Proyecto FORTIN (Ref. D/024/124/09), PCI 2009 Fortalecimiento institucional de las actividades de postgrado e investigación en sistemas electrónicos integrados en el Instituto Superior Politécnico José Antonio Echeverría para el avance en I+D+i en la sociedad cubana Curso 6: Codiseño HW/SW de sistemas de control inteligentes sobre FPGAs Profesor: Dr. Santiago Sánchez Solano Objetivos: 1. Familiarizar al alumno con la utilización de técnicas neuro-fuzzy en aplicaciones de control y proporcionarle los conocimientos necesarios para llevar a cabo el diseño de sistemas de control inteligentes basados en estas técnicas. 2. Introducir una técnica de implementación de controladores difusos sobre FPGAs, basada en el uso de las herramientas de desarrollo de DSP de Xilinx, que acelera la exploración del espacio de diseño de los sistemas de inferencia. 3. Proporcionar un flujo de codiseño HW/SW de sistemas empotrados sobre FPGAs que facilita la integración de módulos fuzzy como periféricos de un procesador de propósito general y el desarrollo concurrente de los componentes hardware y software del sistema. Contenidos: Sistemas de control basados en lógica difusa: El paradigma Fuzzy. Sistemas de control difuso. Sistemas neuro-fuzzy. Herramientas de desarrollo de sistemas difusos. El entorno Xfuzzy. Realización microelectrónica de sistemas difusos: Técnicas de Implementación de controladores difusos. Arquitectura basada en reglas activas. Herramientas de síntesis de Xfuzzy. Síntesis de controladores difusos a partir de VHDL. Flujo de diseño con Xilinx System Generator: Implementación de controladores difusos con SysGen. Verificación mediante cosimulación hardware. Codiseño Hardware/Software en System Generator: Integración del procesador Microblaze. Desarrollo de software. Diseño con módulos HDL.