FASCÍCULO: MATRICES Y DETERMINANTES Con el avance de la tecnología y en especial con el uso de computadoras personales, la aplicación de los conceptos de matriz y determinante ha cobrado alcances sin precedentes en nuestros días. El tema Álgebra de matrices apareció por primera ocasión en una memoria de 1858 y surgió de observaciones sobre el modo en que se combinan las transformaciones lineales de la teoría de los invariantes algebráicos. El autor de esta memoria es el inglés Arthur Cayley (1821 – 1895) nacido en Surrey, y descendiente de una antigua familia de Yorshire. Cayley inició sus estudios universitarios, en el Trinity College de Cambridge. Sus compañeros lo consideraban como “un simple matemático”. Para ilustrar el trabajo de Cayley sobre discriminantes y su invariancia, se presenta en el siguiente caso de uso de transformaciones. Sean dos transformaciones del tipo (la flecha debe leerse como “es reemplazado por”): y px q rx s x Pz Q Rz S la segunda de las cuales ha de aplicarse a la x de la primera. Se obtiene y Considerando sólo los pP rP qR z sR z coeficientes representándolas en forma rectangular: pQ qS rQ sS de las tres transformaciones y p q P Q pP qR pQ qS r R S rP sR rQ sS s Se observa que el resultado de realizar sucesivamente las dos primeras transformaciones podría haberse expresado mediante la siguiente regla multiplicación pq PQ pP qRpQ qS rs RS rP sRrQ sS donde los renglones del arreglo de la derecha se obtienen, aplicando los renglones del primer arreglo de la izquierda sobre las columnas del segundo. Los arreglos de esta forma, con cualquier tipo de elementos en los renglones y en las columnas, se denominan matrices. En diferentes épocas y por el trabajo de muchos matemáticos surgió el concepto y la teoría de los determinantes, entre otros se pueden citar a Cramer (1704-1752), Lagrange (1736-1813), Bezout (1739-1783), Cauchy (1789-1857). Éste último presentó en 1812 un trabajo sobre determinantes en el cual introdujo el nombre de determinante, usó la notación que se emplea en la actualidad del doble subíndice para un arreglo cuadrado de números, definió el arreglo de menores a un arreglo dado, mostró la manera de calcular el determinante empleando para dicho cálculo cualquier renglón o columna. La teoría actual presenta el concepto de determinante como una consecuencia de la teoría de matrices. Sin embargo como ya se mencionó anteriormente el concepto de determinante es más antiguo que el concepto de matriz. Etimológicamente la palabra matriz proviene de madre. El hijo nació antes que la madre. Definición Una matriz es una expresión de la forma Dicho de otra manera es un arreglo rectangular de números dispuestos en renglones y columnas. Los renglones son los arreglos horizontales y las columnas los arreglos verticales renglones Columnas Algunas de operaciones que se realizan con matrices son binarias por ejemplo: Adición Sean dos matrices del mismo orden (mxn) con elementos en los complejos. La suma de A más B se define como: para y Sustracción Sean dos matrices del mismo orden (mxn) con elementos en los complejos. La suma de A menos B se define como: para y Multiplicación de una matriz por un escalar Sean una matriz de orden (mxn) con elementos en los complejos y β un escalar complejo. La multiplicación de una matriz por un escalar βA se define como: para y Multiplicación de matrices Sean dos matrices con elementos en los complejos, de orden qxn y nxp respectivamente. La multiplicación de A por B se define como: donde P es una matriz de orden qxp y para 1. y Indicar cuáles de las siguientes proposiciones son verdaderas y cuáles son falsas. Justifique su respuesta. a) Las matrices son conformables para la adición si son del mismo orden. b) Si el producto AB = 0 entonces A = 0 y/o B = 0. c) Sólo las matrices cuadradas tienen transpuesta. d) AB = BA si y sólo si A y B son matrices cuadradas. e) (AB)T = BT AT para cualquier par de matrices conformables para el producto. f) A(B+C) = BA + CA se cumple siempre que las matrices A, B y C sean conformables para el producto. SOLUCIÓN: a) Las matrices son conformables para la adición si son del mismo orden. VERDADERA. Por definición las matrices del mismo orden son conformables para la adición. b) Si el producto AB = 0 entonces A = 0 y/o B = 0 FALSO. Demostración por contra ejemplo: AB 1 0 0 0 0 0 2 0 2 2 0 0 A 0 y B 0 No se cumple para todas las matrices. c) Sólo las matrices cuadradas tienen transpuesta. FALSO. Todas las matrices tienen transpuesta A aij ; i 1,2,...,m j 1,2,...,n Si AT a ji ; j 1,2,...,n i 1,2,...,m d) AB = BA si y sólo si A y B son matrices cuadradas. FALSO. Frecuentemente AB BA. Como ejemplo: AB 1 0 0 2 1 0 3 0 1 0 6 0 BA 1 0 3 0 1 0 0 2 1 0 3 0 AB BA e) (AB)T = BT AT para cualquier par de matrices conformables para el producto. VERDADERO. Demostración: Sean A = a ij y B b ij dos matrices con elementos en C, de mxn y nxq respectivamente; y sean AT = sij ; y BT dij sus respectivas transpuestas. Entonces. n AB p ij ; donde : p ij a ik b kj ; k 1 i j 1,...,m 1,..., q de donde n AB T a ik b kj ; k 1 i 1,...,m j 1,...,n n AB T a ik c kj k 1 AB f) T BT A T A (B+C) = BA + CA se cumple siempre que las matrices A, B y C sean conformables para el producto A(B+C) = BA + CA. FALSO. Por contra ejemplo: Si A AB C 1 0 1 0 2 0 B 0 3 ; C 1 0 2 0 1 3 1 0 0 3 0 1 1 0 3 0 1 0 1 2 3 0 3 0 4. ; 1 0 0 1 ... 1 Calcular la inversa de la matriz: A= 1 0 3 0 1 2 1 1 2 SOLUCIÓN: 1 0 0 1 3 1 0 0 2 0 1 0 1 0 0 1 3 2 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 3 2 1 0 0 1 0 0 1 1 2 0 0 0 1 1 1 0 1 0 0 1 1 1 1 R1(-1) + R3 1 R2(-1) + R3 R3(2) + R2 1 0 3 0 1 0 1 2 0 1 0 2 1 0 0 0 1 0 4 2 3 1 3 2 0 0 1 1 1 0 0 1 1 1 1 4 3 3 2 1 2 1 1 1 1 R3(-3) + R1 A 1 comprobación A 1A 4 3 3 1 0 3 1 0 0 2 1 1 1 2 1 0 1 1 1 2 2 0 1 0 0 0 1 1 0 0 AA 5. 1 0 1 0 0 0 1 Determinar la inversa de la matriz A, si se sabe que A = PQP-1 donde: P 2 0 0 1 1 0 ; 0 0 Q 1 et 0 0 0 et 0 0 0 3e t SOLUCIÓN: A = PQP-1 AP = PQ APQ-1 = PQQ-1 APQ-1 = P APQ-1P-1 =I A-1 = PQ-1P-1 Obteniendo P-1 P I 1 0 0 12 1 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1 2 0 0 1 0 0 1 1 0 0 0 0 1 0 10 0 1 1 0 0 2 1 1 0 2 0 0 1 1 0 0 0 1 0 0 0 1 e Q 1 t 0 0 e A -1 A t 1 3 e e t 0 0 t 0 0 e 0 e 0 0 t 3 1 1 0 0 2 0 0 0 2 0 t 0 0 e 0 9. 0 por ser diagonal t 0 1 t 2 0 0 1 1 1 0 2 0 0 1 e 1 0 0 2 1 1 0 2 0 0 1 0 0 e 0 P 1 0 t 3 Sea la ecuación matricial: PDP-1 = A En donde: A 1 2 5 4 ; P 2 5 1 1 a) determinar la matriz D que satisface a la ecuación anterior, b) obtener el determinante de P-1. SOLUCIÓN: a) P 1 1 7 1 1 ; 5 2 A 1 2 ; P 5 4 2 5 1 1 P 1AP D 6 0 D 0 1 b) 1 det P-1 = 7 10. Si A y B son dos matrices simétricas de orden n, demostrar que A + B es simétrica. SOLUCIÓN: Para dos matrices cualesquiera conformables para la adición se cumple que: A B T AT BT si A y A son simétricas, entonces: AT = A BT = B por lo que A B T A B en consecuencia A + B es simétrica q.e.d. 11. Sea la ecuación matricial AX – BT = C – X donde: 0 A 2 2 4 ; B 4 1 2 2 ; C 4 1 1 8 a) despejar la matriz X, b) obtener la matriz X que satisface a la ecuación. SOLUCIÓN: a) X C BT I X C BT X A I AX A 1 C BT b) A I 1 2 2 5 obtención de (A + I)-1 1 2 1 0 2 5 0 1 R1(2) + R2 1 0 2 1 0 1 2 1 R2(2) + R1 1 0 5 2 0 1 2 1 A I 5 2 1 2 1 0 1 BT C 0 6 X 5 2 2 1 0 1 0 6 X 0 17 0 8 12. Sean las matrices: A 2 1 ; 3 1 B 7 8 ; C 6 2 3 1 obtener la matriz Y, si existe, tal que se verifique la ecuación AYB=C SOLUCIÓN: A Y 2x1 B =C 2x2 2x2 1x2 A es una matriz singular (que no tiene inversa), por lo que no puede despejarse la matriz Y. Para resolver la ecuación matricial se procede de la siguiente manera: Se supone Y 2 1 y1 y 2 y 1 y 2 y se sustituye A, B, C, Y en la ecuación matricial. 3 1 6 2 7 8 3 1 por la propiedad de asociatividad en multiplicación de matrices 2y 1 y1 2y 2 y2 6y 1 3y 1 3 1 7 8 6 2 3 1 14y 2 7y 2 2y 1 y1 16y 2 8y 2 6 2 3 1 por igualdad de matrices 6y 1 14y 2 6 2y 1 16y 2 2 3y 1 7y 2 3 y1 8y 2 1 resolviendo el sistema de ecuaciones 3y 1 7y 2 3 y1 8y 2 1 por el Método de Gauss 1 8 1 1 8 1 3 7 3 0 17 0 R1 3 R2 R2 1 8 1 1 0 1 0 0 1 17 1 0 R2 del primer renglón y1 = 1 del segundo renglón y2 = 0 por lo tanto: Y 1 0 13. Sea la ecuación matricial AZ + ZB = C donde: 8 R1 1 0 3 2 A 1 0 ; B 3 0 0 3 ; C Obtener la matriz Z que satisface a la ecuación. SOLUCIÓN: A Z + Z (-3I) =C A Z + (-3I)Z =C (A – 3I) Z =C = (A – 3I)-1C Z 0 1 A 3I A 3I 2 3 1 3 2 2 1 0 1 Z 1 3 2 2 1 0 Z 1 2 2 2 2 4 Z 1 1 1 2 2 2 14. Para las siguientes matrices: A 3 0 3 0 3 2 ; 1 1 4 2 B y la ecuación X A – BT = 2X 1 1 0 0 3 4 5 2 4 2 5 a) obtener la expresión X, en términos de A y B. b) obtener los elementos de la matriz X que satisface a la ecuación. SOLUCIÓN: a) XA 2X BT 2I BT X BT A XA 1 2I b) A 2I A 2I 1 X X 3 0 1 0 3 1 3 2 4 4 2 1 3 1 1 3 2 1 4 2 1 2 1 0 1 0 3 6 1 2 0 0 5 0 3 1 1 0 2 0 0 0 2 3 2 1 4 0 15. Obtener la matriz X que satisface la ecuación matricial: AXB 1 4XB 1 T C donde: A 1 2 3 1 ; B 5 3 2 1 ; C 1 2 3 5 1 0 1 0 1 1 3 2 2 SOLUCIÓN: AXB 1 AXB 4 XB 1 1 T 4 XB AX C 1 4X CT C TB X A 4I C TB 1 4I C T B A 3 2 3 3 1 3 5 3 1 0 2 5 2 1 0 3 2 3 3 X ; A 1 3 A I C 1 4I 1 3 1 3 2 3 3 1 5 2 2 1 BT 0 1 0 6 X 5 2 2 1 X 0 17 0 8 0 1 0 6 12. Sean las matrices: A 2 1 ; B 3 1 7 8 ; C 6 2 3 1 obtener la matriz Y, si existe, tal que se verifique la ecuación AYB=C SOLUCIÓN: A Y 2x1 B =C 2x2 2x2 1x2 A es una matriz singular (que no tiene inversa), por lo que no puede despejarse la matriz Y. Para resolver la ecuación matricial se procede de la siguiente manera: Se supone Y 2 1 y1 y 2 y 1 y 2 y se sustituye A, B, C, Y en la ecuación matricial. 3 1 6 2 7 8 3 1 por la propiedad de asociatividad en multiplicación de matrices 2y 1 y1 6y 1 3y 1 2y 2 y2 3 1 7 8 6 2 3 1 14y 2 7y 2 2y 1 y1 16y 2 8y 2 6 2 3 1 por igualdad de matrices 6y 1 14y 2 6 2y 1 16y 2 2 3y 1 7y 2 3 y1 8y 2 1 resolviendo el sistema de ecuaciones 3y 1 7y 2 3 y1 8y 2 1 por el Método de Gauss 1 8 1 1 8 1 3 7 3 0 17 0 R1 3 R2 R2 1 8 1 1 0 1 0 0 1 17 1 0 R2 del primer renglón y1 = 1 del segundo renglón y2 = 0 por lo tanto: Y 8 R1 1 0 13. Sea la ecuación matricial AZ + ZB = C donde: 3 2 A 1 0 ; B 3 0 0 3 ; C Obtener la matriz Z que satisface a la ecuación. SOLUCIÓN: A Z + Z (-3I) =C A Z + (-3I)Z =C (A – 3I) Z =C Z = (A – 3I)-1C 2 4 2 5 1 0 0 1 A 3I A 3I 2 3 1 3 2 2 1 0 1 Z 1 3 2 2 1 0 Z 1 2 2 2 2 4 Z 1 1 1 2 2 2 4 5 14. Para las siguientes matrices: A 3 0 3 0 3 2 ; 1 1 4 2 B 1 1 0 0 3 y la ecuación X A – BT = 2X a) obtener la expresión X, en términos de A y B. b) obtener los elementos de la matriz X que satisface a la ecuación. SOLUCIÓN: a) XA XA b) 2X BT 2I BT X BT A 2I 1 A 2I 1 A 2I 3 0 1 0 3 1 3 2 4 4 2 1 3 1 1 3 2 1 4 2 1 2 1 0 1 0 3 X 6 1 X 2 0 0 5 0 3 1 1 0 2 0 0 0 2 3 2 1 4 0 15. Obtener la matriz X que satisface la ecuación matricial: 1 AXB 4XB 1 T C donde: 1 2 A 3 1 ; B 5 3 2 1 ; SOLUCIÓN: AXB 1 AXB 4 XB 1 1 T 4 XB AX 1 4X X C CT C TB A 1 4I C T B C 1 2 3 5 1 0 1 0 1 1 3 2 2 A 4I C TB 3 2 3 3 1 3 5 3 1 0 2 5 2 1 0 3 2 3 3 ; 1 3 X A 1 3 1 4I 3 2 3 3 1 19. Resolver la ecuación matricial AX – PQT = BX donde: A 4 i 0 i ; B 4 2 i 0 3i ; P 1 i SOLUCIÓN: AX PQ T BX AX BX PQ T A BX PQ T X A B 1 PQ T i ; Q 3 1 A B 4 i 0 i A B 2 i 8 2 2i 3i 0 4i 0 4i 2 2i 0 8 1 32i 1 1 i i PQ T X 4 3 1 3 3i 1 i 3i i 1 32i 4i 2 2i 0 8 3 3i 1 i 3i i X 1 6 6i 2 2i 32i 24i 8i X 3 3 1 1 i i 16 16 16 16 3 1 4 4 Calcular la matriz X tal que satisfaga la ecuación matricial: XB = AC + 4X donde: A 1 2 3 4; B 7 2 5 7 ; C SOLUCIÓN: XB X B 4I AC 4 X AC X AC B 4I 1 1 2 1 2 1 1 2 2 AC B 4I 1 2 3 4 1 2 1 2 1 2 1 2 7 2 1 0 3 2 5 7 0 5 3 X 2 1 4 3 2 5 3 2 ; B 4I 14 4 1 8 3 2 5 3