Sistema de localización relativa basada en visión artificial

Sistema de localización relativa basada
en visión artificial
AUTOR: Anton Girod Fortuño
DIRECTOR: Albert Oller Pujol
anton.girod@estudiants.urv.es
Resumen: El siguiente proyecto se ha realizado con el objetivo de hacer un control de
posición de un robot móvil mediante una Webcam. La Webcam será el elemento
sensorial para conseguir orientar el robot y reconocer el entorno que le rodea. Para
conseguir determinar la posición se han elegido elementos de colores característicos
que sirven de puntos de referencia, y, a partir de ellos, determinamos la situación del
robot. De esta forma, el software que se ha desarrollado determina la distancia desde
el foco de la Webcam a una o dos balizas, el ángulo de desviación del foco a las
balizas y su situación en pantalla. El software presentado es experimental por lo que
solo se ha probado en áreas de dimensiones reducidas
Titulación: Ingeniería Técnica Industrial en Electrónica Industrial
Fecha Presentación: Junio de 2008.