son tales que los momentos de inercia polares de ambas secciones transversales son iguales. Mediante una galga extensométrica colocada a 45° en la superficie externa del tubo se mide una deformación unitaria de 0,0005 luego de aplicar el momento torsor M. Si el módulo de elasticidad transversal es G=80 [GPa] se pide obtener las dimensiones D y d, como así también calcular los momentos torsores y las tensiones de corte máximas para cada barra. RESOLUCIÓN: los giros son iguales y entonces: MA L MB L G IA G IB MA MB M 14 7 [kN.m] 2 2 Para el triángulo rst y por medio del teorema del coseno, si se adopta un elemento cuadrado de “1” de lado previo a ocurrir la deformación, entonces la diagonal deformada medirá 2 (1 ) , por lo que: 2 2 (1 ) 12 12 2 1 1 cos 2 Pero: cos sen 2 por tratarse de un ángulo muy pequeño. 2 (12 2 2 ) 1 1 2 2 pero ser 2 demasiado pequeño A igual resultado se obtiene si se parte de la relación entre E y G, con y haciendo: entonces: (1 ) (1 ) ó 2 E 2 (1 ) G 2G 2 E E 2 2 0,0005 0,001 con lo que la tensión de corte en superficie es: B G 0,001 80 109 80 106 [Pa] d4 D4 d4 Siendo: 32 32 32 D4 2 d4 4 0,5 d 0,841 D Siendo: MB WB B D3 MB (1 4 ) 16 B D 9,62 102 [m] A D 3 16 MB 16 7000 3 4 B (1 ) 80 106 (1 0,5) d 0,841 9,62 102 8,09 102 [m] 16 MA 16 7000 67,3 [MPa] 3 d (8,09 102 )3 Se puede comprobar que ambas tensiones máximas están en la misma proporción que los diámetros d y D ya que: 67,3/80 = 0,841 Carpeta de Trabajos Prácticos -25- Resistencia de Materiales Torsión Departamento de Ing. Civil B5 La figura muestra la sección transversal de un agitador de una máquina lavadora, conformado por un tubo de acero al que se le soldaron solidariamente ocho placas. El componente mide 6[m] de longitud y está solicitado por un momento torsor de 2[kNm] Se pide calcular lo siguiente: 1) Momentos torsores que solicitan al tubo y a cada una de las placas. 2) Tensiones máximas que ocurren en el tubo y en las placas. 3) Ángulo de torsión entre los extremos si el módulo de elasticidad transversal es 80[GPa]. Las dimensiones de cada parte son: d=0,16[m]; t=0,004[m]; a=0,15[m]; e=0,012[m]. -26- Carpeta de Trabajos Prácticos