Álgebra lineal y Geometrı́a I Gloria Serrano Sotelo Departamento de MATEMÁTICAS 1. Subespacios suma e intersección. Suma directa de subespacios Definición 1.1. Sean E1 y E2 subespacios vectoriales de E. Se definen la suma E1 + E2 y la intersección E1 ∩ E2 por E1 + E2 = {e ∈ E : e = u + v , donde u ∈ E1 y v ∈ E2 } E1 ∩ E2 = {e ∈ E : e ∈ E1 y e ∈ E2 } Probaremos que ambos son subespacios vectoriales de E comprobando que son cerrados por combinaciones lineales: Si u + v, u0 + v 0 ∈ E1 + E2 y λ, µ ∈ k el vector λ(u + v) + µ(u0 + v 0 ) está en E1 + E2 pues λ(u + v) + µ(u0 + v 0 ) = λu + λv + µu0 + µv 0 = (λu + µu0 ) + (λv + µv 0 ) ∈ E1 + E2 , ya que E1 y E2 son cerrados por combinaciones lineales. Si e, e0 ∈ E1 ∩E2 y λ, µ ∈ k, su combinación lineal λe+µe0 es un vector de E1 y también de E2 , ya que ambos son subespacios y, por tanto, cerrados por combinaciones lineales. Luego λe + µe0 es un vector de la intersección E1 ∩ E2 . Es claro que: • E1 + E2 ⊇ E1 y E1 + E2 ⊇ E2 . La suma E1 + E2 es el mı́nimo subespacio que contiene a E1 y a E2 . • E1 ∩ E2 ⊆ E1 y E1 ∩ E2 ⊆ E2 . La intersección E1 ∩ E2 es el mayor subespacio que está contenido en E1 y en E2 . • Sistema de generadores de la suma. Si {u1 , . . . , ur } es una base de E1 y {v1 , . . . , vs } es una base de E2 , los vectores {u1 , . . . , ur , v1 , . . . , vs } forman un sistema de generadores de E1 +E2 . Teorema 1.2. Se verifica la siguiente fórmula de dimensión dimk (E1 + E2 ) = dimk E1 + dimk E2 − dimk (E1 ∩ E2 ) Demostración. Sea {e1 , . . . , em } una base de E1 ∩E2 que, por el teorema de Steinitz, podemos ampliar para formar una base {e1 , . . . , em , . . . , er } de E1 y otra {e1 , . . . , em , vm+1 , . . . , vs } de E2 . Los r + s − m vectores {e1 , . . . , em , . . . , er , vm+1 , . . . , vs } generan E1 + E2 . Probaremos que además son linealmente independientes, con lo que quedará demostrado el teorema. Si λ1 e1 + . . . λm em + · · · + λr er + µm+1 vm+1 + · · · + µs vs = 0 (∗), despejando se obtiene µm+1 vm+1 + · · · + µs vs = −λ1 e1 − . . . λm em − · · · − λr er , luego el vector µm+1 vm+1 + · · · + µs vs ∈ E2 está también en E1 , pues es combinación lineal de los vectores de una base de E1 . Por tanto, el vector µm+1 vm+1 + · · · + µs vs está en E1 ∩ E2 , y expresándolo como combinación lineal de los vectores de la base {e1 , . . . , em }, se tiene que µm+1 vm+1 +· · ·+µs vs = α1 e1 +· · ·+αm em , de donde α1 e1 +· · ·+αm em −µm+1 vm+1 −· · ·−µs vs = 0, luego α1 = · · · = µm+1 = · · · = µs = 0, pues los vectores {e1 , . . . , em , vm+1 , . . . , vs } son linealmente indepedientes. Sustituyendo en la combinación lineal inicial (∗) se obtiene λ1 e1 + . . . λm em + · · · + λr er = 0, lo que implica que λ1 = · · · = λm = · · · = λr = 0 ya que {e1 , . . . , em , . . . , er } son linealmente independientes. 1 Ejemplo 1.3. Dados los subespacios de R4 E1 = hu1 = (1, −1, 1, 0), u2 = (0, 1, −1, 1), u3 = (2, −1, 1, 1)i E2 = {(x, y, z, t) ∈ R4 : x + y + z = 0, x + z + t = 0} Calculemos bases y dimensiones de E1 + E2 y de E1 ∩ E2 . Para ello calcularemos primero una base de E1 y otra de E2 : dimR E1 = rg(u1 , u2 , u3 ) = 2 y E1 = hu1 = (1, −1, 1, 0), u2 = (0, 1, −1, 1)i. E2 = {(x, −x−z, z, −x−z) ∈ R4 } = hv1 = (1, −1, 0, −1), v2 = (0, −1, 1, −1)i y dimR E2 = 2. Resulta que dimR (E1 + E2 ) = rg(u1 , u2 , v1 , v2 ) = 3 y E1 + E2 = hu1 , u2 , v1 i dimR (E1 ∩ E2 ) = dimR E1 + dimR E2 − dimR (E1 + E2 ) = 1 y como v2 = −u2 es E1 ∩ E2 = hu2 i . Definición 1.4. La suma directa de los subespacios E1 y E2 es la suma, E1 + E2 , cuando la intersección es cero, E1 ∩ E2 = {0}. Se representa por E1 ⊕ E2 . En particular, dimk (E1 ⊕ E2 ) = dimk E1 + dimk E2 . 2. Subespacios suma e intersección. Suma directa de subespacios Definición 2.1. Los subespacios E1 y E2 de E son suplementarios si E1 + E2 = E y E1 ∩ E2 = {0}, esto es, si E = E1 ⊕ E2 . Proposición 2.2. Sean E1 y E2 subespacios de E. Las proposiciones siguientes son equivalentes: (a) E1 y E2 son subespacios suplementarios. (b) Todo vector de E se expresa de modo único como suma de uno de E1 y otro de E2 . (c) Si {u1 , . . . , um } es una base de E1 y {v1 , . . . , vs } es una base de E2 los vectores {u1 , . . . , um , v1 , . . . , vs } forman una base de E. Demostración. (a) ⇒ (b) Por hipótesis E = E1 + E2 , luego para todo e ∈ E es e = u + v, con u ∈ E1 y v ∈ E2 . Esta descomposición es única pues si e = u0 + v 0 es otra, resulta que u + v = u0 + v 0 , luego u − u0 = v 0 − v y por tanto el vector u − u0 = v 0 − v ∈ E1 ∩ E2 , pero E1 ∩ E2 = {0} y se deduce que u = u0 y v = v 0 . (b) ⇒ (c) Por hipótesis, todo vector e ∈ E se expresa de modo único como suma de uno u ∈ E1 y otro v ∈ E2 , e = u + v. Si {u1 , . . . , um } es una base de E1 , u ∈ E1 se expresa de modo único como combinación lineal u = λ1 u1 + · · · + λm um . Análogamente, si v ∈ E2 es v = µ1 v1 + · · · + µm vs , con los escalares µi únicos, siendo {v1 , . . . , vs } una base de E2 . Ası́, se deduce que todo vector e ∈ E se expresa de modo único como combinación lineal e = λ1 u1 + · · · + λm um + µ1 v1 + · · · + µm vs , luego por el teorema de caracterización de una base los vectores {u1 , . . . , um , v1 , . . . , vs } forman una base de E. (c) ⇒ (a) Si {u1 , . . . , um } es una base de E1 y {v1 , . . . , vs } es una base de E2 , por definición de suma, los vectores {u1 , . . . , um , v1 , . . . , vs } generan E1 + E2 y como por hipótesis estos vectores forman una base de E, resulta que E1 + E2 = E. Por último, de la fórmula de dimensión, dimk (E1 + E2 ) = dimk E1 + dimk E2 − dimk (E1 ∩ E2 ), resulta que dimk (E1 ∩ E2 ) = 0, luego E1 ∩ E2 = {0}. Ejemplo 2.3. • Los subespacios de R3 E1 = h(1, 2, −1), (3, 1, 2)i y E2 = h(0, 1, 1), (1, −1, 1)i no son suplementarios, pues dimR E1 + dimR E2 = 2 + 2 6= 3 = dimR R3 . • Los planos E1 = hu1 = (1, 0, −1, 0), u2 = (0, 1, 1, 2)i y E2 = hv1 = (−1, 0, 1, 1), v2 = (1, −1, 1, 2)i son suplementarios, pues {u1 , u2 , v1 , v2 } es una base de R4 ya que rg(u1 , u2 , v1 , v2 ) = 4. • Un subespacio suplementario del plano V = hv1 = (1, 0, −1), v2 = (0, 1, 1)i es la recta V 0 = hu = (2, 1, −2)i, pues rg(v1 , v2 , u) = 3. La recta hu1 = (0, 2, 4)i es otro subespacio suplementario del plano V . • Los subespacios de M (n, k) de las matrices simétricas, S(n, k) = {A ∈ M (n, k) : A = At }, y de las matrices hemisimétricas, H(n, k) = {A ∈ M (n, k) : A = −At }, son suplementarios pues toda matriz cuadrada A descompone de modo único en la forma A = 12 (A + At ) + 12 (A − At ), siendo 21 (A + At ) una matriz simétrica y 21 (A − At ) una matriz hemisimétrica. 3. Problemas propuestos 1. Sea E el espacio vectorial de los polinomios de grado menor o igual que 3 y sean E1 = {p(x) ∈ E : p(0) = 0} y E2 = {p(x) ∈ E : p0 (0) = 0}. (a) Demostrar que E1 y E2 son subespacios de E. (b) Calcular una base y la dimensión de cada uno de los subespacios siguientes E1 , E2 , E1 + E2 , E1 ∩ E2 (c) ¿Son E1 y E2 subespacios suplementarios? 2. Sea F el subespacio de R3 generado por (1, 1, −1) y G el subespacio de ecuaciones 3x − y = 0, 2x + z = 0. Determinar F ∩ G. 3. Determinar en R3 un subespacio suplementario de cada uno de los subespacios engendrados por los siguientes vectores: (a) v1 = (−3, 1, 0) (b) v1 = (−1, 2, 1), v2 = (2, −4, 3) (c) v1 = (−1, 2, 1), v2 = (2, 1, −2), v3 = (1, 1, −1) 4. Dados los subconjuntos de R4 E1 =< (1, 2, −3, 0), (2, 1, 1, 3), (5, 4, −1, 6) > ; E2 = {(x, y, z, t) : x − 2y − z = 0, t = 0} (a) Demostrar que E1 y E2 son subespacios vectoriales y calcular bases y dimensiones de los mismos. (b) Calcular bases y dimensiones de E1 + E2 y E1 ∩ E2 . (c) Calcular un suplementario de E2 . 5. Sean E y E 0 dos subespacios de R3 definidos por: E = {(a, b, c) : a = b = c} , , E 0 = {(0, b, c) : b, c ∈ R} Demostrar que R3 = E ⊕ E 0 . 6. Sean E y E 0 dos subespacios de R3 definidos por: E = {(x, y, z) : x + y + z = 0}, {(t, 2t, 3t) : t ∈ R} Demostrar que E y E 0 son subespacios suplementarios. E0 = 7. Sean E, E 0 , E 00 los subespacios vectoriales de R3 E = {(a, b, c) : a + b + c = 0}, E 0 = {(a, b, c) : a = c}, E 00 = {(0, 0, c)} Demostrar que R3 = E + E 0 , R3 = E + E 00 , R3 = E 0 + E 00 . ¿En qué casos se trata de suma directa?. 8. Sea E = M (2, R) el R-espacio vectorial de las matrices cuadradas de orden 2 con coeficientes en R y sea V el subconjunto de E definido por: x y V = ∈ E : 2x − y + t = 0, x = z z t (a) Probar que V es un subespacio vectorial de Ey calcular su dimensión y una base. 1 0 (b) Calcular las coordenadas de la matriz ∈ V en la base elegida en el apartado 1 −2 anterior. (c) Calcular un suplementario de V . 9. Se considera el espacio R4 y los subespacios E y V generados, respectivamente, por las parejas de vectores e = (1, 0, 1, 0), e0 = (0, 1, 0, 1) y v = (0, 0, 1, 3) y v 0 = (1, 0, 0, 1). Estudiar si R4 es suma directa de E y V . 10. Sea E1 el subespacio de R3 generado por (2, 3, 1) y E2 el subespacio generado por (0, 1, 2) y (1, 1, 1). Probar que R3 = E1 ⊕ E2 y expresar el vector generado por (1, 0, 1) ∈ R3 como suma de un vector de E1 y otro de E2 . 11. Sea E = h1, x, x2 , x3 i el R-espacio vectorial de los polinomios de grado menor o igual a 3 y sea V = {p(x) ∈ E : p(1) = 0} . (a) Probar que V es un subespacio de E y calcular su dimensión y una base. (b) Calcular las coordenadas del polinomio x2 −3x+2 ∈ V respecto de la base del apartado anterior. (c) Encuentra un subespacio suplementario de V . 12. Considérense los siguientes subespacios de R4 : E1 =< (1, 0, −1, 0), (2, −1, 2, 0), (3, −2, 3, 0) > y E2 =< (0, 1, 1, 0), (1, 1, 3, 0), (−2, 1, 1, 1) >. (a) Calcular bases y dimensiones de E1 , E2 , E1 + E2 , E1 ∩ E2 . (b) ¿Se verifica que R4 = E1 ⊕ E2 ? (c) Calcula dos subespacios suplementarios diferentes de E1 . 13. Se consideran los subespacios de R4 generados por los siguientes vectores: E1 =< (1, 0, 1, 1), (0, 1, 1, 1) >, E2 =< (1, −1, 1, 0), (1, 1, 1, 1), (1, 0, 1, 1) > Se pide: (a) Hallar las dimensiones de E1 , E2 , E1 + E2 , E1 ∩ E2 . (b) Estudiar si E1 + E2 = R4 . (c) ¿E1 y E2 son subespacios suplementarios?