Juegos Está+cos Lección 2: Conceptos de Solución Universidad Carlos III de Madrid Juego en forma normal • Juego estratégico está+co o juego simultáneo: Cada jugador ejecuta una acción sin conocer la alterna+va elegida por los demás jugadores. • Elementos de un juego simultáneo: a) Conjunto de jugadores: N = {1, . . . , n} b) Conjunto de acciones/estrategias posibles Si para cada jugador c) Función de u+lidad (esperada) sobre cada uno de los perfiles de estrategias. Así: , u i : S → R para cada jugador i. • Un juego en Forma Normal es una terna (N, S, u) Cómo jugar • Nos plantearemos cómo jugará un agente perfectamente racional: – Primer paso para estudios más realistas – Carácter norma+vo (no siempre descrip+vo) • Examinaremos dos +pos de solución: – Estrategias racionalizables – Equilibrio de Nash Estrategias estrictamente dominadas • Informalmente, una estrategia está estrictamente dominada si existe otra estrategia posible que proporciona al jugador un pago mayor independientemente de lo que hagan los demás jugadores. • Un jugador racional nunca u+lizará una estrategia estrictamente dominada, puesto que esta conducta sería inconsistente con adoptar siempre aquellas acciones que maximizan su bienestar. Estrategias estrictamente dominadas. Ejemplo El dilema del prisionero Prisionero 2 C D Prisionero 1 C -­‐1, -­‐1 -­‐4, 0 D 0, -­‐4 -­‐3, -­‐3 • Para cualquiera de los prisioneros la estrategia Callar (C) está estrictamente dominada por la estrategia Delatar (D). • Tras eliminar las estrategias C, queda (D,D) como la solución del juego Estrategias racionalizables • Sea el juego (N, S, u). Eliminamos todas las estrategias estrictamente dominadas. • Tendremos un nuevo juego (N, S1, u). • En este juego podemos volver a eliminar estrategias estrictamente dominadas para obtener el juego (N, S2, u). • Procedemos itera+vamente hasta que no se puedan eliminar más estrategias. • Si hemos parado en Sk, este será el conjunto de estrategias racionalizables. Estrategias racionalizables • El orden de eliminación de las estrategias estrictamente dominadas no afecta al resultado. • ¡Cuidado!: No se deben eliminar estrategias débilmente dominadas para encontrar las estrategias racionalizables. Estrategias racionalizables. Ejemplo • Consideremos el juego B1 B2 B3 A1 1, 1 0, 0 -­‐1, 0 A2 0, 0 0, 6 10, -­‐1 A3 2, 0 10, -­‐1 -­‐1, -­‐1 • B3 está estrictamente dominada por B1: B1 B2 A1 1, 1 0, 0 A2 0, 0 0, 6 A3 2, 0 10, -­‐1 • A1 y A2 están estrictamente dominadas por A3. Estrategias racionalizables. Ejemplo • Tras la úl+ma iteración nos queda: A3 B1 B2 2, 0 10, -­‐1 • B2 está estrictamente dominada por B1, de manera que {(A3, B1)} será el conjunto de estrategias racionalizables. • En este caso solo hay un perfil en el conjunto, pero puede haber muchos. Equilibrio de Nash • El concepto de equilibrio de Nash iden+fica los perfiles de estrategias en los que ningún jugador +ene incen+vos para desviarse si espera que los demás adopten las acciones que el equilibrio prescribe para ellos. • Cada jugador +ene que estar jugando su mejor estrategia dadas las elecciones de los otros jugadores. • Ningún jugador +ene incen+vos a cambiar su estrategia unilateralmente. Equilibrio de Nash • Definición. Un equilibrio de Nash (EN) * de u* n juego en forma * normal G es un perfil de estrategias s = (s 1 ,..., s n ) tal que para cada Jugador i y cada estrategia s i ∈ S i tenemos ui (si*, s−i* ) ≥ ui (si , s−i* ) • Interpretaciones del equilibrio de Nash: – Es una norma autosostenible: una vez aceptada, ningún jugador +ene incen+vos para no seguirla – Es un perfil de expecta+vas que se autoconfirman: si los jugadores esperan que los demás se comporten de acuerdo con lo prescrito, entonces estas acciones ocurren como consecuencia de la conducta de los jugadores. Equilibrio de Nash • Una estrategia estrictamente dominada no puede ser nunca jugada en un equilibrio de Nash. • El conjunto de estrategias racionalizables incluye todos los equilibrios de Nash. • Si cada jugado +ene una única estrategia racionalizable, el conjunto de estrategias racionalizables cons+tuye el único equilibrio de Nash. Equilibrio de Nash. Cálculo • Un equilibrio de Nash se caracteriza por que cada jugador responde de la mejor manera que puede frente a las estrategias de los demás jugadores. • Para cada jugador i ∈ N y para cada perfil de estrategias de los demás jugadores, s −i ∈ S −i , iden+ficamos la estrategia que maximiza la u+lidad del Jugador i, MR i (s −i ) . Nos referimos a MR i (s −i ) como la mejor respuesta del Jugador i al perfil s-­‐i . • Esta interpretación permite reformular el concepto de equilibrio de Nash como una solución a un sistema de ecuaciones. Si, por ejemplo, N = 2, el EN resuelve el sistema: s1* = MR1 (s2* ) s2* = MR2 (s1* ) Equilibrio de Nash. Ejemplos Coordinación Jugador 2 Jugador 1 I2 D2 I1 1, 1 0, 0 D1 0, 0 1, 1 EN = {(I1,I2), (D1,D2)} Equilibrio de Nash. Ejemplos Batalla de los sexos Jugador 2 Jugador 1 F2 B2 F1 2, 1 0, 0 B1 0, 0 1, 2 EN = {(F1,F2), (B1,B2)} Equilibrio de Nash. Ejemplos Dilema del prisionero Jugador 2 Jugador 1 C2 D2 C1 -­‐1, -­‐1 -­‐4, 0 D1 0, -­‐4 -­‐3, -­‐3 EN = {(D1,D2)} Equilibrio de Nash. Ejemplos Pares y nones Jugador 2 Jugador 1 EN = ∅ P N2 P1 1, -­‐1 -­‐1, 1 N1 -­‐1, 1 1, -­‐1