Instituto Geográfico Nacional Proyecciones Cartográficas Marcelino Valdés Pérez de Vargas Proyecciones Cartográficas El problema que vamos a tratar ahora es la representación de la superficie terrestre sobre un plano. 2 Proyecciones Cartográficas El problema de la representación de la superficie terrestre en un mapa da lugar a las proyecciones cartográficas. ficas La Cartografía Matemática es la ciencia que estudia estas diferentes formas de representar la superficie de la Tierra sobre una superficie plana. Además de las coordenadas geográficas (ϕ, λ), de un punto genérico, referidas en un Sistema de Referencia Geodésico es necesario también conocer sus coordenadas planas en una proyección determinada. Esto se consigue por medio de unas funciones : E=X = f1 (ϕ, λ) N=Y = f2 (ϕ, λ) 3 Proyecciones Cartográficas De la misma forma, existirán otras funciones que harán el proceso inverso: ϕ = g1 (X, Y) λ = g2 (X, Y) es decir, existe una correspondencia biunívoca No existe la proyección perfecta, de tal forma que siempre habrá deformaciones en algún elemento en la transformación Ángulo Distancias Áreas La proyección dependerá de: la finalidad y aplicación que se le va a dar al mapa del área a cartografiar. de las condiciones de las deformaciones 4 Líneas coordenadas en los mapas En general se definen en coordenadas cartesianas (planas) x = f (ϕ, λ) y = g (ϕ, λ) ϕ λ curvilíneas y superficiales sobre el elipsoide en el sistema de referencia geodésico Las líneas de meridianos y paralelos sobre el mapa son, en forma paramétrica: meridianos λ=p (constante) paralelos ϕ=q (constante) x = f (ϕ, p) y = g (ϕ, p) x = f (q, λ) y = g (q, λ) 5 Deformación del cuadrilátero infinitesimal en el plano Elipsoide ó Esfera Plano ds Mdϕ Ncosϕdλ Acimut α Dir. Merid. 0 Áng. π/2 ds’ ds’m ds’p acimut plano β convergencia γ i de mer. y par. e=Xφ2+ Yφ2 f= XφXλ+ YφYλ g=X λ2+Y λ2 P’’(φ+d ϕ, λ+d λ) ds' ds’m β γm i P’(φ, λ) ds’p ds’=(edϕ2+fdϕdλ +gdλ2)1/2 ds’m = √edϕ (Xλ= Yλ=0) ds’p = √gdλ (Xϕ= Yϕ=0) cos i = f/√(eg) 6 Elipse de distorsión o de Tissot 7 Proyecciones Cartográficas Clasificación de las proyecciones Proyecciones en función de las deformaciones producidas: Proyección conforme: conforme conserva los ángulos medidos en la superficie y en el mapa. Si no, existirá anamorfosis angular. Proyección equidistante: equidistante conserva las distancias medidas en la superficie y en el mapa. Si no, existirá anamorfosis lineal. Si simplemente una línea cumple esta propiedad, se dice que es automecóica. Proyección equivalente: equivalente conserva las superficies. Si no, tendrá anamorfosis superficial. 8 Proyecciones Cartográficas Ejemplo de CONFORME, observese: la semejanza de las células entre 2 meridianos y 2 paralelos CONFORME CÓNICA 9 Proyecciones Cartográficas Ejemplo de EQUIVALENTE, observese: el área constante de células entre 2 meridianos y 2 paralelos el polo norte se representa por un arco de circunferencia Cónica equivalente 10 Proyecciones Cartográficas Ejemplo de EQUIDISTANTE, observese: la escala local es 1:1 en dirección de los meridianos el polo norte se representa por un arco de circunferencia Cónica equidistante (meridianos automecoicos) 11 Proyecciones Cartográficas Proyecciones en función del proceso geométrico: trico • Proyección perspectiva: perspectiva la superficie es proyectada sobre un plano tangente o secante en un punto determinado de la superficie terrestre. • Proyección desarrollable o por desarrollo: desarrollo la superficie terrestre es proyectada sobre una figura geométrica que se puede desarrollar en un plano (cono o cilindro). 12 Proyecciones Cartográficas Dentro de los desarrollos, según la dirección del “eje” de la figura desarrollable, da lugar a: • Desarrollo directo: directo el eje terrestre y el de la figura desarrollable coinciden. • Desarrollo transverso: transverso el eje terrestre y el de la figura desarrollable son perpendiculares. • Desarrollo oblicuo: oblicuo el eje terrestre y el de la figura desarrollable forman un determinado ángulo. 13 Proyecciones Cartográficas Proyecciones Perspectivas Se fundamentan en los principios de la geometría proyectiva para pasar al plano, denominándose vértice de proyección al punto desde el que se proyecta y plano del cuadro al plano sobre el que se proyecta. Según sea la posición del vértice se clasifican en: Escenográfica: el vértice de proyección es un punto cualquiera exterior a la esfera, a una distancia finita de su centro. Gnomónica: el vértice está en el centro de la esfera y el plano, normalmente, es tangente. Estereográfica: el vértice es un punto de la esfera y el plano de proyección, normal al diámetro que pasa por el vértice. Ortográfica: el vértice de proyección está en el infinito. 14 Proyecciones Cartográficas Proyecciones Perspectivas Según el punto de tangencia del plano de proyección se clasifican en: Polar: el plano es tangente a uno de los polos. Meridiana o ecuatorial: el plano es tangente en cualquier punto del Ecuador. Horizontal u oblicua: el plano está situado en un lugar cualquiera de la superficie. Cualquiera de las proyecciones es una combinación de ambos conceptos. 15 Proyecciones Cartográficas Cualquiera de las proyecciones perspectivas es una combinación de ambos conceptos: F (V) Escenográfica Gnomónica Estereográfica Ortográfica F (pto tg) Polar Meridiana, ecuatorial Horizontal u oblicua 16 Proyecciones Cartográficas Caso general proy. perspectivas: Proyección escenográfica oblicua Si tomamos una esfera de radio unidad. Llamamos D a la distancia de proyección desde el centro de la esfera. Sea ϕ0 la latitud del plano tangente de proyección. Podemos deducir las ecuaciones generales: x= y= ( D + 1) cos ϕ sin λ D + sin ϕ sin ϕ 0 + cos ϕ cos ϕ 0 cos λ ( D + 1)(sin ϕ cos ϕ 0 − cos ϕ sin ϕ 0 cos λ ) D + sin ϕ sin ϕ 0 + cos ϕ cos ϕ 0 cos λ El resto de las proyecciones se deducen como casos particulares de D y ϕ0 17 Proyecciones Cartográficas Proyección gnomónica polar o directa cos ϕ sin λ = cot ϕ sin λ sin ϕ − cos ϕ cos λ = − cot ϕ cos λ y = sin ϕ x = D = 0, ϕ0 = 90º Meridianos: rectas convergentes en el polo. Paralelos: círculos concéntricos en el polo. Apropiadas para representar zonas polares, ya que las deformaciones aumentan rápidamente al alejarse del polo. 18 Proyecciones Cartográficas Proyección gnomónica meridiana o transversa D = 0, ϕ0 = 0º Meridianos: rectas. Paralelos: hipérbolas. x = tan λ y = tan ϕ cos λ Proyección gnomónica horizontal u oblícua D = 0, ϕ0 = cualquiera Meridianos: rectas convergentes en el polo. Paralelos: elipses, hipérbolas o parábolas según la latitud. cos ϕ sin λ x= sin ϕ sin ϕ 0 + cos ϕ cos ϕ 0 cos λ sin ϕ cos ϕ 0 − cos ϕ sin ϕ 0 cos λ y= sin ϕ sin ϕ 0 + cos ϕ cos ϕ 0 cos λ 19 Proyecciones Cartográficas Proyección estereográfica polar D = 1, ϕ0 = 90º Meridianos: rectas concéntricas en el polo. Paralelos: círculos concéntricos en el polo. x= y= 2 cos ϕ sin λ 1 + sin ϕ − 2 cos ϕ cos λ 1 + sin ϕ Es una proyección conforme Se utiliza para navegación en las regiones polares, y como complemento de la UTM para regiones de latitud mayor de 70º 20 Proyecciones Cartográficas Proyección estereográfica meridiana o transversa D = 1, ϕ0 = 0º x = 2 cos ϕ sin λ 1 + cos ϕ cos λ y= 2 sin ϕ 1 + cos ϕ cos λ Merid: elipses excepto meridiano del vértice (recta). Paral: elipses excepto paralelo del vértice (recta). Proyección estereográfica oblicua D = 1, ϕ0 = cualquiera x = 2 cos ϕ sin λ 1 + sin ϕ sin ϕ 0 + cos ϕ cos ϕ 0 cos λ y= 2 (sin ϕ cos ϕ 0 − cos ϕ sin ϕ 0 cos λ ) 1 + sin ϕ sin ϕ 0 + cos ϕ cos ϕ 0 cos λ Merid. Y paral son elipses excepto meridiano vértice 21 Proyecciones Cartográficas Proyección ortográfica ecuatorial o directa o polar D = ∞, ϕ0 = 90º •Meridianos: rectas convergentes polos •Paralelos: círculos concéntricos. x = cos ϕ sin λ y = − cos ϕ cos λ Proyección ortográfica meridiana o transversa D = ∞, ϕ0 = 0º •Meridianos: elipses excepto meridiano del vértice. x = cos ϕ sin λ •Paralelos: rectas. y = sin ϕ Proyección ortográfica oblicua D = ∞, ϕ0 = cualquiera x = cos ϕ sin λ y = sin ϕ cos ϕ 0 − cos ϕ sin ϕ 0 cos λ •Merid: elipses excepto meridiano del vértice (recta). •Paral: elipses excepto paralelo del vértice (recta). 22 Proyecciones Cartográficas Desarrollos Cónicos Las proyecciones cónicas se obtienen proyectando la superficie terrestre sobre un cono que es tangente a lo largo de un paralelo de latitud ϕ0, y desarrollando el cono sobre un plano. se obtiene una representación donde los meridianos son rectas convergentes en un punto (vértice del cono) y los paralelos son arcos de circunferencia cuyo centro es el vértice del cono. El paralelo de tangencia es automecoico γ Rp=ρ P Y X 23 Proyecciones Cartográficas En estos casos resulta más conveniente el paso intermedio por coordenadas polares en el plano: (ϕ, λ) <====> (ρ, γ) <=======> (x, y) x = ρ sen γ y = ρ(ϕ0) - ρ cos γ ρ(φ0) radio del paralelo origen (el más al sur o el central) Las cónicas se definen …. ρ=F (ϕ) radio del paralelo de latitud ϕ para todas las long. γ=α λ dirección del meridiano λ para todas las latitudes Las pseudocónicas se definen …. ρ=F (ϕ) idem γ=G (ϕ, λ) separación del meridiano origen variable según el paralelo 24 Proyecciones Cartográficas Desarrollos Cónicos En el desarrollo cónico conforme de Lambert, que es el más usado Caso Esfera r0 = R cot ϕ 0 ζ ⎞ ⎛ rp = re ⎜ tan ⎟ 2⎠ ⎝ n Normalmente, los modelos de desarrollos cónicos en la realidad se complican más debido a la elección de varios paralelos secantes en lugar de uno de tangencia, tierra elipsoidal, etc. 25 La proyección cónica conforme de Lambert (elipsoidal) En las directas basta sustituir en las fórmulas de esférica la “lat.isométrica esfera” por la “elipsoidal” El radio R de la “isometrica base” pasa a ser N0cosϕ0 r0 = N 0 cot ϕ 0 n = sin ϕ 0 e 2 ⎛ ⎜ ζ ⎛ 1 − e cos ζ rp = re ⎜ tan ⎜⎜ 2 ⎝ 1 + e cos ζ ⎜ ⎝ δ = nλ ⎞ ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎛ ⎜ ζ 0 ⎛ 1 − e cos ζ 0 ⎞ ⎟⎟ r0 = re ⎜ tan ⎜⎜ 2 ⎝ 1 + e cos ζ 0 ⎠ ⎜ ⎝ e 2 ⎞ ⎟⎟ ⎠ n ⎞ ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ 26 n Proyecciones Cartográficas Desarrollos Cilíndricos El fundamento es un cilindro tangente a una esfera a lo largo del Ecuador, estableciendo de alguna forma biunívoca la correspondencia entre puntos homólogos. En cualquier caso, el desarrollo del cilindro en el caso fundamental de desarrollos cilíndricos directos dará lugar siempre a que los meridianos estarán representados por rectas paralelas entre sí cuya distancia será proporcional a la diferencia de longitud y los paralelos serán rectas normales a las anteriores paralelas entre sí. Este es el caso más simple de desarrollo cilíndrico. La forma de establecer la correspondencia entre los puntos de la superficie terrestre y los del cilindro dará lugar a diferentes desarrollos. 27 Proyecciones Cartográficas Desarrollo Cilíndrico Equivalente de Lambert En este caso, se supone el cilindro tangente a la Tierra a lo largo del Ecuador y consideramos las intersecciones de los planos meridianos y paralelos sobre el cilindro. Desarrollando posteriormente este, está claro que los meridianos y paralelos vendrán representados por las rectas de ecuaciones (supuesta Tierra esférica): x=Rλ y = R sen ϕ El desarrollo es equivalente, con el Ecuador automecoico y las deform. aumentan con la latitud, haciéndose inservible para latitudes > 60º. 28 Proyecciones Cartográficas Desarrollo Cilíndrico con meridianos automecóicos Más simple es el caso de esta proyección, con el mismo cilindro tangente a lo largo del Ecuador. En este caso, a cada punto de un meridiano le hacemos corresponder en la generatriz del cilindro otro llevando la longitud del arco del meridiano. Al desarrollar el cilindro, obtenemos la misma red, pero esta vez los paralelos, si bien siguen siendo rectas entre sí, la distancia entre dos paralelos equidistantes en la Tierra, equidistan en el mapa. Está claro que las ecuaciones de los meridianos y paralelos son (Tierra esférica): x=Rλ y=Rϕ 29 Proyecciones Cartográficas Desarrollo Cilíndrico Conforme (Proyección Mercator) Es este caso el desarrollo cilíndrico es directo, pero se impone la condición de que la proyección sea conforme. El inventor de la proyección fue Gerhard Kremer (Mercator) en 1569, y fue ideada para la navegación. Se altera la distancia entre los paralelos de tal forma que, para un punto, la deformación en el sentido de la ϕ sea igual a la deformación en el sentido de la λ. El Ecuador es la única línea automecoica, teniendo los meridianos la misma forma de ecuación que en los desarrollos cilíndricos directos. 30 Proyecciones Cartográficas Desarrollo Cilíndrico Conforme (Proyección Mercator) Imponiendo la condición de conformidad (a Tierra esférica) se llega : x = R ⋅λ ⎛ϕ π⎞ y = R ⋅ ln tan ⎜ + ⎟ ⎝ 2 4⎠ Para Tierra elipsoidica: x = a ⋅λ ⎡ ⎛ϕ ⎢ y = a ln tan ⎜ + ⎢ ⎝2 ⎢⎣ ⎤ π ⎞⎛ 1 − e sin ϕ ⎞ ⎥ ⎟ ⎟⎜ 4 ⎠⎜⎝ 1 + e sin ϕ ⎟⎠ ⎥ ⎥⎦ e 2 Al valor de y se le denomina ϕ creciente, ya que aumenta la separación de los paralelos al pasar del Ecuador al polo. 31 Proyecciones Cartográficas Desarrollo Cilíndrico Conforme (Proyección Mercator) Aplicación clásica: NAVEGACIÓN Esta proyección facilita la navegación, ya que si un navío sigue un determinado rumbo, este se conservará en la carta al ser conforme. Uniendo dos puntos en la carta con una línea recta, el rumbo será el ángulo con que los meridianos corten a esa recta. Esta línea recta entre dos puntos se denomina loxodrómica porque atraviesa los meridianos bajo el mismo ángulo (acimut), y no es la distancia más corta. La distancia más corta es la ortodrómica, pero en esta proyección es una curva (arco de círculo máximo), sin embargo, por comodidad, se utiliza en la navegación la loxodrómica en lugar de esta última. En recorridos largos, largos lo que se dibujan son cuerdas loxodrómicas del arco de ortodrómicas, dividiendo el recorrido en trozos y siguiendo un rumbo constante a lo largo de esos trozos. 32 Proyecciones Cartográficas Desarrollo Cilíndrico Conforme (Proyección Mercator) l = R ⋅ ∆ϕ ⋅ sec z ∆λ ⋅ cos ϕ M tan z = ∆ϕ 33 Para Tierra elipsoídica: Al valor de y se le denomina ϕ creciente, ya que aumenta la separación de los paralelos al pasar del Ecuador al polo. x = a ⋅λ e ⎡ ⎤ 2 ⎛ ⎞ 1 e sin − ϕ ϕ π ⎞ ⎛ ⎟⎟ ⎥ y = a ⎢ln tan ⎜ + ⎟⎜⎜ ⎢ ⎝ 2 4 ⎠⎝ 1 + e sin ϕ ⎠ ⎥ ⎣⎢ ⎦⎥ 34 Mercator CARTA NAUTICA información marginal Los encartes son importantes Paso a WGS84 35 Proyecciones Cartográficas Desarrollo Cilíndrico Transverso Conforme de Gauss Mismo razonamiento que en la proyección Mercator, con la salvedad de que es transverso, de tal forma que el eje del cilindro está situado en el plano del Ecuador y esta vez los meridianos y los paralelos tienen las ecuaciones invertidas (Tierra esférica): x = R ⋅λ ⎛ϕ π⎞ y = R ⋅ ln tan ⎜ + ⎟ ⎝ 2 4⎠ Directo Tranverso ⎛ H π⎞ x = R ⋅ ln tan ⎜ + ⎟ ⎝ 2 4⎠ y = R⋅Z siendo H y Z las llamadas coordenadas esféricas, análogas a la longitud y la latitud: tan Z = tan ϕ ⋅ sec λ sin H = sin λ ⋅ cos ϕ Es adecuada para representar países alargados en el sentido de los meridianos y se suele utilizar en forma de husos, aumentando las deformaciones al separarse del meridiano central. 36 Proyecciones Cartográficas Cilíndrica Transversa Conforme de Gauss tangente a meridiano 0º 37 Deformaciones en Mercator (directa y transversa) 38 Proyecciones Cartográficas La Proyección UTM (Universal Transversal Mercator) La proyección más utilizada por la cartografía oficial de muchos los países. Se basa en el desarrollo cilíndrico conforme de Gauss Se considera la Tierra como un elipsoide de revolución tangente a un cilindro cuyo eje está situado en el plano del Ecuador. La Tierra se divide en husos de 6º de amplitud en longitud, de tal forma que existen 60 husos, numerándose del 1 al 60 empezando por el antimeridiano de Greenwich. La representación es adecuada hasta los ± 80º de latitud. 39 Proyecciones Cartográficas La Proyección UTM (Universal Transversal Mercator) EL fundamento matemático es relativamente complejo, pero las condiciones y propiedades fundamentales de la proyección son: La proyección es conforme. El meridiano central de cada huso es automecoico (?). El Ecuador y el meridiano central serán líneas rectas. El origen de coordenadas en la proyección será la intersección del meridiano central del huso con el Ecuador. Para evitar coordenadas negativas en cada huso se realiza una translación de forma que la coordenada X de este origen es 500000 (metros). Para el hemisferio norte, el origen de Y es el Ecuador, mientras que en el hemisferio sur, la Y del Ecuador es 10.000.000. 40 Proyecciones Cartográficas Las proyecciones conformes (p.ej. UTM) se pueden generar como un función compleja, entre sistemas isométricos z=x+iy =f(ω)=f(u+iv)=x(u, v)+iy(u, v) Si x=x(u, v) e y=y(u, v) son diferenciables y sus incrementos se pueden expresar ∆x = ∂x ∂x ∆ u + ∆v ∂u ∂v ∆y = ∂y ∂y ∆u + ∆v y por tanto ∂v ∂u f ' (ω ) = lim ∆x + i ∆y ∆ω → 0 ∆u + ∆v Sustituyendo y agrupando el numerador para ∆u e ∆v se tiene ∂x ⎞ ∂y ⎞ ⎛ ∂y ⎛ ∂x + i ⎟∆u + ⎜ − i ⎟∆v ⎜ ∆x + i∆y ∂v ⎠ ∂u ⎠ ⎝ ∂v ⎝ ∂u ( ) ' ω lim lim ∆u → 0 & ∆vtender →0 = = f para que exista, con independencia de la forma de ∆u + ∆v ∆u + i∆v Y cero a ∂y ⎞ ⎛ ∂y ∂x ⎞ dz ⎛ ∂x f ' (ω ) = ⎜ +i ⎟=⎜ −i ⎟= ∂u ⎠ ⎝ ∂v ∂v ⎠ dω ⎝ ∂u Ergo, la función cumple las condiones de Cauchy-Riemann, y es conforme. 41 Fórmulas de paso de geodésicas a Transversa de MERCATOR A partir del desarrollo de Taylor de la función y+ix=f(q+iλ) df y + ix = B (ϕ ) + i λ + (i λ dq ) 2 ( 1 d 2 f + (i λ 2 ! dq 2 ) ) 3 1 d3 f + (i λ 3! dq 3 ) 4 1 d 4 f ...... 4 ! dq 4 ( ) 1 N cos 3 ϕ 1 − t 2 + η 2 + λ5 N cos 5 ϕ 5 − 18t 2 + t 4 + 14η 2 − 58t 2η 2 / 120 + 6 + λ7 N cos 7 ϕ 61 − 479 t 2 + 179 t 4 − t 6 / 5040 + .... x = λ N cos ϕ + λ3 ( y = B (ϕ ) + λ 2 + λ6 + λ8 ) t N cos 2 2 ϕ + λ4 t N cos 24 4 ϕ (5 − t 2 + 9 η ( 2 + 4η 4 )+ ) t N cos 6 ϕ 61 − 58 t 2 + t 4 + 270 η 2 − 330 t 2η 2 + 720 t N cos 8 ϕ 1385 − 3111 t 2 + 543 t 4 − t 6 + ..... 40320 ( ) ( siendo ... t = tan ϕ .... η 2 = e'2 cos 2 ϕ .... N = a/ 1 + η 2 ) 1/ 2 Desarrollo del arco de meridiano desde el Ecuador: B(para latitud ϕ) B(ϕ)=Q·(ϕ+u2sin2ϕ+u4sin4ϕ+u6sin6ϕ+u8sin8ϕ+…) Q=(a+b)/2·(1+n2/4+ n4/64+…) siendo n=(a-b)/(a+b) u2=-3n/2+9n3/16 u4=15n2/16-15n4/32 u6=-35n3/48 u8=325n4/512 42 PROBLEMA INVERSO ( ) ( ) t t 2 4 2 2 2 2 4 2 4 1 5 3 6 6 3 9 − − + + + − − − η η η η η + x t t t 2 4 2N 24N t 2 4 2 2 2 4 2 + x6 − 61 − 90 − 45 − 107 + 162 + 45 η η η + t t t t 6 720 N t 2 4 6 + x8 1385 + 3633 + 4095 + 1575 + ..... t t t 8 40320 N x5 x x3 2 2 2 4 2 2 2 t t t t + − 1 − 2 − + 5 + 28 + 24 + 6 + 8 λ = λ0 + η η η + 3 5 N cos Φ 6 N cos Φ 120 N cos Φ x7 + − 61 − 662t 2 − 1320t 4 − 720t 6 + ...... 7 5040 N cos Φ ϕ = Φ + x2 ( ) ( ) ( ( ) ( ) ) ( y siendo ... t = tan Φ .... η 2 = e'2 cos 2 Φ .... N = a/ 1 + η 2 ) 1/ 2 se tiene ... A=y/Q=> expresión de Q anterior Φ(B)=A+v2sin2A+v4sin4A+v6sin6A+v8sin8A+… v2=3n/2-27n3/32 v4=21n2/16-55n4/32 v6=151n3/96 v8=1097n4/512 43 Proyecciones Cartográficas La Proyección UTM (Universal Transversal Mercator) El factor de escala o coeficiente de anamorfosis lineal k se aplica a las distancias para pasarlas a la proyección. Dist. “geométrica” => D. “reducida | geodésica”=> D. “proyectada” El k a aplicar a una distancia en dos puntos A y B se suele tomar de la expresión: 1 1⎛ 1 4 1 ⎞ k = ⎜⎜ ⎟⎟ + + 6 ⎝ k A kM kB ⎠ se reduce la proyección por un factor (k0=0.9996) de tal forma que se obtiene (k0k=1) a unos 2º15' a cada lado del meridiano central del huso. Si no se utilizara este artificio, las deformaciones lineales en los bordes de los husos podrían llegar a ser importantes. 44 Proyecciones Cartográficas La Proyección UTM (concepto de convergencia) Las formas de meridianos y paralelos son curvas trascendentes ortogonales Los que pasan por un punto P están girados respecto a los ejes coordenados (convergencia) El giro no se aprecia a la vista pero, además, es distinto en dos puntos P y Q 45 Proyecciones Cartográficas La Proyección UTM (Universal Transversal Mercator) 46 Proyecciones Cartográficas Un problema muy común es que un punto o área próximo al meridiano de separación de husos tiene coordenadas diferentes en cada uno. El paso de las del H a las de H+1 se hace por una función de variable compleja o bien pasando a través de las geográficas. 47 Proyecciones Cartográficas Otras proyecciones: la superficie es proyectada de diferentes formas, por ejemplo dividiendo la superficie en pequeños trapecios esféricos delimitados por paralelos y meridianos y proyectados sobre un plano tangente al centro de cada trapecio (proyección poliédrica). Proyecciones llamadas convencionales: las mallas de meridianos y paralelos se forman según unas reglas y fórmulas concretas. La “convención” da lugar, por la forma de esas líneas, a nombres como Pseudocilíndrica, pseudocónica o circular Sinusoidal (pseudocilíndrica, equivalente) Bonne (pseudocónica, equivalente) 48 Ejemplo de proyección convencional: VAN DER GRINTEN Es una proyección formada bajo unas reglas ingeniosas. Especialmente utilizada para representar planisferios. No es ni conforme, ni equivalente, ni equidistante. Meridianos y paralelos son arcos de circunferencia. Ecuador y semi-meridiano central igual a 2π Reduce las deformaciones en las zonas polares respecto a la proyección Mercator 49 Proyecciones Cartográficas Otras Proyecciones: pseudocilíndrica de Robinson No es ni conforme, ni equivalente, ni equidistante 50 Proyecciones Cartográficas Otras Proyecciones: Mollweide (pseudocilíndrica) Ecuador doble longitud que el meridiano central Paralelos líneas rectas paralelas entre si Es equivalente Meridianos elípticos 51 Proyecciones Cartográficas Otras Proyecciones: Albert Se supone una superficie cónica tangente a la esfera que representa la Tierra. El eje del cono coincide con el eje polar de la esfera. En esta proyección el eje y se sitúa a lo largo del meridiano central; y el eje x el perpendicular al eje y, con origen en (0 , 0). Los paralelos son arcos concéntricos y los meridianos líneas rectas. La única línea automecoica es el paralelo =0 52 EQUIVOCACIONES Ejemplo de mezcla de Sistemas y Elipsoides Se introducen las coordenadas de un punto en sistema distinto pensando que de esa manera se hace el cambio entre sistemas. Se pasa de geodésicas a planas o viceversa con parámetros de elipsoide equivocado Sist. y elip. WGS84 φ= 38°45’35”03711n λ= 0°03’02”02458w h= 569.836 N= 49.476 H= 520.360 x= 234928.081 H31 y= 4294534.506 x= 756283.183 H30 y= 4294246.144 ---------------- Sist. ED50 (e.Intern.) φ= 38°45’39”38518n λ= 0°02’57”71514w ----------------h= 499.103 N= -21.252 ¡MAL! H= 520.355 x= 235024.689 H31 234916.174 y= 4294737.349 4294606.750 x= 756394.410 H30 756294.695 y= 4294455.800 4294318.374 53 Sistemas de coordenadas WGS84 XYZ/ϕλh Modelo de Geoide S. G. R. WGS84 XYZ/ϕλh, H 7P de trf. Datum ED50 X’Y’Z’ Elipsoide ED50 ϕ’λ’h’, H Proyección ED50 e,n 54