2092-BR001B-ES-P.qxd 7/28/04 2:20 PM Page 1 Una combinación variador/motor compacta y de uso sencillo Los variadores Ultra1500, en combinación con los motores de la serie Allen-Bradley TL, proporcionan una solución práctica y económica para una amplia gama de aplicaciones de control de movimiento de un solo eje. Características de los motores de la serie TL: Información de alta resolución – Control de posicionamiento más estricto con una resolución de 17 bits – Mayor capacidad de desigualdad por inercia – Capacidad para controlar una relación más alta de inercia de rotor entre carga y motor, a la vez que preserva la estabilidad del sistema Capacidad absoluta de codificador – Elimina la necesidad de una rutina de vuelta a la posición inicial, por lo que se consigue un inicio más rápido y sencillo – La información de alta resolución de una sola vuelta viene como estándar. Información absoluta de vueltas múltiples (+/- 32768 revoluciones) de alta resolución con batería de repuesto también está disponible Tecnología de motor inteligente – Memoria incorporada que retiene la identidad del motor Los motores de la serie TL proporcionan un par de paro continuo que va desde 0.096 a 5.42 Nm (0.85 - 48 lb-in) y un par máximo que va desde 0.22 a 13 Nm (1.94 - 115 lb-in). – Una comunicación en serie informa automáticamente de la identidad al variador para obtener así un plazo de puesta en marcha reducido Relación excelente entre par y tamaño – Una mayor potencia en un paquete más pequeño – Tamaños de estructura de 46, 70, 90 y 115 mm Opción de freno integral de 24 voltios Estándar de sello IP43. Están disponibles juegos de sello de eje que proporcionan una superficie de motor de clasificación IP65 Especificaciones de Ultra1500 Variador Motor de la serie TL (TL-) Alimentación de salida continua de 2092 Salida del eje del motor de la serie TL Voltaje de entrada principal Corriente de entrada principal Voltaje de entrada de la potencia de control Corriente de salida continua (0-pico) Corriente de salida intermitente (0-pico) Altura del variador Ancho del variador Profundidad del variador Peso del variador 2092-DA1 2092-DA2 2092-DA3 2092-DA4 2092-DA5 A110P A120P A130P A210P A230P A2530P A2540P A410M 400W 650W 1.0 kW 3.0 kW 4.0 kW 40W 85W 140W 350W 440W 690W 860W 2.0 kW 200-240 V rms, Monofásico, 50/60 Hz 200-240 V rms, Trifásico, 50/60 Hz 3.3A rms 5.5A rms 8.0A rms 11.0A rms 15.0 A rms 200-240V rms, Monofásico, 50/60 Hz 1.4A PICO 2.4A PICO 4.7A PICO 10.7A PICO 16.4A PICO 3.4A PICO 7.2A PICO 11.3A PICO 24.8A PICO 43.4A PICO 155 mm (6.1") 155 mm (6.1") 155 mm (6.1") 155 mm (6.1") 155 mm (6.1") 55 mm (2.2") 55 mm (2.2") 70 mm (2.7") 90 mm (3.5") 90 mm (3.5") 153 mm (6") 153 mm (6") 153 mm (6") 198 mm (7.8") 198 mm (7.8") 0.9 kg (1.98 lb) 0.9 kg (1.98 lb) 1.2 kg (2.6 lb) 2.1 kg (4.6 lb) 2.1 kg (4.6 lb) Para obtener información adicional sobre estos productos, consulte la Guía de Selección de Control de Movimiento, publicación GMC-SG001x, o nuestro sitio web: www.ab.com/motion Allen-Bradley es una marca registrada de Rockwell Automation. Ultra1500, Ultraware y MicroLogix son marcas registradas de Rockwell Automation. www.rockwellautomation.com Oficinas Corporativas Rockwell Automation, 777 East Wisconsin Avenue, Suite 1400, Milwaukee, WI, 53202-5302 USA, Tel: (1) 414.212.5200, Fax: (1) 414.212.5201 Oficinas Corporativas para Productos Allen-Bradley, Rockwell Software y Global Manufacturing Solutions Américas: Rockwell Automation, 1201 South Second Street, Milwaukee, WI 53204-2496 USA, Tel: (1) 414.382.2000, Fax: (1) 414.382.4444 Europa: Rockwell Automation SA/NV, Vorstlaan/Boulevard du Souverain 36, 1170 Brüssel, Belgium, Tel: +32 (0)2 663 06 00, Fax: +32 (0)2 663 06 40 España: Rockwell Automation S.A., Doctor Trueta 113-119, 08005 Barcelona, Tel: (34) 932 959 000, Fax: (34) 932 959 001, www.rockwellautomation.es Argentina: Rockwell Automation S.A., Av. Córdoba 4970, 1414 Buenos Aires, Tel: (54) 11.4779.4000, Fax: (54) 11.4779.4040, www.rockwellautomation.ar Chile: Rockwell Automation S.A., Av. Americo Vespucio 100 Local 103, Las Condes, Santiago, Tel: (56) 2.290.0700, Fax: (56)2.290.0707 www.rockwellautomation.cl Colombia: Rockwell Automation S.A., Cr. 98 No. 42A –41, Bodega 4, Santa Fé de Bogotá D.C., Tel: (57) 1.422.3822, Fax: (57) 1.418.3145, www.rockwellautomation.com.co México: Rockwell Automation S.A. de CV, Bosque de Ciruelos 160, Col. Bosque de Las Lomas 11700, DF, Tel: (52) 55.5.246.2000, Fax: (52) 55.5.251.9944, www.rockwellautomationcom.mx Venezuela: Rockwell Automation CA, Av. González Rincones, La Trinidad, Caracas 1080, Tel: (58) 212.943.2311, Fax: (58) 212.943.1079 www.rockwellautomation.com.ve Publicación 2092-BR001B-ES-P – Julio de 2004 Sustituye a la publicación 2092-BR001A-ES-P - Mayo de 2004 Copyright © 2004 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. Impreso en EE.UU. 2092-BR001B-ES-P.qxd 7/28/04 2:20 PM Page 2 Simplicidad máxima Servovariador digital Ultra1500 2092-BR001B-ES-P.qxd 7/28/04 2:21 PM Page 3 De fácil uso. Compacto. Económico. Con demasiada frecuencia resulta difícil encontrar esta combinación de características en un producto. Sin embargo, ahora Rockwell Automation ha facilitado la tarea de encontrar un servovariador sencillo y de alto rendimiento, gracias a Ultra1500 de Allen-Bradley. A diferencia de los variadores normales, el Ultra1500 realmente supone un ahorro de tiempo y dinero, a la vez que le proporciona el rendimiento y las características de economía de espacio que usted desea. De fácil uso • • • • • • Asistentes de configuración de Ultraware que simplifican al máximo la configuración del variador Software de Ultraware que proporciona potentes herramientas de puesta en marcha y diagnóstico Identificación automática del tipo de motor para un funcionamiento “plug and play” Ajuste automático que ahorra tiempo durante la configuración Cableado sencillo: El encoder en serie de 5 cables reduce el tiempo de cableado Almacenamiento de firmware en memoria flash programable de campo que facilita el proceso de actualización • Interface incorporada para operador que simplifica la selección de parámetros y la resolución de problemas Compacto • Sus dimensiones, más pequeñas que los variadores de la competencia, proporcionan una mayor flexibilidad para el diseño de maquinaria • Los tamaños de la estructura de los motores oscilan entre 46 mm y 115 mm Económico • Un sistema de diagnóstico avanzado ahorra tiempo y dinero en el proceso de puesta en marcha y resolución de problemas • Debido a su tamaño compacto, Ultra1500 proporciona a los diseñadores de maquinaria una mayor flexibilidad y permite unas dimensiones menores de la maquinaria • El tiempo de cableado y los costos se reducen gracias a un dispositivo de información simplificado • Las características de este sistema permiten una precisión mecánica y un rendimiento efectivo mayores. Entre estas características figuran: – Un excelente ancho de banda de velocidad de 550 Hz – Una información total de alta resolución • Capacidad de derivación incorporada en los tres modelos más grandes, sin necesidad de accesorios adicionales • Se ahorra un tiempo valioso en todas las tareas, desde la configuración e instalación del sistema hasta el mantenimiento • Con la garantía del soporte técnico de Rockwell Automation en todo el mundo Ultraware acelera y simplifica las tareas de programación El asistente y las herramientas de diagnóstico de Ultraware reducen el tiempo que se emplea en la configuración del sistema y en la resolución de problemas. Ultra1500™ utiliza software Ultraware™ para proporcionar un entorno de configuración y programación completo. Ultraware proporciona: • Asistentes de configuración para Ultra1500 • Potentes herramientas de puesta en marcha • Capacidad de alcance digital sofisticada • Conjunto exhaustivo de herramientas de diagnóstico Intuitiva estructura de árbol orientada a objetos Sección de propiedades Sección de estado El asistente de instalación proporciona una configuración automática Sección de comandos (servicios) 2092-BR001B-ES-P.qxd 7/28/04 2:21 PM Page 4 ¡Adelantarse a la competencia nunca ha sido tan fácil! Teclado/Pantalla integrados Siete pantallas de segmentos LED muestran códigos de error y mensajes de texto para facilitar la resolución de problemas. La capacidad de información total de alta resolución a través del controlador elimina la necesidad de una rutina de vuelta a la posición inicial, por lo que se consigue un inicio más rápido y sencillo. Excelente ancho de banda de velocidad • 550 Hz Los conectores de electricidad acoplables permiten una operación de cableado rápida y fácil. Los variadores se pueden sustituir de forma rápida y sencilla. Características incorporadas al variador • Observador de velocidad que reduce la fluctuación a velocidades bajas • Algoritmo para la supresión de la vibración mecánica • Capacidad de frenado dinámica que reduce el tiempo de parada • Algoritmo de ajuste adaptivo Modos de control: • Comandos analógicos: – Velocidad – Par • Velocidad preseleccionada • Paso y dirección • Marcha electrónica (Seguir un encoder maestro) Tamaño reducido que ahorra espacio de paneles Tamaño real del variador 2092-DA1 Sólo 153 mm de profundidad. Solución de sustitución paso a paso eficiente El Ultra1500 acepta señales de paso y dirección, lo que le convierte en un sustituto ideal para variadores y motores paso a paso. Combinado con un MicroLogix™ 1200 ó 1500 PLC, el Ultra1500 puede proporcionar un rendimiento excelente a un precio muy competitivo. PC con tecnología Ultraware MicroLogix PLC E/S y comandos Ultra1500 Puesta en marcha y comunicaciones Potencia del motor Información sobre el encoder Motor de servo Nota: Control de lazo cerrado disponible con la entrada de alta velocidad en el MicroLogix 1500