El compacto para cargas bajas KR 5 sixx KUKA KR 5 sixx »El KUKA KR 5 sixx: pequeño, pero veloz Máxima velocidad en el mínimo espacio: los robots pequeños de KUKA son idóneos para aquellas aplicaciones en las que se requiere un grado máximo de precisión y rapidez como, por ejemplo, durante la manipulación de piezas de filigrana. Dado que los sistemas de alimentación de energía y medios están integrados en los robots sin limitar el radio de movimiento de los ejes, la adaptación de herramientas especiales es muy sencilla. Los robots pequeños también están disponibles en modelos resistentes al polvo y a las salpicaduras de agua, lo que les permite alcanzar una clase de protección de hasta IP65. Otra ventaja más es la cómoda unidad de control de tecnología probada KUKA. Esta unidad permite compatibilizar los robots con otros modelos de KUKA, garantiza un concepto de control homogéneo para la gama completa, agiliza la puesta en servicio y facilita las tareas de mantenimiento. Las ventajas: elevada seguridad en la planificación e inversión. »Extremadamente duraderos – extremadamente »Extremadamente rápido – extremadamente flexible productivos Tanto en el piso como del techo, como modelo estándar o como modelo especial Cleanroom (CR) y Waterproof (WP), el KR 5 sixx trabaja con exactitud alcanzando una repetibilidad de hasta ±0,02 mm. Gracias a su escaso peso propio y a su campo de trabajo esférico, este robot realiza su trabajo de forma rápida y flexible incluso en espacios reducidos ofreciendo un alcance de hasta 850 mm y una capacidad de carga de hasta 5 kg. Las ventajas: mayor rendimiento y aplicación flexible en la producción. Estos robots ofrecen todavía más: la disposición integrada de la alimentación de aire y señales E/S reduce considerablemente el desgaste y prolonga con ello los intervalos de mantenimiento. Estos robots disponen de frenos especiales que impiden, cuando están desconectados, que los ejes desciendan ° -190 -165° por la fuerza de la gravedad. De este modo el robot siempre 80 G está listo para el servicio, lo que ahorra tiempo y costes. Las ° ventajas: menos mantenimiento y gran ahorro de tiempo. 9 1 203 335 B A 360 -1 +45° »DETALLES TÉCNICOS KR 5 sixx Medidas: mm E F C D -170° ° -190 -165° 80 G 9° 203 B 360 R6 53 1 -1 335 +45° E F D C +170° -170° Campo de trabajo Medidas1) A B R6 53 A Volumen C D E F G KR 5 sixx R650 913 mm 1.078 mm 653 mm 419 mm 234 mm 500 mm 295 mm 1,0 m3 KR 5 sixx R850 1.115 mm 1.453 mm 855 mm 614 mm 242 mm 705 mm 405 mm 2,3 m3 1) Referido al punto de intersección del eje 4/5. KUKA KR 5 sixx »Extremadamente rentables – extremadamente »Extremadamente sencillos – extremadamente precisos versátiles Una mejora, sin lugar a dudas: los robots KUKA no sólo contribuyen a tener todos los procesos bajo control, sino que le permiten beneficiarse de rendimiento y flexibilidad. Gracias a robótica y técnica de control precursoras puede confiar en obtener máxima precisión, así como facilidad de manejo, una integración sencilla y compacta en los procesos existentes y disponibilidades de casi el 100%. Las ventajas: mayor precisión y menos costes. Cuanto más fácil sea de programar su robot, antes podrá empezar a trabajar. KUKA le asistirá con su amplia oferta: desde software de sistema ampliable y software con aplicaciones preconfeccionadas hasta programas de simulación para la concepción de instalaciones. Gracias al conocido entorno Windows, la intuitiva guía de usuario y la comprensible visualización, la programación es tarea fácil. Las ventajas: máximo confort de manejo y rápida puesta en servicio. Modelo KR 5 sixx R650 KR 5 sixx R850 Alcance máximo 653 mm 855 mm Carga útil nominal 5 kg Carga ad. brazo/brazo osc./col. gir. Carga ad. brazo + brazo osc., máx. Carga máx. total 5 kg Cantidad de ejes 6 Posición de montaje Piso, techo Variante Cleanroom, Waterproof Repetibilidad de posición* ±0,02 mm ±0,03 mm Repetibilidad de trayectoria* Unidad de control KR C2 sr Peso (sin unidad de control), aprox. 28 kg Temperatura en servicio 0 °C hasta +40 °C Tipo de protección IP 40 Superficie de colocación robot 200 mm x 200 mm Conexión 2,35 kVA Nivel de ruido < 75 dB 29 kg Sistema de accionamiento ­electromecánico, con servomotores de CA sin escobillas *según ISO 9283 Datos de los ejes Campo (software) Velocidad R650 R850 Eje 1 (A1) ±170° 375°/s 250°/s Eje 2 (A2) +45°/–190° 300°/s 250°/s Eje 3 (A3) +165°/–119° 375°/s 250°/s 410°/s Eje 4 (A4) ±190° 410°/s Eje 5 (A5) ±120° 410°/s 410°/s Eje 6 (A6) ±358° 660°/s 660°/s Las indicaciones sobre las características y la usabilidad de los productos no representan una confirmación de las propiedades, sino sirven únicamente a título informativo. Relevante para el volumen de nuestros suministros y prestaciones es el objeto del contrato correspondiente. Datos técnicos y figuras sin compromiso para los suministros. Derechos reservados para realizar modificaciones. »KUKA Robot Group: un socio fiable Calidad “made in Germany”, creatividad y una absoluta orientación al cliente: estas propiedades forman el fundamento sobre el que KUKA se basa para desarrollar las mejores tecnologías y los mejores conceptos de automatización. Como resultado le ofrecemos soluciones hechas a medida y contribuimos a que pueda sacar provecho de optimizaciones decisivas en sus procesos. La pasión y la admiración que sentimos por la robótica queda plasmada en nuestro lema “KUKA YOUR IDEAS” que es, a su vez, nuestro compromiso con usted. No importa lo que quiera hacer ni lo insólita que resulte su idea: con nosotros nada es imposible. Independientemente del sector y de si la misma aplicación o una similar ya existe. Para cualquier cometido KUKA cuenta con los especialistas indicados. En estrecha colaboración con compañías asociadas competentes y con experiencia en el sector en cuestión ponemos todo nuestro empeño en llevar sus ideas a la práctica. Colabore con nosotros a hacer sus ideas realidad. »Las prestaciones de KUKA: siempre a ­ su disposición Si hay algo de lo que puede estar seguro, es de que estaremos a su lado en todas las fases de su proyecto: desde la planificación y la puesta en servicio hasta el mantenimiento y el reequipamiento. Las 24 horas del día, 365 días al año. La estrecha red de puntos de servicio KUKA ga­rantiza poder estar siempre cerca de usted y poner su producción en funcionamiento en un tiempo récord. KUK A YOUR IDEAS PF0055/S/1/0609 KUKA ROBOTER GMBH Global Sales Center Hery-Park 3000 86368 Gersthofen Alemania Tel.+49 821 4533-0 Fax+49 821 4533-1616 info@kuka-roboter.de Otras direcciones de contacto: www.kuka-robotics.com