PLC Siglas en Inglés de Controlador Lógico Programable Lenguaje Lader Señales de campo ___________ / ___________ / ___________ / ___________ / Muy similar a una lógica cableada Interfaz de Procesador Interfaz de entrada salida ______ ______ ___I I ___________ I I ___I I I I I I ___I I.E. I I C.P.U. I I I.S. I Salidas ___I I I__________I I I I__ ___I ^ I_.____I M.I. Memoria Imágen Memoria Imagen es la equivalente a la RAM de la PC Guarda el estado de las señales. Almacena resultados intermedios de operaciones Guarda datos en forma no retentiva (se apagan con el PLC) y a su vez retentiva (almacena datos cuando el equipo está apagado como ej. el reloj de tiempo real) La interfaz de entrada se compone generalmente de opto transistores con una tensión de aislamiento de aprox. 2.500 V Datos Entradas externas Salidas externas Memoria interna tipo bit Memoria interna tipo word (variables de 2 bytes) Temporizadores Contadores Memorias Especiales PLC Hitachi Norma internacional IEC 1131 X Y M WM I Q M WM T C M T C S Las memorias especiales pueden ser salidas tipo bit (ej. impulso que se da repetitivo c/seg.) o también del tipo word (2 bytes) o doble word (4 bytes) (recordar que 1 byte = 8 bits) M – WM – T – C pueden ser retentivas en el PLC Hitachi se decide por software Entradas analógicas tipo word o doble word Salidas analógicas IDEM WX WY Las entradas y salidas analógicas normalizadas son entre las más comunes: Por tensión 0 – 10 Volts 0 – 24 Volts Por corriente 0 – 20 mA 4 – 20 mA (se recomienda pues detecta falta de corriente) Ejemplo: Corriente censada Corriente a través del transductor Valor recogido en variable de 1 byte 0 – 50 A 4 – 20 mA 0 – 255 Por lo tanto una corriente de 20 A será censada por el transductor y a su vez recogida como palabra de 1 byte según una regla de tres simple 0 A ____________ 4 mA _____________ 0 (valor de WX o WY) 50 A ____________ 20 mA _____________ 255 (valor de WX o WY) 20 A _________ 255 x 50 / 20 = 102,4 => 102 es el valor de la variable que se toma por escalones Resolución : 50 A / 256 div = 0,19 A = aprox 20 mA Pero si las palabras son del tipo word (2 bytes o 16 bits) => y .la resolución es son 65535 div. 0,7 mA. En el PLC Hitachi usamos palabras word y doble word. SCAN TIME Es el tiempo de scan o de barrido y es el tiempo que tarda el PLC en recorrer todos los pasos del programa y por lo tanto será mayor al ser este mayor. El PLC recorre el programa paso a paso y vuelve a leerlo en forma ininterrumpida para refrescar constantemente el valor de las lecturas de cada variable. METODOS DE PROCESAMIENTO 1. Procesamiento tipo Batch Empieza leyendo la memoria imagen Ejecuta el scan Actualiza las salidas | | X | EJECUCIÓN PROGRAMA UN SCAN | Y | X | EJEC......... | comienza otro scan Ejemplo Si la entrada X0 habilita por programación. a la salida Y3 | X0..Xm | EJEC.PROG.|.Y3..Yn | X0..Xm | EJEC.PROG.|.Y3..Yn | X0..Xm | EJ..... X0 ____________________________________________ 1 ________________| 0 Y3 _______________ 1 ______________________________________________| 0 |___________________DOS SCANS________________| Con este procesamiento se pueden peder hasta dos scans antes que la variable (en este caso la salida Y3) reaccione al cambio (en este caso de X0). Por lo tanto utilizando procesamiento Batch, el tiempo de scan debe ser menor que la mitad del tiempo de la variable mas rápida. Como dato el PLC H 200 lee una instrucción en 1,5 microsegundos. 2. Procesamiento Directo Provoca una interrupción que hace que se vuelva a ejecutar el programa cada vez que hay un cambio de variable. Reconoce la variación de una sola variable por scan. En el Hitachi H 200 se configura el tipo de procesamiento por hard mediante la acción de una llave de dos posiciones. Interfaz de entradas El módulo de entradas se comunica con la CPU a través de fototransistores. Entradas normalizadas en lógicas positiva y negativa: 24 VCC 48 VCA 110 VCA 220 VCA Intrefaz de salida Las salidas pueden ser: Con Lógica: A transistror PNP o NPN Se utiliza para cambios rápidos Sin Lógica A relé A triac Para C.A. se lo usa como llave y no produce salidas intenspectivas