IV Jornadas de Ingeniería del Agua La precipitación y los procesos erosivos Córdoba, 21 y 22 de Octubre 2015 Determinación de los tiempos en el Hidrograma Unitario Geomorfológico de Depósitos y Canal. Goñi, M., Gimena, F.N., López, J.J. Departamento de Proyectos e Ingeniería Rural. Universidad Pública de Navarra mikel.goni@unavarra.es, faustino@unavarra.es, jjlr@unavarra.es 1. Introducción La técnica del hidrograma unitario (Sherman, 1932) permite obtener la respuesta hidrológica de una cuenca a partir de la respuesta de la cuenca a una altura unitaria de exceso de lluvia. Dentro del ámbito de la ingeniería hidráulica o hidrológica es habitual que no se disponga de datos de caudal que permita calibrar los hidrogramas unitarios de una cuenca por lo que es necesario obtener estos hidrogramas unitarios a partir de las características de las cuencas, lo que se denominan hidrogramas unitarios sintéticos. El parámetro más utilizado para caracterizar el hidrograma unitario de una cuenca es el tiempo de respuesta de la cuenca. Por lo tanto la dificultad de la técnica del hidrograma unitario viene en determinar este tiempo de respuesta. En general las metodologías para obtener el tiempo de respuesta más habituales son formulas empíricas (SCS, 1972; Témez, 1978). Aunque en otros casos, como en la metodología del TR-55 (SCS, 1986) obtiene el tiempo de respuesta de una cuenca diferenciado tres tipo de circulación, flujo laminar, flujo superficial concentrado y el flujo en canales. En este trabajo se presenta una metodología para obtener los tiempos de circulación en laderas y cauces para una cuenca que permita aplicar el HUGDC (Hidrograma Unitario Geomorfológico de Depósitos y Canal). Esta metodología se ha aplicado en la cuenca de Oiartzun, de 56,07 km² y situada en la provincia de Gipuzkoa. La cuenca forma parte de la red Hidrometeorológica de la Diputación Foral de Gipuzkoa. 2. Material y métodos 2.1 Cuenca de Oiartzun Esta metodología se ha aplicado en la cuenca de Oiartzun (Figura 1) que tiene una superficie de 56.6 km² y presenta elevadas pendientes con una media del 36.3%. El cauce principal tiene una longitud de 14.67 km y su pendiente media del 5.6%. La relación entre la longitud B.6. -1 de cauces considerados y el área (densidad de drenaje de la cuenca) es de 1.014 km . La cabecera de la cuenca se asienta sobre una zona granítica mientras que en la parte baja los materiales originarios son pizarras, margas y calizas. Los suelos tienen baja permeabilidad, llegando a ser impermeables en lugares próximos a los cauces. En cuanto a los usos del terreno, en la parte alta de la cuenca la superficie está cubierta por bosques caducifolios (52.4%), matorral (9.6%), roquedos (2.0%) y pastizales altos (4.5%). En la parte baja de la cuenca se encuentran praderas (28.5%) y zonas urbanas (3.1%). La estación de aforos, ubicada en el punto de salida de la cuenca, es un vertedero doble triangular (Crump) que registra el nivel cada diez minutos mediante dos sensores. Dicha estación hidrológica pertenece a la Red Hidrometeorológica de la Diputación Foral de Gipuzkoa (España) (http://www4.gipuzkoa.net/oohh/web/esp/index.asp). Los datos de precipitación han sido proporcionados por tres estaciones meteorológicas, ubicadas a la salida, en una zona intermedia, y en cabecera de la cuenca. Figura1. Localización de la cuenca de Oiartzun 2.2 Formulación del HUGDC El HUGDC une una cascada de depósitos en serie, que simboliza la circulación en laderas, con un canal final que simboliza la circulación en los cauces. Cada depósito representa una fracción de la ladera comprendida entre dos isocronas al cauce. Para plantear el sistema, en cada depósito se aplica una ecuación de almacenamiento lineal, que relaciona el almacenamiento con el caudal de salida de manera lineal y en el canal la ecuación de almacenamiento que se aplica es la ecuación de Muskingum (Figura 2). B.6. IV Jornadas de Ingeniería del Agua La precipitación y los procesos erosivos Córdoba, 21 y 22 de Octubre 2015 dSc t I c t Qc t dt Qn t I n 1 t n dS t t t0 S c t kc Qc t x c dt Qn 1 t I n 2 t n-1 i dSi t I i t Qi t dt Si t S t t Q t dt 0 1 t t0 c Qc t 0 Qi t I i 1 t 2 Q2 t I1 t 2 Si t kl Qi t 1 Q1 t Q1 t I c t 1 Qc t Circulación en laderas Circulación en cauces Qc t Figura2. Representación del HUIGDC Una vez planteado el sistema, para poder resolverlo, es necesario establecer unas condiciones iniciales. Para obtener el hidrograma unitario instantáneo las condiciones iniciales que se aplican son: en los depósitos, el almacenamiento en el instante inicial es proporcional a la superficie de la ladera que representa y en el cauce el almacenamiento inicial es nulo. También hay que hallar el instante en el que comienza a salir la escorrentía al final del canal. La solución del HUIGDC se representa en la siguiente expresión [1]. Qc t e t kl a t e n i 1 i 1 i t0 t t 0 n kl kc 1 x a t i 1 i i 1 0 Donde: Si kl kc x Si 1 ai k x i kc 1 x ai 1 i i 1 c i 1!kl kl i 1!kl B.6. kl kc 1 x kl [1] Siendo: , Hidrograma unitario a salida de la cuenca [L²/T]; , área de cada depósito [L²]; , número total de depósitos en la que se subdivide la ladera; , coeficiente de circulación en las laderas [T]; , coeficiente de circulación en el cauce [T], , coeficiente de Muskingum que afecta a la circulación en el cauce; , instante en el que comienza la escorrentía [T] que se halla resolviendo la ecuación [2]: n S e i 1 i t0 kl n 1 t i 1 k x 0 c Si S j 0 i 1 i 1! k l j i kl n [2] Al resolver el sistema se obtiene un hidrograma de tres parámetros: , que representa el tiempo de respuesta en las laderas, , que representa el tiempo de respuesta en los cauces y la de Muskingum que afecta a la circulación en el cauce. La ventaja de aplicar este hidrograma unitario es que incorpora completamente la geomorfología de la cuenca en la forma del hidrograma así como la circulación en cauces que permite aplicarlo en cuencas de mayor tamaño. 2.3 Obtención de los tiempos de circulación Los tiempos de respuesta de la cuenca se obtienen para cada celda a partir del modelo de elevación digital y del mapa de rugosidades de Manning. Se diferencian dos tipos de circulación, en las laderas y en cauces. En las laderas se supone una lámina de agua uniforme y en los cauces se asume una forma trapezoidal. Para obtener las velocidades se aplica la ecuación de Manning [3] en cada una de las celdas. 1 2 S2 3 V R n [3] Siendo: , la velocidad en la celda; , la pendiente en la celda; , el coeficiente de rugosidad de Manning; , el radio hidráulico. En las laderas la pendiente se obtiene como la pendiente media a las celdas vecinas. La pendiente de los cauces se ha obtenido a partir del perfil del cauce, pero al obtener el perfil del cauce a partir de un MED debido a la falta de resolución suficiente, el perfil del cauce que se obtiene presenta irregularidades. Para solventar este problema se ha divide cada uno de los cauces en tramos de pendiente uniforme. En la figura 3 se muestra un perfil del cauce del rio al que drena la subcuenca 14 obtenido a partir del MED y el ajuste realizado a tramos de pendiente uniforme. B.6. IV Jornadas de Ingeniería del Agua La precipitación y los procesos erosivos Córdoba, 21 y 22 de Octubre 2015 200 Perfil cauce Ajuste 180 160 140 Cota (m) 120 100 80 60 40 20 0 0 2000 4000 6000 8000 10000 Longitud (m) Figura 3. Perfil del cauce al que drena la subcuenca 14 obtenido del MED y el ajuste a tramos de pendiente uniforme. Para poder definir el radio hidráulico es necesario establecer un caudal de referencia. El caudal asignado ha sido un caudal medio para los eventos observados de 13 m³/s y a cada celda se le asigna un caudal proporcional a la superficie drenante a esa celda. Una vez que se dispone la velocidad en cada celda se calcula el tiempo de transito de cada celda y la suma de esos tiempos hasta un cauce y la salida de la cuenca proporciona el tiempo de circulación de cada celda a través de ladera y cauce. En las figuras 4 y 5 se muestran el mapa de los tiempos de circulación a través de laderas y cauces de la cuenca Oiartzun. B.6. 400 min 0 min Figura 4. Tiempo (min) desde cada celda de la cuenca a través de la ladera al cauce más cercano. Sb05 185 min 0 min Sb14 Figura 5. Tiempo (min) desde cada celda de la cuenca hasta la salida que tiene que recorrer a través de un cauce. B.6. IV Jornadas de Ingeniería del Agua La precipitación y los procesos erosivos Córdoba, 21 y 22 de Octubre 2015 3. Resultados y conclusiones A partir de los mapas de tiempos se ha obtenido el tiempo medio de circulación a través de laderas y cauces para cada una de las subcuencas de la cuenca de Oiartzun y se ha aplicado el HUGDC a 8 eventos registrados en la cuenca de Oiartzun, obteniendo una eficiencia (Nash- Sutcliffe, 1970) media de 0,90 y siempre superior a 0,80. También se ha analizado la influencia que tienen los coeficientes de rugosidad de Manning de laderas, , y cauces, , y el coeficiente de Muskingum en los hidrogramas unitarios. En tabla 1 se muestran las eficiencias obtenidas en cada uno de los eventos y en la figura 6 los hidrogramas simulados frente a los observados. Precipitación Total 75.78 122.97 99.17 86.24 52.49 63.24 53.41 102.67 Evento Evento 01 Evento 02 Evento 03 Evento 04 Evento 05 Evento 06 Evento 07 Evento 08 Precipitación Efectiva 13.30 29.76 13.52 18.84 17.14 16.69 5.29 30.38 Eficiencia 0.80691 0.94347 0.94276 0.84925 0.86606 0.93515 0.92511 0.91931 Tabla 1.Eficienciencias obtenidas en los eventos aplicados 25 20 45 16 40 14 35 25 12 30 15 30 20 10 25 15 8 20 10 6 15 0 0 12 24 5 2 0 0 36 0 45 20 40 18 35 16 12 24 36 0 0 12 24 36 48 14 80 12 70 4 5 2 0 0 0 12 24 36 0 12 24 36 60 40 30 6 10 24 6 8 15 12 8 10 20 0 50 12 25 5 10 14 30 10 4 10 5 4 20 2 10 0 0 12 24 36 0 0 12 24 Figura 6. Hidrogramas simulados (azul) frente a los observados (negro). B.6. También se ha realizado un análisis Morris (Morris, 1991) y Sobol (Sobol, 2001). De este análisis se concluye que en la cuenca de Oiartzun el parámetro es el de mayor influencia en el caudal punta, , tiempo al pico, , y tiempo de respuesta medio de la cuenca, ,. El parámetro afecta de manera significativa en el y pero menos que el parámetros x en el . El parámetro apenas tiene influencia en y muy poco en el , aunque afecta significativamente en el . También se observa que la influencia de los parámetros y aumenta en las subcuencas más alejadas de la salida de la cuenca. En la figura 7 se muestran los hidrogramas unitarios de las subcuencas Sb05 y Sb14 al modificar los parámetros , y . 0.8 Q (m³/s mm) Sb05 nl 0,05 0,50 0.6 x 0,0 0,5 nc 0,035 0,080 0.4 0.2 0.0 0 60 120 180 240 300 360 0 60 120 180 240 300 360 0 60 120 180 240 300 360 0.8 Tiempo (min) Tiempo (min) Sb14 nl 0,05 0,50 0.6 Q (m³/s mm) Tiempo (min) x 0,0 0,5 nc 0,035 0,080 0.4 0.2 0.0 0 60 120 180 Tiempo (min) 240 300 360 0 60 120 180 Tiempo (min) 240 300 360 0 60 120 180 240 300 360 Tiempo (min) Figura 7. Hidrogramas unitarios de las subcuencas Sb05 y Sb14 al modificar los parámetros . , y Se concluye que la metodología empleada ha dado muy buenos resultados en los hidrogramas simulados y que el HUGDC permite obtener hidrogramas unitarios de grandes cuencas al tener en cuenta la circulación a través de los cauces. Agradecimientos Los autores agradecen del Departamento de Desarrollo Sostenible de la Excma. Diputación Foral de Gipuzkoa, en especial a Patxi Tames y Andoni Da Silva por la información y ayuda facilitada. Referencias Morris, M.D. 1991. Factorial sampling plans for preliminary computational experiments. Technometrics. 33 (2), 161-174 B.6. IV Jornadas de Ingeniería del Agua La precipitación y los procesos erosivos Córdoba, 21 y 22 de Octubre 2015 Nash, J.E., Sutcliffe, J.V. 1970. River flow forecasting through conceptual models part I - A discussion of principles. Journal of Hydrology, 10 (3), 282-290. Sherman L.K., 1932. Streamflow from rainfall by the unit-graph method. Eng. News Rec., 108, 501-505. Sobol, I.M. 2001. Global sensitivity indices for nonlinear mathematical models and their Monte Carlo estimates. Mathematics and Computers in Simulation, 55 (1-3), 271-280. Soil Conservation Service (SCS). 1972. National Engineering Handbook, Section 4, U.S. Department of Agriculture, Washington, D.C. Soil Conservation Service (SCS). 1986. Urban Hydrology for Small Watersheds. Technical Release 55, U.S. Dept. of Agriculture, Washington, DC. Témez J.R. 1978. Cálculo hidrometeorológico de caudales máximos en pequeñas cuencas naturales. Ministerio de Obras Públicas y Urbanismo-Dirección General de carreteras. Madrid. B.6. B.6.