Integrando sobre curvas (Campos escalares) Definición 1. Una función α : [a, b] ⊂ R → Rn es suave por pedazos si existe una partición P = {a = t0 < t1 < · · · < tk = b} del intervalo [a,b] tal que α tiene derivada continua (de clase C 1 ) en cada subintervalo [ti−1 , ti ] para (i = 1, ..., k). A la imagen Γ = α([a, b]) de una función α suave por pedazos la llamaremos curva suave por pedazos y diremos que α es una parametrización suave por pedazos de Γ. A α(a) lo llamaremos punto final y a α(b) punrto final, y si α(a) = α(b) decimos que α es cerrada Ejemplo.-Parametrizar la curva que une los puntos en el plano (0, 0), (0, 1), (1, 1), (1, 0). Solución.Una parametrización (suave por pedazos) para esta curva puede ser la función α : [0, 4] ⊂ R → R2 definida como (t, 0) (1, t − 1) α(t) = (3 − t, 1) (0, 4 − t) si 0 ≤ t ≤ 1 si 1 ≤ t ≤ 2 si 2 ≤ t ≤ 3 si 3 ≤ t ≤ 4 Supongamos ahora que α : [a, b] ⊂ R → R2 es una parametrización inyectiva y de clase C 1 de esta curva. Un metodo para aproximar a la longitud de la curva Γ consiste en tomar un número finito de puntos de ésta (empezando y termoinando en los puntos inicial y final), digamos P0 , ..., Pk ∈ Γ, y calcular la longitud entre cada dos consecutivos, es decir kPi − Pi−1 k. De esta forma, la suma de todos estos números k X kPi − Pi−1 k i=1 1 es una aproximación a la longitud de la curva, y ésta será mejor si tomamos más puntos y más cercanos entre sı́ Dado que estamos suponiendo que α es una parametrización inyectiva de Γ, existe una única partición P = {t0 , ..., tk } del intervalo [a, b] tal que Pi = α(ti ), y por lo tanto tenemos que k X kPi − Pi−1 k = i=1 k X kα(ti ) − α(ti−1 )k = i=1 k X kα0 (ti ) − α0 (ti−1 )k(ti − ti−1 ) i=1 esta ultima es una suma de Riemann correspondiente a la integral Z b kα0 (t)kdt a Integral de Trayectoria (Campos escalares) Pensemos en un alambre ` del cual se conoce su densidad lineal (en gr/cm) en cada punto, por la función ρ. que asocia a cada punto p ∈ `, el número real ρ(p) = densidad del alambre, podemos suponer que la imagen del alambre coincide con la imagen de cierta función escalar λ : [a, b] → R3 . Si tomamos la partición a = t0 < t1 < ...tn = b cuya partición asociada es λ(t0 ), λ(t1 ), ..., λ(tn ) y en cada [ti−1 , ti ] tomamos i y bajo λ tenemos λ(i ) ∈ [λ(ti−1 ), λ(ti )] y la masa del alambre entre λ(ti−1 ), λ(ti ) es aproximadamente igual a la densidad del alambre en λ(i ) multiplicada por la longitud del alambre entre λ(ti ), λ(ti−1 ). Es decir Z Mi = masa del ti alambre en [λ(ti−1 ), λ(ti )] = ρ(λ(i )) × ti−1 2 ρ(λ(t))kλ0 (t)kdt = ρ(λ(i ))kλ0 (∗i )k(ti − ti−1 ) ∴ La masa total del alambre esta dada por M` = lı́m n→∞ n X 0 ρ(λ(i ))kλ (∗i )k(ti Z − ti−1 ) = b ρ(λ(t))kλ0 (t)kdt a i=1 Ejemplo.-Considere un alambre cuya forma coincide con la forma de la función α(t) = (cos(2πt), sen(2πt), t) con t ∈ [−1, 1] (un resorte), y su densidad de masa está dada por la función ρ(x, y, z) = 1 − z 2 . Calcular la masa total del alambre. Solución Como α(t) = (cos(2πt), sen(2πt), t) entonces α0 (t) = (−2π sen(2πt), 2π cos(2πt), 1) y Por lo tanto Z b 0 kα (t)kdt = a √ Z 1+ 1 4π 2 2 (1 − t )dt = −1 3 √ 1+ kα0 (t)k = 4π 2 √ 1 + 4π 2 2 4√ 2− = 1 + 4π 2 3 3 Ahora supóngase que se tiene una barda cuya base tiene la forma de una curva c(t) = (x(t), y(t)) R y cuya altura f (x(t), y(t)). La integral c f ds representa el área de un lado de la barda. Definición.- La integral de trayectoria o la integral de f (x, y, z) a lo largo de la trayectoria c esta definida cuando c : I = [a, b] → R3 es de clase c1 y cuando la función compuesta t → (x(t), y(t), z(t)) es continua en I, definimos esta integral Z Z b f ds = f (x(t), y(t), z(t))kc0 (t)kdt c a Ejemplo.-Evaluar la integral de trayectoria √ α(t) = (ln(t), t, 8t) donde t ∈ [0, 3] y f (x, y, z) = ex + y + z 2 Sol. Tenemos que α0 (t) = ∴ Z √ √ f (α(t)) = f (ln(t), t, 8t) = eln(t) + t + ( 8t)2 = t + t + 8t = 10t v u 2 r √ ! √ !2 r u 1 2 2 1 2 1 + t2 + 2t 1 ⇒ kα0 (t)k = t = + 1 + = , 1, √ +1+ √ = |t| t t2 t t2 t t r (t + 1)2 t+1 = 2 t t Z f dt = α 3 (10t) 0 t+1 t Z dt = 3 Z 10(t+1)dt = 10 0 (t+1)dt = 10 0 4 3 t2 + t 30 2 = 10 9 +3 2 = 75