INGENIERÍA DE CONTROL I

INGENIERÍA DE CONTROL I
DIVISION
INGENIERIA
REQUISITO ACADEMICO
CARRERA
MATERIA
INGENIERIA EN
MECÁNICA
AUTOMOTOR Y
MECATRONICA
MATERIA CONSECUENTE
INGENIERÍA DE
CONTROL I
CUATRIMESTRE
5º
CLAVE MATERIA
INGC
I
PLAN DE ESTUDIOS
FECHA DE ELABORACION
TOTAL HORAS
HRS. PRACTICAS
112
3
CUATRIMESTRAL
JUNIO 2006
ELABORADO POR:
LA ACADEMIA DE MAESTROS DE LA UNIVERSIDAD GRUPO CEDIP. AREA
INGENIERIA
H/DOCENTES
H/INDEPENDIEN CREDITOS
TES
INGENIERÍA DE
4
3
7
CONTROL I
OBJETIVO GENERAL
Al concluir el curso, los estudiantes aprenderán los conceptos fundamentales de los
sistemas de control realmente así como el modelado de sistemas físicos. Conocerán
también métodos y técnicas convencionales para análisis y proyectos de sistemas de
control
UNIDAD I: INTRODUCCION A LOS SISTEMAS DE CONTROL
Al concluir la unidad, los alumnos advertirán como el control automático se ha convertido
en parte importante integral de los procesos de manufactura e industriales modernos tales
como control de presión, temperatura, húmeda en las industrias de proceso, maquinado,
manejo y armado de piezas mecánicas en las industrias de fabricación, entre muchos otros
1.1. Introducción
1.2. Definiciones
1.3. Control de lazo cerrado y el lazo abierto
1.4. Ejemplos ilustrativos de sistemas de control
1.5. Principios de proyectos de sistemas de control
UNIDAD II: TRANSFORMADA DE LAPLACE
Al finalizar la unidad os alumnos utilizara la transformada de laplace para transformar una
ecuación diferencial lineal en una ecuación algebraica en variable complejo. De esta forma,
hallara la solución de dicha ecuación con una tabla de transformadas de es que este método
permite utilizar técnicas gráficas, para predecir el funcionamiento de un sistema de control
2.1. Introducción.
2.2. La transformación de Laplace
2.3. Teoremas de la transformación de laplace.
2.4. Transformación inversa de laplace
2.5. Solución de ecuaciones diferenciales lineales por el método de la transformación
de laplace.
UNIDAD III: MATEMATICAS DE SISTEMAS FÍSICOS
Cuando termine la unidad los alumnos aprenderá a representar sistemas dinámicos tales
como mecánica, eléctrico, térmicos, entre otros, con ecuaciones diferenciales y resolverlas
para obtener la respuesta de un sistema dinámico a una entrada o función excitadora
3.1.Introducción.
3.2.Funciones de transferencia.
3.3.Alineación de un modelo matemático no lineal.
3.4.Diagramas de bloques.
3.5.Obtención de funciones.
3.6.Sistemas de múltiples variables y matrices de transferencia.
3.7.Gráficos de flujo de señal.
UNIDAD IV: ACCIONES BASICAS DE CONTROL Y CONTROLES
AUTOMATICOS INDUSTRIALES
Al finalizar la unidad lo alumnos aprenderán como un control automático comparta el valor
real medido con una deseado, determinada la cantidad de error y lo corrige. De esta forma
se encontrara apto para decir que tipo de control emplear para un proceso industrial en
particular.
4.1. Introducción.
4.2. Controles proporcionales.
4.3. Obtención de acción de control derivativa e integral.
4.4. Efectos de la acción de control derivativa e integral en el comportamiento del
sistema.
4.5. Reducción de variaciones de los paramentos por uso de la realimentación.
UNIDAD V: ANÁLISIS DE RESPUESTA TRANSITORIA
Al finalizar la unidad loa alumnos comprenderán como algunas señales de entrada
particulares de prueba se utilizan para comparar las respuestas de varios sistemas a dicha
señales en el análisis y diseño de sistema de control.
5.1. Introducción.
5.2. Funciones de respuesta impulsiva.
5.3. Sistemas de primer orden.
5.4. Sistemas de segundo orden.
5.5. Criterios de estabilidad de Routh.
5.6. Computadoras analógicas.
UNIDAD VI: ANÁLISIS DE ERROR Y OPTIMIZACIÓN DE SISTEMA
Al término de la unidad los alumnos será capaz de analizar y estudiar el tipo de error
estacionario cuando por la incapacidad de un sistema para seguir determinados tipos de
entrada.
6.1. Coeficientes de error estático.
6.2. Coeficientes de error dinámico.
6.2. Criterios de error.
6.4. Introducción a la optimización de sistemas.
La calificación mínima aprobatoria es de 70/100 puntos.
Criterio de evaluación
Calificación de exámenes parciales
Trabajos de Investigación
Examen final
40%
10%
40%
Bibliografía:
Texto
Ingeniería de Control
Autor
Editorial
Katsuhitso Ogata
Prentice Hall