LICEO INDUSTRIAL ELECTROTECNIA RAMON BARROS LUCO DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD PROFESOR JOHN S. VALLEJOS M. MODULO: OPERACIÓN Y PROGRAMACION DE SISTEMAS DE CONTROL CON CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES Resumen para PLC. Los P.L.C. o Autómatas programables son elementos electrónicos que se usan en procesos productivos automáticos secuenciales, capaces de comandar elementos o aparatos en tiempo real, se pueden programar por software o consola de programación y cuando se quiera cambiar el diseño de producción o funcionamiento de los aparatos, se pueden reprogramar. Existen compactos y modulares, varían según el número de entradas y salidas, además las entradas pueden ser digitales o análogas, las salidas lentas o rápidas, otra variable es la capacidad de memoria. Por lo general sus partes se dividen en tres, el bloque de entradas, la CPU, el bloque de las salidas. Entradas Digitales o Análogas Digitales= “0” o “1” Análogas= Variables. CPU Unidad procesadora Salidas Lentas o Rápidas Lentas= Relés Rápidas= Triac y Transistores En las Entradas se pueden conectar: Es en donde se pone el programa, y En las salidas se pueden conectar: Interruptores. Pulsadores. Finales de carrera. Térmicos. Termostatos. Presostatos. Sensores. Otros. Se encuentran elementos electrónicos que van a trabajar como: Temporizadores, Contadores, Comparadores de entero, Generadores de pulso, y Muchas otras funciones. Bobinas, Relés, Contactores, Ampolletas y Elementos de bajo consumo, no más de dos amperes. Todos los PLC trabajan con corriente continua y por lo general 24 Volts, aunque existen en el mercado algunos modelos para 220 Volts corriente alterna, esto se debe a que el aparato trae en el interior su propia fuente de tensión. Las entradas trabajan con la misma tensión de alimentación que la CPU, en cambio las salidas pueden trabajar con cualquier tensión siempre y cuando no se exceda el dieléctrico del material de fabricación del PLC. El cable que comunica el PC con el PLC se llama Interface. Por lo general los PLC se montan sobre un riel DIN, normalizado. Algunos modelos tienen más de 100 temporizadores de diferentes tipos, también más de 100 contadores y serie de otras funciones especiales tales como salidas internas, comparadores de diversas características, relés de impulsos entre otros. Para poder programar el PLC, es necesario hacer el programa en un papel y este se realiza en diagrama escalera, usando contactos cerrados y o abiertos según corresponda, además se deben dibujar las salidas de acuerdo a lo que se requiera, para esto los contactos abiertos se dibujan con dos paralelas verticales y los contactos cerrados, con dos paralelas verticales atravesadas por una diagonal, las salidas a bobinas (salidas reales o internas) se representan con un paréntesis o en algunos casos con un pequeño circulo. Mas adelante observaremos la forma de hacer un programa. Después de tener el programa se debe obtener el lenguaje mnemónico, el cual se a escribir en la consola de programación, si es que no se tiene un software. Si se cuenta con un software de programación del PLC, se puede hacer el programa en el PC. Y luego mandar el programa al PLC, en este caso se usa el cable Interface, que comunica el PC con el PLC; esta ultima acción se denomina cargar el PLC y para ello se usan comandos del software, lo mismo que para construir el programa, también se usan comandos del software. Cada fabricante de PLC tiene su propio software, comandos y nombres de los contactos, salidas y otras funciones. Los PLC que tenemos en el Liceo son de la marca Siemens, Modelo S 7, la CPU es la 212, el software de programación es step 7 Microwin 3.1