Solución: αABC = 41.63 rad/s anti horario, aB = 29.13 m/s i, aC

1.
El cilindro hidráulico se extiende con velocidad
VA = 1.5 m/s y aceleración aA = 0.5 m/s2. Elabore un
diagrama cinemático para las velocidades y otro para las
aceleraciones. Determine la aceleración angular del
elemento ABC y las aceleraciones de los puntos B y C
en el instante mostrado. El punto B es un pin conectado
a un bloque deslizante. Determine el centro instantáneo
de rotación del cuerpo ABC.
Solución: αABC = 41.63 rad/s2 anti horario, aB =
29.13 m/s2 i, aC = 29.55 m/s2 i - 24.28 m/s2 ĵ
3.
El cilindro hidráulico se extiende con la
velocidad VD = 2 m/s y aceleración aD = 1.5 m/s2.
Determine la aceleración angular de la manivela AB
y el eslabón BC en el instante que se muestra.
Elabore un diagrama cinemático para
las
velocidades y otro para las aceleraciones.
Determine el centro instantáneo de rotación del
eslabón BC.
Solución: αAB = 173.8 rad/s2 horario, αBC = 160.65
rad/s2 horario.
Problema 3.
Problema 1.
2.
La rueda de 80 mm de radio que se muestra
en la figura, gira, sin deslizar, hacia la izquierda con
una velocidad constante, en el punto D, de 900
mm/s. Si la distancia AD es de 50 mm, determine la
velocidad del collarín y la velocidad angular de la
varilla AB cuando a) β= 0 y b) β= 90°.
Solución: a) ωAB = 0, vB = - 0.3375 m/s i, b) ωAB =
2.37 rad/s horario, vB = - 0.710 m/s i,
Problema 2.