II Concurso de Resolución de Problemas Curso 2011-2012 Viernes 30 de marzo de 2011 El plazo de entrega finaliza el viernes 20 de abril a las 14:00h Problema no 3. Un submarino en misión de combate se encuentra situado en el instante t = 0 en la posición (0, 0) de un sistema de referencia cartesiano plano. El comandante tiene entonces conocimiento de la existencia de un barco enemigo objetivo, situado en la posición (a, b) de dicho sistema de referencia, que navega con velocidad v en el sentido de las ordenadas crecientes a lo largo de la recta x = a. Para lanzar sus torpedos con garantı́a de éxito el comandante sabe que debe acercarse al buque enemigo al menos a una distancia r. El problema consiste en determinar el ángulo α (con respecto al eje de abscisas) de la trayectoria del submarino que le permite acercarse al objetivo a la distancia r en el menor tiempo posible, navegando en lı́nea recta a su máxima velocidad u. Discutir en lo posible la solución en función de los parámetros del problema.