k 19 REGISTRO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL ESPAÑA k 1 011 668 kNúmero de solicitud: U 8903031 kInt. Cl. : B23Q 1/00 11 Número de publicación: 21 4 51 B24B 25/00 k 12 SOLICITUD DE MODELO DE UTILIDAD k 71 Solicitante/s: DANOBAT, S. COOP. LTDA. k 72 Inventor/es: Iriondo Sangroniz, José Antonio 22 Fecha de presentación: 13.10.89 43 Fecha de publicación de la solicitud: 01.05.90 k Pol. Ind. Arriaga, s/n 20870 Elgoibar, Guipúzcoa, ES k k 74 Agente: Izquierdo Faces, José k ES 1 011 668 U 54 Tı́tulo: Dispositivo para el desplazamiento vertical de la ménsula en máquinas rectificadoras. Venta de fascı́culos: Registro de la Propiedad Industrial. C/Panamá, 1 – 28036 Madrid U 1 ES 1 011 668 U DESCRIPCION Dispositivo para el desplazamiento vertical de la ménsula en maquinas rectificadoras. Campo de la invención En especial el objeto de esta invención está concebido en relación con máquinas rectificadoras de estructuración general tipo pórtico o doble montante y que están equipadas con muelas abrasivas tangenciales y/o universales. Estado de la técnica anterior En lo que sigue, la invención está particularmente referida a una máquina rectificadora de pórtico o doble montante integrada por una ménsula, que se sustenta y desplaza verticalmente respecto de las columnas del pórtico; dos carros portacabezal, uno dotado de cabezal portamuela tangencial y el otro dotado de cabezal portamuela universal, los cuales tienen medios de desplazamiento transversal a lo largo de la ménsula; los propios cabezales portamuela tangencial y universal con capacidad para desplazarse verticalmente con relación a sus portadores carros portacabezal; diamantadores, uno por cada muela, que con posibilidad de desplazamiento autónomo viajan en el propio cabezal portador de su respectiva muela. Dentro de esta constitución de máquina rectificadora el objeto de la invención es un dispositivo destinado a hacer posible un correcto desplazamiento vertical de la ménsula, comprendiendo la facultad de rectificar defectos de alineación, ası́ como un peculiar mecanismo de bloqueo por resorte elástico y desbloqueo por cilindro hidráulico en relación con el desplazamiento vertical de la ménsula a lo largo de las columnas del pórtico. Explicación de la invención y ventajas De acuerdo con la invención el peculiar mecanismo destinado a facilitar el desplazamiento vertical de la ménsula respecto de las columnas del pórtico consiste en que, en relación con dichas columnas, existen sendos husillos axialmente inmóviles que roscan en sendas tuercas solidarias de la ménsula y cuyos husillos tienen fijadas correspondientes coronas dentadas engranadas simultáneamente con tornillos sinfı́n enchavetados en sendos semiejes que están normalmente acoplados mediante un primer embrague a la vez que uno de estos semiejes está directamente conectado con un primer motor; existiendo un segundo embrague normalmente desacoplado y accionable excluyentemente con dicho primer embrague, cuyo segundo embrague es susceptible de conectar individualmente un segundo motor con aquel de los semiejes que no está directamente conectado con dicho primer motor. Esta constitución caracterı́stica de la invención garantiza que en condiciones normales de funcionamiento la traslación de la ménsula será totalmente paralela, debido a que el roscado de los husillos se produce simultáneamente y en la misma medida por ser iguales y estar acoplados a un mismo primer motor mediante transmisiones iguales entre si que están sincronizadas a través del primer embrague. Además, esta constitución preconizada permite corregir defectos de paralelismo en el montaje de la máquina o debidos a eventuales desnivelamientos. Esta función se consigue desacoplando 2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2 el primer embrague y acoplando el segundo embrague, para a continuación, estando parado el primer motor y, por tanto, uno de los husillos, mediante el accionamiento del segundo motor es transmitido un giro solamente al otro husillo en la medida necesaria para que se establezca el paralelismo correcto entre los extremos de la ménsula con relación a dichos husillos. Otra caracterı́stica de la invención consiste en que el desplazamiento vertical de la ménsula respecto de las columnas se produce con ajuste solamente frontal y juego lateral, de manera que cada columna determina colateralmente sendos transversales resaltos de asiento verticales orientados en oposición y paralelos respecto de otro plano de asiento ubicado delanteramente, verificándose que sobre este plano de asiento delantero descansa con holguras laterales una respectiva cara posterior de la ménsula, a la vez que dichos resaltos laterales proporcionan apoyo para sendas reglas unidas a la ménsula, una de las cuales es una regla fija en tanto que la otra es una regla móvil que está enchavetada deslizantemente en dirección ortogonal a su resalto de asiento y que en relación con dicha dirección tiene aplicado el extremo activo de un mecanismo empujador actuable a voluntad en la consecución del bloqueo/desbloqueo del desplazamiento vertical de la ménsula respecto de las columnas. Esta caracterı́stica complementa la anterior en el sentido en que proporciona las holguras laterales necesarias para verificar las correcciones de paralelismos de la ménsula. De acuerdo con otra caracterı́stica de la invención, el mecanismo empujador de la regla móvil consiste en que a lo largo de la misma existen una pluralidad, de zapatas constituida cada una a modo de palanca que está montada basculantemente respecto de un eje intermedio anclado en la ménsula y a cuyos lados esta palanca basculante determina sendos brazos, empujador y empujado, estando el brazo empujador aplicado sobre la regla móvil según la dirección ortogonal al plano de apoyo de ésta sobre su resalto de asiento en la columna, mientras que el brazo empujado está ubicado en relación operativa con un vástago impulsor, también vinculado a la ménsula, el cual por la acción expansiva de un paquete de arandelas elásticas es normalmente impelido en contra de dicho brazo empujado, produciendo a través de la palanca basculan te la presión de bloqueo del desplazamiento vertical de la regla móvil (o de la ménsula) sobre la columna, y cuyo vástago pertenece a un cilindro hidráulico cuya activación produce un esfuerzo de sentido contrario y valor, al menos, igual a la impulsión del paquete de arandelas elásticas, lo que anula dicha presión de bloqueo permitiendo dicho desplazamiento vertical de la ménsula. La funcionalidad de esta caracterı́stica consiste en que el bloqueo del desplazamiento vertical de la ménsula es producido y garantizado por el paquete de arandelas elásticas asociado a cada una de las múltiples zapatas existentes en cada regla móvil; requiriéndose la activación de los respectivos cilindros hidráulicos, asociados a cada zapata basculante y paquete de arandelas, para producir el desbloqueo por medio de contra- 3 ES 1 011 668 U rrestar la acción elástica de dichos paquetes de arandelas. Dibujos y referencias Para comprender mejor la naturaleza del presente invento, en los planos adjuntos representamos una forma preferente de realización industrial, la cual tiene carácter de ejemplo meramente ilustrativo y no limitativo. La figura 1 muestra en alzado de frente una máquina rectificadora de doble montante que incorpora el caracterı́stico dispositivo preconizado. 5 10 La figura 2 es la vista en alzado de perfil correspondiente a la figura 1. 15 La figura 3 es una vista esquemática correspondiente a la planta superior de la figura 1 y muestra la caracterı́stica disposición del mecanismo de accionamiento vertical y corrección de paralelismo, para la ménsula (4); en esta figura se muestra la situación que corresponde a la función del normal accionamiento vertical de la ménsula (4). 20 La figura 4 es una vista similar a la figura 3 pero mostrando la situación correspondiente a la función correctora del paralelismo de la ménsula (4). La figura 5 es una vista en sección transversal de la ménsula (4) dada según un plano horizontal. La figura 5-A es una vista ampliada del detalle circundado en la figura 5 que corresponde al ajuste frontal y juego lateral en relación con la regla fija (30). 25 30 35 La figura 5-B es una vista ampliada del detalle circundado en la figura 5 referente al mecanismo de bloqueo relativo a la regla móvil (31). 40 La figura 5-C es una vista dada según el indicativo de sección (39) de la figura 5-B para mostrar el enchavetado entre regla móvil (31) y ménsula (4). 45 En estas figuras están indicadas las siguientes referencias: 1.- Pórtico 2 y 3.- Columnas del pórtico (1) 4.- Ménsula 5 y 6.- Carros portacabezal 7.- Cabezal portamuela universal 8.- Cabezal portamuela tangencial 9.- Muelas 10.- Diamantadores 11.- Tuerca para husillo (13) 12.- Tuerca para husillo (14) 13.- Husillo de columna (2) 14.- Husillo de columna (3) 15.- Corona dentada de husillo (13) 16.- Corona dentada de husillo (14) 17.- Tornillo sinfı́n para corona (15) 18.- Tornillo sinfı́n para corona (16) 50 55 60 65 4 19.20.21.22.23.24.25 y 26.- Semieje de sinfı́n (17) Semieje de sinfı́n (18) Primer embrague Segundo embrague Primer motor Segundo motor Resaltos de asiento en columnas (2, 3) 27.- Plano de asiento delantero en columnas (2, 3) 28.- Holguras laterales 29.- Cara posterior de ménsula (4) 30.- Regla fija 31.- Regla móvil 32.- Chaveta 33.- Zapata o palanca basculante 34.- Eje 35.- Brazo empujador de palanca (33) 36.- Brazo empujado de palanca (33) 37.- Vástago impulsor 38.- Cilindro hidráulico 39.- Indicativo de sección Exposición de una realización detallada Con ayuda de los dibujos y referencias que han sido detallados es ilustrada una ejecución preferente de la invención aplicada en una máquina rectificadora (figuras 1 y 2) de doble montante o pórtico (1) que en sus columnas (2, 3) permite la sustentación y desplazamiento vertical de una ménsula (4) que, a su vez, sustenta y permite el desplazamiento transversal de dos carros portacabezal (5, 6) en los que, al propio tiempo, y dotados de movimiento autónomo, viajan respectivos cabezales portamuela, universal (7) y tangencial (8), provistos de las correspondientes muelas (9) y que, al propio tiempo, transportan sendos diamantadores (10) desplazables autonomamente respecto del propio cabezal (7, 8). En relación con el caracterı́stico dispositivo preconizado para producir el desplazamiento vertical de la ménsula (4),queda ilustrado en las figuras 2 y 3, donde los husillos (13, 14), inmovilizados axialmente en las respectivas columnas (2, 3) y roscando en las tuercas (11, 12) solidarias de la ménsula (4), están a su vez dotados de las sendas coronas dentadas (15, 16), engranadas con los tornillos sinfı́n (17, 18) que están enchavetados a los semiejes (19, 20), los cuales por medio del primer embrague (21) que está normalmente acoplado; reciben simultáneamente el giro del primer motor (23). Con esta disposición, al ser iguales todos los elementos de accionamiento asignados a cada lado del primer embrague (21), resulta que la traslación de la ménsula (4) se produce al unı́sono respecto de ambos husillos (13, 14). El mecanismo encargado de producir la corrección del paralelismo de la ménsula (4) está representado en sus elementos en la figura 3 y, en su actuación funcional en la figura 4. Consiste en la disposición del según do motor (24) 3 5 ES 1 011 668 U que, mediante el segundo embrague (22) que está normalmente desacoplado y cuyo acoplamiento se produce con desacoplamiento de dicho primer embrague (21), resulta que el giro de dicho segundo motor (24) puede ser transmitido sólo al semieje (20) el cual por medio del sinfı́n (18) lo transmite al husillo (14), con lo que se consigue que, estando quieto el husillo (13), el giro del segundo motor (24) haga girar al husillo (14) hasta que el consiguiente desplazamiento de la ménsula (4) en este extremo lleve a alcanzar el paralelismo de ésta. Las figuras 5, 5-A, 5-B y 5-C detallan los medios de ajuste en el desplazamiento vertical guiado de la ménsula (4) respecto de las columnas (2, 3), ası́ como el mecanismo de bloqueo y desbloqueo de dicho desplazamiento Cada columna (2, 3) tiene los dos colaterales resaltos de asiento (25, 26) para las respectivas reglas fija (30) y móvil (31) que están unidas a la ménsula (4), generando el ajuste de deslizamiento frontal en relación con los propios resaltos de asiento (25, 26) y también con el plano de asiento (27) de las columnas (2, 3) sobre el cual viene a aplicarse la cara posterior (29) de la ménsula (4) determinando las holguras laterales (28) que permitirán la corrección del paralelismo de ésta. El desplazamiento vertical de la ménsula (4) es bloqueado y desbloqueado a través de la regla móvil (31) aplicada en cada columna (2, 3), para lo cual esta regla móvil (31) está ligada a la ménsula (4) mediante chavetas (32) que 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4 6 permiten su deslizamiento en dirección ortogonal a su asiento (25, 26); a lo largo de la regla móvil (31) existen zapatas o palancas basculantes (33) montadas respecto de ejes (34), las cuales con su brazo empujador (35) están normalmente presionando sobre la regla móvil (31) y determinando ası́ el bloqueo del desplazamiento de la ménsula (4), porque en su brazo empujado (36) está actuando el vástago impulsor (37) que es impelido por el paquete de arandelas elásticas. Cuando se desea producir el desbloqueo, se procede a activar los correspondientes cilindros hidráulicos (38) asociados a cada vástago impulsor (37) para que éste sea retraı́do anulando la acción elástica de dicho paquete de arandelas, con lo que desaparece la presión de bloqueo de la regla móvil (31) sobre su asiento (26). Descrita suficientemente la naturaleza del presente invento, ası́ como su realización industrial, sólo cabe añadir que en su conjunto y partes constitutivas es posible introducir cambios de forma, materia y disposición dentro del contenido del invento, en cuanto tales alteraciones no desvirtúen su fundamento. El solicitante, al amparo de los Convenios Internacionales sobre Propiedad Industrial, se reserva el derecho de extender la presente demanda a los paı́ses extranjeros, aplicándoles la fecha de prioridad de la presente solicitud. 7 ES 1 011 668 U REIVINDICACIONES 1. Dispositivo para el desplazamiento vertical de la ménsula en máquinas rectificadoras, en especial máquinas rectificadoras de doble montante o pórtico (1) que en sus dos columnas (2, 3) soporta con posibilidad de desplazamiento vertical una ménsula (4) respecto de la cual a su vez se sustenta y desplaza transversalmente, al menos, un carro (5, 6) transportador de un cabezal (7, 8) móvil portador de la muela (9) y del correspondiente diamantador (10) posicionable, caracterizado porque para el desplazamiento vertical de la ménsula (4) en relación con dichas columnas (2, 3) existen sendos husillos (13, 14) axialmente inmóviles que roscan en sendas tuercas (11,12) solidarias de la ménsula (4) y cuyos husillos (13, 14) tienen fijadas correspondientes coronas dentadas (15, 16) engranadas simultáneamente con tornillos sinfı́n (17, 18) enchavetados en sendos semiejes (19, 20) que están normalmente acoplados mediante un primer embrague (21) a la vez que uno de estos semiejes (19) está directamente conectado con un primer motor (23); existiendo un segundo embrague (22) normalmente desacoplado y accionable excluyentemente con dicho primer embrague (21), cuyo segundo embrague (22) es susceptible de conectar individualmente un segundo motor (24) con aquel de los semiejes (20) que no está directamente conectado con dicho primer motor (23). 2. Dispositivo para el desplazamiento vertical de la ménsula en máquinas rectificadoras, de acuerdo con la reivindicación anterior, caracterizado porque el desplazamiento vertical de la ménsula (4) respecto de las columnas (2, 3) se produce con ajuste solamente frontal y juego lateral, de manera que cada columna (2, 3) determina colateralmente sendos transversales resaltos (25, 26) de asiento verticales orientados en oposición y paralelos respecto de otro plano de asiento ubicado delanteramente, verificándose que sobre este plano de asiento delantero (27) descansa con holguras laterales (28) una respectiva cara posterior 5 10 15 20 25 30 35 40 8 (29) de la ménsula, a la vez que dichos resaltos (25, 26) laterales proporcionan apoyo para sendas reglas unidas a la ménsula, una de las cuales es una regla fija (30) en tanto que la otra es una regla móvil (31) que está enchavetada deslizantemente en dirección ortogonal a su resalto de asiento y que en relación con dicha dirección tiene aplicado el extremo activo de un mecanismo empujador actuable a voluntad en la consecución del bloqueo/desbloqueo del desplazamiento vertical de la ménsula (4) respecto de las columnas (2, 3). 3. Dispositivo para el desplazamiento vertical de la ménsula en máquinas rectificadoras, de acuerdo con las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el mecanismo empujador de la regla móvil (31) consiste en que a lo largo de la misma existen una pluralidad de zapatas (33) constituida cada una a modo de palanca que está montada basculantemente respecto de un eje (34) intermedio anclado en la ménsula (4) y a cuyos lados esta palanca basculante (33) determina sendos brazos, empujador (35) y empujado (36), estando el brazo empujador (35) aplicado sobre la regla móvil (31) según la dirección ortogonal al plano de apoyo de ésta sobre su resalto de asiento (26) en la columna (2, 3), mientras que el brazo empujado (36) está ubicado en relación operativa con un vástago (37) impulsor, también vinculado a la ménsula (4), el cual por la acción expansiva de un paquete de arandelas elásticas es normalmente impelido en contra de dicho brazo empujado (36), produciendo a través de la palanca basculante (33) la presión de bloqueo del desplazamiento vertical de la regla móvil (31) (o de la ménsula) sobre la columna (2,3), y cuyo vástago (37) pertenece a un cilindro hidráulico (33) cuya activación produce un esfuerzo de sentido contrario y valor, al menos, igual a la impulsión del paquete de arandelas elásticas, lo que anula dicha presión de bloqueo permitiendo dicho desplazamiento vertical de la ménsula (4). 4. Dispositivo para el desplazamiento vertical de la ménsula en máquinas rectificadoras. 45 50 55 60 65 5 ES 1 011 668 U 6 ES 1 011 668 U 7 ES 1 011 668 U 8 ES 1 011 668 U 9