Equipos para la automatización industrial Robots Industriales Componentes funcionales en Robots Industriales 26 Equipos para la automatización industrial Robots Industriales Componentes funcionales en Robots Industriales Resolver Encoder absoluto Encoder Incremental 27 Equipos para la automatización industrial Robots Industriales Componentes funcionales en Robots Industriales Diagrama de bloques típico del sistema electrónico de control de un robot 28 Equipos para la automatización industrial Robots Industriales Componentes funcionales en Robots Industriales 29 Equipos para la automatización industrial Robots Industriales Componentes funcionales en Robots Industriales 30 Equipos para la automatización industrial Robots Industriales Componentes funcionales en Robots Industriales 31 Equipos para la automatización industrial Robots Industriales Componentes funcionales en Robots Industriales 32 Equipos para la automatización industrial Robots Industriales Componentes funcionales en Robots Industriales 33 Equipos para la automatización industrial Robots Industriales Componentes funcionales en Robots Industriales 34 Equipos para la automatización industrial Robots Industriales Componentes funcionales en Robots Industriales 35 Equipos para la automatización industrial Robots Industriales Componentes funcionales en Robots Industriales 36 Equipos para la automatización industrial Robots Industriales Componentes funcionales en Robots Industriales Elementos terminales (garra o herramienta) en robots industriales 37 Equipos para la automatización industrial Robots Industriales Componentes funcionales en Robots Industriales Sensores de fuerza Sensores de visión Sensores láser 38 Equipos para la automatización industrial Robots Industriales Características principales de un Robot Industrial Espacio de trabajo Aplicaciones típicas 39 Equipos para la automatización industrial Robots Industriales Características principales de un Robot Industrial 40 Equipos para la automatización industrial Robots Industriales Aplicaciones típicas de un robot industrial Paletizado Sellado / Encolado Soldadura por arco Ensamblaje Soldadura por puntos Packing Corte por láser Pick & Place Corte por chorro de agua Visión Carga/descarga de CNC´s Plegadoras Pulido/desbarbado/esmerilado Demos Manipulación … Pintura 41 Equipos para la automatización industrial Robots Industriales Aplicaciones típicas de un robot industrial Paletizado Soldadura por arco 42 Soldadura por puntos Corte por láser Equipos para la automatización industrial Robots Industriales Aplicaciones típicas de un robot industrial Carga / descarga de CNC´s Pulido / desbarbado / esmerilado Corte por chorro de agua Pintura 43 Equipos para la automatización industrial Sistemas de manipulación de elementos Sistemas logísticos en la industria: El sistema logístico en la industria, que tradicionalmente se ha denominado “flujo de materiales” está formado por tres grandes subsistemas: Almacenaje Transporte Suministro de Materiales Manipulación Almacenaje Transporte Manutención Industrial Transporte Cliente Final Proveedores Sistema de suministro de material: consistente en el transporte de la materia prima y componentes desde el proveedor a la planta productiva. Sistema de manutención de material: manipulación, transporte y almacenaje de los materiales y productos dentro de la planta productiva. Sistema de distribución de producto final: consistente en el transporte y distribución de los productos fabricados al cliente final. Distribución de Producto 44 Sistema Logístico Equipos para la automatización industrial Sistemas de manipulación de elementos Reciben esta denominación los sistemas electromecánicos capaces de transportar elementos que constituyen productos o subproductos de un proceso de fabricación. Son sistemas que tienen una estructura mecánica fija que da lugar a un número reducido de trayectorias. Las máquinas de transferencia (transfer machines) son uno de los ejemplos más característicos y los autómatas programables (PLC) constituyen el tipo de sistema electrónico más utilizado para su control. 45 Equipos para la automatización industrial Sistemas de manipulación de elementos Sistemas industriales de manutención automática: Determinadas empresas trabajan generalmente en entornos de trabajo “Justo a Tiempo” (JIT) y con una elevada cadencia productiva (1-10 productos/minuto en el sector del automóvil). Durante los procesos productivos es necesario manipular y gestionar un elevado número de componentes de muy diversas referencias. Existe una clara necesidad de mejora en sus medios logísticos: Control automático de reservas y trazabilidad de los envíos de proveedores. Integrar la secuencia de órdenes de “picking” con los sistemas de información de la empresa. Reducir errores humanos de gestión y mantenimiento, controlar y asistir la interacción humana con estos sistemas. Eliminar “stocks durmientes” y garantizar la rotación de los 46 productos. Equipos para la automatización industrial Sistemas de manipulación de elementos Medios tecnológicos para el transporte de material: Transp. monorraíl Transp. birraíl Vehículos con guiado automático Aerovías Cintas transportadoras 47 Equipos para la automatización industrial Sistemas de manipulación de elementos Medios tecnológicos para el almacenamiento de material: Puentes grúa Transelevadores Almacenes aéreos 48 Equipos para la automatización industrial Sistemas de manipulación de elementos Heterogeneidad y complejidad existente en la realización de los sistemas industriales: PERSONAS: Dirección Comercial Ingeniería Producción Informática Fabricación Mantenimiento, ... TECNOLOGÍAS: Mecánica Eléctrica Neumática Diseño RESULTADOS: Implantación mecánica, eléctrica, neumática Planos y documentación Sistemas de información Simulación, ... Formación, gamas de mantenimiento, ... Programas de Control en Tiempo Real control, gestión, I.H.M. Necesidad de integración metodológica, tecnológica y organizativa en los procesos de desarrollo interdisciplinar. 49