1.4. Instrucciones de montaje 6XUIDFHRQZKLFKWKHURERWLVILWWHG,WVKRXOGEHIODWZLWKLQ PP 25 0 2XWHUGLDPHWHURIURERW PRXQWLQJIODQJH &DEOHH[LW Figura 1.3: Orificios para montar el robot, escala 1:1. Usar 4 pernos M8. Todas las medidas están en mm. 14 UR-6-85-5-A