ENGINYERIA INDUSTRIAL MECÀNICA DELS MEDIS CONTINUS Guia de l’assignatura ENGINYERIA INDUSTRIAL 25017 Mecànica dels Medis Continus. Guia de l’assignatura Aprovada en C.A.A de data 8/06/05 Modificada en data 16/07/07 Modificada en CAA de data 28/05/08 1 Crèdits: 4.5 ( 3 teoria + 1.5 pràctiques) Crèdits ECTS: 3,6 Tipus: Obligatòria Coordinador: Lluís Gil Espert (lluis.gil@upc.edu) Altres Professors: Departament: Resistència de Materials i Estructures a l'Enginyeria Presentació Coneixements previs Conceptes relacionats amb el càlcul vectorial i equacions diferencials. També un base sòlida en les lleis de la mecànica, aplicades tant a l’anàlisi d’una partícula com d’un sòlid rígid. Camps professionals És una assignatura bàsica que pretén definir una base sòlida per a l’exercici de la professió en una gran varietat de camps de l’enginyeria, que van des de l’anàlisi estructural fins a l'anàlisi de processos industrials. Relació amb altres assignatures Es desenvolupen els conceptes generals que es requereixen al camp de les estructures i en l'estudi del comportament dels fluids. Més específicament, es relaciona amb els cursos de Resistència de Materials i Mecànica de Fluids. Objectius generals Dotar l'alumne dels coneixements necessaris per poder interpretar les lleis de comportament dels materials tant sòlids com fluids d'una forma global i unificada. A partir dels coneixements generals de la mecànica del medi continu particularitzar en l'estudi de les lleis que descriuen el comportament del sòlid elàstic, les equacions que el descriuen i diferents metodologies de solució. Proporcionar una sèrie de conceptes específics que defineixen una base unificada per als cursos de Resistència de Materials i Mecànica de Fluids. Temari Mòdul 1. Estat tensional (12 hores) Teorema de Cauchy. Matriu de tensions Cercles de Mohr, tensió plana Equació d'equilibri i moviment Mòdul 2. Teoria de deformacions Deformació finita. Gradient de la deformació (8 hores) ENGINYERIA INDUSTRIAL 25017 Mecànica dels Medis Continus. Guia de l’assignatura Aprovada en C.A.A de data 8/06/05 Modificada en data 16/07/07 Modificada en CAA de data 28/05/08 2 Canvis en magnitud, en angle i en volum, Petites deformacions. Deformació infinitesimal, Interpretació dels seus components, deformació longitudinal i angle de cisallament Mòdul 3. Elasticitat lineal (12 hores) Llei de Hooke. M. Young, Poisson. Equacions de Navilier. de Beltrami-Michell. Teorema dels treballs virtuals Torsió barra circular i no circular, Energia de deformació, de distorsió, de volum Criteris de Falla; tresca, von Mises, mohr, coulomb. Mòdul 4. Descripció material i espacial (7 hores) Derivada material, L. de trajectòria, de corrent de traça, M. estacionari Mòdul 5. Lleis de Balanç (6 hores) Conservació de la massa, Teorema del transport de Reynolds, Teorema de les forces vives, Objectius específics dels Mòduls • Mòdul 1 Introducció del concepte de medi continu, les limitacions que comporta i les conseqüències que d'aquí es desprenen. Presentació del concepte de tensió. Per a això s’enuncien els postulats de Cauchy, s'introdueixen els conceptes de vector de tensions i la seva dependència amb el punt i la direcció de la normal. Es desenvolupa la teoria de cercles de Mohr, condicions d’equilibri, entre altres. • Mòdul 2 Introducció del concepte de deformació i la familiarizació amb les teories de grans i petites deformacions. La teoria de petites deformacions s’obté com a resultat del procés de linealització, en termes dels desplaçaments, de les expressions desenvolupades en el cas de grans deformacions • Mòdul 3 Desenvolupament del els conceptes bàsics utilitzats per plantejar i solucionar el problema elàstic lineal. Llei de Hooke, Equacions de Navilier i Beltrami – Michell. S’introdueix el principi dels treballs virtuals i la seva relació amb les condicions d'equilibri. Es desenvolupen els conceptes d’energia de deformació i balanç d'energia. El propòsit d'aquest mòdul es complementa amb el desenvolupament de diferents criteris de falla presentats des de dues perspectives; el pla de mohr i l'espai de les tensions principals. • Mòdul 4 Desenvolupament dels conceptes de descripció material i espacial junt amb les seves limitacions i aconsegueixes. Introducció de la derivada material d'una propietat espacial • Mòdul 5 Presentació d'una sèrie de postulats coneguts com a principis de conservació que se suposen vàlids sempre, independentment del tipus de material i del rang de desplaçaments o de deformacions. ENGINYERIA INDUSTRIAL 25017 Mecànica dels Medis Continus. Guia de l’assignatura Aprovada en C.A.A de data 8/06/05 Modificada en data 16/07/07 Modificada en CAA de data 28/05/08 3 Metodologia de treball Sessions teoria, problemes El curs consta d'una sessió teòrica i una altra de problemes a resoldre, ambdues són de tipus presencial. • Sessió presencial de teoria : 30 hores • Sessió presencial de problemes: 15 hores Mòdul Descripció del moviment Estat tensional Teoria de deformacions Lleis de Balanç Elasticitat lineal Temps de Classe 7 hores 12hores 8 hores 6 hores 12 hores Temps d'estudi 10 hores 18 hores 10 hores 12 hores 18 hores Temps total 17 hores 30 hores 18 hores 18 hores 30 hores Materials Bibliografia bàsica X. OLIVER Y C. AGELET, Mecánica de medios continuos para ingenieros EDICIONES UPC, 2000 W. LAI, D. RUBIN Y E. KREMPL, Introduction to Continuum Mechanics, Butterworth Heinemann Ltd, 3 ed, 1993 Bibliografia complementària XAVIER AYNETO, Introducción a la Mecánica del Medio Continuo para Ingenieros, ETSEIB G. MASE, G. MASE Continuum Mechanics for Enginners, CRC Pres, 1994 L. ORTIZ, Curso de elasticidad y resistencia de materiales, Universidad Politécnica de Madrid, 1985 A. SPENCER, Continuum mechanics, Longman Scientific and Technical, 1980 A. VIEDMA Y J. ALVAREZ, Mecánica de medios continuos, Apuntes de Clase, 1997 G. MASE. Continuum Mechanics, Schaum McGraw-Hill, 1970 J. MASSAGUER Y A. FALQUÉS, Mecánica del continuo Geometría y dinámica, Ediciones UPC, 1994 ENGINYERIA INDUSTRIAL 25017 Mecànica dels Medis Continus. Guia de l’assignatura Aprovada en C.A.A de data 8/06/05 Modificada en data 16/07/07 Modificada en CAA de data 28/05/08 Avaluació N f = 0,35N1p + 0,20C + 0,45Nef Nf : Nota final N1p : Nota 1r parcial Nef : Nota examen final C : Controls 4