Diagramas de bloques

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Control de altitud de un globo aerostático: Las ecuaciones linealizadas de movimiento vertical
de un globo aerostático (ver figura) son:
Hot
air
1
δ Ṫ + δT
τ1
τ2 z̈ + ż
Burner
flame
= δq
= aδT + w
w
Wind
z
Ground
donde δT es la desviación de la temperatura del aire caliente de la temperatura de equilibrio
cuando la fuerza de empuje iguala al peso; z es la altitud del globo; δq es la desviación del ritmo
de calentamiento del quemador respecto al ritmo de equilibrio; w es la componente vertical de la
velocidad del viento y τ1 , τ2 , a son los parámetros de las ecuaciones. En el sistema de control sólo
se mide la altitud, de manera que la ley de control es de la forma
δq(s) = D(s) · [zd (s) − z(s)]
donde zd es la altitud deseada.
Trace el diagrama de bloques del sistema controlado, especificando claramente las
variables y sistemas que intervienen
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