ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DEL LITORAL FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y CIENCIAS DE LA PRODUCCION TRABAJO AUTONOMO 4 DE DINAMICA DEL PRIMER TERMINO ACADEMICO 2024 Profesor: MSc. Eduardo Mendieta R. Paralelo: 1 18 de julio 2024 Capítulo 5: Cinemática. 1. Una partícula es proyectada a la derecha de la posición x= 0 con una velocidad inicial de 10 m/s. Si la aceleración de la partícula está definida por la relación a= 0.6 𝑣 3/2. Determine a) la distancia recorrida por la partícula cunado su velocidad es de 4 m/s, b) el tiempo cuando v = 1 m/s, c) el tiempo requerido por la partícula para viajar 6 m. 2. La palanca BC tiene velocidad angular constante 𝜔BC de 1500 rpm. Cuando θ= 60º y la barra AB tiene una velocidad angular 𝜔AB = 20 rad/s sentido horario, determine la aceleración angular de la barra αAB. 3. Si se sabe que en el instante mostrado el bloque A tiene una velocidad de 10 cm/s y una aceleración de 1 cm/s2, ambas dirigidas hacia abajo sobre el plano inclinado, determine a) la velocidad del bloque B, b) la aceleración del bloque B. 4. Si el disco esta rotando con una velocidad angular ωA= 10 rad/s, determine la velocidad angular de la barra BC en el instante mostrado. 5. La rotación de la varilla OA alrededor de O se define por medio de la 2 relación θ= 𝜋(sen πt), donde θ y t se expresan en radianes y segundos, respectivamente. El collarín B se desliza a lo largo de la varilla de manera que su distancia desde O es r =0.2e0.08t donde r se expresa en metros y t en segundos, respectivamente. Determine a) la velocidad del collarín cuando alcanza A, b) la aceleración total del collarín en r = 0.8 m, c) la aceleración del collarín relativa a la varilla en r = 0.9 m. 6. Una placa triangular y dos placas rectangulares se sueldan a una barra recta AB. La unidad soldada gira completa alrededor del eje AB con una velocidad angular constante de 8 rad/s. Si se sabe que en el instante considerado la velocidad de la esquina D se dirige hacia arriba, determine la velocidad y la aceleración de la esquina E. 7. La cuerda se desenrolla del cilindro, este tiene una velocidad angular de 10 rad/s y una aceleración angular de 0.4 rad/s2 en el instante mostrado. Determine las aceleraciones en los puntos A y B. 8. El collarín P desliza hacia el extremo B de la varilla AB con velocidad constante u, el cual rota en sentido contrario a las manecillas del reloj con una velocidad angular de 30 rpm. Sabiendo que r= 20 cm cuando θ= 0 y alcanza el punto B cuando θ=90º, determine la magnitud de la aceleración del collarín P cuando alcanza B. 9. Si el link CD tiene una velocidad angular ωCD= 8 rad/s, determine la velocidad del punto E en el link BC y la velocidad angular del link AB en el instante mostrado. ¡RESUELVA UTILIZANDO CENTRO INSTANTANEO!!! 10. EL disco rueda sin deslizar con velocidad angular ω= 10 rad/s y aceleración angular de 0.4 rad/s2. Si el radio del disco es 10 cm determine la velocidad y aceleración del punto B en la barra para ese instante.