KUKA Jet (Robots de pórtico) (PDF)

Pro_I1005_0206_KJ_es.qxd
30.08.2006
www.kuka.com
11:06 Uhr
Seite 2
automation technologies
kuk a jet
kr 30 jet
kr 60 jet
kr 60 l30 jet
kr 60 l45 jet
unidades lineales con robots de brazo articulado
Pro_I1005_0206_KJ_es.qxd
02
30.08.2006
11:06 Uhr
Seite 3
serie
la serie
perfección combinada
Quien tiene visión, está más cerca del futuro. La serie especial kuka jet combina
las ventajas de las unidades lineales que amplían la zona de trabajo con el enorme potencial de la robótica de 6 ejes. Y con ello no sólo ofrece más espacio
para incrementar la productividad, sino también la seguridad de estar hoy
equipados para las tareas del mañana.
Pro_I1005_0206_KJ_es.qxd
30.08.2006
11:06 Uhr
Seite 4
más productividad
con la máxima disponibilidad
El kuka jet automatiza el manejo de
máquinas y la manipulación de las líneas
de producción. Al igual que el resto de
robots kuka, kuka jet se distingue por
un alto grado de seguridad contra fallos,
por lo que no es extraño obtener un
incremento de la productividad de hasta
el 30% y un grado de disponibilidad
del 99,99%.
dato s
eficiencia
u n i da d d e co nt ro l
t e c n o lo g í a
p r i n c i p i o ku k a
serie
03
Pro_I1005_0206_KJ_es.qxd
04
30.08.2006
11:06 Uhr
Seite 5
principio kuka
1
1
eje 2 del robot
2
2 alimentación de energía
3
3 servomotor de ac
4
4 cargas adicionales
5 portaherramientas
6
6 modularidad
4 cargas adicionales
diseño compacto
Gracias a una posición óptima del eje 2
Tanto el brazo como el brazo de oscila-
Los robots kuka convencen no sólo por
del robot y una simetría de ejes idónea se
ción de los robots kuka, son capaces de
su tecnología, sino también por su
garantiza el máximo alcance y el mayor
soportar las cargas máximas. Se pueden
estética. Gracias a su diseño esti lizado,
campo de trabajo. Los robots kuka son
instalar diversos paquetes de alimentaci
la eliminación de cantos su estructura
capaces, por ejemplo, de acceder hasta el
ón (p. ej. un grupo de válvulas).
compacta fue galardonado, entre otros,
1
articulación del robot
interior de una máquina muy profunda.
con la distinción IF-Design Award.
5 portaherramientas
2 alimentación de energía
La sujeción de la herramienta se efectúa
Todas los sistemas de alimentación de
mediante una brida estándar certificada
energía y fluídos han sido colocados de
de acuerdo con la norma DIN ISO, que
tal forma que no limiten la libertad de
permite cambiar la herramienta con rapi
movimiento de los ejes.
dez. Pueden montarse herramientas para
las más variadas aplicaciones.
3 servomotor de ac
La tecnología kuka, sometida a ensayo
6 modularidad
miles de veces y probada en todo el
La estructura modular (p. ej. prolongación
mundo, como es el caso de los servomo
del brazo) garantiza que el sistema al com
tores de AC sin necesidad de manteni
pleto pueda adaptarse a las necesidades
miento, garantizan las máximas horas de
específicas del cliente en cualquier momento.
servicio con una alta rentabilidad.
Pro_I1005_0206_KJ_es.qxd
30.08.2006
11:06 Uhr
Seite 6
el principio kuka
tradición innovadora
serie
05
Los robots kuka llevan automatizando el mundo desde hace más de tres siglos. Con una fuerza innovadora
que ha revolucionado la fabricación industrial. Ya sea como precursor, lanzando nuevas ideas y marcando el
ritmo en el desarrollo de robots de 6 ejes, o como pionero en la programación controlada por PC kuka siempre
de seguir consolidando continuamente nuestra tecnología, liderazgo de mercado y para seguir manteniendo
servomotor de ac
prolongaciones del br azo
grupo de válvulas
ventajas del principio kuka
máxima precisión: Una combinación de engranajes mecánicos de la máxima
u n i da d d e co nt ro l
t e c n o lo g í a
a nuestros clientes un paso por delante de su competencia.
p r i n c i p i o ku k a
se ha mantenido un paso por delante. Tanto ayer como hoy. Y también será así en el futuro, con la pretensión
buscar la repetibilidad de sus semejantes.
velocidad óptima: Sus pequeñas dimensiones consiguen obtener unos valores
de aceleración y unas velocidades de trabajo óptimos. De esta forma se obtienen
unos tiempos de ciclo más breves.
unidad de control fácil de usar: La tecnología de control kuka, compatible
con Windows™, destaca por su fácil instalación, arranque y programación del robot.
servicio de primera clase: kuka ofrece un servicio único gracias a su densa red
de servicio técnico y unos tiempos de respuesta muy breves.
5
dato s
precisión y unos circuitos óptimos de regulación de la cadena cinemática permiten
Pro_I1005_0206_KJ_es.qxd
06
30.08.2006
11:06 Uhr
Seite 7
tecnología
la tecnología
nuevas dimensiones
La serie kuka jet, como combinación entre unidad lineal y robot de brazo articulado, convence por su extenso
campo de trabajo. Como potente unión de la más moderna tecnología lineal y de brazo articulado, permite obtener
grandes velocidades, incluso en condiciones de espacio limitadas. Como sistema con espacios de trabajo
extremadamente grandes y flexibles, ofrece una manipulación automática de maquinaria o de material para
los más diversos procesos de fabricación. kuka jet: más espacio para una mayor productividad.
aumento de la flexibilidad
kuka jet puede montarse tanto boca
abajo como lateralmente. Las distintas
variantes de pórtico y una unidad lineal
especialmente adaptada a las necesidades
individuales de la producción hacen que
para cada proceso de fabricación se monte
el mejor sistema de automatización.
salvar distancias
kuka jet automatiza tareas de operación
y manipulación de material en procesos
de fabricación. También con este sistema
pueden cubrirse grandes distancias de
hasta 20 m. La longitud de la unidad
lineal puede adaptarse a las necesidades
específicas del cliente en tramos de
400 mm. Se dispone de 2 variantes.
Pro_I1005_0206_KJ_es.qxd
30.08.2006
11:06 Uhr
Seite 8
1
1-2 alimentación de energía y fluídos
Existen múltiples sistemas de alimentación de y
fluídos posibles, por lo que el kuka jet
se puede equipar para cualquier aplicación que se
desee. Gracias a su integración en una cadena de
alimentación de energía se pueden salvar grandes
distancias sin ningún tipo de problema.
3
carro de traslación
El kuka jet no requiere de mucho espacio para
dar todo de sí. Su estructura modular y el carro de
traslación de tan sólo 850 mm de longitud permiten aprovechar su eficacia incluso en espacios
limitados. Gracias al recorrido cero del carro de
traslación puede aprovecharse toda la longitud del
eje lineal.
figura superior: velocidad
Gracias a las velocidades extremadamente altas
del eje 1, se pueden ejecutar tiempos de ciclo
breves e incrementar la producción.
montaje boca abajo
Variante de portal boca abajo con
elementos de apoyo laterales
y 1 robot sobre la unidad lineal.
Pro_I1005_0206_KJ_es.qxd
30.08.2006
11:06 Uhr
Seite 9
la tecnología
futuro gracias a la tecnología punta
serie
08
Hoy en día las soluciones de automatización deben de ser capaces de hacer algo más que optimizar los
procesos de producción. Deben respaldar con garantía de futuro la competitividad de sus usuarios.
Por ello, la serie kuka jet se encuentra equipada con lo mejor. Con estándares tecnológicos que establecen
3
versatilidad
gran número de opciones
Su estructura modular y la inserción de
kuka jet cuenta con un gran número de
prolongaciones de brazo garantizan que
opciones. Como por ejemplo, un grupo de
kuka jet pueda adaptarse a cualquier
válvulas para controlar sistemas de garra
tarea que se desee.
específicos del cliente. O una muñeca
Asimismo, kuka jet puede asumir varias
"Foundry" resistente ante los impactos,
tareas diferentes de un mismo proceso de
la abrasión, los ácidos y las lejías, capaz de
fabricación. Demuestra su flexibilidad en
ofrecer el más alto rendimiento incluso en
operaciones complejas de recogida y se
temperaturas de hasta 180°C.
puede adaptar fácilmente a los diferentes
tamaños de los componentes.
Naturalmente, nuestra amplia gama de
soluciones de software también está dis-
reducción de los costes
ponible para kuka jet. Como por ejem-
de inversión
plo, el interfaz euromap 67, que optimiza
Las tareas complejas y de mando y mani-
la comunicación entre la máquina de in-
pulación pueden solucionarse de forma
yección de moldes y kuka jet. O la opci-
más fácil y flexible con un robot de 6 ejes
ón "Safe", nuestro seguro para la máquina
que con sistemas de manipulación linea-
y el operario que proporciona un elevado
les específicos del cliente. Por regla gene-
grado de seguridad en la zona de trabajo.
ral, nuestros clientes consiguen además
reducir considerablemente los costes de
tiempos de ciclo breves
inversión y mantenimiento.
La combinación óptima entre la unidad
lineal y el robot garantiza la máxima velocidad. Gracias a ello se hacen realidad
unos tiempos de ciclo muy breves.
dato s
2
u n i da d d e co nt ro l
t e c n o lo g í a
p r i n c i p i o ku k a
las nuevas pautas desde hoy.
Pro_I1005_0206_KJ_es.qxd
30.08.2006
11:07 Uhr
Seite 10
1
2
3
ejemplos de montaje
1
montaje lateral
Variante de portal para el montaje lateral. En
este ejemplo, los elementos de apoyo están
u n i da d d e co nt ro l
t e c n o lo g í a
p r i n c i p i o ku k a
serie
09
2
montaje boca abajo
Montaje del robot boca abajo. Los elementos
de soporte se montan lateralmente a la unidad
lineal.
3
ampliación
kuka jet permite la instalación de 2 robots en
el eje lineal. Con lo que se puede estar trabajando en varias máquinas o en varias posiciones de un proceso de fabricación. EL kr c2,
totalmente probado y fácil de manejar, se
encarga de controlar los robots.
montaje cabeza abajo
Variante de portal boca abajo con
elementos de apoyo laterales
y 2 robots sobre la unidad lineal.
dato s
montados debajo del riel.
Pro_I1005_0206_KJ_es.qxd
serie
10
30.08.2006
11:07 Uhr
Seite 11
unidad de control
la unidad de control
comunicación integrada
Los robots kuka le ofrecen un enorme potencial. Los sistemas de control y las soluciones de software de
kuka contribuyen a explotar este potencial al máximo. Las unidades de control de los robots kuka están
basados en interfaces de usuario fáciles de manejar, compatibles con el estándar Windows™, y se distinguen
p r i n c i p i o ku k a
por su alta funcionalidad y sencillo aprendizaje. De esta forma incluso los sistemas más complejos son
puestos en marcha de forma rápida y sencilla, pudiéndolos adaptar en cualquier momento a requisitos y
tareas nuevos.
t e c n o lo g í a
1
unidad de control plc (kuka.plc)
Gracias a la incorporación de un kuka Soft-plc, la
unidad de control del robot kuka puede controlar
también toda su celda de producción. Ello reduce
los elevados costes de hardware, a la vez que
aumenta considerablemente su flexibilidad.
2
simulación (kuka.sim)
u n i da d d e co nt ro l
kuka.sim ofrece la posibilidad de crear una simulación de la aplicación que se ha planificado. De este
2
1
modo, antes de iniciar la puesta en marcha, se pueden reproducir los procesos y optimizarlos.
rendimiento del panel de control
"kuka control panel (kcp)":
Panel de control kuka ergonómico para un manejo más sencillo
dato s
Formularios predefinidos para una rápida entrada de instrucciones
Manejo rápido
kuka control-panel (kcp)
Rápido aprendizaje con el ratón 6-D
El kcp consta de una pantalla en color de
Manejo en formato típico de ventanas Windows
8", un ratón 6-D y teclas de función y
llaves electrónicas para una manipulación
más facil del control
unidad de control para robots
características de rendimiento de control para
robots kuka kr c2:
kuka kr c2
Tecnología abierta de pc con posibilidad de conexión a red
lidad; en cualquier momento se puede
Concepto de control y accionamiento integrados para toda la
gama de robots
Cambio fácil de componentes sin necesidad de utilizar herramientas
Dispone de Device Net (Máster) y Ethernet (por parte de Windows)
convencionales; otros sistemas de bus y Ethernet en tiempo real opcionales
Espacio para montaje de hasta 2 ejes adicionales
Probados sistemas de accionamiento en combinación con la tecnología
PC para entornos industriales
Posibilidades de diagnóstico a distancia vía módem o red
Armario de control compacto, espacio mínimo necesario (aprox. 0,3 m2)
La kr c2 se distingue por su gran versatiampliar e integrar a la red mediante bus.
Las múltiples ampliaciones de software
son opcionales.
Pro_I1005_0206_KJ_es.qxd
30.08.2006
11:07 Uhr
Seite 12
11
La hmi Studio ofrece componentes para elaborar
Los robots kuka son símbolo de un alto
de forma sencilla y rápida amplias pantallas de producción y para visualizar las celdas. Con ella incluso
grado de dinamismo y fuerza innovado-
los procesos más complejos pueden visualizarse
ra. Su inteligencia deriva de un sinfín de
de forma clara y comprensible para el persona
4
operario.
opciones de software procedentes del
opción safe
sector de la integración de equipos y de
La opción Safe es un seguro para la máquina y el
soluciones de software específicas de
operario, basado en software, que controla el
los diversos sectores.
campo completo de los ejes proporcionando un
elevado grado de seguridad en la zona de trabajo.
4
dato s
3
u n i da d d e co nt ro l
t e c n o lo g í a
… y otras muchas opciones de software.
serie
soluciones de software kuka
human machine interface (hmi studio)
p r i n c i p i o ku k a
3
Pro_I1005_0206_KJ_es.qxd
11:07 Uhr
Seite 13
datos
datos del robot
los datos
datos técnicos
kr 30 jet
kr 60 jet
kr 60 l45 jet
kr 60 l30 jet
Carga útil
30 kg
60 kg
45 kg
30 kg
Carga adicional
35 kg
35 kg
35 kg
35 kg
Carga adicional máx. brazo y brazo de oscilación
65 kg
95 kg
80 kg
65 kg
820 mm
820 mm
1020 mm
1220 mm
6
6
6
6
± 0,30 mm
± 0,30 mm
± 0,35 mm
± 0,35 mm
KR C2
KR C2
KR C2
KR C2
Eje 1 (A1)
en función de la longitud
en función de la longitud
en función de la longitud
en función de la longitud
Eje 2 (A2)
+0°/-180°
+0°/-180°
+0°/-180°
+0°/-180°
Eje 3 (A3)
+158°/-120°
+158°/-120°
+158°/-120°
+158°/-120°
Eje 4 (A4)
+350°/-350°
+350°/-350°
+350°/-350°
+350°/-350°
Eje 5 (A5)
+119°/-119°
+119°/-119°
+119°/-119°
+119°/-119°
Eje 6 (A6)
+350°/-350°
+350°/-350°
+350°/-350°
+350°/-350°
Eje 1 (A1)
3,2 m/s
3,2 m/s
3,2 m/s
3,2 m/s
Eje 2 (A2)
126°/s
120°/s
120°/s
120°/s
Eje 3 (A3)
140°/s
140°/s
140°/s
140°/s
Eje 4 (A4)
260°/s
260°/s
260°/s
260°/s
Eje 5 (A5)
245°/s
245°/s
245°/s
245°/s
Eje 6 (A6)
322°/s
322°/s
322°/s
322°/s
Máx. alcance
Cantidad de ejes
Repetibilidad del sistema completo
Unidad de control
datos del eje, zona (software)
datos del eje, velocidad
espacio de trabajo
Montaje boca abajo
c
g
f
e
f
d
Montaje lateral
espacio de trabajo
kr 60/30 jet
kr 60 jet l45
b
e
kr 60 jet l30
c
g
a
kr 60/30 jet
a
d
12
30.08.2006
kr 60 jet l45
b
kr 60 jet l30
datos técnicos
kr 30 jet
kr 60 jet
kr 60 l45 jet
kr 60 l30 jet
A
2000 mm
2000 mm
2200 mm
2400 mm
B
2515 mm
2515 mm
2915 mm
3315 mm
C
1847 mm
1847 mm
2047 mm
2247 mm
D
1218 mm
1218 mm
1363 mm
1446 mm
E
466 mm
466 mm
519 mm
638 mm
F
1518 mm
1518 mm
1718 mm
1918 mm
G
820 mm
820 mm
1020 mm
1220 mm
Pro_I1005_0206_KJ_es.qxd
30.08.2006
11:07 Uhr
Seite 14
los datos
variante 1
unidades lineales
serie
13
Montaje del robot boca abajo con soportes laterales
t e c n o lo g í a
p r i n c i p i o ku k a
Vista frontal
dato s
u n i da d d e co nt ro l
Vista desde arriba
variante 2
Montaje lateral con soportes inferiores
Vista frontal
Vista desde arriba
Pro_I1005_0206_KJ_es.qxd
30.08.2006
11:06 Uhr
Seite 1
kuka robotics hungária ipari kft.
Fö út 140
2335 Taksony . Hungría
p +36 24 501609
f +36 24 477031
info@kuka-robotics.hu
kuka svetsanläggningar +
robotar ab
A. Odhners gata 15
42130 Västra Frölunda . Suecia
p +46 31 7266 200
f +46 31 7266 201
info@kuka.se
kuka roboter gmbh –
global sales center
Hery-Park 3000
86368 Gersthofen . Alemania
p +49 821 4533 0
f +49 821 4533 1616
info@kuka-roboter.de
kuka roboter italia s.p.a.
Building Center Leonardo da Vinci
Via Pavia 9/a - int. 6
10098 Rivoli (to) . Italia
p +39 011 9595 013 r.a.
f +39 011 9595 141
kuka@kuka.it
kuka automatisme + robotique sas
Techvallée
6 . Avenue du Parc
91140 Villebon S/Yvette . Francia
p +33 1 6931660 0
f +33 1 6931660 1
commercial@kuka.fr
kuka roboter gmbh –
vertriebsbüro österreich
Regensburger Strasse 9/1
4020 Linz . Austria
p +43 732 784752
f +43 732 793880
office@kuka-roboter.at
kuka sveiseanlegg +
roboter ab
Avd. Noruega
Bryggeveien 9 . Postbox 17
2801 Gjövik . Noruega
p +47 61 133422
f +47 61 186200
info@kuka.no
kuka sistemas
de automatización s.a.
Rua do Alto da Guerra n°50
Armazém 04
2910-011 Setúbal . Portugal
p +351 265 729780
f +351 265 729782
kuka@mail.telepac.pt
marand precision
engineering pty. ltd.
153 Keys Road
Moorabbin . Victoria 31 89
Australia
p +61 3 855206 00
f +61 3 855206 05
robotics@marand.com.au
kuka roboter schweiz ag
Riedstrasse 7
8953 Dietikon . Suiza
p +41 44 74490 90
f +41 44 74490 91
info@kuka-roboter.ch
asia
kuka automation + robotics
Hereward Rise Halesowen
West Midlands b62 8an gb
Alemania
p +44 121 5850 800
f +44 121 5850 900
sales@kuka.co.uk
américa
ruben costantini s.a.
Luis Angel Huergo 13 20
Parque Industrial
2400 San Francisco (cba)
Argentina
p +54 3564 421033
f +54 3564 428877
ventas@costantini-sa.com
robotec s.a.
Darío Urzúa 2097
Providencia-Santiago . Chile
p +56 2 481 5430
f +56 2 481 5433
robotec@robotec.cl
kuka roboter do brasil ltda.
Avenida Franz Liszt 80
Parque Novo Mundo
Jd. Guanca
cep 02151 900 – Sao Paolo . Brasil
p +55 11 6984 4900
f +55 11 6201 7883
info@kuka-roboter.com.br
kuka de méxico s. de r.l. de c.v.
Rio San Joaquin #339 . Local 5
Colonia Pensil Sur
México . D.F. C.P. 11490
p +52 55 52038 407
f +52 55 52038 148
info@kuka.com.mx
kuka robotics corp.
22500 Key Drive
Clinton Township
Michigan 48036 . Estados Unidos
t 866 8735852 (exento de tasas)
p +1 586 5692082
f +1 586 5692087
info@kukarobotics.com
MONTFORT
australia
kuka sistemas
de automatización s.a.
Pol. Industrial . Torrent de la Pastera
Carrer del Bages s/n
08800 Vilanova i la Geltrú
Barcelona . España
p +34 93 8142 353
f +34 93 8142 950
comercial@kuka-e.com
kuka flexible manufacturing
systems (shanghai) co., ltd.
Building No. 9 . Tianying Rd 502
Shanghai Qingpu Industrial Zone
201712 Shanghai . r.p. China
p +86 21 5922 8883
f +86 21 5922 8538
info@kuka.cn
kuka robot automation
korea co. ltd.
4 Ba 806 Sihwa Ind. Complex
Sung-Gok Dong . Ansan City
Kyunggi Do . 425-110 . Corea
p +82 31 49699 37
f +82 31 49699 39
info@kukakorea.com
kuka robot automation sdn bhd
south east asia regional office
No. 24 . Jalan tpp 1/10
Taman Industri Puchong
47100 Puchong . Selangor . Malasia
p +60 3 80610613
f +60 3 80617386
info@kuka.com.my
kuka robot automation
taiwan co. ltd.
136 . Section 2 . Huanjung East Road
Jungli City . Taoyuan
Taiwán 320
p +886 3 4371902
f +886 3 2830023
info@kuka.com.tw
kuka robot automation (m) sdn bhd
thailand office
111/1-3 . Moo 12 . Kingkaew Road
Ratchatheva . Bangplee
Samutprakarn 10540 . Tailandia
p +66 2 312-4954 /-4955
f +66 2 7504399
nithipong@kuka.com.my
kuka robotica
Private Limited 621
Galleria Towers
dlf Phase iv
Gurgaon 122 002
Haryana . India
p +91 123 4148574
info@kuka.in
áfrica
jendamark automation ltd.
76a York Road
North End
Port Elizabeth 6000 . Sudáfrica
p +27 41 3914700
f +27 41 3733869
info@jendamark.co.za
kuka roboter gmbh | global sales center . Hery-Park 3000 . 86368 Gersthofen . Alemania
p +49 821 4533 0 . f +49 821 4533 1616 . info@kuka-roboter.de . www.kuka.com
Datos técnicos e ilustraciones, sin compromiso para el suministro. Sujeto a modificación.
kuka automatisering + robots n.v.
Centrum Zuid 1031
3530 Houthalen . Bélgica
p +32 11 516160
f +32 11 526794
info@kuka.be
PRO.I1005/0206ES
europa
WERBUNG
Direcciones y contactos en todo el mundo.