TEORÍA DE MÁQUINAS 12 de Enero de 2009 Convocatoria Ordinaria Problema 1 (10/3 puntos) Dado el mecanismo que se muestra en la figura, determinar la velocidad y aceleración de la barra 6 para la posición actual de dicho mecanismo. Datos: Longitud barra 2 = 58.31 cm Longitud barra 3 = 60 cm Longitud barra 5 = 100 cm Longitud entre apoyos articulados = 90 cm La barra cuatro tiene forma cuadrada de lado 50 cm Velocidad angular barra 2 = 1 rad/s Aceleración angular barra 2 = 1 rad/s2 Problema 3 (10/3 puntos) Sea un tren de engranajes epicicloidal como el representado en la figura, con un número de dientes de los engranajes igual a Z1 = 24, Z2 = 36, Z3 = 18 y Z4 = 78. Se pide: a) Relación de transmisión entre el eje último y el primero cuando el eje del brazo está fijo. b) Relación de transmisión entre el eje último y el eje del brazo cuando el engranaje primero está fijo. c) Relación de transmisión entre el eje del brazo y el eje primero cuando el engranaje último está fijo. Problema 2 (10/3 puntos) Calcule la fuerza F para que la compuerta de la figura se eleve con una velocidad de 1 m/s y una aceleración de 1 m/s2. El espesor de la compuerta es de 0.02m y su densidad es de 7800 kg/m3. El P es el centro de masas de la barra (2), a la que pertenece. La masa de esta barra es 3 kg y la inercia de giro es de 5 kgm2. Considere la aceleración debida a la gravedad.