Funciones escalonadas e Integrales Iteradas Definición.- Una función definida en un rectángulo Q se llama escalonada si existe una partición P de Q talque f es constante en cada uno de los subrectángulos abiertos de P. Sea P1 × P2 una partición del rectángulo Q en mn subrectángulos y f una función escalonada, esto es , constante en los subrectángulos abiertos de Q. designemos Qij el subrectángulo determinado por [xi−1 , xi ] × [yj−1 , yj ] y sea Cij el valor contante que toma f en los puntos interiores de Qij . S i fe es positiva, el volumen de la caja rectángular con base Qij y altura Cij es el producto Cij (xi − xi−1 )(yj − yj−1 ) ∀ función escalonada f, positiva o no la suma de todos esos productos se toma como definición de integral doble de f sobre Q. Def Sea f una función escalonada que toma el valor constante Cij en el subrectángulo abierto (xi−1 , xi )x(yj−1 , yj ) de un rectángulo Q. La integral doble de f en Q esta definida por la fórmula n P m RR P f= Cij (xi − xi−1 )(yj − yj−1 ) Q i=1 j=1 Observamos que si f es constante en el interior de Q, es decir f (x, y) = k si a ≤ x ≤ b y c ≤ x ≤ d tenemos Z Z f = k(b − a)(d − c) Q 1 puesto que (b − a) = Rb dx, (d − c) = a Rd dy podemos escribir c Z Z Q Zb Zd Zd Zb f = [ f (x, y)dx]dy = [ f (x, y)dy]dx a c c a Por lo tanto el valor de la integral doble se obtiene por integración sucesiva. En particular si f es una función escalonada podemos escribir Z Z Qij Zyj Zxi Zxi Zyj f= [ f (x, y)dx]dy = [ f (x, y)dy]dx yj−1 xi−1 xi−1 yj−1 Calculo de una integral doble por integración unidimensional reitereada Teorema 1. Sea f una función definida y acotada en un rectángulo Q = [a, b]x[c, d] y supongamos que f es integrable en Q. Supongamos que para cada y fija en [c,d] la integral unidimenRb sional f (x, y)dx exista y designamos su valor por A(y). a Si existe la integral Rd A(y)dy es igual a la integral doble c RR RR f es decir Q Rd Rb f (x, y)dxdy = [ f (x, y)dx]dy c a Q Demostración. Elijamos 2 funciones escalonadas s y t que satisfagan s ≤ f ≤ t en Q. Integrando con respecto a x en [a,b] tenemos Rb Rb s(x, y)dx ≤ A(y) ≤ t(x, y)dx a Puesto que a Rd A(y)dx existe podemos integrar todo con respecto a y en [c,d] obteniendo c Zd Z Z s≤ Q Z Z A(y)dy ≤ c t Q 2 por consiguiente Rd A(y) es un número comprendido entre c RR Q se RR t para todas las funciones Q s y t que aproximan f por debajo y por encima, respectivamente puesto que f es integrable en Q, el único número con esa propiedad es la integral doble de f en Q. Por tanto Rd Rb Rd A(y) = [ f (x, y)dy]dx c a c Interpretación geométrica 3