CAPÍTULO 1 1.1. Dados los vectores M= −10ax + 4ay − 8az y N = 8ax + 7ay − 2az , encuentre: a) un vector unitario en la dirección de −M + 2N. −M + 2N = 10ax − 4ay + 8az + 16ax + 14ay − 4az = (26, 10, 4) De este modo a= (26, 10, 4) = (0.92, 0.36, 0.14) |(26, 10, 4)| b) la magnitud de 5a x + N − 3M: (5, 0, 0) + (8, 7, −2) − (−30, 12, −24) = (43, −5, 22), y |(43, −5, 22)| = 48.6 . c) |M||2N|(M + N): |(−10, 4, −8)||(16, 14, −4)|(−2, 11, −10) = (13.4)(21.6)(−2, 11, −10) = (−580.5, 3193, −2902) 1.2. Dados los tres puntos, A(4, 3, 2), B(−2, 0, 5), y C(7, −2, 1): a)Específicamente el vector A extendiéndose desde el origen al punto A. A = (4, 3, 2) = 4ax + 3ay + 2az b) Dado un vector unitario extendiéndose desde el origen al punto medio de la línea AB. El vector desde el origen al punto medio lo proporciona M = (1/2)(A + B) = (1/2)(4 − 2, 3 + 0, 2 + 5) = (1, 1.5, 3.5) El vector unitario será m= (1, 1.5, 3.5) = (0.25, 0.38, 0.89) |(1, 1.5, 3.5)| c) Calcule la longitud del perímetro del triángulo ABC: Empiece con AB = (−6, −3, 3), BC = (9, −2, −4), CA = (3, −5, −1). Entonces |AB| + |BC| + |CA| = 7.35 + 10.05 + 5.91 = 23.32 1.3. El vector desde el origen al punto A lo da (6, −2, −4), y el vector unitario dirigido desde el origen hacia el punto B es (2, −2, 1)/3. Si los puntos A y B están diez unidades separados, encuentre las coordenadas del punto B. Con A = (6, −2, −4) y B = 31 B(2, −2, 1), use el factor que |B − A| = 10, o |(6 − 23 B)ax − (2 − 23 B)ay − (4 + 13 B)az | = 10 Expandiendo, obtenga 36 − 8B + 49 B 2 + 4 − 83 B + 49 B 2 + 16 + 83 B + 19 B 2 = 100 o B 2 − 8B − 44 = 0. Así B = B= 8± √ 64−176 2 = 11.75 (tomando la opción positiva) y así 2 1 2 (11.75)ax − (11.75)ay + (11.75)az = 7.83ax − 7.83ay + 3.92az 3 3 3 1 1.4. dados los puntos A(8, −5, 4) y B(−2, 3, 2), encuentre: a) la distancia desde A a B. |B − A| = |(−10, 8, −2)| = 12.96 b) un vector unitario dirigido desde A hacia B. Este se encuentra a través de aAB = B−A = (−0.77, 0.62, −0.15) |B − A| c) un vector unitario dirigido desde el origen al punto medio de la línea AB. a0M = (3, −1, 3) (A + B)/2 = √ = (0.69, −0.23, 0.69) |(A + B)/2| 19 d) las coordenadas del punto en la línea que une A a B en la que la línea interseca el plano z = 3. Note el punto medio (3, −1, 3), que está determinado en el inciso c para tener la coordenada z de 3. Este es el punto que estamos buscando. 1.5. Un campo vectorial está especificado como G = 24xya x + 12(x 2 + 2)ay + 18z2 az . Dados dos puntos, P (1, 2, −1) y Q(−2, 1, 3), encuentre: a) G en P : G (1, 2, −1) = (48, 36, 18) b) un vector unitario en la dirección de G en Q: G(−2, 1, 3) = (−48, 72, 162), así aG = (−48, 72, 162) = (−0.26, 0.39, 0.88) |(−48, 72, 162)| c) un vector unitario dirigido desde Q hacia P : aQP = (3, −1, 4) P−Q = √ = (0.59, 0.20, −0.78) |P − Q| 26 d) la ecuación de la superficie en que |G| = 60: Escribimos 60 = |(24xy, 12(x 2 + 2), 18z2 )|, o 10 = |(4xy, 2x 2 + 4, 3z2 )|, así la ecuación es 100 = 16x 2 y 2 + 4x 4 + 16x 2 + 16 + 9z4 2 1.6. Para el campo G en el Problema 1.5, grafique Gx , Gy , Gz y |G| a lo largo de la línea y = 1, z = 1, para 2 2 0 ≤ x ≤ 2. Encontramos √ G(x, 1, 1) = (24x, 12x + 24, 18), desde que Gx = 24x, Gy = 12x + 24, 4 2 Gz = 18, y |G| = 6 4x + 32x + 25. El trazo se muestra abajo. 1.7. Dado el campo vectorial E = 4zy 2 cos 2xa x + 2zy sen 2xay + y 2 sen 2xaz para la región |x|, |y|, y |z| menor que 2, encuentre: a) Las superficies en que Ey = 0. Con Ey = 2zy sen 2x = 0, las superficies son 1) el plano z = 0 , con |x| < 2, |y| < 2; 2) el planoy = 0, con |x| < 2, |z| < 2; 3) el plano x = 0 , con |y| < 2, |z| < 2; 4)el planox = π/2 , con |y| < 2, |z| < 2. b) la región en que E y = Ez : Esto ocurre cuando 2zy sen 2x = y 2 sen 2x, o en el plano 2z = y , con |x| < 2, |y| < 2, |z| < 1. c) la región en que E = 0: Tendremos E x = Ey = Ez = 0, o zy 2 cos 2x = zy sen 2x = y 2 sen 2x = 0. Esta condición se halla en el plano y = 0 , con |x| < 2, |z| < 2. 1.8. Dos campos vectoriales son F = −10ax + 20x(y − 1)ay y G = 2x 2 yax − 4ay + zaz . Para el puntoP (2, 3, −4), encuentre: a) |F|: F en (2, 3, −4) = (−10, 80, 0), así |F| = 80.6. b) |G|: G en (2, 3, −4) = (24, −4, −4), así |G| = 24.7. c) un vector unitario en la dirección de F − G: F − G = (−10, 80, 0) − (24, −4, −4) = (−34, 84, 4). Así a= F−G (−34, 84, 4) = = (−0.37, 0.92, 0.04) |F − G| 90.7 d) un vector unitario en la dirección de F + G: F + G = (−10, 80, 0) + (24, −4, −4) = (14, 76, −4). Así a= F+G (14, 76, −4) = = (0.18, 0.98, −0.05) |F + G| 77.4 3 1.9. Un campo está dado como G= (x 2 25 (xax + yay ) + y2) Encuentre: a) un vector unitario en la dirección de G en P (3, 4, −2): Se tiene G p = 25/(9 + 16) × (3, 4, 0) = 3ax + 4ay , y |G p | = 5. Así aG = (0.6, 0.8, 0) . b) el ángulo entre G y ax en P : El ángulo se encuentra a través de aG · ax (0.6, 0.8, 0) · (1, 0, 0) = 0.6. Así θ = 53◦ . = cos θ . Así cos θ = c) el valor de la siguiente integral doble en el plano y = 7: 0 0 4 2 0 4 2 0 G · ay dzdx 4 4 2 25 25 350 × 7 dzdx = dx (xa + ya ) · a dzdx = x y y 2 + 49 2 + 49 x2 + y2 x x 0 0 0 1 −1 4 tan − 0 = 26 = 350 × 7 7 1.10. Use la definición del producto escalar para encontrar los ángulos interiores en Ay B del triángulo definido por los tres puntos A(1, 3, −2), B(−2, 4, 5), y C(0, −2, 1): a) Use R AB = √ (−3,√1, 7) y RAC = (−1, −5, 3) para formar RAB · RAC = |RAB ||RAC | cos θA . Obtenga 3 + 5 + 21 = 59 35 cos θ A . Encuentre θA = 65.3◦ . b) Use R BA = √ (3, −1, √ −7) y RBC = (2, −6, −4)para formar RBA · RBC = |RBA ||RBC | cos θB . Obtenga 6 + 6 + 28 = 59 56 cos θB . Encuentre θB = 45.9◦ . 1.11. Dados los puntos M(0.1, −0.2, −0.1), N(−0.2, 0.1, 0.3), y P (0.4, 0, 0.1), encuentre : a) el vector R MN : RMN = (−0.2, 0.1, 0.3) − (0.1, −0.2, −0.1) = (−0.3, 0.3, 0.4). b) el producto escalar RMN · RMP : RMP = (0.4, 0, 0.1) − (0.1, −0.2, −0.1) = (0.3, 0.2, 0.2). RMN · RMP = (−0.3, 0.3, 0.4) · (0.3, 0.2, 0.2) = −0.09 + 0.06 + 0.08 = 0.05. c) la proyección escalar de R MN en RMP : RMN · aRMP = (−0.3, 0.3, 0.4) · √ (0.3, 0.2, 0.2) 0.05 =√ = 0.12 0.09 + 0.04 + 0.04 0.17 d) el ángulo entre R MN y RMP : −1 θM = cos RMN · RMP |RMN ||RMP | −1 = cos 4 0.05 √ √ 0.34 0.17 = 78◦ 1.12. Dados los puntosA(10, 12, −6), B(16, 8, −2), C(8, 1, −4), y D(−2, −5, 8), determine: a) proyección vectorial de R AB + RBC en RAD : RAB + RBC = RAC = (8, 1, 4) − (10, 12, −6) = (−2, −11, 10) Entonces R AD = (−2, −5, 8) − (10, 12, −6) = (−12, −17, 14). Así la proyección será: (−12, −17, 14) (−12, −17, 14) (RAC · aRAD )aRAD = (−2, −11, 10) · = (−6.7, −9.5, 7.8) √ √ 629 629 b) proyección vectorial de R AB + RBC en RDC : RDC = (8, −1, 4) − (−2, −5, 8) = (10, 6, −4). La proyección es: (10, 6, −4) (10, 6, −4) (RAC · aRDC )aRDC = (−2, −11, 10) · √ = (−8.3, −5.0, 3.3) √ 152 152 c) el ángulo entre RDA y RDC : Use RDA = −RAD = (12, 17, −14) y RDC = (10, 6, −4). El ángulo se encuentra a través del producto escalar de los vectores unitarios asociados, o: (12, 17, −14) · (10, 6, −4) θD = cos−1 (aRDA · aRDC ) = cos−1 = 26◦ √ √ 629 152 1.13. a) Encuentre la componente vectorial de F = (10, −6, 5) que es paralela a G = (0.1, 0.2, 0.3): F||G = F·G (10, −6, 5) · (0.1, 0.2, 0.3) (0.1, 0.2, 0.3) = (0.93, 1.86, 2.79) G= 2 |G| 0.01 + 0.04 + 0.09 b) Encuentre la componente vectorial de F que es perpendicular a G: FpG = F − F||G = (10, −6, 5) − (0.93, 1.86, 2.79) = (9.07, −7.86, 2.21) c) Encuentre la componente vectorial de G que es perpendicular a F: GpF = G − G||F = G − G·F 1.3 F = (0.1, 0.2, 0.3) − (10, −6, 5) = (0.02, 0.25, 0.26) 2 |F| 100 + 36 + 25 √ 1.14. Los√cuatro vértices √ de un tetraedro regular están localizados en O(0, 0, 0), A(0, 1, 0), B(0.5 3, 0.5, 0), y C( 3/6, 0.5, 2/3). a) Encuentre un vector unitario perpendicular (externo) a la superficie ABC: Primero encuentre √ √ √ RBA × RBC = [(0, 1, 0) − (0.5 3, 0.5, 0)] × [( 3/6, 0.5, 2/3) − (0.5 3, 0.5, 0)] √ √ = (−0.5 3, 0.5, 0) × (− 3/3, 0, 2/3) = (0.41, 0.71, 0.29) El vector unitario requerido será entonces: RBA × RBC = (0.47, 0.82, 0.33) |RBA × RBC | b) Encuentre el área de la superficie ABC: Área = 1 |RBA × RBC | = 0.43 2 5 1.15. Tres vectores extendiéndose desde el origen están dados como r1 = (7, 3, −2), r2 = (−2, 7, −3), y r3 = (0, 2, 3). Encuentre: a) un vector unitario perpendicular a r1 y r2 : ap12 = (5, 25, 55) r1 × r2 = = (0.08, 0.41, 0.91) |r1 × r2 | 60.6 b) un vector unitario perpendicular a los vectores r 1 − r2 y r2 − r3 : r1 − r2 = (9, −4, 1) y r2 − r3 = (−2, 5, −6). Así r 1 − r2 × r2 − r3 = (19, 52, 32). Entonces ap = (19, 52, 32) (19, 52, 32) = = (0.30, 0.81, 0.50) |(19, 52, 32)| 63.95 c) el área del triángulo definida por r 1 y r2 : Área = 1 |r1 × r2 | = 30.3 2 d) el área del triángulo definida por lasr puntas de los vectores r1 , r2 , y r3 : Área = 1 1 |(r2 − r1 ) × (r2 − r3 )| = |(−9, 4, −1) × (−2, 5, −6)| = 32.0 2 2 1.16. Describa las superficies definidas por las ecuaciones : a) r · ax = 2, donde r = (x, y, z): Este será el plano x = 2 . b) |r × ax | = 2: r × ax = (0, z, −y), y |r × ax | = z2 + y 2 = 2. Esta es la ecuación de un cilindro, centrado en el eje x , y de radio 2. 1.17. El puntoA(−4, 2, 5) y los dos vectores, R AM = (20, 18, −10) y RAN = (−10, 8, 15), definen un triángulo. a) Encuentre un vector unitario perpendicular al triángulo: Use ap = (350, −200, 340) RAM × RAN = = (0.664, −0.379, 0.645) |RAM × RAN | 527.35 El vector en la dirección opuesta a este uno es también una respuesta válida. b) Encuentre un vector unitario en el plano del triángulo y perpendicular a R AN : aAN = (−10, 8, 15) = (−0.507, 0.406, 0.761) √ 389 Entonces apAN = ap × aAN = (0.664, −0.379, 0.645) × (−0.507, 0.406, 0.761) = (−0.550, −0.832, 0.077) El vector en la dirección opuesta a este uno es también una respuesta válida. c) Halle un vector unitario en el plano del triángulo que biseque el ángulo interior en A: Un vector A no unitario en la dirección requerida es (1/2)(a AM + aAN ), donde aAM = (20, 18, −10) = (0.697, 0.627, −0.348) |(20, 18, −10)| 6 1.17c. (continuación) Ahora 1 1 (aAM + aAN ) = [(0.697, 0.627, −0.348) + (−0.507, 0.406, 0.761)] = (0.095, 0.516, 0.207) 2 2 Finalmente, abis = (0.095, 0.516, 0.207) = (0.168, 0.915, 0.367) |(0.095, 0.516, 0.207)| 1.18. Dados los puntosA(ρ = 5, φ = 70◦ , z = −3) y B(ρ = 2, φ = −30◦ , z = 1), encuentre: a) el vector unitario en coordenadas cartesianas en A hacia B: A(5 cos 70◦ , 5 sen 70◦ , −3) = A(1.71, 4.70, −3), En la misma manera, B(1.73, −1, 1). Así RAB = (1.73, −1, 1) − (1.71, 4.70, −3) = (0.02, −5.70, 4) y por lo tanto (0.02, −5.70, 4) aAB = = (0.003, −0.82, 0.57) |(0.02, −5.70, 4)| b) un vector en coordenadas cilíndricas en A dirigido hacia B: aAB · aρ = 0.003 cos 70◦ − 0.82 sen 70◦ = −0.77. aAB · aφ = −0.003 sen 70◦ − 0.82 cos 70◦ = −0.28. Así aAB = −0.77aρ − 0.28aφ + 0.57az . c) un vector en coordenadas cilíndricas en B dirigido hacia A: Use aBA = (−0, 003, 0.82, −0.57). Entonces aBA · aρ = −0.003 cos(−30◦ ) + 0.82 sen(−30◦ ) = −0.43, y aBA · aφ = 0.003 sen(−30◦ ) + 0.82 cos(−30◦ ) = 0.71. Finalmente, aBA = −0.43aρ + 0.71aφ − 0.57az 1.19 a) Exprese el campo D = (x 2 + y 2 )−1 (xa x + yay ) en componentes cilíndricas y variables cilíndricas: Se tiene x = ρ cos φ, y = ρ sen φ, y x 2 + y 2 = ρ 2 . Por lo tanto D= Entonces Dρ = D · aρ = 1 (cos φax + sen φay ) ρ 1 2 1 1 cos φ(ax · aρ ) + sen φ(ay · aρ ) = cos φ + sen2 φ = ρ ρ ρ y Dφ = D · aφ = 1 1 cos φ(ax · aφ ) + sen φ(ay · aφ ) = [cos φ(− sen φ) + sen φ cos φ] = 0 ρ ρ Por lo tanto D= 7 1 aρ ρ 1.19b. Evalúe D en el punto donde ρ = 2, φ = 0.2π, y z = 5, expresando el resultado en coordenadas cilíndricas y cartesianas: En el punto dado, y en coordenadas cilíndricas, D = 0.5a ρ . Para expresar este en cartesianas, usamos D = 0.5(aρ · ax )ax + 0.5(aρ · ay )ay = 0.5 cos 36◦ ax + 0.5 sen 36◦ ay = 0.41ax + 0.29ay 1.20. Exprese en componentes cartesianas: a) el vector en A(ρ = 4, φ = 40◦ , z = −2) que se extiende a B(ρ = 5, φ = −110◦ , z = 2): Tenemos A(4 cos 40◦ , 4 sen 40◦ , −2) = A(3.06, 2.57, −2), y B(5 cos(−110◦ ), 5 sen(−110◦ ), 2) = B(−1.71, −4.70, 2) en cartesianas. Así R AB = (−4.77, −7.30, 4). b) un vector unitario en B dirigido haciaA: Se tiene R BA = (4.77, 7.30, −4), y así aBA = (4.77, 7.30, −4) = (0.50, 0.76, −0.42) |(4.77, 7.30, −4)| c) un vector unitario en B dirigido hacia e l origen: Se (1.71, 4.70, −2). Así a= tiene rB = (−1.71, −4.70, 2), y así −r = B (1.71, 4.70, −2) = (0.32, 0.87, −0.37) |(1.71, 4.70, −2)| 1.21. Exprese en componentes cilíndricas: a) el vector de C(3, 2, −7) a D(−1, −4, 2): C(3, 2, −7) → C(ρ = 3.61, φ = 33.7◦ , z = −7) y D(−1, −4, 2) → D(ρ = 4.12, φ = −104.0◦ , z = 2). Ahora RCD = (−4, −6, 9) y Rρ = RCD · aρ = −4 cos(33.7) − 6 sen(33.7) = −6.66. Entonces Rφ = RCD · aφ = 4 sen(33.7) − 6 cos(33.7) = −2.77. Así RCD = −6.66aρ − 2.77aφ + 9az b) un vector unitario en D dirigido hacia C: RCD = (4, 6, −9) y Rρ = RDC · aρ = 4 cos(−104.0) + 6 sen(−104.0) = −6.79. Entonces Rφ = RDC · aφ = 4[− sen(−104.0)] + 6 cos(−104.0) = 2.43. Así RDC = −6.79aρ + 2.43aφ − 9az Así a DC = −0.59aρ + 0.21aφ − 0.78az c) un vector unitario en D dirigido hacia el origen. Empieza con r D = (−1, −4, 2), y así el vector hacia el origen será −rD = (1, 4, −2) . Así, en cartesiana el vector uniario es a = (0.22, 0.87, −0.44). Convertido a cilíndricas: aρ = (0.22, 0.87, −0.44) · aρ = 0.22 cos(−104.0) + 0.87 sen(−104.0) = −0.90, y aφ = (0.22, 0.87, −0.44) · aφ = 0.22[− sen(−104.0)] + 0.87 cos(−104.0) = 0, así que finalmente, a = −0.90aρ − 0.44az . 1.22. Un campo está dado en coordenadas cilíndricas como 40 F= + 3(cos φ + sen φ) aρ + 3(cos φ − sen φ)aφ − 2az ρ2 + 1 donde la magnitud de F se encuentra para ser: √ |F| = F · F = 1/2 1600 240 (cos φ + sen φ) + 22 + 2 (ρ 2 + 1)2 ρ +1 8 Grafique |F|: a) contra φ con ρ = 3: en este caso anterior se simplifica a |F(ρ = 3)| = |F a| = [38 + 24(cos φ + sen φ)]1/2 b) contra ρ con φ = 0, en que : 1600 240 |F(φ = 0)| = |F b| = + 22 + 2 2 2 (ρ + 1) ρ +1 1/2 c) contra ρ con φ = 45◦ , en que |F(φ = 45◦ )| = |F c| = 9 1/2 √ 1600 240 2 + 22 + 2 (ρ 2 + 1)2 ρ +1 1.23. Las superficies ρ = 3, ρ = 5, φ = 100◦ , φ = 130◦ , z = 3, y z = 4.5 definen una superficie englobada. a) Encuentre el volumen englobado: 4.5 130◦ 5 ρ dρ dφ dz = 6.28 Vol = 100◦ 3 3 NOTA: Los límites en la integración φ deben convertirse a radianes (como se hizo aquí, pero sin mostrarlo). b) Encuentre el área total de la superficie englobada: : 130◦ 5 Área = 2 ρ dρ dφ + + 3 4.5 100◦ 130◦ 100◦ 3 5 dφ dz + 2 4.5 130◦ 100◦ 3 4.5 5 3 dφ dz dρ dz = 20.7 3 3 c) Encuentre la longitud total de los doce bordes de las superficies : ◦ 30◦ 30 × 2π × 3 + × 2π × 5 = 22.4 Longitud=4 × 1.5 + 4 × 2 + 2 × 360◦ 360◦ d) Encuentre la longitud de la línea recta más larga que queda completamente dentro del volumen: Esto será entre los puntos A(ρ = 3, φ = 100◦ , z = 3) y B(ρ = 5, φ = 130◦ , z = 4.5). Realizando las transformaciones del punto a coordenadas cartesianas, estas se vuelven A(x = −0.52, y = 2.95, z = 3) y B(x= −3.21, y = 3.83, z = 4.5). Tomando A y B como vectores dirigidos desde el origen, la longitud requerida es Longitud =|B − A| = |(−2.69, 0.88, 1.5)| = 3.21 1.24. El punto P (−3, 4, 5), expresa el vector que se extiende de P a Q(2, 0, −1) en: a) coordenadas rectangulares . Así |R P Q = √ RP Q = Q − P = 5ax − 4ay − 6az 25 + 16 + 36 = 8.8 b) coordenadas cilíndricas. En P , ρ = 5, φ = tan−1 (4/ − 3) = −53.1◦ , y z = 5. Ahora, RP Q · aρ = (5ax − 4ay − 6az ) · aρ = 5 cos φ − 4 sen φ = 6.20 RP Q · aφ = (5ax − 4ay − 6az ) · aφ = −5 sen φ − 4 cos φ = 1.60 Así y |R P Q| = √ RP Q = 6.20aρ + 1.60aφ − 6az 6.202 + 1.602 + 62 = 8.8 √ √ c) coordenadas esféricas. En P , r = 9 + 16 + 25 = 50 = 7.07, θ = cos−1 (5/7.07) = 45◦ , y φ = tan−1 (4/ − 3) = −53.1◦ . RP Q · ar = (5ax − 4ay − 6az ) · ar = 5 sen θ cos φ − 4 sen θ sen φ − 6 cos θ = 0.14 RP Q · aθ = (5ax − 4ay − 6az ) · aθ = 5 cos θ cos φ − 4 cos θ sen φ − (−6) sen θ = 8.62 RP Q · aφ = (5ax − 4ay − 6az ) · aφ = −5 sen φ − 4 cos φ = 1.60 10 1.24. (continuación) Así y |R P Q| = √ RP Q = 0.14ar + 8.62aθ + 1.60aφ 0.142 + 8.622 + 1.602 = 8.8 d) Muestre que cada uno de estos vectores tiene la misma magnitud. Cada uno, como el mostrado anteriormente. 1.25. Dado un punto P (r = 0.8, θ = 30◦ , φ = 45◦ ), y sen φ 1 aφ E = 2 cos φ ar + r sen θ . a) Halle E en P : E = 1.10a ρ + 2.21a φ √ 2 2 b) Halle |E| en P : |E| = 1.10 + 2.21 = 2.47. c) Encuentre un vector unitario en la dirección de E en P : aE = E = 0.45ar + 0.89aφ |E| 1.26. a) Determine una expresión para a y en coordenadas esféricas en P (r = 4, θ = 0.2π, φ = 0.8π ): Use ay · ar = sen θ sen φ = 0.35, ay · aθ = cos θ sen φ = 0.48, y ay · aφ = cos φ = −0.81 para obtener ay = 0.35ar + 0.48aθ − 0.81aφ b) Exprese a r en componentes cartesianas en P : Encuentre x = r sen θ cos φ = −1.90, y = r sen θ sen φ = 1.38, y z = r cos θ = −3.24. Entonces use a r · ax = sen θ cos φ = −0.48, ar · ay = sen θ sen φ = 0.35, y ar · az = cos θ = 0.81 para obtener ar = −0.48ax + 0.35ay + 0.81az 1.27. Las superficies r = 2 y 4, θ = 30◦ y 50◦ , y φ = 20◦ y 60◦ identifique una superficie determinada. a) Encuentre el volumen englobado: Este será 60◦ 50◦ 4 r 2 sen θdrdθdφ = 2.91 Vol = 20◦ 30◦ 2 donde los grados se convirtieron a radianes. b) Encuentre el área total de la superficie englobada: 4 60◦ 50◦ 2 2 (4 + 2 ) sen θdθdφ + Área = 20◦ 30◦ 2 +2 60◦ r(sen 30◦ + sen 50◦ )drdφ 20◦ 50◦ 4 30◦ rdrdθ = 12.61 2 c) Encuentre la longitud total de los doce bordes de la superficie: 50◦ 60◦ 4 (4 + 2)dθ + (4 sen 50◦ + 4 sen 30◦ + 2 sen 50◦ + 2 sen 30◦ )dφ Longitud = 4 dr + 2 2 30◦ 20◦ = 17.49 11 1.27. (continuación) d) Encuentre la longitud de la línea recta más larga que queda completamente dentro de la superficie: Esta será de A(r = 2, θ = 50◦ , φ = 20◦ ) a B(r = 4, θ = 30◦ , φ = 60◦ ) o A(x = 2 sen 50◦ cos 20◦ , y = 2 sen 50◦ sen 20◦ , z = 2 cos 50◦ ) para B(x = 4 sen 30◦ cos 60◦ , y = 4 sen 30◦ sen 60◦ , z = 4 cos 30◦ ) o finalmente A(1.44, 0.52, 1.29) a B(1.00, 1.73, 3.46). Así B − A = (−0.44, 1.21, 2.18) y Longitud= |B − A| = 2.53 1.28. a) Determine las componentes cartesianas del vector de A(r = 5, θ = 110◦ , φ = 200◦ ) a B(r = 7, θ = 30◦ , φ = 70◦ ): Primero transformamos los puntos a cartesianas: x A = 5 sen 110◦ cos 200◦ = −4.42, yA = 5 sen 110◦ sen 200◦ = −1.61, y zA = 5 cos 110◦ = −1.71; xB = 7 sen 30◦ cos 70◦ = 1.20, yB = 7 sen 30◦ sen 70◦ = 3.29, y zB = 7 cos 30◦ = 6.06. Ahora RAB = B − A = 5.62ax + 4.90ay + 7.77az b) Encuentre las componentes esféricas del vector en P (2, −3, 4) extendiendo a√Q(−3, 2, 5): Primero , R P Q = √ Q − P = (−5, 5, 1). Entonces en P , r = 4 + 9 + 16 = 5.39, θ =cos−1 (4/ 29) = 42.0◦ , y φ = tan−1 (−3/2) = −56.3◦ . Ahora RP Q · ar = −5 sen(42◦ ) cos(−56.3◦ ) + 5 sen(42◦ ) sen(−56.3◦ ) + 1 cos(42◦ ) = −3.90 RP Q · aθ = −5 cos(42◦ ) cos(−56.3◦ ) + 5 cos(42◦ ) sen(−56.3◦ ) − 1 sen(42◦ ) = −5.82 RP Q · aφ = −(−5) sen(−56.3◦ ) + 5 cos(−56.3◦ ) = −1.39 Así finalmente, RP Q = −3.90ar − 5.82aθ − 1.39aφ c) Si D =5ar − 3aθ + 4aφ , encuentre D · aρ en M(1, 2, 3): Primero convierta√ aρ a coordenadas cartesianas −1 ◦ en el punto Use a√ ρ = (aρ · ax )ax + (aρ · ay )ay . En A(1, 2, 3), ρ = 5, φ = tan (2) = 63.4 , √ especificado.−1 r = 14, y θ = cos (3/ 14) = 36.7◦ . A s í a ρ = cos(63.4◦ )ax + sen(63.4◦ )ay = 0.45ax + 0.89ay . Entonces (5ar − 3aθ + 4aφ ) · (0.45ax + 0.89ay ) = 5(0.45) sen θ cos φ + 5(0.89) sen θ sen φ − 3(0.45) cos θ cos φ − 3(0.89) cos θ sen φ + 4(0.45)(− sen φ) + 4(0.89) cos φ = 0.59 1.29. Exprese el vector unitario a x en componentes esféricas en el punto: a) r = 2, θ = 1 rad, φ = 0.8 rad: Use ax = (ax · ar )ar + (ax · aθ )aθ + (ax · aφ )aφ = sen(1) cos(0.8)ar + cos(1) cos(0.8)aθ + (− sen(0.8))aφ = 0.59ar + 0.38aθ − 0.72aφ 12 1.29 (continuación) Exprese el vector unitario a x en componentes esféricas en el punto: b) x = 3, y = 2, z = √ −1: Primero , transforme el punto a coordenadas esféricas . −1 θ = cos (−1/ 14) = 105.5◦ , y φ = tan−1 (2/3) = 33.7◦ . Entonces Tiene r = √ 14, ax = sen(105.5◦ ) cos(33.7◦ )ar + cos(105.5◦ ) cos(33.7◦ )aθ + (− sen(33.7◦ ))aφ = 0.80ar − 0.22aθ − 0.55aφ c) ρ = 2.5, √ φ = 0.7 rad,−1z = 1.5: Nuevamente, √convierta el punto a coordenadas esféricas. r = 8.5, θ = cos (z/r) = cos−1 (1.5/ 8.5) = 59.0◦ , y φ = 0.7 rad = 40.1◦ . Ahora ρ 2 + z2 = ax = sen(59◦ ) cos(40.1◦ )ar + cos(59◦ ) cos(40.1◦ )aθ + (− sen(40.1◦ ))aφ = 0.66ar + 0.39aθ − 0.64aφ 1.30. Dado A(r = 20, θ = 30◦ , φ = 45◦ ) y B(r = 30, θ = 115◦ , φ = 160◦ ), encuentre: a) |RAB |: Primero convierta A y B a cartesianas: Se tiene xA = 20 sen(30◦ ) cos(45◦ ) = 7.07, y 20 sen(30◦ ) sen(45◦ ) = 7.07, y z A = 20 cos(30◦ ) = 17.3. xB = 30 sen(115◦ ) cos(160◦ ) = −25.6, yB = 30 sen(115◦ ) sen(160◦ ) = 9.3, y zB = 30 cos(115◦ ) = −12.7. Ahora RAB = RB − RA = (−32.6, 2.2, −30.0), y así |R AB | = 44.4. A = b) |R AC |, dado C(r = 20, θ = 90◦ , φ = 45◦ ). Nuevamente, convirtiendo C a cartesianas, obtenga xC = 20 sen(90◦ ) cos(45◦ ) = 14.14, yC = 20 sen(90◦ ) sen(45◦ ) = 14.14, y zC = 20 cos(90◦ ) = 0. Así RAC = RC − RA = (7.07, 7.07, −17.3), y |RAC | = 20.0 . c) la distancia de A a Cen una gran trayectoria circular: Note que A y C comparten igualmente r y coordenadas φ ; así, moverse de Aa C implica únicamente un cambio en θ de 60◦ . La longitud de arco requerida es entonces 2π distancia = 20 × 60 = 20.9 360 13