Aire acondicionado

Actividades Control Robótica
1. ¿En qué consiste el control automático? Cita 5 aplicaciones que conozcas que tengan sistemas de control
automático.
2. ¿Un sistema de riego es un sistema de control de lazo abierto o cerrado? ¿Por qué?¿Cuáles son los
elementos que componen el automatismo de un sistema de riego? ¿Para qué sirven?
3. Describe, ayudándote de un dibujo, cómo funciona el sistema de riego de un jardín.
¿Cómo se podría hacer que este sistema tuviese realimentación? ¿Sería entonces de lazo abierto?
4. ¿Qué elementos componen un secador de manos? ¿Qué funciones hacen?
Describe, ayudándote de un dibujo, cómo funciona un secador de manos de pulsador.
5. Explica esquemáticamente cómo funciona un secador de manos con sensor de presencia.¿Cuándo un
secador es un sistema de control de lazo abierto y cuándo de lazo cerrado? ¿Cuál crees que es mejor? ¿Por
qué?
6. ¿Qué es un chip? ¿Y un relé? ¿Qué función realizan en un secador?
7. ¿Qué es un ordenador? Explica los tres tipos de ordenadores vistos en esta miniunidad.
8. Haz un esquema del funcionamiento elemental de un ordenador e indica los elementos que intervienen.
9. ¿Qué es un programa de ordenador? ¿Dónde se almacena?
¿Para qué sirve un lenguaje de programación? Cita el nombre de 3 de ellos. ¿Qué es un algoritmo?
10. ¿Se puede representar la estructura secuencial de la página 10 utilizando un bucle ¿Cómo sería? Descarga
el programa RoboMind, instálalo en tu ordenador y prueba tu programa.
11. ¿Qué es un bucle?
12. ¿Qué expresa la estructura condicional “If… then…”?
13. Dibuja el diagrama de flujo de una situación que siga una estructura “If… then… else...”.
14. Prueba en RoboMind los 4 programas que aparecen en las últimas páginas de esta miniunidad (10,
11,12,13).
15. ¿Qué es un sensor?¿Qué es un microrruptor? Explica un ejemplo de aplicación que no aparezca en la
miniunidad.
16. ¿Cómo funciona un interruptor reed? Imagina un ejemplo de utilización en una máquina industrial.
17. ¿Cómo funciona un sensor inductivo? ¿Para qué podría servir un sensor inductivo en una cinta
transportadora por la que van pasando motores de automóvil?
18. ¿Cómo funciona la barrera luminosa de una puerta de ascensor? ¿Qué componentes la forman?
19. ¿Qué tipo de sensor es una LDR? ¿Qué indican sus siglas?¿Dónde se utilizan los termistores? ¿Qué tipos de
termistores hay?
20. ¿Qué es y cómo funciona un encoder?
21. ¿Qué es un androide? ¿Cómo son los androides actuales? ¿Por qué decimos que un túnel de lavado de
coches es un robot?
22. ¿Cuál es el tipo de robot más utilizado?¿Qué es un robot industrial? ¿Para qué se utilizan?
23. Haz un dibujo esquemático de un robot industrial e indica sus partes.
24. ¿Qué características tienen los robots telemanipuladores? ¿Cómo trabaja el robot telemanipulador que
sale en esta unidad?
25. ¿Qué es el Scribbler? ¿Qué puede hacer?
¿Qué elemento hace la función de estructura del robot? ¿Para qué sirve?
26. ¿Qué es la placa base? ¿Qué función hace? ¿Por qué crees que los motores del Scribbler están acoplados a
una reductora?
27. ¿Cómo sabe el Scribbler que hay un obstáculo en su camino? ¿Cómo puede saber si el obstáculo está a su
derecha, a su izquierda o enfrente?¿Qué hace el sensor de infrarrojos cuando detecta un obstáculo?
28. ¿Cuál es la función del microcontrolador? ¿A qué otro componente electrónico se parece?¿Qué función
hace el programa? ¿Dónde se almacena?
29. ¿Qué componente permite al microcontrolador accionar los motores? ¿Cómo se elabora un programa
nuevo? ¿Cómo se carga en el robot?
30. ¿En qué consiste la programación textual? ¿Qué problema tiene? ¿Qué lenguaje de programación se
utiliza habitualmente para programar el Scribbler? ¿Qué es la programación gráfica? ¿Qué ventajas tiene?