EJERCICIO 02 SISTEMAS DINAMICOS FI21B-2002-02 PROF. MARCEL G. CLERC AUXILIARES: CLAUDIO FALCÓN Y MIGUEL TREJO Principio de mı́nima acción: Considere un péndulo de largo l y masa puntual m bajo la influencia de un campo gravitatorio constante (g). En el punto de suspensión A del péndulo hay una masa puntual M , la cual se puede mover horizontalmente (ver figura). Dos resortes de constante elástica k y largo natural lo ejercen una fuerza de restitución sobre el punto A. El segmento OAB tiene una distancia L. 1-a Encuentre el lagrangeano que caracteriza al sistema. 1-b Calcule la acción de este sistema mecánico. 1-c Varie la acción con extremos fijos y encuentre las ecuaciones de movimiento del sistema. O B A k,lo k,lo M g l,m Dificultad 4.7. 1