ZTRS-PH - Stöber

STOBER PRODUCT RANGE
Geared Motors
Synchronous Servo Geared Motors EZ (ID 442437)
Planetary Geared Motors
Right-Angle Planetary Geared Motors
Offset Helical Geared Motors
Helical Bevel Geared Motors
Helical Worm Geared Motors
Synchronous Servo Geared Motors ED/EK (ID 441712)
Planetary Geared Motors
Right-Angle Planetary Geared Motors
Helical Geared Motors
Offset Helical Geared Motors
Helical Bevel Geared Motors
Helical Worm Geared Motors
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
GmbH + Co. KG
Kieselbronner Str. 12
75177 PFORZHEIM
GERMANY
Tel. +49 7231 582-0
Fax +49 7231 582-1000
eMail: mail@stoeber.de
www.stober.com
Asynchronous Geared Motors IE2 (ID 442356)
Helical Geared Motors
24h Service Hotline +49 180 5 786323
Offset Helical Geared Motors
Helical Bevel Geared Motors
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Helical Geared Motors
Helical Worm Geared Motors
Asynchronous Geared Motors (ID 441809)
Offset Helical Geared Motors
Helical Bevel Geared Motors
Helical Worm Geared Motors
Electronics
Drive Controllers / Controller
Motion Controllers MC6 (ID 442711)
Drive Controllers SD6 (ID 442711)
Servo Inverters SDS 5000 (ID 442711)
Servo Inverters MDS 5000 (ID 442711)
Frequency Inverters MDS 5000 (ID 442356)
Frequency Inverters FDS 5000 (ID 442356)
Gear Units
Servo Gear Units (ID 442257)
Planetary Gear Units
Right-Angle Planetary Gear Units
Helical Gear Units
Helical Bevel Gear Units
Helical Worm Gear Units
Power Transmission Gear Units (ID 441834)
Helical Gear Units
Offset Helical Gear Units
Helical Bevel Gear Units
Helical Worm Gear Units
Gearboxes (ID 442545)
Two-speed Gearboxes
Motors
Synchronous Servo Motors EZ (ID 442437/442711)
Synchronous Servo Motors with Hollow Shaft EZHD
(ID 442437/442711)
Synchronous Servo Geared Motors with Hollow Shaft
Carl-Benzstr. 16
74301 BIETIGHEIM-BISSINGEN
GERMANY
Tel. +49 7142 7001-0
Fax +49 7142 7001-99
eMail: info@atlantagmbh.de
www.atlantagmbh.de
Catalog Catálogo Catalogo
Offset Helical Gear Units
ATLANTA Antriebssysteme
E. Seidenspinner GmbH & Co. KG
HighForce ZTRS/ZTR/ZR
Helical Geared Motors
EZHP (ID 442437/442711)
Synchronous Servo Motors for Screw Drives
EZS/EZM (ID 442437/442711)
Synchronous Servo Motors ED/EK (ID 441712)
Asynchronous Motors (ID 441809)
Rack and Pinion Drives
ZTRS/ZTR/ZR (ID 442225)
ZV (ID 442506)
ID 442259.04
2015
Asynchronous Motors IE2 (ID 442356)
HighForce ZTRS/ZTR/ZR
Rack and Pinion Drives
Accionamientos de cremallera
Azionamenti a cremagliera
www.stober.com
GAMA DE PRODUCTOS STOBER
PROGRAMMA DI PRODUZIONE STOBER
Motorreductores
Motoriduttori
Electrónica
Reductores
Motorreductores servo síncronos EZ (ID 442437)
Servomotoriduttori sincroni EZ (ID 442437)
Motorreductores planetarios
Motoriduttori planetari
Motorreductores planetarios ortogonales
Motoriduttori planetari-rinvio angolo
Motorreductores coaxiales
Motoriduttori coassiali
Motorreductores de ejes paralelos
Motoriduttori pendolari
Motorreductores cónicos
Motoriduttori coppia conica
Motorreductores corona vis sin fin
Motoriduttori vite senza fine
Motorreductores servo síncronos ED/EK (ID 441712)
Servomotoriduttori sincroni ED/EK (ID 441712)
Motorreductores planetarios
Motoriduttori planetari
Motorreductores planetarios ortogonales
Motoriduttori planetari-rinvio angolo
Motorreductores coaxiales
Motoriduttori coassiali
Motorreductores de ejes paralelos
Motoriduttori pendolari
Motorreductores cónicos
Motoriduttori coppia conica
Motorreductores corona vis sin fin
Motoriduttori vite senza fine
Motorreductores asíncronos IE2 (ID 442356)
Motoriduttori asincroni IE2 (ID 442356)
Motorreductores coaxiales
Motoriduttori coassiali
Motorreductores de ejes paralelos
Motoriduttori pendolari
Motorreductores cónicos
Motoriduttori coppia conica
Motorreductores corona vis sin fin
Motoriduttori vite senza fine
Motorreductores asíncronos (ID 441809)
Motoriduttori asincroni (ID 441809)
Motorreductores coaxiales
Motoriduttori coassiali
Motorreductores de ejes paralelos
Motoriduttori pendolari
Motorreductores cónicos
Motoriduttori coppia conica
Motorreductores corona vis sin fin
Motoriduttori vite senza fine
Reguladores de accionamientos / Control
Elettronica
Azionamenti / Controllore
Motion Controllers MC6 (ID 442711)
Motion Controllers MC6 (ID 442711)
Reguladores de accionamientos SD6 (ID 442711)
Azionamenti SD6 (ID 442711)
Convertidores digitales servo SDS 5000 (ID 442711)
Azionamenti SDS 5000 (ID 442711)
Convertidores digitales servo MDS 5000 (ID 442711)
Azionamenti MDS 5000 (ID 442711)
Convertidores de frecuencia MDS 5000 (ID 442356)
Inverter MDS 5000 (ID 442356)
Convertidores de frecuencia FDS 5000 (ID 442356)
Inverter FDS 5000 (ID 442356)
Reductores servo (ID 442257)
Riduttori
Servoriduttori (ID 442257)
Reductores planetarios
Riduttori planetari
Reductores planetarios ortogonales
Riduttori planetari-rinvio angolo
Reductores coaxiales
Riduttori coassiali
Reductores de ejes paralelos
Riduttori pendolari
Reductores cónicos
Riduttori coppia conica
Reductores corona vis sin fin
Riduttori vite senza fine
Reductores industrial (ID 441834)
Riduttori industriali (ID 441834)
Reductores coaxiales
Riduttori coassiali
Reductores de ejes paralelos
Riduttori pendolari
Reductores cónicos
Riduttori coppia conica
Reductores corona vis sin fin
Riduttori vite senza fine
Reductores de velocidad (ID 442545)
Cambio a due velocità (ID 442545)
Reductores de dos velocidades
Cambio a due velocità
Motores
Motori
Servomotores síncronos EZ (ID 442437/442711)
Servomotori sincroni EZ (ID 442437/442711)
Servomotores síncronos con eje hueco EZHD
Servomotori sincroni ad albero cavo EZHD
(ID 442437/442711)
(ID 442437/442711)
Motorreductores servo síncronos con eje hueco EZHP
Servomotoriduttori sincroni ad albero cavo EZHP
(ID 442437/442711)
(ID 442437/442711)
Servomotores síncronos para accionamiento
Servomotori sincroni per madrevite EZS/EZM
helicoidal EZS/EZM (ID 442437/442711)
(ID 442437/442711)
Servomotores síncronos ED/EK (ID 441712)
Servomotori sincroni ED/EK (ID 441712)
Motores asíncronos IE2 (ID 442356)
Motori asincroni IE2 (ID 442356)
Motores asíncronos (ID 441809)
Motori asincroni (ID 441809)
Accionamientos de cremallera
Azionamenti a cremagliera
ZTRS/ZTR/ZR (ID 442225)
ZTRS/ZTR/ZR (ID 442225)
ZV (ID 442506)
ZV (ID 442506)
Rack and pinion drives Accionamientos de
Product range
cremallera
Azionamenti a
cremagliera
Gama de productos
Programma di produzione
A
ME/MQ
K
PH(Q)
KX
Z
T
R
S
MF
PH(V)A
ME
PH(Q)
MB
Z
T
R
ZTRS
PHQA
ZTR
EZ/ED/EK
ZR
KS
Z
R
Z
ID 442259.04 - 07.15
A1
Technical explanations Explicaciones técnicas
Specifiche tecniche
Torque reduction
Reducción del par de giro
Riduzione della coppia
Fv constant
Fv constante
Fv costante
M2
ZTRS
D
M2 = Fv ⋅ r0
M2ZTRS < M2ZR
ZR
r0
C
r0
ZR
Fv
r0
ZTRS
Fv
l smaller gear unit
l less mounting space in diameter
Smaller gear unit ratio
vv constante
l Reductor más pequeño
l Menos espacio de montaje en términos
de diámetro
l Riduttore di taglia inferiore
l Minor richesta di spazio sul diametro
Reducción del reductor más
pequeña vv costante
Rapporto di riduzione inferiore vv costante
i
2 stage/trenes/stadi
1 stage/tren/stadio
ZTRS
ZR
d0
D
vv = π ⋅ d0 ⋅ n2
n2ZTRS > n2ZR
iZTRS < iZR
C
d0
ZR
ZTRS
l less gear unit stages
l less mounting space in length
A2
vv
d0
vv
l Menos trenes de reductores
l Menos espacio de montaje en sentido
longitudinal
l Riduttore con meno stadi
l Spazio in lunghezza ridotto
ID 442259.04 - 07.15
Technical explanations Explicaciones técnicas
Specifiche tecniche
Reduced linear backlash
Juego lineal reducido
Migliore gioco lineare
Δϕ2 constant
Δϕ2 constante
Δϕ2 costante
Δs
Δϕ2
ZTRS
D
Δs = r0 ⋅ tanΔϕ2
ΔsZTRS < ΔsZR
ZR
r0
A
C
Δϕ2
r0
ZR
r0
ZTRS
Δϕ2
ΔsZR
ΔsZTRS
l Posibilidad de juego estándar (3 arcmin)
en lugar de juego reducido (1 arcmin)
l Alternativa: Aumento de la precisión
l Possibilità di usare il gioco standard (3
arcmin) invece del gioco ridotto (1 arcmin)
l In alternativa: aumento della precisione
Increased linear stiffness
Aumento de la rigidez lineal
CL constant
CL constante
Aumento della rigidità
lineare CL costante
D
CL
C2erf
co
ns
t.
l standard backlash (3 arcmin) instead of
reduced backlash (1 arcmin) possible
l alternatively: increased precision
gear unit size
tamaño reductore
grandezza riduttore
ZTRS ZR
r0
C
CL ~ C2 / r02
ZR
CL
ZTRS
l higher CL in spite of smaller gear unit
l much higher CL with same size gear unit
ID 442259.04 - 07.15
CL
l Mayor CL pese a un reductor más pequeño
l CL mucho mayor con el mismo reductor
l CL più elevato nonostante il riduttore di
taglia interiore
l CL molto più elevato con riduttore della
stessa taglia
A3
Technical explanations Explicaciones técnicas
Specifiche tecniche
Symbols
Denominaciones
Simboli
C2
C2
C2
- Gear unit rigidity
(related to output at M2B)
C2erf
- Required gear unit rigidity
(related to output at M2N)
CL
- Linear spring rigidity
CLconst - Constant linear spring rigidity
d0
- Pitch circle diameter
Fv2
- Feed force
i
- Gear unit ratio
iZR
- Gear unit ratio ZR
iZTRS
- Gear unit ratio ZTRS
M2
- Output torque
M2ZR
- Output torque ZR
M2ZTRS - Output torque ZTRS
n2
- Output speed
n2ZR
- Output speed ZR
n2ZTRS - Output speed ZTRS
r0
- Pitch circle radius
Δs
- Linear backlash
ΔsZR
- Linear backlash ZR
ΔsZTRS - Linear backlash ZTRS
Δϕ2
- Backlash
v2
- Feed rate
- Rigidez del reductor
(En relación a la salida con M2B)
C2erf
- Rigidez del reductor necesaria
(En relación a la salida con M2N)
CL
- Rigidez elástica lineal
CLconst - Rigidez elástica total lineal constante
d0
- Diametro primitivo de
funcionamiento
Fv2
- Fuerza de avance
i
- Reducción del reductor
iZR
- Reducción del reductor ZR
iZTRS
- Reducción del reductor ZTRS
M2
- Par de giro de salida
M2ZR
- Par de giro de salida ZR
M2ZTRS - Par de giro de salida ZTRS
n2
- Velocidad de salida
n2ZR
- Velocidad de salida ZR
n2ZTRS - Velocidad de salida ZTRS
r0
- Radio primitivo de
funcionamiento
Δs
- Juego lineal
ΔsZR
- Juego lineal ZR
ΔsZTRS - Juego lineal ZTRS
Δϕ2
- Juego de giro
v2
- Velocidad de avance
- Rigidità del riduttore
(relativo all’uscita con M2B)
C2erf
- Rigidità del riduttore necessaria
(relativo all’uscita con M2N)
CL
- Rigidità lineare
CLconst - Rigidità lineare complessiva costante
d0
- Diametro primitivo
Fv2
- Forza di avanzamento
i
- Rapporto di riduzione del riduttore
iZR
- Rapporto di riduzione
del riduttore ZR
iZTRS
- Rapporto di riduzione
del riduttore ZTRS
M2
- Coppia di uscita
M2ZR
- Coppia di uscita ZR
M2ZTRS - Coppia di uscita ZTRS
n2
- Numero di giri in uscita
n2ZR
- Numero di giri in uscita ZR
n2ZTRS - Numero di giri in uscita ZTRS
r0
- Raggio primitivo
Δs
- Gioco lineare
ΔsZR
- Gioco lineare ZR
ΔsZTRS - Gioco lineare ZTRS
Δϕ2
- Gioco torsionale
v2
- Velocità di avanzamento
Stiffness factor fc to stiffness values CLges in
the selection tables:
Factor de rigidez fc en los valores de rigidez
CLges de las tablas de selección:
Fattore di rigidità fc sui valori di rigidità CLges
riportati nelle tabelle di selezione:
Type
fc
Mounting bracket / Ángulo de fijación /
Angolare di fissaggio (NF)
ZTRS_PH_
ZTR_PH_
1,30
1,20
Adjustment plate / Placa de ajuste /
Piastra di regolazione (MF)
ZTRS_PH_
ZTR_PH_
ZR_PH_
A4
1,15
1,10
1,10
ID 442259.04 - 07.15
Technical explanations Explicaciones técnicas
Specifiche tecniche
Drive selection
Selezione del azionamento
Selección del accionamiento
Determination of the gear unit size
Determinación del tamaño
del reductor
Determinazione del taglia del
riduttore
Ex operation
Ex fábrica
Esercizio
antideflagrante
Cycle Operation / Operación cíclica / Funzion. ciclico:
v,2bv
v2
no/no/no
Determination of the max. acc.
feed force on the output
Determinación de la fuerza de avance
máximo de aceleración a la salida
del reductor
Determinazione della forza di avanzamento di acc. max. all’uscita riduttore
Fv2B (kN)
yes/sí/sí
see information ID 441677
ver informativo ID 441677
vedere scritto informativo ID 441677
A
Fv2
Fv2ä
Fv 2 =
choose a bigger gear unit
elegir reductor mayor
Scegliere un riduttore
più grande
Fv2b < Fv2B
Fv2ä [ Fv2N / fB / fL
no/no/no
3
no/no/no
n1m<n1MAXDB/fT
n1max<n1MAXZB/fT
yes/sí/sí
choose a bigger gear unit
elegir reductor mayor
Scegliere un riduttore
più grande
Fv2b
Fv2v
| v2b | ⋅tb ⋅ | Fv2b 3 | +...+ | v2n | ⋅tn ⋅ | Fv2n3 |
| v2b | ⋅tb + ...+ | v2n | ⋅tn
v 2m =
yes/sí/sí
Determination of the gear ratio*
Determinación de la relación de reducción*
Determinazione del rapporto di riduzione riduttore*
Choose smaller ratio in bigger
motor if needed
Elegir una relación de reducción
menor y en caso necesario un
motor mayor
Scegliere un rapporto di
trasmissione ed eventualmente
un motore più grande
2v
| v2b1 | ⋅t b1 + ...+ | v 2bn | ⋅t bn
t b1 + ... + t bn
n1m =
v 2m ◊ i
d0 ◊ p
If tb + td + tv m 20 min -> determination of n1m without tp
Si tb + td + tv m 20 min -> determinar n1m sin tp
Se tb + td + tv m 20 min -> rilevamento di n1m senza tp
Load factor
Factor de carga
Fattore di sollecitazione
fB
PH(A), PHQ(A),
PHV(A), KS
PHK(X)
PHQK
Determination of the emergency-off feed force
Determinación de la fuerza de
avance de emergencia
Determinazione della forza di
avanzamento di emergenza
Fv2not (kN)
Uniformly permanent operation
Trabajo permanente uniforme
Funzionamento continuo uniforme
1,0
1,00
Cycle operation
Trabajo cíclico
Ciclo di funzionamento
1,0
1,25
no/no/no
Cycle operation reversing load
Trabajo cíclico invertido carga
Ciclo di funzionamento revers. carico
1,0
1,40
Fv2not < Fv2NOT
yes/sí/sí
Mounting bracket (NF)/
Adjustment plate (MF)
Ángulo de fijación (NF)/
Placa de ajuste (MF)
Angolare di fissaggio (NF)/
Piastra di regolazione (MF)
yes/sí/sí
no/no/no
CLges / fc
Stiffness factor fc
see on page A4.
Ver el factor de rigidez fc
en la pág. A4.
Verdere il fattore di rigidità
fc a pagina A4.
Also observe the selection of the gear rack
(Chap. Accessories Atlanta, page ZD2-ZD5).
Observe también la selección de la cremallera (cap. Accesorios Atlanta, pág. ZD2-ZD5).
Tenere inoltre in considerazione la selezione della cremagliera (cap. accessori Atlanta, pagina ZD2-ZD5).
Selection finished
Selección de reductor finalizada
Scelta del riduttore terminata
* Determining the gear ratio
i from cycle parameters v2, t
- max. possible input speed
- max. possible acceleration
(area below v2, t characteristic å
distance in radian measure)
ID 442259.04 - 07.15
Running time factor
Factor de tiempo de marcha
Fattore di durata del funzionamento
Daily running time
Tiempo de marcha diaria
Durata del funzionamento quotidiana
Temperature factor fT
Factor de temperatura fT
Fattore di temperatura fT
Ventilated drive
Accionamiento ventilado
Azionamento ventilato
Unventilated drive
Accionamiento no ventilado
Azionamento non ventilato
* Determinación de la relación de reducción
del reductor
i de secuencia de pasos v2, t
- velocidad de accionamiento máx. posible
- aceleración máx. posible (Superficie
bajo línea v2, t å recorrido en radianes)
fL
ñ8h
1,00
ñ 16 h
1,15
ñ 24 h
1,20
UT
fT
ñ 20°C
0,90
ñ 30°C
1,00
ñ 40°C
1,15
ñ 20°C
1,00
ñ 30°C
1,10
ñ 40°C
1,25
* Determinazione del rapporto di riduzione
del riduttore
i da esecuzione ciclo v2, t
- max. num. di giri di azionamento possibile
- max. accelerazione possibile (area sotto v2,
caratt. t – å distanza quale misura in radianti)
A5
Technical explanations Explicaciones técnicas
Specifiche tecniche
Symbols selection table
Denominaciones
tabla de seleccíon
Simboli tabella di selezione
β
β
β
CLges
d0
fB
fc
fL
fT
Fv2
Fv2ä
Fv2b
Fv2B
Fv2n
Fv2N
Fv2NOT
Fv2v
i
Kf
KM1
Kv
m
M1
M2B
MWø
n1m
n1MAX
Δs
t
tb
tbn
td
tn
tp
tv
UT
v2
- Helix angle 19° 31’ 42’’
(pinion left-hand, gear rack
right-hand)
- Total linear spring rigidity
- Pitch circle diameter
- Load factor
- Stiffness factor
- Running time factor
- Temperature factor
- Feed force
- Equivalent feed force
- Feed force acc.
- Max. perm. acceleration feed force 1)
- Feed force in n-th period of time
- Rated feed force 1) 3)
- Emergency-Off feed force 1) 2)
(103 load changes)
- Feed force dec.
- Gear unit ratio
- Feed constant - linear path of the
axis for a motor revolution
Can be determined by converting
Kv: Kf = Kv x 60 / 1000
- Torque constant - required motor
torque per 1000 N feed force
without dynamic effects
- Speed constant feed rate per 1000 rpm motor speed
- Gearing module
- Input torque
-
F ⋅K
M1 = v 2 M1 [Nm]
1000
Max. perm. acceleration torque
Motor shaft diameter
Average input speed
Max. input speed
DB - continuous operation
ZB - cycle operation
Linear backlash
Time
Acceleration time
Acceleration time in n-th period of time
Time slice with constant speed
Time in n-th period of time
Interval time
Delay time
Ambient temperature
Feed rate
v2 =
n1 ⋅ K v
[m / s]
1000
- Acceleration feed rate
- Acceleration feed rate in n-th
period of time
v2m
- Average feed rate
v2MAXZB - Max. feed rate at n1MAXZB
v2n
- Feed rate in n-th period of time
v2v
- Delay feed rate
z
- Pinion teeth number
(gearing grade 5)
v2b
v2bn
1) Values are applicable for module [ 5 with gear
rack material 16MnCr5 hardened quality 6, for
module > 5 with gear rack material C45 inductive hardened quality 6.
Other combinations on request. Also observe
the selection of the gear rack (Chap. Accessories
Atlanta, page ZD2-ZD5).
2) Values are only applicable for pinned gear
racks!
3) Figures applied to input speed n1 = 500 rpm.
The product consisting of feed force Fv2N and
permissible speed n1MAXDB does not consider
the maximum thermal capacity.
All technical data are based on a permanent
lubrication with lubricants required in the
Atlanta catalog.
m
M1
- Ángulo de hélice 19° 31’ 42’’
(piñón ascendente a la izquierda,
cremallera ascendente a la derecha)
- Rigidez elástica total lineal
- Diametro primitivo de
funcionamiento
- Factor de carga
- Factor de rigidez
- Factor de tiempo de marcha
- Factor de temperatura
- Fuerza de avance
- Fuerza de avance equivalente
- Fuerza de avance acelerac.
- Fuerza de avance acelerac.
máx. admisible 1)
- Fuerza de avance en intervalos de n
- Fuerza de avance nominal 1) 3)
- Fuerza de avance parada de emergencia1) 2) (cambio de carga 103)
- Fuerza de avance decelerac.
- Relación de reducción
- Constante de avance, recorrido
lineal del eje que se cubre con una
vuelta del motor
Puede determinarse convirtiendo
Kv: Kf = Kv x 60 / 1000
- Constante del par de giro - par del
motor necesario per 1000 N fuerza
de avance sin efectos dinámicos
- Constante de velocidad - velocidad
de avance per 1000 min-1
velocidad del motor
- Módulo de dentado
- Par de giro de entrada
M2B
MWø
n1m
n1MAX
-
Δs
t
tb
tbn
-
td
tn
tp
tv
UT
v2
-
CLges
d0
fB
fc
fL
fT
Fv2
Fv2ä
Fv2b
Fv2B
Fv2n
Fv2N
Fv2NOT
Fv2v
i
Kf
KM1
Kv
F ⋅K
M1 = v 2 M1 [Nm]
1000
Par máx. admisible de aceleración
Diámetro de eje del motor
Promedio de velocidad de entrada
Velocidad máx. de entrada
DB - Trabajo continuo
ZB - Trabajo cíclico
Juego lineal
Tiempo
Tiempo de aceleración
Tiempo de aceleración en
intervalos de n
Tiempo a revoluciones constantes
Tiempo en intervalos de n
Tiempo de pausa
Tiempo de deceleración
Temperatura ambiente
Velocidad de avance
v2 =
n1 ⋅ K v
[m / s]
1000
- Velocidad de avance aceleración
- Velocidad de avance aceleración
en intervalos de n
v2m
- Velocidad de avance media
v2MAXZB - Velocidad máx. de avance con n1MAXZB
v2n
- Velocidad de avance en intervalos
de n
v2v
- Velocidad de avance decelerac.
z
- Nº de dientes del piñón
(calidad del dentado 5)
v2b
v2bn
1) Valores aplicables para módulo [ 5 con cremallera de material 16MnCr5 endurecido calidad 6, para módulo > 5 con cremallera de material C45 inductivo endurecido calidad 6.
Otras combinaciones bajo petición. Observe
también la selección de la cremallera (cap. Accesorios Atlanta, pág. ZD2-ZD5).
2) ¡Los valores sólo son aplicables para cremalleras de clavija!
3) Los valores se refieren a las velocidades de
entrada n1 = 500 min-1.
Producto consistente de la fuerza de avance admisible Fv2N y la velocidad admisible n1MAXDB
no tiene en cuenta los límites térmicos.
Todos los datos técnicos están basados en la
lubricación permanente con los lubricantes
prescritos en el catálogo Atlanta.
A6
CLges
d0
fB
fc
fL
fT
Fv2
Fv2ä
Fv2b
Fv2B
Fv2n
Fv2N
Fv2NOT
Fv2v
i
Kf
KM1
Kv
m
M1
- Angolo d’elica 19° 31’ 42’’
(pignone elica a sinistra,
cremagliera elica a destra)
- Rigidità lineare complessiva
- Diametro primitivo
- Fattore di sollecitazione
- Fattore di rigidità
- Fattore di durata del funzionam.
- Fattore di temperatura
- Forza di avanzamento
- Forza di avanzamento equivalente
- Forza di avanzamento accelerazione
- Forza di avanzamento accelerazione massima consentita 1)
- Forza di avanzamento a intervallo
di tempo n
- Forza di avanzamento nominale 1) 3)
- Forza di avanzamento arresto di
emergenza 1) 2) (103 cambio di carico)
- Forza di avanzamento decelerazione
- Rapporto di riduzione
- Costante di avanzamento - tratto
lineare percorso dall'asse per ogni
giro del motore
Può essere determinato mediante il
calcolo del valore Kv:
Kf = Kv x 60 / 1000
- Costante di coppia - coppia del motore richiesta per 1000 N forza di
avanzamento senza effetos dinamicas
- Costante di velocità - velocità di
avanzamento per 1000 min-1
numero di giri del motore
- Modulo dentatura
- Coppia di ingresso
M1 =
M2B
MWø
n1m
n1MAX
Δs
t
tb
tbn
td
tn
tp
tv
UT
v2
Fv 2 ⋅ K M1
[Nm]
1000
- Coppia di accelerazione
max. ammessa
- Diametro dell’albero motore
- Numero medio di giri in entrata
- Max. numero di giri in ingresso
DB - funzionamento continuo
ZB - funzionamento ciclico
- Gioco lineare
- Tempo
- Tempo di accelerazione
- Tempo di accelerazione in
intervallo di tempo n
- Lasso di tempo con numero di giri
costante
- Tempo in intervallo di tempo n
- Tempo di pausa
- Tempo di ritardo
- Temperatura ambiente
- Velocità di avanzamento
v2 =
n1 ⋅ K v
[m / s]
1000
v2b
v2bn
- Velocità di avanzamento acc.
- Velocità di avanzamento accelerazione a intervallo di tempo n
v2m
- Velocità di avanzamento media
v2MAXZB - Velocità di avanzamento massima
con n1MAXZB
v2n
- Velocità di avanzamento
a intervallo di tempo n
v2v
- Velocità di avanzamento
decelerazione
z
- Numero di denti del pignone
(qualità dentatura 5)
1) I valori riportati si considerano validi per il modulo [ 5 con cremagliere in materiale 16MnCr5
indurito qualità 6, per il modulo > 5 con cremagliere in materiale C45 temprato a induzione
qualità 6.
Altri abbinamenti disponibili su richiesta. Tenere
inoltre in considerazione la selezione della cremagliera (cap. accessori Atlanta, pagina ZD2-ZD5).
2) I valori riportati si applicano solo solo con cremagliere fissate con spine!
3) I valori si riferiiscono al numero di giri in ingresso n1 = 500 min-1.
Il prodotto risultante dalla forza di avanzamento
consentita Fv2N e dal numero di giri consentito
n1MAXDB non considera i limiti di capacità termica.
Tutti i dati tecnici si basano su una lubrificazione permanente effettuata utilizzando i lubrificanti indicati nel catalogo Atlanta.
ID 442259.04 - 07.15
Technical explanations Explicaciones técnicas
Specifiche tecniche
Geometrical tolerances
Tolleranze geometriche e
di posizione
Tolerancias de forma y
de posición
ZTRS, ZTR, ZR
A
0,05 A
A
0,03 A
ID 442259.04 - 07.15
A7
Sample applications
Ejemplo de aplicación
Esempio
d'applicazione
Rack and pinion drive with mounting bracket and adjustment mechanism
Accionamiento de cremallera con àngulo de
fijación y mecanismo de ajuste
Azionamento a cremagliera con angolare di
fissaggio e meccanismo di regolazione
Rack and pinion drive with adjustment plate
and adjustment mechanism
Accionamiento de cremallera con placa de
ajuste y mecanismo de ajuste
Azionamento a cremagliera con piastra di
regolazione e meccanismo di regolazione
A8
ID 442259.04 - 07.15
ZTRS-PH Rack and pinion drive
Accionamiento de cremallera ZTRS-PH
ZTRS-PH Azionamento a cremagliera
HighForce
Rack and pinion drive
Accionamiento de cremallera
HighForce
Azionamento a cremagliera
HighForce
l Know-how and competence from 2 drive
l Los conocimientos y la competencia de 2
l Know How e competenza a Vostra disposi-
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
specialists for your benefit
Gear unit and gear rack matched optimal
to each other, optimal utilization of the
gear unit due to supporting bearing cover
Higher power density
Linear backlash reduced by approx. 50%
Linear stiffness can be increased by up to
ten times
Ready to install drive solution
Helical / straight-cut gearing
Module 2 - 10
Acceleration feed force 15 - 126 kN
Available sizes
ZTRS-PH_7 - ZTRS-PH_10
Pinion gearing quality 5
Case hardened and ground
Concentricity [ 10 µm as an option
Optional attachment on machine side via
mounting bracket or adjustment plate
Integrated lubrication by felt gear
(optional)
Optimal adaptation of the mass moment
of inertia ratios by varying the gear ratios /
number of pinion teeth
Also as PHKX / PHK right-angle gear unit
Directly attached STOBER synchronous
servo motors
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
especialistas en accionamientos a su servicio
Reductores y cremalleras adaptados perfectamente entre sí y utilización óptima
del campana de apoyo
Mayor densidad de potencia
Reducción de aprox. el 50% en el juego
lineal
La rigidez lineal se puede aumentar 10
veces
Solución de accionamiento lista para montar
Dentado helicoidal / recto
Módulo 2 - 10
Fuerza de avance acelerac.15 - 126 kN
Disponible en los tamaños constructivos
ZTRS-PH_7 - ZTRS-PH_10
Piñón con dentado de calidad 5
Templado por cementación y pulido
Concentricidad [ 10 µm opcional
Montaje opcional en el lado de la máquina
con el ángulo de fijación o la placa de ajuste
Lubricación integrada mediante un
engranaje de fieltro (opcional)
Adaptación óptima de las relaciones de
inercia de masa mediante la varianza de
las reducciones de los reductores / el
número de dientes de los piñones
También como reductor ortogonal PHKX/PHK
Servomotores síncronos STOBER
acoplados directamente
zione da parte di ben 2 specialisti delle
tecniche di azionamento
l Riduttore e cremagliera perfettamente
adattati l’uno all’altro, sfruttamento ottimale
del riduttore grazie alla campana di
supporto
l Densità di potenza più elevata
l Gioco lineare ridotto del 50% circa
l È possibile aumentare la rigidità lineare
fino a 10 volte
l Azionamento pronto per l’installazione
l Dentatura elicoidale / diritta
l Modulo 2 - 10
l Forza di avanzamento accelerazione
15 - 126 kN
l Disponibile nelle taglie
ZTRS-PH_7 - ZTRS-PH_10
l Pignone con dentatura di qualità 5
l Indurito e rettificato
l Concentricità [ 10 µm optional
l Su richiesta è disponibile l'opzione con
montaggio lato macchina tramite angolare
di fissaggio o piastra di regolazione
l Lubrificazione integrata con pignone
in feltro (optional)
l Adattamento ottimale dei rapporti dell’inerzia della massa grazie alla variabilità dei
rapporti di riduzione del riduttore / del
numero di denti del pignone
l Disponibile anche come riduttore angolare
PHKX / PHK
l Servomotori sincroni STOBER accoppiati
direttamente
HighForce ZTRS-PH
Rack and pinion drive
Accionamiento de
cremallera
Azionamento a
cremagliera
Z
T
R
S
Contents
Type designation
Position of the gear rack axial drives
Position of the gear rack
right-angle drives
Position of the mounting bracket
Position of the adjustment plate
Resumen del contenido
ZTRS2
ZTRS3
ZTRS4
ZTRS5
ZTRS6
Denominación de tipo
Posición de la cremallera
engranajes axiales
Posición de la cremallera
engranajes cónicos
Posición del ángulo de fijación
Posición de la placa de ajuste
Indice
ZTRS2
ZTRS3
ZTRS4
ZTRS5
ZTRS6
Identificazione dei modelli
Posizione della cremagliera rinvii assiali
Posizione della cremagliera
rinvii angolari
Posizione del angolare di fissaggio
Posizione della piastra di regolazione
ZTRS2
ZTRS3
ZTRS4
ZTRS5
ZTRS6
Helical gearing:
Selection table
Dimension drawings
ZTRS7
ZTRS23
Dentado helicoidal:
Tabla de selección
Dibujos acotados
ZTRS7
ZTRS23
Dentatura elicoidale:
Tabella di selezione
Disegni quotati
ZTRS7
ZTRS23
Straight-cut:
Selection table
Dimension drawings
ZTRS29
ZTRS39
Dentado recto:
Tabla de selección
Dibujos acotados
ZTRS29
ZTRS39
Dentatura diritta:
Tabella di selezione
Disegni quotati
ZTRS29
ZTRS39
ID 442259.04 - 07.15
ZTRS1
Type designation
Denominación de tipo
Identificazione dei
modelli
Z TRS 3 17 S PH 7 2 1 F 0050 ME
1
1 Z
2
3
4
5
6
- Rack and pinion drive
2 Design
TRS - flange pinion and
supporting bearing cover
7
8
1 Z
9
10
11
12
- Accionamiento de cremallera
2 Ejecución
TRS - Piñón con brida y campana de apoyo
1 Z
- Azionamento a cremagliera
2 Esecuzione
TRS - Pignone flangiato e campana
di supporto
3 Módulo de dentado m
3 Modulo dentatura m
3 Gearing module m
4 Número de dientes z
4 Numero di denti z
4 Number of teeth z
5 Gearing
S
- helical gearing
19° 31’ 42’’ left-hand
SF - helical gearing 19° 31’ 42’’ left-hand
with felt gear for lubrication
(on request)
G
- straight-cut
GF - straight-cut with felt gear
for lubrication (on request)
5 Dentado
S
- Dentado helicoidal
Ascendente a la izquierda 19° 31’ 42’’
SF - Dentado helicoidal
Ascendente a la izquierda 19° 31’ 42’’
con engranaje de fieltro para la
lubricación (bajo petición)
G
- Dentado recto
GF - Dentado recto con engranaje de fieltro
para la lubricación (bajo petición)
6 Gear unit type
PH
- Planetary gear unit
PHA - Planetary gear unit low backlash
PHV - Planetary gear unit
PHVA - Planetary gear unit low backlash
PHQ - Planetary gear unit
PHQA - Planetary gear unit low backlash
6 Tipo de reductor
PH
- Reductor planetario
PHA - Red. planetario con juego reducido
PHV - Reductor planetario
PHVA - Red. planetario con juego reducido
PHQ - Reductor planetario
PHQA - Red. planetario con juego reducido
7 Gear unit size
7 Tamaño del reductor
8 Generation number
8 Cifra de generación
9 Stages
1
- 1 stage
2
- 2 stage
3
- 3 stage
9 Número de trenes
1
- 1 tren
2
- 2 trenes
3
- 3 trenes
10 Design
F
- flange shaft
NF - flange shaft + mounting bracket
Not possible in conjunction with
angular gear input KX, K.
MF - flange shaft + adjustment plate
10 Ejecución
F
- Eje con brida
NF - Eje con brida + ángulo de fijación
No compatible con reductores
ortogonales KX, K.
MF - Eje con brida + placa de ajuste
11 Transmission ratio i x 10
11 Relación de reducción i x 10
12 Mounting series
ME - Motor adapter (ID 442258)
MEL - Motor adapter (ID 442258)
MF
- Motor adapter (ID 442258)
MFL - Motor adapter (ID 442258)
MB - Motor adapter with brake
(option) (ID 441904)
EZ - Synchronous servo motors (ID 442437)
ED - Synchronous servo motors (ID 441712)
EK - Synchronous servo motors (ID 441712)
KX - Angular gear input (ID 442258)
K
- Angular gear input (ID 442258)
12 Grupos de opciones
ME
- Adaptador de motor (ID 442258)
MEL
- Adaptador de motor (ID 442258)
MF
- Adaptador de motor (ID 442258)
MFL
- Adaptador de motor (ID 442258)
MB
- Adaptador de motor con freno
(opcional) (ID 441904)
EZ
- Servomotores síncronos (ID 442437)
ED
- Servomotores síncronos (ID 441712)
EK
- Servomotores síncronos (ID 441712)
KX
- Reductores ortogonales (ID 442258)
K
- Reductores ortogonales (ID 442258)
Ordering data according to the type designation
above.
Further ordering details:
- information as to whether the radial shaft
seals on the output are made from
FKM or NBR. Recommendation: FKM for
an operating time ≥ 60%
- reversing operation of the output shaft ±20
to ±90 degrees (horizontal mounting) ?
(also see page A12, STOBER ServoFit®
catalog ID 442258)
Datos de pedido de acuerdo a la tipificación
indicada arriba.
Otros datos de pedido:
– Indicación si anillos retén en la salida de
FKM o de NBR. Recomendación:
FKM para duración de conexión ≥ 60%.
– ¿Trabajo reversible del eje de salida de
± 20 hasta ± 90 grados (instalación horizontal)? (véase también la página A12 del
catálogo STOBER ServoFit® ID 442258)
WARNING! The torques and forces specified in
this catalog only apply for the attachment of
gear units on the machine side using screws of
quality 12.9. In addition, the gear housing must
be adjusted at the pilot øb1 (H7).
For further information on gear units and
drives see STOBER catalogs ServoFit® ID
442258, Synchronous Servo Geared Motors
ID 442437 and SMS-EDEK ID 441712.
¡ATENCIÓN! Los pares y las fuerzas que se indican en este catálogo únicamente son válidos
si los reductores se fijan desde el lado de la máquina utilizando tornillos de calidad 12.9. Asimismo, las carcasas de los reductores deben
ajustarse en el borde de ajuste øb1 (H7).
Para más información respecto a reductores
y accionamientos consulte los catálogos
ID
442258,
STOBER
ServoFit®
Motorreductores servo síncronos ID 442437
y SMS-EDEK 441712.
5 Dentatura
S
- Dentatura elicoidale
elica sinistra 19° 31’ 42’’
SF - Dentatura elicoidale elica
sinistra 19° 31’ 42’’ con pignone
in feltro per la lubrificazione (a
richiesta)
G
- dentatura diritta
GF - dentatura diritta con pignone in
feltro per la lubrificazione (a richiesta)
6 Modello di riduttore
PH
- Riduttori planetari
PHA - Riduttori planetari con gioco ridotto
PHV - Riduttori planetari
PHVA - Riduttori planetari con gioco ridotto
PHQ - Riduttori planetari
PHQA - Riduttori planetari con gioco ridotto
7 Taglia del riduttore
8 Numero di generazione
ZTRS2
9 Numero di stadi
1
- 1 stadio
2
- 2 stadi
3
- 3 stadi
10 Esecuzione
F
- Albero flangiato
NF - Albero flangiato +
Angolare di fissaggio
Non possibile in abbinamento
a riduttori rinvio angolo KX,
coppia conica K.
MF - Albero flangiato +
Piastra di regolazione
11 Rapporto di riduzione i x 10
12 Opzioni
ME
- Adattatore motore (ID442258)
MEL
- Adattatore motore (ID442258)
MF
- Adattatore motore (ID442258)
MFL
- Adattatore motore (ID442258)
MB
- Adattatore motore con freno
(optional) (ID 441904)
EZ
- Servomotori sincroni (ID 442437)
ED
- Servomotori sincroni (ID 441712)
EK
- Servomotori sincroni (ID 441712)
KX
- Riduttori rinvio angolo (ID 442258)
K
- Riduttori coppia conica (ID 442258)
Dati dell’ordine conformi alla identificazione
dei modelli di cui sopra.
Altri dati dell’ordine:
– Indicare se gli anelli di tenuta radiali
dell’albero uscita sono in
FKM o NBR. Raccomandazione:
FKM per fattore di servizio ≥ 60%.
– Funzionamento reversibile dell’albero
uscita da ± 20 fino a ± 90 gradi (montaggio
orizzontale) ? (vedere anche pagina A12
cat. STOBER ServoFit® ID 442258)
ATTENZIONE! Le coppie e le forze indicate nel
presente catalogo si considerano valide esclusivamente in caso di fissaggio dei riduttori sul lato macchina con viti di qualità 12.9. Inoltre, le
carcasse dei riduttori devono essere adattate
(H7) al bordo di registro øb1.
Per ulteriori informazioni sui riduttori e gli azionamenti vedere i cataloghi STOBER ServoFit®
ID 442258, Servomotorriduttori sincroni ID
442437 e SMS-EDEK 441712.
ID 442259.04 - 07.15
Position of the
gear rack
Posición de la
cremallera
Posizione della
cremagliera
Axial drives
Engrenajes axiales
Rinvii assiali
270°
270°
180°
180°
0°
0°
90°
90°
Position of the plug connector 270°
Posición del conector 270°
Posizione del connettore 270°
Enter the desired position of the service door
for the clamping screw of the motor coupling or
the motor plug connector if it is different than
the standard position of 270° (see also the
above illustrations).
Indique la posición que desee para la abertura
de acceso al tornillo de fijación del acoplamiento del motor o del conector del motor, en caso
de que difiera de la posición predeterminada de
270° (véanse las ilustraciones superiores).
Also note carefully the following remark:
If the gear rack is turned to a different position,
the position of the access to the clamping
screw for the motor coupling or the motor plug
connector rotate with it.
Tenga en cuenta lo siguiente:
Si la cremallera se gira a otra posición, al mismo tiempo también girarán la placa de ajuste y
la posición del acceso al tornillo de fijación del
acoplamiento del motor o del conector del motor.
ID 442259.04 - 07.15
Z
T
R
S
Access clamping screw 270°
Acceso al tornillo de apriete 270°
Accesso al giunto 270°
ZTRS3
Position of the
gear rack
Posición de la
cremallera
Posizione della
cremagliera
Right-angle drives
Engrenajes cónicos
Rinvii angolari
EL1
270°
EL1
270°
ELZ180°
ELZ180°
ELZ270°
ELZ270°
ELZ90°
ELZ90°
ELZ0°
ELZ0°
Mounting position EL1, Position of the gear rack ELZ0°, output side 4,
plug connector 270°
Posicion de instalación EL1, posición de la cremallera ELZ0°, salida lado
4, conector 270°
Posizione di montaggio EL1, posizione della cremagliera ELZ0°, uscita lato 4, connettore 270°
Mounting position EL1, Position of the gear rack ELZ0°, output side 3,
access clamping screw 270°
Posicion de instalación EL1, posición de la cremallera ELZ0°, salida lado
3, acceso al tornillo de apriete 270°
Posizione di montaggio EL1, posizione della cremagliera ELZ0°, uscita
lato 3, accesso al giunto 270°
EL3, ELZ45°
270°
ELZ180°
ELZ90°
ELZ270°
EL
Z
°
45
ELZ0°
Mounting position EL3, Position of the gear rack ELZ45°, output side 4, plug connector / access clamping screw 270°
Posicion de instalación EL3, posición de la cremallera ELZ45°, salida lado 4, conector/acceso al tornillo de apriete 270°
Posizione di montaggio EL3, posizione della cremagliera ELZ45°, uscita lato 4, connettore/accesso al giunto 270°
Typ
EL3, EL4 ELZ
EL1, EL2, EL5, EL6 ELZ
ZTRS_PH_7
ZTRS_PH_8
0°, 15°, 30°, 45°, 60°, 75°, 90°, 105°, 120°, 135°, 150°, 165°, 180°, 195°, 210°, 225°, 240°, 255°, 270°, 285°, 300°, 315°,
0°, 90°, 180°, 270°
330°, 345°
ZTRS_PH_9 0°, 11,25°, 22,5°, 33,75°, 45°, 56,25°, 67,5°, 78,75°, 90°, 101,25°, 112,5°, 123,75°, 135°, 146,25°, 157,5°, 168,75°, 180°,
0°, 90°, 180°, 270°
ZTRS_PH_10 191,25°, 202,5°, 213,75°, 225°, 236,25°, 247,5°, 258,75°, 270°, 281,25°, 292,5°, 303,75°, 315°, 326,25°, 337,5°, 348,75°
Mounting positions gear units see STOBER
catalogs ServoFit® ID 442257, Synchronous
Servo Geared Motors ID 442437 and SMSEDEK ID 441712.
Posiciones de instalación reductores consulte los catálogos STOBER ServoFit® ID
442258, Motorreductores servo síncronos ID
442437 y SMS-EDEK ID 441712.
Posizioni di montaggio riduttori vedere i cataloghi STOBER ServoFit® ID 442258,
Servomotorriduttori sincroni ID 442437 e
SMS-EDEK 441712.
Please specify the position of the gear rack
(ELZ) when ordering according to the above
table.
Le rogamos que indique la posición de la cremallera (ELZ) cuando haga el pedido, de acuerdo con la tabla superior.
La posición de la cremallera (ELZ) se basa en la
posición de instalación EL1. Si el reductor se gira a otra posición de instalación, la posición de
la cremallera también gira en consonancia.
Si prega di indicare la posizione della cremagliera (ELZ) al momento del Vostro ordine, secondo
quanto riportato nell'apposita tabella.
La posizione della cremagliera (ELZ) si riferisce
alla posizione di montaggio EL1. Qualora il riduttore venga ruotato in una diversa posizione di
montaggio, ruoterà di conseguenza anche la posizione della cremagliera.
The position of the gear rack (ELZ) refers to the
mounting position EL1. If the gear unit is turned
in another mounting position, the position of
the gear rack also turns accordingly.
ZTRS4
ID 442259.04 - 07.15
Position of the
mounting bracket
Posición del
ángulo de fijación
Posizione del
angolare di fissaggio
270°
180°
270°
180°
0°
0°
L
L
90°
90°
R
R
Gear rack side L, adjustment block (option) side L (see illustration adjustment block), access clamping screw 270°
Cremallera el lado L, bloque de ajuste (opción) el lado L (véanse las ilustraciones bloque de ajuste), acceso al tornillo de apriete 270°
Cremagliera lato L, blocchetto di registro (optional) il lato L (vedere le immagini blocchetto di registro), accesso al giunto 270°
Gear rack only possible along side L or R.
The mounting bracket can only be attached
to axial gear units of series PH, PHA, PHV,
PHVA.
Enter the desired position of the service door
for the clamping screw of the motor coupling or
the motor plug connector if it is different than
the standard position of 270° (see also the
above illustrations).
Also note carefully the following remark:
If the gear rack is turned to a different position,
the position of the access to the clamping
screw for the motor coupling or the motor plug
connector rotate with it.
Gear rack side R, adjustment block (option) side L (see illustration adjustment block), access clamping screw 270°
Cremallera el lado R, bloque de ajuste (opción) el lado L (véanse las ilustraciones bloque de ajuste), acceso al tornillo de apriete 270°
Cremagliera lato R, blocchetto di registro (optional) il lato L (vedere le immagini blocchetto di registro), accesso al giunto 270°
Cremallera solo posible longitudinalmente
en el lado L o R.
El ángulo de fijación únicamente se puede
montar en los reductores axiales de las series PH, PHA, PHV y PHVA.
Cremagliera possibile solo lungo il lato L o il
lato R.
L'angolo di fissaggio può essere applicato
solo a riduttori assiali delle serie PH, PHA,
PHV, PHVA.
Indique la posición que desee para la abertura
de acceso al tornillo de fijación del acoplamiento del motor o del conector del motor, en caso
de que difiera de la posición predeterminada de
270° (véanse las ilustraciones superiores).
Qualora la posizione desiderata per l’apertura di
accesso alla vite di serraggio del giunto motore
o del raccordo a innesto del motore sia diversa
dalla posizione standard di 270° (vedere le immagini sopra riportate) Vi preghiamo di indicare
la posizione richiesta.
Tenga en cuenta lo siguiente:
Si la cremallera se gira a otra posición, al mismo tiempo también girarán la placa de ajuste y
la posición del acceso al tornillo de fijación del
acoplamiento del motor o del conector del motor.
Raccomandiamo inoltre di tenere in considerazione la nota seguente:
se la cremagliera viene ruotata in un’altra posizione, ruoteranno di conseguenza anche la piastra di regolazione e la posizione dell’accesso alla vite di serraggio del giunto motore o del raccordo a innesto del motore.
The adjustment block can be attached on side L or R.
Adjustment block (option)
Bloque de ajuste (opción)
Blocchetto di registro (optional)
El bloque de ajuste puede montarse en el lado izquierdo (L) o derecho
(R).
Il blocchetto di registro può essere installato sul lato SIN o DX.
R
L
ID 442259.04 - 07.15
ZTRS5
Z
T
R
S
Position of the
adjustment plate
Posición de la
placa de ajuste
Posizione della
piastra di regolazione
270°
180°
0°
90°
Plug connector/access clamping screw 270°
Conector/acceso al tornillo de apriete 270°
Connettore/accesso al giunto 270°
The adjustment plate must be mounted so
that its slotted holes are aligned at an angle
of 90° to the position of the gear rack.
Enter the desired position of the service door
for the clamping screw of the motor coupling or
the motor plug connector if it is different than
the standard position of 270° (see also the
above illustrations).
Also note carefully the following remark:
If the gear rack is turned to a different position,
the adjustment plate and the position of the access to the clamping screw for the motor coupling or the motor plug connector rotate with it.
ZTRS6
La placa de ajuste debe montarse de manera
que los agujeros alargados queden en un
ángulo de 90° respecto a la posición de la
cremallera.
La piastra di regolazione deve essere installata in modo che i fori oblunghi siano orientati con un angolo di 90° rispetto alla posizione della cremagliera.
Indique la posición que desee para la abertura
de acceso al tornillo de fijación del acoplamiento del motor o del conector del motor, en caso
de que difiera de la posición predeterminada de
270° (véanse las ilustraciones superiores).
Qualora la posizione desiderata per l’apertura di
accesso alla vite di serraggio del giunto motore
o del raccordo a innesto del motore sia diversa
dalla posizione standard di 270° (vedere le immagini sopra riportate) Vi preghiamo di indicare
la posizione richiesta.
Tenga en cuenta lo siguiente:
Si la cremallera se gira a otra posición, al mismo tiempo también girarán la placa de ajuste y
la posición del acceso al tornillo de fijación del
acoplamiento del motor o del conector del motor.
Raccomandiamo inoltre di tenere in considerazione la nota seguente:
se la cremagliera viene ruotata in un’altra posizione, ruoteranno di conseguenza anche la piastra di regolazione e la posizione dell’accesso alla vite di serraggio del giunto motore o del raccordo a innesto del motore.
ID 442259.04 - 07.15
Selection table
Rack and pinion drive
ZTRS-PH helical gearing
Tabla de selección
Accionamiento de
cremallera ZTRS-PH
Tabella di selezione
Azionamento a
cremagliera ZTRS-PH
dentado helicoidal
dentatura elicoidale
Z
T
R
S
ID 442259.04 - 07.15
ZTRS7
Rack and pinion drive ZTRS-PH helical gearing
Accionamiento de cremallera ZTRS-PH dentado helicoidal
Azionamento a cremagliera ZTRS-PH dentatura elicoidale
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/ [mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
[mm] [kN] [kN]
[kN]
[Nm]
29
32
32
32
23
34
34
34
32
32
32
32
29
34
34
34
32
32
32
32
34
34
34
34
32
32
32
32
32
32
32
32
32
32
32
32
34
34
34
34
32
32
32
32
34
34
34
34
32
32
32
32
34
34
34
34
32
32
32
32
34
34
390
390
390
390
520
520
520
520
390
390
390
390
520
520
520
520
390
390
390
390
520
520
520
520
390
390
390
390
500
500
500
500
390
390
390
390
520
520
520
520
390
390
390
390
520
520
520
520
390
390
390
390
520
520
520
520
390
390
390
390
520
520
KM1
[Nm/
1000N]
ZTRS2PH7 (Fv2BMAX=17 kN)
4,000
4,000
4,000
4,000
4,000
4,000
4,000
4,000
5,000
5,000
5,000
5,000
5,000
5,000
5,000
5,000
7,000
7,000
7,000
7,000
7,000
7,000
7,000
7,000
10,00
10,00
10,00
10,00
10,00
10,00
10,00
10,00
16,00
16,00
16,00
16,00
16,00
16,00
16,00
16,00
20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
25,00
25,00
25,00
25,00
25,00
25,00
25,00
25,00
28,00
28,00
28,00
28,00
28,00
28,00
ZTRS223S
ZTRS223S
ZTRS223S
ZTRS223S
ZTRS229S
ZTRS229S
ZTRS229S
ZTRS229S
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ZTRS223S
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ZTRS229S
ZTRS229S
ZTRS229S
ZTRS223S
ZTRS223S
ZTRS223S
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ZTRS229S
ZTRS223S
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ZTRS223S
ZTRS229S
ZTRS229S
ZTRS229S
ZTRS229S
ZTRS223S
ZTRS223S
ZTRS223S
ZTRS223S
ZTRS229S
ZTRS229S
ZTRS229S
ZTRS229S
ZTRS223S
ZTRS223S
ZTRS223S
ZTRS223S
ZTRS229S
ZTRS229S
ZTRS229S
ZTRS229S
ZTRS223S
ZTRS223S
ZTRS223S
ZTRS223S
ZTRS229S
ZTRS229S
ZTRS229S
ZTRS229S
ZTRS223S
ZTRS223S
ZTRS223S
ZTRS223S
ZTRS229S
ZTRS229S
ZTRS8
PH721F0040 ME
PH721F0040 ME
PH721F0040 ME
PH721F0040 MEL
PH721F0040 ME
PH721F0040 ME
PH721F0040 ME
PH721F0040 MEL
PH721F0050 ME
PH721F0050 ME
PH721F0050 ME
PH721F0050 MEL
PH721F0050 ME
PH721F0050 ME
PH721F0050 ME
PH721F0050 MEL
PH721F0070 ME
PH721F0070 ME
PH721F0070 ME
PH721F0070 MEL
PH721F0070 ME
PH721F0070 ME
PH721F0070 ME
PH721F0070 MEL
PH721F0100 ME
PH721F0100 ME
PH721F0100 ME
PH721F0100 MEL
PH721F0100 ME
PH721F0100 ME
PH721F0100 ME
PH721F0100 MEL
PH722F0160 ME
PH722F0160 ME
PH722F0160 ME
PH722F0160 MEL
PH722F0160 ME
PH722F0160 ME
PH722F0160 ME
PH722F0160 MEL
PH722F0200 ME
PH722F0200 ME
PH722F0200 ME
PH722F0200 MEL
PH722F0200 ME
PH722F0200 ME
PH722F0200 ME
PH722F0200 MEL
PH722F0250 ME
PH722F0250 ME
PH722F0250 ME
PH722F0250 MEL
PH722F0250 ME
PH722F0250 ME
PH722F0250 ME
PH722F0250 MEL
PH722F0280 ME
PH722F0280 ME
PH722F0280 ME
PH722F0280 MEL
PH722F0280 ME
PH722F0280 ME
1900
1900
1900
1900
1900
1900
1900
1900
2200
2200
2200
2200
2200
2200
2200
2200
2500
2500
2500
2500
2500
2500
2500
2500
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3500
3500
3500
3500
3500
3500
3500
3500
3700
3700
3700
3700
3700
3700
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
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5000
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5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6500
6500
6500
6500
6500
6500
≤24
>24≤32
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≤24
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≤19
>19≤24
2,56
2,56
2,56
2,56
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3,22
3,22
3,22
2,56
2,56
2,56
2,56
3,22
3,22
3,22
3,22
1,83
1,83
1,83
1,83
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2,30
2,30
2,30
1,28
1,28
1,28
1,28
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1,61
1,61
1,61
0,80
0,80
0,80
0,80
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1,01
1,01
1,01
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0,64
0,64
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0,81
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0,61
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0,77
0,77
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0,59
0,59
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0,639
0,639
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0,806
0,806
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0,511
0,511
0,511
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0,644
0,644
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0,365
0,365
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0,460
0,460
0,460
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0,256
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0,201
0,201
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0,128
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0,021
0,027
0,027
171
173
173
177
154
157
157
162
175
176
176
179
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160
164
174
174
174
175
157
157
157
159
164
164
164
165
145
145
145
146
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170
170
171
153
153
153
153
174
174
174
174
158
158
158
158
174
174
174
174
158
158
158
158
169
169
169
170
152
152
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
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2
2
2
2
2
2
2
2
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2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
23
23
23
23
29
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23
23
23
23
29
29
29
29
23
23
23
23
29
29
29
29
23
23
23
23
29
29
29
29
23
23
23
23
29
29
29
29
23
23
23
23
29
29
29
29
23
23
23
23
29
29
29
29
23
23
23
23
29
29
48,8
48,8
48,8
48,8
61,5
61,5
61,5
61,5
48,8
48,8
48,8
48,8
61,5
61,5
61,5
61,5
48,8
48,8
48,8
48,8
61,5
61,5
61,5
61,5
48,8
48,8
48,8
48,8
61,5
61,5
61,5
61,5
48,8
48,8
48,8
48,8
61,5
61,5
61,5
61,5
48,8
48,8
48,8
48,8
61,5
61,5
61,5
61,5
48,8
48,8
48,8
48,8
61,5
61,5
61,5
61,5
48,8
48,8
48,8
48,8
61,5
61,5
7,1
7,1
7,1
7,1
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6,9
6,9
6,9
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7,6
7,6
7,6
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7,4
7,4
7,4
8,5
8,5
8,5
8,5
8,3
8,3
8,3
8,3
9,6
9,6
9,6
9,6
9,4
9,4
9,4
9,4
11
11
11
11
11
11
11
11
12
12
12
12
12
12
12
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13
13
13
13
13
13
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13
13
13
13
13
13
13
16
16
16
16
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17
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17
17
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16
16
16
17
17
17
17
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
17
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16
16
16
16
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16
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16
16
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17
16
16
16
16
17
17
6,10
6,10
6,10
6,10
7,69
7,69
7,69
7,69
4,88
4,88
4,88
4,88
6,15
6,15
6,15
6,15
3,49
3,49
3,49
3,49
4,40
4,40
4,40
4,40
2,44
2,44
2,44
2,44
3,08
3,08
3,08
3,08
1,53
1,53
1,53
1,53
1,92
1,92
1,92
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0,87
1,10
1,10
ID 442259.04 - 07.15
Rack and pinion drive ZTRS-PH helical gearing
Accionamiento de cremallera ZTRS-PH dentado helicoidal
Azionamento a cremagliera ZTRS-PH dentatura elicoidale
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
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Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
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520
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3700
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Z
T
R
S
Rack and pinion drive ZTRS-PH helical gearing
Accionamiento de cremallera ZTRS-PH dentado helicoidal
Azionamento a cremagliera ZTRS-PH dentatura elicoidale
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
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Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
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3700
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3700
3700
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3700
3700
3700
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4000
4000
4000
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5000
5000
5000
5000
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5000
5000
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5000
5000
5000
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5000
5000
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6000
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6000
6000
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6500
6500
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6500
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6500
6500
6500
6500
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6500
6500
6500
6500
6500
6500
6500
6500
6500
6500
6500
6500
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2,83
2,83
2,83
2,83
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2,83
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2,02
2,02
2,02
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173
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158
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3
3
3
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17
17
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17
54,1
54,1
54,1
54,1
54,1
54,1
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54,1
54,1
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54,1
54,1
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54,1
54,1
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54,1
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54,1
54,1
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54,1
54,1
54,1
54,1
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54,1
54,1
54,1
54,1
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7,0
7,0
7,0
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8,4
8,4
8,4
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9,5
9,5
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11
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12
12
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13
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11
11
11
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20
20
20
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20
20
20
20
20
20
20
18
18
18
18
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20
20
20
20
20
20
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20
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20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
18
18
18
18
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6,76
6,76
6,76
5,41
5,41
5,41
5,41
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3,87
3,87
3,87
2,71
2,71
2,71
2,71
1,69
1,69
1,69
1,69
1,35
1,35
1,35
1,35
1,08
1,08
1,08
1,08
0,97
0,97
0,97
0,97
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0,77
0,77
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0,68
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0,54
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0,39
0,39
0,39
0,27
0,27
0,27
0,27
ID 442259.04 - 07.15
Rack and pinion drive ZTRS-PH helical gearing
Accionamiento de cremallera ZTRS-PH dentado helicoidal
Azionamento a cremagliera ZTRS-PH dentatura elicoidale
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/ [mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
[mm] [kN] [kN]
KM1
[kN]
[Nm]
[Nm/
1000N]
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55
55
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45
45
45
48
55
55
55
55
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49
55
55
55
55
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49
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55
55
55
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47
47
47
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55
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49
55
55
55
55
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49
49
49
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55
55
55
49
49
49
49
55
55
1130
1130
1130
1130
1130
1270
1410
1410
1410
1410
1130
1130
1130
1130
1130
1410
1410
1410
1410
1410
1130
1130
1130
1130
1410
1410
1410
1410
1130
1130
1130
1130
1200
1200
1200
1200
1130
1130
1130
1130
1410
1410
1410
1410
1130
1130
1130
1130
1410
1410
1410
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1410
1410
1130
1130
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10,35
10,35
10,35
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12,73
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8,28
8,28
8,28
8,28
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10,19
10,19
10,19
10,19
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5,91
5,91
5,91
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4,14
4,14
4,14
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5,09
5,09
5,09
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2,59
2,59
2,59
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3,18
3,18
3,18
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2,07
2,07
2,07
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2,55
2,55
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1,66
1,66
1,66
2,04
2,04
2,04
2,04
1,48
1,48
ZTRS3PH8 (Fv2BMAX=28 kN)
4,000
4,000
4,000
4,000
4,000
4,000
4,000
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4,000
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20,00
20,00
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25,00
25,00
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28,00
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ZTRS332S
ZTRS326S
ZTRS326S
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PH822F0250 MEL
PH822F0280 ME
PH822F0280 ME
ID 442259.04 - 07.15
1500
1500
1500
1500
1500
1500
1500
1500
1500
1500
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1700
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1700
1700
1700
1700
1700
2000
2000
2000
2000
2000
2000
2000
2000
2500
2500
2500
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2500
2500
2500
2500
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2500
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2500
2500
2500
2500
2500
2500
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2500
2500
3000
3000
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3000
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4500
5500
5500
5500
5500
5500
5500
5500
5500
6000
6000
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>32≤38
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3,79
3,79
3,79
3,79
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4,67
4,67
4,67
4,67
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3,47
3,47
3,47
3,47
4,27
4,27
4,27
4,27
4,27
2,48
2,48
2,48
2,48
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3,05
3,05
3,05
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1,73
1,73
1,73
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2,13
2,13
2,13
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1,22
1,22
1,22
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1,50
1,50
1,50
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0,98
0,98
0,98
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1,20
1,20
1,20
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0,95
0,95
0,95
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1,17
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1,083
1,083
1,083
1,083
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1,333
1,333
1,333
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0,762
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260
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235
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244
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257
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216
216
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230
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241
241
248
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211
211
220
218
218
218
221
185
185
185
189
243
244
244
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215
215
215
217
246
246
246
247
217
218
218
219
250
251
251
251
223
223
223
224
243
243
3
3
3
3
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3
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26
26
26
26
26
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26
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26
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26
26
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26
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26
26
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32
32
32
26
26
26
26
32
32
32
32
26
26
82,8
82,8
82,8
82,8
82,8
101,9
101,9
101,9
101,9
101,9
82,8
82,8
82,8
82,8
82,8
101,9
101,9
101,9
101,9
101,9
82,8
82,8
82,8
82,8
101,9
101,9
101,9
101,9
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101,9
101,9
101,9
101,9
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101,9
101,9
101,9
101,9
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101,9
101,9
101,9
101,9
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101,9
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101,9
82,8
82,8
18
18
18
18
18
17
17
17
17
17
19
19
19
19
19
19
19
19
19
19
22
22
22
22
20
20
20
20
19
19
19
19
16
16
16
16
27
27
27
27
22
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22
22
27
27
27
27
25
25
25
25
27
27
27
27
25
25
25
25
27
27
27
27
27
27
27
25
28
28
28
28
27
27
27
27
27
28
28
28
28
28
27
27
27
27
28
28
28
28
27
27
27
27
24
24
24
24
27
27
27
27
28
28
28
28
27
27
27
27
28
28
28
28
27
27
27
27
28
28
28
28
27
27
ZTRS11
Z
T
R
S
Rack and pinion drive ZTRS-PH helical gearing
Accionamiento de cremallera ZTRS-PH dentado helicoidal
Azionamento a cremagliera ZTRS-PH dentatura elicoidale
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/ [mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
[mm] [kN] [kN]
KM1
[kN]
[Nm]
[Nm/
1000N]
55
55
49
49
49
49
55
55
55
55
49
49
49
49
55
55
55
55
49
49
49
49
55
55
55
55
49
49
49
49
55
55
55
55
49
49
49
49
55
55
55
55
47
47
47
47
1130
1130
1410
1410
1410
1410
1130
1130
1130
1130
1410
1410
1410
1410
1130
1130
1130
1130
1410
1410
1410
1410
1130
1130
1130
1130
1410
1410
1410
1410
1130
1130
1130
1130
1410
1410
1410
1410
1130
1130
1130
1130
1200
1200
1200
1200
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1,48
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1,82
1,82
1,82
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1,18
1,18
1,18
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1,46
1,46
1,46
1,04
1,04
1,04
1,04
1,27
1,27
1,27
1,27
0,83
0,83
0,83
0,83
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1,02
1,02
1,02
0,59
0,59
0,59
0,59
0,73
0,73
0,73
0,73
0,41
0,41
0,41
0,41
0,51
0,51
0,51
0,51
ZTRS3PH8 (Fv2BMAX=28 kN)
28,00
28,00
28,00
28,00
28,00
28,00
35,00
35,00
35,00
35,00
35,00
35,00
35,00
35,00
40,00
40,00
40,00
40,00
40,00
40,00
40,00
40,00
50,00
50,00
50,00
50,00
50,00
50,00
50,00
50,00
70,00
70,00
70,00
70,00
70,00
70,00
70,00
70,00
100,0
100,0
100,0
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100,0
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ZTRS326S
ZTRS326S
ZTRS332S
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ZTRS332S
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ZTRS332S
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ZTRS326S
ZTRS326S
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ZTRS332S
ZTRS332S
ZTRS332S
ZTRS332S
ZTRS326S
ZTRS326S
ZTRS326S
ZTRS326S
ZTRS332S
ZTRS332S
ZTRS332S
ZTRS332S
ZTRS326S
ZTRS326S
ZTRS326S
ZTRS326S
ZTRS332S
ZTRS332S
ZTRS332S
ZTRS332S
ZTRS12
PH822F0280 ME
PH822F0280 MEL
PH822F0280 ME
PH822F0280 ME
PH822F0280 ME
PH822F0280 MEL
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PH822F0350 ME
PH822F0350 ME
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PH822F0350 ME
PH822F0350 ME
PH822F0350 ME
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PH822F0400 ME
PH822F0400 ME
PH822F0400 ME
PH822F0400 MEL
PH822F0400 ME
PH822F0400 ME
PH822F0400 ME
PH822F0400 MEL
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PH822F0500 ME
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PH822F0500 ME
PH822F0500 ME
PH822F0500 ME
PH822F0500 MEL
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PH822F0700 ME
PH822F0700 ME
PH822F0700 MEL
PH822F0700 ME
PH822F0700 ME
PH822F0700 ME
PH822F0700 MEL
PH822F1000 ME
PH822F1000 ME
PH822F1000 ME
PH822F1000 MEL
PH822F1000 ME
PH822F1000 ME
PH822F1000 ME
PH822F1000 MEL
3300
3300
3300
3300
3300
3300
3300
3300
3300
3300
3300
3300
3300
3300
3300
3300
3300
3300
3300
3300
3300
3300
3300
3300
3300
3300
3300
3300
3300
3300
3300
3300
3300
3300
3300
3300
3300
3300
3300
3300
3300
3300
3300
3300
3300
3300
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
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6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
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≤24
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≤24
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0,93
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1,14
1,14
1,14
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0,91
0,91
0,91
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0,65
0,65
0,65
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0,80
0,80
0,80
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0,52
0,52
0,52
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0,64
0,64
0,64
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0,37
0,37
0,37
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0,46
0,46
0,46
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0,26
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0,155
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0,191
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0,087
0,087
0,087
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0,044
0,044
0,044
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0,044
0,044
0,044
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27
24
24
24
24
ID 442259.04 - 07.15
Rack and pinion drive ZTRS-PH helical gearing
Accionamiento de cremallera ZTRS-PH dentado helicoidal
Azionamento a cremagliera ZTRS-PH dentatura elicoidale
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/ [mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
[mm] [kN] [kN]
KM1
[kN]
[Nm]
[Nm/
1000N]
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54
54
54
47
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56
56
56
56
56
1270
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1600
1600
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1590
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1700
1700
1600
1600
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1600
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1200
1900
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1600
1600
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10,61
10,61
10,61
10,61
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8,49
8,49
8,49
8,49
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6,06
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4,24
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2,12
2,12
2,12
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1,70
1,70
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1,52
1,52
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1,21
1,21
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0,42
0,42
0,42
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4,000
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ZTRS420S
ZTRS420S
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ZTRS13
Z
T
R
S
Rack and pinion drive ZTRS-PH helical gearing
Accionamiento de cremallera ZTRS-PH dentado helicoidal
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Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
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ZB
ZB
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Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
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28
ID 442259.04 - 07.15
Rack and pinion drive ZTRS-PH helical gearing
Accionamiento de cremallera ZTRS-PH dentado helicoidal
Azionamento a cremagliera ZTRS-PH dentatura elicoidale
Please take notice of the indications on
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i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
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DB
ZB
ZB
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Kv
Δs
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77
ZTRS15
Z
T
R
S
Rack and pinion drive ZTRS-PH helical gearing
Accionamiento de cremallera ZTRS-PH dentado helicoidal
Azionamento a cremagliera ZTRS-PH dentatura elicoidale
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/ [mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
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106,1
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2200
ID 442259.04 - 07.15
Rack and pinion drive ZTRS-PH helical gearing
Accionamiento de cremallera ZTRS-PH dentado helicoidal
Azionamento a cremagliera ZTRS-PH dentatura elicoidale
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/ [mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
KM1
[mm] [kN] [kN]
[kN]
[Nm]
[Nm/
1000N]
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127,3
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61
71
71
71
71
ZTRS17
Z
T
R
S
Rack and pinion drive ZTRS-PH helical gearing
Accionamiento de cremallera ZTRS-PH dentado helicoidal
Azionamento a cremagliera ZTRS-PH dentatura elicoidale
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/ [mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
KM1
[mm] [kN] [kN]
[kN]
[Nm]
[Nm/
1000N]
ZTRS6PHV9 (Fv2BMAX=67 kN)
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61,00
61,00
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121,0
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121,0
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1800
1800
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2500
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2800
2800
ID 442259.04 - 07.15
Rack and pinion drive ZTRS-PH helical gearing
Accionamiento de cremallera ZTRS-PH dentado helicoidal
Azionamento a cremagliera ZTRS-PH dentatura elicoidale
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/ [mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
KM1
[mm] [kN] [kN]
[kN]
[Nm]
[Nm/
1000N]
ZTRS8PH9 (Fv2BMAX=79 kN)
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32,00
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40,00
40,00
40,00
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42,00
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48,00
48,00
48,00
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60,00
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ZTRS815S
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ZTRS815S
ZTRS815S
ZTRS815S
ZTRS815S
ZTRS815S
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ZTRS815S
ZTRS815S
ZTRS815S
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127,3
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15
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127,3
127,3
127,3
127,3
127,3
127,3
127,3
127,3
127,3
39
39
39
39
39
39
39
39
39
39
39
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67
67
67
67
67
67
67
67
67
67
141
141
141
141
141
141
141
141
141
141
141
4250
4250
4250
4250
4250
4250
4250
4250
4250
4250
4250
1,04
1,04
1,04
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0,70
0,70
0,70
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0,53
0,53
0,53
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3000
3000
3000
3000
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3500
3500
3500
3500
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4000
4000
4000
4000
4500
4500
4500
4500
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4500
4500
4500
4500
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≤32
>32≤38
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1,41
1,41
1,41
1,41
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1,23
1,23
1,23
1,23
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0,91
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316
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322
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321
318
318
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320
320
317
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315
315
315
316
311
311
8
8
8
8
8
8
8
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8
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8
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8
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8
8
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8
19
19
19
19
19
19
19
19
19
19
19
19
19
19
19
19
19
19
19
19
19
19
19
19
19
161,3
161,3
161,3
161,3
161,3
161,3
161,3
161,3
161,3
161,3
161,3
161,3
161,3
161,3
161,3
161,3
161,3
161,3
161,3
161,3
161,3
161,3
161,3
161,3
161,3
57
57
57
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62
62
62
62
62
62
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50
50
69
86
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93
93
93
93
93
93
93
93
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93
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86
108
125
125
125
115
144
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167
167
143
180
186
186
186
186
186
186
186
171
171
171
171
171
171
5550
6910
6910
6910
6910
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7500
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7500
7500
7500
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6910
6910
6910
6910
6910
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4,48
4,48
4,48
4,48
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3,36
3,36
3,36
3,36
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2,69
2,69
2,69
2,69
1,92
1,92
1,92
1,92
1,68
1,68
1,68
1,68
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1,34
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61,00
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121,0
121,0
121,0
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ZTRS815S
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PHV933F0610
PHV933F0610
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PHV933F0910
PHV933F0910
PHV933F0910
PHV933F1210
PHV933F1210
PHV933F1210
PHV933F1210
ME
ME
MEL
ME
ME
ME
MEL
ME
ME
ME
MEL
2500
2500
2500
2500
2500
2500
2500
2500
2500
2500
2500
ZTRS8PH10 (Fv2BMAX=93 kN)
18,00
18,00
18,00
18,00
18,00
24,00
24,00
24,00
24,00
24,00
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30,00
30,00
30,00
30,00
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42,00
42,00
42,00
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48,00
48,00
48,00
60,00
60,00
ZTRS819S
ZTRS819S
ZTRS819S
ZTRS819S
ZTRS819S
ZTRS819S
ZTRS819S
ZTRS819S
ZTRS819S
ZTRS819S
ZTRS819S
ZTRS819S
ZTRS819S
ZTRS819S
ZTRS819S
ZTRS819S
ZTRS819S
ZTRS819S
ZTRS819S
ZTRS819S
ZTRS819S
ZTRS819S
ZTRS819S
ZTRS819S
ZTRS819S
PH1032F0180 ME
PH1032F0180 ME
PH1032F0180 ME
PH1032F0180 MEL
PH1032F0180 MEL
PH1032F0240 ME
PH1032F0240 ME
PH1032F0240 ME
PH1032F0240 MEL
PH1032F0240 MEL
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PH1032F0300 ME
PH1032F0300 ME
PH1032F0300 MEL
PH1032F0300 MEL
PH1032F0420 ME
PH1032F0420 ME
PH1032F0420 ME
PH1032F0420 MEL
PH1032F0480 ME
PH1032F0480 ME
PH1032F0480 ME
PH1032F0480 MEL
PH1032F0600 ME
PH1032F0600 ME
ID 442259.04 - 07.15
1800
1800
1800
1800
1800
2200
2200
2200
2200
2200
2500
2500
2500
2500
2500
2800
2800
2800
2800
2800
2800
2800
2800
2800
2800
ZTRS19
Z
T
R
S
Rack and pinion drive ZTRS-PH helical gearing
Accionamiento de cremallera ZTRS-PH dentado helicoidal
Azionamento a cremagliera ZTRS-PH dentatura elicoidale
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/ [mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
[mm] [kN] [kN]
KM1
[kN]
[Nm]
[Nm/
1000N]
ZTRS8PH10 (Fv2BMAX=93 kN)
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0,141
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8 19 161,3 50
86
86
171
171
6910
6910
1,34
1,34
ZTRS8PHV10 (Fv2BMAX=93 kN)
61,00
61,00
61,00
61,00
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91,00
91,00
91,00
ZTRS819S
ZTRS819S
ZTRS819S
ZTRS819S
ZTRS819S
ZTRS819S
ZTRS819S
ZTRS819S
PHV1033F0610
PHV1033F0610
PHV1033F0610
PHV1033F0610
PHV1033F0910
PHV1033F0910
PHV1033F0910
PHV1033F0910
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ME
MEL
MEL
ME
ME
ME
MEL
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2500
2500
2500
2500
2500
2500
2500
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4500
4500
4500
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4500
4500
4500
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0,62
0,62
0,62
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0,42
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293
294
294
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291
291
291
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8
8
8
8
8
8
19
19
19
19
19
19
19
19
161,3
161,3
161,3
161,3
161,3
161,3
161,3
161,3
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50
50
50
50
50
50
50
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93
93
93
93
93
93
186
186
186
186
186
186
186
186
7500
7500
7500
7500
7500
7500
7500
7500
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1,32
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0,89
0,89
0,89
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≤48
>48≤55
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≤32
1,06
1,06
1,06
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0,99
0,99
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0,80
0,80
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0,56
0,56
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0,31
0,31
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0,25
0,25
0,25
0,25
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0,23
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0,23
0,23
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0,18
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0,16
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0,352
0,352
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0,281
0,281
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0,201
0,201
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0,141
0,141
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0,088
0,088
0,088
0,088
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0,070
0,070
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0,056
0,056
0,056
0,056
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0,050
0,050
0,040
0,040
0,040
0,040
0,035
0,035
0,035
0,035
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0,028
0,028
0,028
0,020
0,070
0,070
0,070
0,070
0,070
0,070
0,070
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0,070
0,070
0,070
0,070
340
340
340
340
340
340
339
339
339
335
335
335
340
340
340
340
340
340
340
340
340
340
340
340
340
340
340
340
340
340
340
340
340
340
340
340
340
340
340
340
340
340
340
339
8
8
8
8
8
8
8
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8
8
8
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8
8
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8
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8
8
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8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
19
19
19
19
19
19
19
19
19
19
19
19
19
19
19
19
19
19
19
19
19
19
19
19
19
19
19
19
19
19
19
19
19
19
19
19
19
19
19
19
19
19
19
19
161,3
161,3
161,3
161,3
161,3
161,3
161,3
161,3
161,3
161,3
161,3
161,3
161,3
161,3
161,3
161,3
161,3
161,3
161,3
161,3
161,3
161,3
161,3
161,3
161,3
161,3
161,3
161,3
161,3
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161,3
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161,3
161,3
161,3
161,3
161,3
161,3
161,3
161,3
65
65
65
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
124
124
124
124
124
124
124
124
124
124
124
124
124
124
124
124
124
124
124
124
124
124
124
124
124
124
124
124
124
124
124
124
124
124
124
124
124
124
124
124
124
124
124
124
240
240
240
240
240
240
240
240
240
240
240
240
240
240
240
240
240
240
240
240
240
240
240
240
240
240
240
240
240
240
240
240
240
240
240
240
240
240
240
240
240
240
240
240
10000
10000
10000
10000
10000
10000
10000
10000
10000
10000
10000
10000
10000
10000
10000
10000
10000
10000
10000
10000
10000
10000
10000
10000
10000
10000
10000
10000
10000
10000
10000
10000
10000
10000
10000
10000
10000
10000
10000
10000
10000
10000
10000
10000
3,36
3,36
3,36
2,69
2,69
2,69
1,92
1,92
1,92
1,34
1,34
1,34
0,84
0,84
0,84
0,84
0,84
0,67
0,67
0,67
0,67
0,67
0,54
0,54
0,54
0,54
0,54
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0,48
0,48
0,48
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0,38
0,38
0,38
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0,34
0,34
0,34
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0,27
0,27
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0,19
ZTRS8PHQ10 (Fv2BMAX=124 kN)
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24,00
24,00
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30,00
30,00
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42,00
42,00
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60,00
60,00
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96,00
96,00
96,00
96,00
120,0
120,0
120,0
120,0
120,0
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150,0
150,0
150,0
150,0
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168,0
168,0
168,0
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210,0
210,0
210,0
240,0
240,0
240,0
240,0
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300,0
300,0
300,0
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ZTRS819S
ZTRS819S
ZTRS819S
ZTRS819S
ZTRS819S
ZTRS819S
ZTRS819S
ZTRS819S
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ZTRS819S
ZTRS819S
ZTRS819S
ZTRS819S
ZTRS819S
ZTRS819S
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ZTRS819S
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ZTRS819S
ZTRS819S
ZTRS819S
ZTRS819S
ZTRS819S
ZTRS819S
ZTRS819S
ZTRS819S
ZTRS819S
ZTRS819S
ZTRS819S
ZTRS819S
ZTRS819S
ZTRS819S
ZTRS819S
ZTRS819S
ZTRS819S
ZTRS819S
ZTRS819S
ZTRS819S
ZTRS819S
ZTRS819S
ZTRS819S
ZTRS819S
ZTRS819S
ZTRS819S
ZTRS20
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PHQ1032F0240 ME
PHQ1032F0240 ME
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PHQ1032F0300 ME
PHQ1032F0300 ME
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PHQ1032F0600 ME
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PHQ1033F0960 ME
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PHQ1033F0960 MEL
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PHQ1033F1500 MEL
PHQ1033F1680 ME
PHQ1033F1680 ME
PHQ1033F1680 ME
PHQ1033F1680 MEL
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2000
2000
2000
2200
2200
2200
2500
2500
2500
2500
2500
2500
2200
2200
2200
2200
2200
2200
2200
2200
2200
2200
2500
2500
2500
2500
2500
2800
2800
2800
2800
2800
2800
2800
2800
2800
2800
2800
2800
2800
2800
2800
2800
2800
3000
3000
3000
3500
3500
3500
4000
4000
4000
4000
4000
4000
3500
3500
3500
3500
3500
3500
3500
3500
3500
3500
4000
4000
4000
4000
4000
4500
4500
4500
4500
4500
4500
4500
4500
4500
4500
4500
4500
4500
4500
4500
4500
4500
ID 442259.04 - 07.15
Rack and pinion drive ZTRS-PH helical gearing
Accionamiento de cremallera ZTRS-PH dentado helicoidal
Azionamento a cremagliera ZTRS-PH dentatura elicoidale
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/ [mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
KM1
[mm] [kN] [kN]
[kN]
[Nm]
[Nm/
1000N]
161,3
161,3
161,3
161,3
161,3
161,3
161,3
240
240
240
240
240
240
240
10000
10000
10000
10000
10000
10000
10000
0,19
0,19
0,19
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0,13
0,13
0,13
ZTRS8PHQ10 (Fv2BMAX=124 kN)
420,0
420,0
420,0
600,0
600,0
600,0
600,0
ZTRS819S
ZTRS819S
ZTRS819S
ZTRS819S
ZTRS819S
ZTRS819S
ZTRS819S
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PHQ1033F4200 ME
PHQ1033F4200 MEL
PHQ1033F6000 ME
PHQ1033F6000 ME
PHQ1033F6000 ME
PHQ1033F6000 MEL
2800
2800
2800
2800
2800
2800
2800
4500
4500
4500
4500
4500
4500
4500
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≤32
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0,09
0,09
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0,06
0,06
0,06
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0,020
0,020
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0,014
0,014
0,014
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0,070
0,070
0,070
0,070
0,070
0,070
339
339
339
335
335
335
335
8
8
8
8
8
8
8
19
19
19
19
19
19
19
66
66
66
66
66
66
66
124
124
124
124
124
124
124
ZTRS10PH10 (Fv2BMAX=94 kN)
18,00
18,00
18,00
18,00
18,00
24,00
24,00
24,00
24,00
24,00
30,00
30,00
30,00
30,00
30,00
42,00
42,00
42,00
42,00
48,00
48,00
48,00
48,00
60,00
60,00
60,00
60,00
ZTRS1015S
ZTRS1015S
ZTRS1015S
ZTRS1015S
ZTRS1015S
ZTRS1015S
ZTRS1015S
ZTRS1015S
ZTRS1015S
ZTRS1015S
ZTRS1015S
ZTRS1015S
ZTRS1015S
ZTRS1015S
ZTRS1015S
ZTRS1015S
ZTRS1015S
ZTRS1015S
ZTRS1015S
ZTRS1015S
ZTRS1015S
ZTRS1015S
ZTRS1015S
ZTRS1015S
ZTRS1015S
ZTRS1015S
ZTRS1015S
PH1032F0180 ME
PH1032F0180 ME
PH1032F0180 ME
PH1032F0180 MEL
PH1032F0180 MEL
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PH1032F0240 ME
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PH1032F0240 MEL
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PH1032F0300 ME
PH1032F0300 ME
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PH1032F0300 MEL
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PH1032F0420 ME
PH1032F0420 ME
PH1032F0420 MEL
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PH1032F0480 ME
PH1032F0480 ME
PH1032F0480 MEL
PH1032F0600 ME
PH1032F0600 ME
PH1032F0600 ME
PH1032F0600 MEL
1800
1800
1800
1800
1800
2200
2200
2200
2200
2200
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2500
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2500
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2800
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2800
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3000
3000
3000
3000
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3500
3500
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4000
4000
4000
4500
4500
4500
4500
4500
4500
4500
4500
4500
4500
4500
4500
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>32≤38
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≤32
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≤32
>32≤38
>38≤48
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1,39
1,39
1,39
1,39
1,39
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1,22
1,22
1,22
1,22
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1,11
1,11
1,11
1,11
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0,89
0,89
0,89
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0,78
0,78
0,78
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0,63
0,63
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0,463
0,463
0,463
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0,278
0,278
0,278
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0,198
0,198
0,198
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0,174
0,174
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0,139
0,139
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0,069
0,069
0,069
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0,069
0,069
0,069
0,069
0,069
0,069
0,069
0,069
0,069
0,069
0,069
0,069
0,069
0,069
0,069
0,069
0,069
0,069
0,069
0,069
0,069
0,069
338
340
340
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342
342
346
346
342
342
342
345
345
341
341
341
342
338
338
338
340
335
335
335
335
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
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10
10
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10
10
10
10
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
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15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
159,2
159,2
159,2
159,2
159,2
159,2
159,2
159,2
159,2
159,2
159,2
159,2
159,2
159,2
159,2
159,2
159,2
159,2
159,2
159,2
159,2
159,2
159,2
159,2
159,2
159,2
159,2
58
58
58
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58
58
58
58
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63
63
63
63
63
63
63
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58
58
58
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51
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70
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94
94
94
94
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110
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127
127
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169
169
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188
188
188
188
188
188
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174
174
174
174
174
174
174
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6910
6910
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7500
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7500
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6910
6910
6910
6910
6910
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6910
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4,42
4,42
4,42
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2,65
2,65
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1,90
1,90
1,90
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1,66
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1,33
1,33
1,33
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≤32
>32≤38
>38≤48
>48≤55
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0,62
0,62
0,62
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0,41
0,41
0,41
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0,137
0,137
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0,092
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314
314
315
315
312
312
312
312
10
10
10
10
10
10
10
10
15
15
15
15
15
15
15
15
159,2
159,2
159,2
159,2
159,2
159,2
159,2
159,2
50
50
50
50
50
50
50
50
94
94
94
94
94
94
94
94
188
188
188
188
188
188
188
188
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7500
7500
7500
7500
7500
7500
7500
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1,31
1,31
1,31
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0,87
0,87
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61,00
61,00
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91,00
91,00
91,00
ZTRS1015S
ZTRS1015S
ZTRS1015S
ZTRS1015S
ZTRS1015S
ZTRS1015S
ZTRS1015S
ZTRS1015S
ID 442259.04 - 07.15
PHV1033F0610
PHV1033F0610
PHV1033F0610
PHV1033F0610
PHV1033F0910
PHV1033F0910
PHV1033F0910
PHV1033F0910
ME
ME
MEL
MEL
ME
ME
ME
MEL
2500
2500
2500
2500
2500
2500
2500
2500
4500
4500
4500
4500
4500
4500
4500
4500
ZTRS21
Z
T
R
S
Rack and pinion drive ZTRS-PH helical gearing
Accionamiento de cremallera ZTRS-PH dentado helicoidal
Azionamento a cremagliera ZTRS-PH dentatura elicoidale
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/ [mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
KM1
[mm] [kN] [kN]
[kN]
[Nm]
[Nm/
1000N]
159,2
159,2
159,2
159,2
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159,2
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159,2
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159,2
159,2
159,2
159,2
159,2
159,2
159,2
159,2
159,2
159,2
159,2
159,2
159,2
159,2
159,2
159,2
159,2
159,2
159,2
159,2
159,2
159,2
159,2
159,2
159,2
159,2
159,2
159,2
159,2
159,2
159,2
159,2
159,2
159,2
159,2
159,2
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
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250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
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250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
10000
10000
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10000
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10000
10000
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10000
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10000
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10000
10000
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10000
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10000
10000
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10000
10000
10000
10000
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3,32
3,32
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2,65
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1,90
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0,83
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0,66
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0,53
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ZTRS10PHQ10 (Fv2BMAX=126 kN)
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24,00
24,00
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30,00
30,00
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42,00
42,00
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96,00
96,00
96,00
96,00
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120,0
120,0
120,0
120,0
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150,0
150,0
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150,0
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168,0
168,0
168,0
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210,0
210,0
210,0
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240,0
240,0
240,0
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300,0
300,0
300,0
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600,0
600,0
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ZTRS1015S
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ZTRS1015S
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ZTRS1015S
ZTRS1015S
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ZTRS1015S
ZTRS1015S
ZTRS1015S
ZTRS1015S
ZTRS1015S
ZTRS1015S
ZTRS1015S
ZTRS1015S
ZTRS1015S
ZTRS1015S
ZTRS1015S
ZTRS1015S
ZTRS1015S
ZTRS1015S
ZTRS1015S
ZTRS1015S
ZTRS1015S
ZTRS1015S
ZTRS1015S
ZTRS1015S
ZTRS1015S
ZTRS1015S
ZTRS1015S
ZTRS1015S
ZTRS1015S
ZTRS1015S
ZTRS1015S
ZTRS1015S
ZTRS1015S
ZTRS1015S
ZTRS1015S
ZTRS1015S
ZTRS1015S
ZTRS1015S
ZTRS1015S
ZTRS1015S
ZTRS1015S
ZTRS22
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PHQ1032F0240 ME
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PHQ1032F0420 ME
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2000
2000
2000
2200
2200
2200
2500
2500
2500
2500
2500
2500
2200
2200
2200
2200
2200
2200
2200
2200
2200
2200
2500
2500
2500
2500
2500
2800
2800
2800
2800
2800
2800
2800
2800
2800
2800
2800
2800
2800
2800
2800
2800
2800
2800
2800
2800
2800
2800
2800
2800
3000
3000
3000
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3500
3500
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4000
4000
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4000
4000
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3500
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3500
3500
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4000
4000
4000
4000
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4500
4500
4500
4500
4500
4500
4500
4500
4500
4500
4500
4500
4500
4500
4500
4500
4500
4500
4500
4500
4500
4500
4500
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>48≤55
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≤32
>32≤38
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1,04
1,04
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367
367
367
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362
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362
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10
10
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15
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15
15
15
15
15
15
15
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15
15
15
15
65
65
65
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
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66
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66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
126
126
126
126
126
126
126
126
126
126
126
126
126
126
126
126
126
126
126
126
126
126
126
126
126
126
126
126
126
126
126
126
126
126
126
126
126
126
126
126
126
126
126
126
126
126
126
126
126
126
126
ID 442259.04 - 07.15
Dimension drawings
Rack and pinion drive
ZTRS-PH helical gearing
Dibujos acotados
Accionamiento de
cremallera ZTRS-PH
Disegni quotati
Azionamento a
cremagliera ZTRS-PH
dentado helicoidal
dentatura elicoidale
Z
T
R
S
ID 442259.04 - 07.15
ZTRS23
Rack and pinion drive ZTRS-PH helical gearing
Accionamiento de cremallera ZTRS-PH dentado helicoidal
Azionamento a cremagliera ZTRS-PH dentatura elicoidale
ZTRS...PH_7..F - ZTRS...PH_8..F
k3
k1
c2
l3
15°
G1/4"
l2
f1
s1
a0
h2
d0
dg
dk
b1
a1
e1
a
dk1
1)
l
l1
k2
1) Lubrication by integrated felt gear as an
option!
c
1) ¡Lubricación opcional mediante un
engranaje de fieltro integrado!
1) Optional: Pignone di lubrificazione in
feltro integrato!
Typ
m
z
a
a0
øa1
øb1
c
c2
ød0
ødg
ødk
ødk1
øe1
f1
h2
k1
k2
k3
l
l1
l2
l3
øs1
ZTRS223SPH_7
ZTRS229SPH_7
ZTRS317SPH_7
ZTRS326SPH_8
ZTRS332SPH_8
ZTRS420SPH_8
ZTRS516SPH_8
2
2
3
3
3
4
5
23
29
17
26
32
20
16
43,5
49,8
55,7
70,0
79,5
68,9
76,5
46,40
52,77
53,06
67,38
76,93
77,44
76,44
179
179
179
247
247
247
247
156h7
156h7
156h7
220h7
220h7
220h7
220h7
22
22
22
22
22
22
22
12
12
12
10
10
10
10
48,8
61,5
54,1
82,8
101,9
84,9
84,9
55
55
55
72
72
72
72
52,8
65,5
60,1
88,8
107,9
92,9
94,9
42,4
42,4
63,6
63,6
63,6
62,8
78,6
168
168
168
233
233
233
233
19,0
19,0
19,0
14,0
14,0
14,0
14,0
21,5
21,5
21,5
35,5
35,5
35,5
35,5
83
83
90
125
125
125
135
93
93
100
137
137
137
147
23
23
23
23
23
23
23
26,0
26,0
32,5
42,0
42,0
45,0
55,0
72,0
72,0
78,5
107,0
107,0
110,0
120,0
25
25
25
30
30
30
30
73,7
73,7
75,2
102,6
102,6
98,6
109,6
6,6
6,6
6,6
9,0
9,0
9,0
9,0
For further dimensions on gear units and
drives see STOBER catalogs ServoFit® ID
442258, Synchronous Servo Geared Motors
ID 442437 and SMS-EDEK ID 441712.
Accessories lubrication units see Atlanta
catalog Servo Drive System.
ZTRS24
Para más dimensiones respecto a reductores y accionamientos consulte los catálogos STOBER ServoFit® ID 442258,
Motorreductores servo síncronos ID 442437
y SMS-EDEK ID 441712.
Véanse los las unidades de lubricación accesorios en el catálogo de sistemas de accionamiento servo Atlanta.
Per ulteriori dimensioni sui riduttori e gli
azionamenti vedere i cataloghi STOBER
ServoFit® ID 442258, Servomotorriduttori
sincroni ID 442437 e SMS-EDEK ID 441712.
Per gli accessori delle unità di lubrificazione
vedere il catalogo dei servoazionamenti
Atlanta.
ID 442259.04 - 07.15
Rack and pinion drive ZTRS-PH helical gearing
Accionamiento de cremallera ZTRS-PH dentado helicoidal
Azionamento a cremagliera ZTRS-PH dentatura elicoidale
ZTRS...PH_9..F - ZTRS...PH_10..F
k3
k1
c2
l3
G1/4"
l2
25°
11,
f1
s1
Z
T
R
S
a0
h2
dk
d0
dg
e1
b1
a1
a
dk1
1)
l
l1
k2
1) Lubrication by integrated felt gear as an
option!
1) ¡Lubricación opcional mediante un
engranaje de fieltro integrado!
1) Optional: Pignone di lubrificazione in
feltro integrato!
Typ
m
z
a
a0
øa1
øb1
c2
ød0
ødg
ødk
ødk1
øe1
f1
h2
k1
k2
k3
l
l1
l2
l3
øs1
ZTRS520SPH_9
ZTRS616SPH_9
ZTRS620SPH_9
ZTRS815SPH_9
ZTRS819SPH_10
ZTRS1015SPH_10
5
6
6
8
8
10
20
16
20
15
19
15
87,1
91,8
104,8
137,7
152,8
151,1
87,05
93,93
106,66
136,66
151,64
171,08
346
346
346
346
380
380
300h7
300h7
300h7
300h7
340h7
340h7
18
18
18
18
20
20
106,1
101,9
127,3
127,3
161,3
159,2
100
100
100
110
110
110
116,1
113,9
139,3
147,3
177,3
184,2
78,6
94,2
94,3
160,0
160,0
157,3
325
325
325
325
360
360
21,5
21,5
21,5
21,5
21,5
21,5
45,0
43,5
43,5
55,0
55,0
55,0
171
181
181
197
252
252
179,0
189,0
189,0
204,7
260,0
260,0
8
-2
-2
15
9
9
55,0
65,0
65,0
80,0
100,0
100,0
137,0
147,0
147,0
162,0
212,0
212,0
30
30
30
65
65
65
129,7
129,7
129,7
160,2
209,7
209,7
13,5
13,5
13,5
13,5
13,5
13,5
For further dimensions on gear units and
drives see STOBER catalogs ServoFit® ID
442258, Synchronous Servo Geared Motors
ID 442437 and SMS-EDEK ID 441712.
Accessories lubrication units see Atlanta
catalog Servo Drive System.
ID 442259.04 - 07.15
Para más dimensiones respecto a reductores y accionamientos consulte los catálogos STOBER ServoFit® ID 442258,
Motorreductores servo síncronos ID 442437
y SMS-EDEK ID 441712.
Véanse los las unidades de lubricación accesorios en el catálogo de sistemas de accionamiento servo Atlanta.
Per ulteriori dimensioni sui riduttori e gli
azionamenti vedere i cataloghi STOBER
ServoFit® ID 442258, Servomotorriduttori
sincroni ID 442437 e SMS-EDEK ID 441712.
Per gli accessori delle unità di lubrificazione
vedere il catalogo dei servoazionamenti
Atlanta.
ZTRS25
Rack and pinion drive ZTRS-PH Mounting bracket
Accionamiento de cremallera ZTRS-PH Àngulo de fijación
Azionamento a cremagliera ZTRS-PH Angolare di fissaggio
ZTRS...PH_8..NF - ZTRS...PH_9..NF
o
t
s
0,02/100 A
1
f
b
A
n2
l
n3
u
i
h
0,02/100 A
n5
n1
H2
n0
n5
H
n4
H1
0,02/100 A
1) adjustment block (option)
1) bloque de ajuste (opción)
1) blocchetto di registro (optional)
Typ
m
z
b
f
h
H
H1
H2
i
l
n0
n1
n2
n3
n4
n5
o
øs
t
u
ZTRS326SPH_8
ZTRS332SPH_8
ZTRS420SPH_8
ZTRS516SPH_8
ZTRS520SPH_9
ZTRS616SPH_9
ZTRS620SPH_9
ZTRS815SPH_9
3
3
4
5
5
6
6
8
26
32
20
16
20
16
20
15
295
295
295
295
407
407
407
407
340
340
340
340
460
460
460
460
180
180
180
180
232
232
232
232
327,5
327,5
327,5
327,5
405,0
405,0
405,0
405,0
380,5
380,5
380,5
380,5
458,0
458,0
458,0
458,0
180
180
180
180
253
253
253
253
72,5
72,5
75,5
85,5
87,5
97,5
97,5
112,5
42
42
45
55
55
65
65
80
120
120
120
120
152
152
152
152
25
25
25
25
28
28
28
28
45
45
45
45
60
60
60
60
42
42
42
42
46
46
46
46
200
200
200
200
250
250
250
250
30
30
30
30
42
42
42
42
77,5
77,5
77,5
87,5
107,5
117,5
117,5
133,2
17
17
17
17
26
26
26
26
183
183
183
183
250
250
250
250
10h9
10h9
10h9
10h9
14h9
14h9
14h9
14h9
Dimensions rack and pinion drive on page
ZTRS24/25.
ZTRS26
Medidas accionamiento de cremallera en la
página ZTRS24/25.
Misure azionamento a cremagliera a pag.
ZTRS24/25.
ID 442259.04 - 07.15
Rack and pinion drive ZTRS-PH Adjustment plate
Accionamiento de cremallera ZTRS-PH Placa de ajuste
Azionamento a cremagliera ZTRS-PH Piastra di regolazione
ZTRS...PH_7..MF - ZTRS...PH_9..MF
n4
b5
c2
b4
b8
a8
1
s8
0,02/100 A
n6
b7
b9
b6
n7
A
l
e4
i
s4
1) adjustment bar (option)
1) regleta de ajuste (opción)
1) barra di regolazione (optional)
Typ
m
z
a8
b4
b5
b6
b7
b8
b9
c2
e4
i
l
n4
n6
n7
s4
s8
ZTRS223SPH_7
ZTRS229SPH_7
ZTRS317SPH_7
ZTRS326SPH_8
ZTRS332SPH_8
ZTRS420SPH_8
ZTRS516SPH_8
ZTRS520SPH_9
ZTRS616SPH_9
ZTRS620SPH_9
ZTRS815SPH_9
2
2
3
3
3
4
5
5
6
6
8
23
29
17
26
32
20
16
20
16
20
15
27
27
27
26
26
26
26
29
29
29
29
125
125
125
180
180
180
180
240
240
240
240
165
165
165
228
228
228
228
320
320
320
320
135
135
135
179
179
179
179
233
233
233
233
175
175
175
230
230
230
230
322
322
322
322
40
40
40
40
40
40
40
60
60
60
60
100
100
100
120
120
120
120
170
170
170
170
15
15
15
18
18
18
18
25
25
25
25
8x12
8x12
8x12
8x15
8x15
8x15
8x15
8x18
8x18
8x18
8x18
57,0
57,0
63,5
89,0
89,0
92,0
102,0
112,0
122,0
122,0
137,0
26
26
33
42
42
45
55
55
65
65
80
190h7
190h7
190h7
260h7
260h7
260h7
260h7
360h7
360h7
360h7
360h7
215
215
215
280
280
280
280
380
380
380
380
190h11
190h11
190h11
260h11
260h11
260h11
260h11
360h11
360h11
360h11
360h11
8x13,5
8x13,5
8x13,5
8x17,5
8x17,5
8x17,5
8x17,5
8x22
8x22
8x22
8x22
2xM8
2xM8
2xM8
2xM8
2xM8
2xM8
2xM8
2xM8
2xM8
2xM8
2xM8
Dimensions rack and pinion drive on page
ZTRS24/25.
ID 442259.04 - 07.15
Medidas accionamiento de cremallera en la
página ZTRS24/25.
Misure azionamento a cremagliera a pag.
ZTRS24/25.
ZTRS27
Z
T
R
S
Selection table
Rack and pinion drive
ZTRS-PH straight-cut
Tabla de selección
Accionamiento de
cremallera ZTRS-PH
Tabella di selezione
Azionamento a
cremagliera ZTRS-PH
dentado recto
dentatura diritta
Z
T
R
S
ID 442259.04 - 07.15
ZTRS29
Rack and pinion drive ZTRS-PH straight-cut
Accionamiento de cremallera ZTRS-PH dentado recto
Azionamento a cremagliera ZTRS-PH dentatura diritta
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/ [mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
[mm] [kN] [kN]
[kN]
[Nm]
26
29
29
29
29
29
29
29
29
29
29
29
29
29
29
29
29
29
29
29
29
29
29
29
29
29
29
29
29
29
29
29
29
29
29
29
29
29
29
29
29
29
29
29
29
29
29
29
29
29
29
29
390
390
390
390
390
390
390
390
390
390
390
390
390
390
390
390
390
390
390
390
390
390
390
390
390
390
390
390
390
390
390
390
390
390
390
390
390
390
390
390
390
390
390
390
390
390
390
390
390
390
390
390
KM1
[Nm/
1000N]
ZTRS3PH7 (Fv2BMAX=15 kN)
4,000
4,000
4,000
4,000
5,000
5,000
5,000
5,000
7,000
7,000
7,000
7,000
10,00
10,00
10,00
10,00
16,00
16,00
16,00
16,00
20,00
20,00
20,00
20,00
25,00
25,00
25,00
25,00
28,00
28,00
28,00
28,00
35,00
35,00
35,00
35,00
40,00
40,00
40,00
40,00
50,00
50,00
50,00
50,00
70,00
70,00
70,00
70,00
100,0
100,0
100,0
100,0
ZTRS318G
ZTRS318G
ZTRS318G
ZTRS318G
ZTRS318G
ZTRS318G
ZTRS318G
ZTRS318G
ZTRS318G
ZTRS318G
ZTRS318G
ZTRS318G
ZTRS318G
ZTRS318G
ZTRS318G
ZTRS318G
ZTRS318G
ZTRS318G
ZTRS318G
ZTRS318G
ZTRS318G
ZTRS318G
ZTRS318G
ZTRS318G
ZTRS318G
ZTRS318G
ZTRS318G
ZTRS318G
ZTRS318G
ZTRS318G
ZTRS318G
ZTRS318G
ZTRS318G
ZTRS318G
ZTRS318G
ZTRS318G
ZTRS318G
ZTRS318G
ZTRS318G
ZTRS318G
ZTRS318G
ZTRS318G
ZTRS318G
ZTRS318G
ZTRS318G
ZTRS318G
ZTRS318G
ZTRS318G
ZTRS318G
ZTRS318G
ZTRS318G
ZTRS318G
ZTRS30
PH721F0040 ME
PH721F0040 ME
PH721F0040 ME
PH721F0040 MEL
PH721F0050 ME
PH721F0050 ME
PH721F0050 ME
PH721F0050 MEL
PH721F0070 ME
PH721F0070 ME
PH721F0070 ME
PH721F0070 MEL
PH721F0100 ME
PH721F0100 ME
PH721F0100 ME
PH721F0100 MEL
PH722F0160 ME
PH722F0160 ME
PH722F0160 ME
PH722F0160 MEL
PH722F0200 ME
PH722F0200 ME
PH722F0200 ME
PH722F0200 MEL
PH722F0250 ME
PH722F0250 ME
PH722F0250 ME
PH722F0250 MEL
PH722F0280 ME
PH722F0280 ME
PH722F0280 ME
PH722F0280 MEL
PH722F0350 ME
PH722F0350 ME
PH722F0350 ME
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PH722F0400 ME
PH722F0400 ME
PH722F0400 ME
PH722F0400 MEL
PH722F0500 ME
PH722F0500 ME
PH722F0500 ME
PH722F0500 MEL
PH722F0700 ME
PH722F0700 ME
PH722F0700 ME
PH722F0700 MEL
PH722F1000 ME
PH722F1000 ME
PH722F1000 ME
PH722F1000 MEL
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1900
1900
1900
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2200
2200
2200
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2500
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3000
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3500
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3700
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4000
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6500
6500
6500
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18
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54,0
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54,0
54,0
54,0
54,0
54,0
54,0
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54,0
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54,0
54,0
54,0
54,0
54,0
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54,0
54,0
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11
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15
15
15
15
15
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15
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15
15
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15
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15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
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15
15
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15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
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6,75
6,75
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5,40
5,40
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3,86
3,86
3,86
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2,70
2,70
2,70
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1,69
1,69
1,69
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1,35
1,35
1,35
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1,08
1,08
1,08
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0,96
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0,39
0,39
0,27
0,27
0,27
0,27
ID 442259.04 - 07.15
Rack and pinion drive ZTRS-PH straight-cut
Accionamiento de cremallera ZTRS-PH dentado recto
Azionamento a cremagliera ZTRS-PH dentatura diritta
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/ [mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
[mm] [kN] [kN]
KM1
[kN]
[Nm]
[Nm/
1000N]
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55
55
55
47
60
62
62
62
62
62
62
62
62
57
57
57
57
62
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62
62
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62
62
62
62
62
62
62
62
62
62
62
62
62
62
62
62
62
62
62
62
62
62
62
62
62
57
57
57
57
1270
1430
1430
1430
1430
1430
1430
1430
1430
1430
1430
1430
1430
1430
1430
1430
1200
1200
1200
1200
1430
1430
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1430
1430
1430
1430
1430
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1430
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1430
1430
1430
1430
1430
1430
1430
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1430
1430
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1430
1430
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1430
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1430
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1200
1200
1200
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2,63
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1,68
1,68
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1,05
1,05
1,05
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0,84
0,84
0,84
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0,60
0,60
0,60
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0,42
0,42
0,42
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4,000
4,000
4,000
4,000
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28,00
28,00
28,00
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ZTRS421G
ZTRS421G
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PH821F0040 ME
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PH822F1000 ME
PH822F1000 ME
PH822F1000 ME
PH822F1000 MEL
ID 442259.04 - 07.15
1500
1500
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1500
1500
1700
1700
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3500
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5500
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6000
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6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
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>32≤38
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≤32
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3,85
3,85
3,85
3,85
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3,52
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2,51
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1,76
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309
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253
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300
300
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288
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254
254
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21
21
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84,0
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84,0
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18
18
18
18
18
18
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22
22
19
19
19
19
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26
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30
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30
26
26
26
26
30
30
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30
24
24
24
24
19
19
19
19
30
34
34
34
34
34
34
34
34
34
34
34
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29
29
29
29
34
34
34
34
34
34
34
34
34
34
34
34
34
34
34
34
34
34
34
34
34
34
34
34
34
34
34
34
34
34
34
34
29
29
29
29
ZTRS31
Z
T
R
S
Rack and pinion drive ZTRS-PH straight-cut
Accionamiento de cremallera ZTRS-PH dentado recto
Azionamento a cremagliera ZTRS-PH dentatura diritta
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/ [mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
[mm] [kN] [kN]
KM1
[kN]
[Nm]
[Nm/
1000N]
37
47
54
54
54
54
47
59
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60
60
60
60
60
60
60
56
56
56
56
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
56
56
56
56
1270
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1600
1600
1600
1600
1590
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1640
1640
1640
1640
1600
1600
1600
1600
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1200
1200
1200
1640
1640
1640
1640
1640
1640
1640
1640
1640
1640
1640
1640
1640
1640
1640
1640
1640
1640
1640
1640
1640
1640
1640
1640
1640
1640
1640
1640
1600
1600
1600
1600
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1200
1200
1200
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10,63
10,63
10,63
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8,50
8,50
8,50
8,50
8,50
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6,07
6,07
6,07
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4,25
4,25
4,25
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2,66
2,66
2,66
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2,13
2,13
2,13
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1,70
1,70
1,70
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1,52
1,52
1,52
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1,21
1,21
1,21
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1,06
1,06
1,06
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0,85
0,85
0,85
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0,61
0,61
0,61
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0,43
0,43
0,43
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4,000
4,000
4,000
4,000
4,000
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5,000
5,000
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16,00
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20,00
20,00
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25,00
25,00
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28,00
28,00
28,00
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35,00
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ZTRS32
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PH821F0040 ME
PH821F0040 ME
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1500
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2000
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2000
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5500
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1,113
1,113
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1,113
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0,045
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259
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85,0
85,0
85,0
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18
18
18
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22
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24
24
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19
19
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28
28
28
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39
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39
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39
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39
39
39
39
38
38
38
38
28
28
28
28
ID 442259.04 - 07.15
Rack and pinion drive ZTRS-PH straight-cut
Accionamiento de cremallera ZTRS-PH dentado recto
Azionamento a cremagliera ZTRS-PH dentatura diritta
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/ [mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
KM1
[mm] [kN] [kN]
[kN]
[Nm]
[Nm/
1000N]
126,0
126,0
126,0
126,0
126,0
126,0
126,0
126,0
126,0
126,0
126,0
126,0
126,0
126,0
126,0
126,0
126,0
126,0
126,0
126,0
126,0
126,0
126,0
126,0
126,0
126,0
126,0
126,0
126,0
126,0
126,0
126,0
126,0
126,0
126,0
126,0
126,0
126,0
126,0
126,0
126,0
126,0
126,0
126,0
126,0
126,0
126,0
126,0
126,0
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126,0
126,0
126,0
126,0
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92
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107
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123
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130
130
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122
130
130
130
130
130
130
130
130
130
130
130
130
130
130
130
130
130
130
130
130
130
130
130
130
130
130
130
130
130
130
130
130
130
130
130
130
130
130
3700
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4100
4100
4100
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4100
4100
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4100
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4100
4100
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4100
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4100
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4100
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4100
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4100
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4100
4100
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4100
4100
4100
4100
4100
4100
4100
4100
4100
4100
4100
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4100
4100
4100
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5,25
5,25
5,25
5,25
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3,94
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2,63
2,63
2,63
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2,25
2,25
2,25
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2,10
2,10
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1,97
1,97
1,97
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1,58
1,58
1,58
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1,50
1,50
1,50
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1,31
1,31
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1,05
1,05
1,05
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12,00
12,00
12,00
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24,00
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ID 442259.04 - 07.15
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1800
1800
1800
1800
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2200
2200
2200
2200
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3000
3000
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385
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386
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384
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382
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375
375
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379
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6
6
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21
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21
21
21
21
21
21
21
21
21
21
21
21
39
39
39
39
39
43
43
43
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44
44
44
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46
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43
43
48
48
48
48
48
48
48
48
48
48
48
48
59
65
65
65
65
65
65
65
65
65
65
65
65
65
65
65
65
65
65
65
65
65
65
65
65
65
65
65
65
65
65
65
65
65
65
65
65
65
65
65
65
65
65
65
65
65
65
65
65
65
65
65
65
65
ZTRS33
Z
T
R
S
Rack and pinion drive ZTRS-PH straight-cut
Accionamiento de cremallera ZTRS-PH dentado recto
Azionamento a cremagliera ZTRS-PH dentatura diritta
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/ [mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
KM1
[mm] [kN] [kN]
[kN]
[Nm]
[Nm/
1000N]
ZTRS6PHV9 (Fv2BMAX=65 kN)
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61,00
61,00
91,00
91,00
91,00
91,00
121,0
121,0
121,0
121,0
ZTRS621G
ZTRS621G
ZTRS621G
ZTRS621G
ZTRS621G
ZTRS621G
ZTRS621G
ZTRS621G
ZTRS621G
ZTRS621G
ZTRS621G
PHV933F0610
PHV933F0610
PHV933F0610
PHV933F0910
PHV933F0910
PHV933F0910
PHV933F0910
PHV933F1210
PHV933F1210
PHV933F1210
PHV933F1210
ME
ME
MEL
ME
ME
ME
MEL
ME
ME
ME
MEL
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2500
2500
2500
2500
2500
2500
2500
2500
2500
2500
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4500
4500
4500
4500
4500
4500
4500
4500
4500
4500
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0,49
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0,25
0,25
0,25
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0,108
0,108
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0,072
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0,054
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341
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340
340
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6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
21
21
21
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21
21
21
21
21
21
21
126,0
126,0
126,0
126,0
126,0
126,0
126,0
126,0
126,0
126,0
126,0
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40
40
40
40
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40
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65
65
65
65
65
65
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65
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130
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4100
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4100
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1,03
1,03
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0,69
0,69
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0,52
0,52
0,52
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3000
3000
3000
3000
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3500
3500
3500
3500
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3000
3000
3000
3000
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4000
4000
4000
4000
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3500
3500
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4000
4000
4000
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4500
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≤32
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≤32
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1,68
1,68
1,68
1,68
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1,47
1,47
1,47
1,47
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1,12
1,12
1,12
1,12
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1,34
1,34
1,34
1,34
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0,98
0,98
0,98
0,98
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1,08
1,08
1,08
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0,89
0,89
0,89
0,89
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0,94
0,94
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0,75
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0,056
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0,056
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0,056
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0,056
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399
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413
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411
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395
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401
403
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404
409
409
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400
400
401
401
401
404
397
397
397
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396
399
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389
389
390
396
396
396
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8
8
8
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8
16
16
16
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128,0
128,0
128,0
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39
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72
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70
70
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105
105
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140
140
108
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141
141
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120
151
155
155
155
141
141
141
141
141
155
155
155
155
141
141
141
141
141
144
144
144
144
144
144
144
144
141
141
141
141
141
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4610
4610
4610
4610
4930
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5000
5000
5000
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5000
5000
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5000
5000
5000
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4500
4500
4500
4500
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4610
4610
4610
4610
4610
4610
4610
4500
4500
4500
4500
4500
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5,33
5,33
5,33
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4,00
4,00
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3,56
3,56
3,56
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3,20
3,20
3,20
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2,67
2,67
2,67
2,67
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2,29
2,29
2,29
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2,13
2,13
2,13
2,13
2,00
2,00
2,00
2,00
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1,60
1,60
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12,00
12,00
12,00
12,00
12,00
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16,00
16,00
16,00
16,00
18,00
18,00
18,00
18,00
18,00
20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
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24,00
24,00
24,00
24,00
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28,00
28,00
28,00
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30,00
30,00
30,00
30,00
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32,00
32,00
32,00
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40,00
40,00
40,00
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42,00
42,00
42,00
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ZTRS816G
ZTRS816G
ZTRS816G
ZTRS816G
ZTRS816G
ZTRS816G
ZTRS816G
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ZTRS816G
ZTRS816G
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ZTRS816G
ZTRS816G
ZTRS816G
ZTRS816G
ZTRS816G
ZTRS816G
ZTRS816G
ZTRS816G
ZTRS816G
ZTRS816G
ZTRS816G
ZTRS816G
ZTRS816G
ZTRS816G
ZTRS34
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PH932F0120 ME
PH932F0120 ME
PH932F0120 MEL
PH932F0120 MEL
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PH932F0160 ME
PH932F0160 ME
PH932F0160 MEL
PH932F0160 MEL
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PH932F0180 ME
PH932F0180 ME
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PH932F0180 MEL
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PH932F0200 ME
PH932F0200 ME
PH932F0200 MEL
PH932F0200 MEL
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PH932F0240 ME
PH932F0240 ME
PH932F0240 MEL
PH932F0240 MEL
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PH932F0280 ME
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PH932F0320 ME
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PH932F0420 ME
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PH932F0420 MEL
PH932F0480 ME
1800
1800
1800
1800
1800
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2200
2200
2200
2200
1800
1800
1800
1800
1800
2500
2500
2500
2500
2500
2200
2200
2200
2200
2200
2800
2800
2800
2800
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2500
2500
2500
2500
2800
2800
2800
2800
2800
2800
2800
2800
2800
2800
2800
2800
2800
ID 442259.04 - 07.15
Rack and pinion drive ZTRS-PH straight-cut
Accionamiento de cremallera ZTRS-PH dentado recto
Azionamento a cremagliera ZTRS-PH dentatura diritta
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
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(1000/min)]
d0
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[Nm]
[Nm/
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128,0
128,0
128,0
128,0
128,0
128,0
141
141
141
141
141
141
141
4500
4500
4500
4500
4500
4500
4500
1,33
1,33
1,33
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1,07
1,07
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48,00
48,00
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60,00
60,00
60,00
ZTRS816G
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PH932F0480 ME
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PH932F0600 ME
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2800
2800
2800
2800
2800
2800
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61,00
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ZTRS816G
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ZTRS816G
ZTRS816G
ZTRS816G
ZTRS816G
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ME
MEL
ME
ME
ME
MEL
ME
ME
ME
MEL
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2500
2500
2500
2500
2500
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2500
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4500
4500
4500
4500
4500
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4500
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4500
4500
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352
352
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350
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343
343
343
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16
16
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16
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128,0
128,0
128,0
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66
66
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66
66
141
141
141
141
141
141
141
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141
141
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4250
4250
4250
4250
4250
4250
4250
4250
4250
4250
4250
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1,05
1,05
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3000
3000
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4000
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4500
4500
4500
4500
4500
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4500
4500
4500
4500
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1,40
1,40
1,40
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20
20
20
20
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20
160,0
160,0
160,0
160,0
160,0
160,0
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160,0
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160,0
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160,0
160,0
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160,0
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160,0
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58
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50
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86
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126
126
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168
168
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188
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188
188
188
188
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173
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6910
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7500
7500
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6910
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6910
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4,44
4,44
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2,67
2,67
2,67
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1,91
1,91
1,91
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1,67
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1,33
1,33
1,33
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18,00
18,00
18,00
18,00
18,00
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24,00
24,00
24,00
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42,00
42,00
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48,00
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ZTRS820G
ZTRS820G
ZTRS820G
ZTRS820G
ZTRS820G
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PH1032F0180 ME
PH1032F0180 ME
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PH1032F0240 ME
PH1032F0240 ME
PH1032F0240 MEL
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PH1032F0300 ME
PH1032F0300 ME
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PH1032F0420 ME
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PH1032F0480 MEL
PH1032F0600 ME
PH1032F0600 ME
PH1032F0600 ME
PH1032F0600 MEL
ID 442259.04 - 07.15
1800
1800
1800
1800
1800
2200
2200
2200
2200
2200
2500
2500
2500
2500
2500
2800
2800
2800
2800
2800
2800
2800
2800
2800
2800
2800
2800
ZTRS35
Z
T
R
S
Rack and pinion drive ZTRS-PH straight-cut
Accionamiento de cremallera ZTRS-PH dentado recto
Azionamento a cremagliera ZTRS-PH dentatura diritta
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/ [mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
KM1
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[kN]
[Nm]
[Nm/
1000N]
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61,00
61,00
61,00
61,00
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91,00
91,00
91,00
ZTRS820G
ZTRS820G
ZTRS820G
ZTRS820G
ZTRS820G
ZTRS820G
ZTRS820G
ZTRS820G
ZTRS820G
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PHV1033F0610
PHV1033F0610
PHV1033F0610
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PHV1033F0910
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PHV1033F0910
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ME
ME
MEL
MEL
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MEL
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2500
2500
2500
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2500
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4500
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319
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319
319
319
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316
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8
8
8
8
8
8
8
8
8
20
20
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20
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160,0
160,0
160,0
160,0
160,0
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4500
4500
4500
4500
ID 442259.04 - 07.15
Rack and pinion drive ZTRS-PH straight-cut
Accionamiento de cremallera ZTRS-PH dentado recto
Azionamento a cremagliera ZTRS-PH dentatura diritta
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/ [mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
[mm] [kN] [kN]
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4000
4000
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4500
4500
4500
4500
4500
4500
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4500
4500
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1,91
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188
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ZTRS1016G
ZTRS1016G
ZTRS1016G
ID 442259.04 - 07.15
PHV1033F0610
PHV1033F0610
PHV1033F0610
PHV1033F0610
PHV1033F0610
PHV1033F0910
PHV1033F0910
PHV1033F0910
PHV1033F0910
ME
ME
ME
MEL
MEL
ME
ME
ME
MEL
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2500
2500
2500
2500
2500
2500
2500
2500
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4500
4500
4500
4500
4500
4500
4500
4500
ZTRS37
Z
T
R
S
Rack and pinion drive ZTRS-PH straight-cut
Accionamiento de cremallera ZTRS-PH dentado recto
Azionamento a cremagliera ZTRS-PH dentatura diritta
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/ [mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
KM1
[mm] [kN] [kN]
[kN]
[Nm]
[Nm/
1000N]
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160,0
160,0
160,0
160,0
160,0
160,0
160,0
160,0
160,0
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160,0
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160,0
160,0
160,0
160,0
160,0
160,0
160,0
160,0
160,0
160,0
160,0
160,0
160,0
160,0
160,0
160,0
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160,0
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160,0
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250
250
250
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250
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250
250
250
250
250
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250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
10000
10000
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10000
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3,33
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2000
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0,24
0,24
0,24
0,24
0,24
0,22
0,22
0,22
0,22
0,22
0,22
0,22
0,22
0,22
0,18
0,18
0,18
0,18
0,16
0,16
0,16
0,16
0,13
0,13
0,13
0,13
0,09
0,09
0,09
0,09
0,06
0,06
0,06
0,06
0,349
0,349
0,349
0,279
0,279
0,279
0,200
0,200
0,200
0,140
0,140
0,140
0,087
0,087
0,087
0,087
0,087
0,070
0,070
0,070
0,070
0,070
0,056
0,056
0,056
0,056
0,056
0,050
0,050
0,050
0,050
0,040
0,040
0,040
0,040
0,035
0,035
0,035
0,035
0,028
0,028
0,028
0,028
0,020
0,020
0,020
0,020
0,014
0,014
0,014
0,014
0,070
0,070
0,070
0,070
0,070
0,070
0,070
0,070
0,070
0,070
0,070
0,070
0,070
0,070
0,070
0,070
0,070
0,070
0,070
0,070
0,070
0,070
0,070
0,070
0,070
0,070
0,070
0,070
0,070
0,070
0,070
0,070
0,070
0,070
0,070
0,070
0,070
0,070
0,070
0,070
0,070
0,070
0,070
0,070
0,070
0,070
0,070
0,070
0,070
0,070
0,070
402
402
402
402
402
402
401
401
401
396
396
396
402
402
402
403
403
402
402
402
402
402
402
402
402
402
402
402
402
402
402
402
402
402
402
402
402
402
402
402
402
402
402
400
400
400
400
395
395
395
395
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
65
65
65
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
125
125
125
125
125
125
125
125
125
125
125
125
125
125
125
125
125
125
125
125
125
125
125
125
125
125
125
125
125
125
125
125
125
125
125
125
125
125
125
125
125
125
125
125
125
125
125
125
125
125
125
ID 442259.04 - 07.15
Dimension drawings
Rack and pinion drive
ZTRS-PH straight-cut
Dibujos acotados
Accionamiento de
cremallera ZTRS-PH
dentado recto
Disegni quotati
Azionamento a
cremagliera ZTRS-PH
dentatura diritta
Z
T
R
S
ID 442259.04 - 07.15
ZTRS39
Rack and pinion drive ZTRS-PH straight-cut
Accionamiento de cremallera ZTRS-PH dentado recto
Azionamento a cremagliera ZTRS-PH dentatura diritta
ZTRS...PH_7..F - ZTRS...PH_8..F
k3
k1
c2
l3
15°
G1/4"
l2
f1
s1
a0
h2
d0
dg
dk
b1
a1
e1
a
dk1
1)
l
l1
k2
1) Lubrication by integrated felt gear as an
option!
c
1) Optional: Pignone oil lubrificazione in
feltro integrato!
1) ¡Lubricación opcional mediante un
engranaje de fieltro integrado!
Typ
m
z
a
a0
øa1
øb1
c
c2
ød0
ødg
ødk
ødk1
øe1
f1
h2
k1
k2
k3
l
l1
l2
l3
øs1
ZTRS318GPH_7
ZTRS421GPH_8
ZTRS517GPH_8
3
4
5
18
21
17
55,7
68,9
76,5
54,10
77,44
76,44
179
247
247
156h7
220h7
220h7
22
22
22
12
10
10
54,0
84,0
85,0
55
72
72
47,2
92,9
94,9
63,6
62,8
78,6
168
233
233
19
14
14
21,5
35,5
35,5
90
125
135
100
137
147
23
23
23
32,5
45,0
60,0
78,5
110,0
120,0
25
30
30
75,2
98,6
109,6
6,6
9,0
9,0
For further dimensions on gear units and
drives see STOBER catalogs ServoFit® ID
442258, Synchronous Servo Geared Motors
ID 442437 and SMS-EDEK 441712.
Accessories lubrication units see Atlanta
catalog Servo Drive System.
ZTRS40
Para más dimensiones respecto a reductores y accionamientos consulte los catálogos STOBER ServoFit® ID 442258,
Motorreductores servo síncronos ID 442437
y SMS-EDEK 441712.
Véanse los las unidades de lubricación accesorios en el catálogo de sistemas de accionamiento servo Atlanta.
Per ulteriori dimensioni sui riduttori e gli
azionamenti vedere i cataloghi STOBER
ServoFit® ID 442258, Servomotorriduttori
sincroni ID 442437 e SMS-EDEK ID 441712.
Per gli accessori delle unità di lubrificazione
vedere il catalogo dei servoazionamenti
Atlanta.
ID 442259.04 - 07.15
Rack and pinion drive ZTRS-PH straight-cut
Accionamiento de cremallera ZTRS-PH dentado recto
Azionamento a cremagliera ZTRS-PH dentatura diritta
ZTRS...PH_9..F - ZTRS...PH_10..F
k3
k1
c2
l3
G1/4"
l2
25°
11,
f1
s1
Z
T
R
S
a0
h2
dk
d0
dg
e1
b1
a1
a
dk1
1)
l
l1
k2
1) Lubrication by integrated felt gear as an
option!
1) Optional: Pignone oil lubrificazione in
feltro integrato!
1) ¡Lubricación opcional mediante un
engranaje de fieltro integrado!
Typ
m
z
a
a0
øa1
øb1
c2
ød0
ødg
ødk
ødk1
øe1
f1
h2
k1
k2
k3
l
l1
l2
l3
øs1
ZTRS621GPH_9
ZTRS816GPH_9
ZTRS820GPH_10
ZTRS1016GPH_10
6
8
8
10
21
16
20
16
104,8
137,7
152,6
152,1
106,66
136,66
151,64
171,08
346
346
380
380
300h7
300h7
340h7
340h7
18
18
20
20
126,0
128,0
160,0
160,0
100
110
110
110
139,3
147,3
177,3
184,2
94,3
160,0
160,0
160,0
325
325
360
360
21,5
21,5
21,5
21,5
43,5
55,0
55,0
55,0
181
197
252
252
189
205
260
260
-2
15
9
9
65
80
100
100
147
162
212
212
30
65
65
65
129,7
160,2
209,7
209,7
13,5
13,5
13,5
13,5
For further dimensions on gear units and
drives see STOBER catalogs ServoFit® ID
442258, Synchronous Servo Geared Motors
ID 442437 and SMS-EDEK 441712.
Accessories lubrication units see Atlanta
catalog Servo Drive System.
ID 442259.04 - 07.15
Para más dimensiones respecto a reductores y accionamientos consulte los catálogos STOBER ServoFit® ID 442258,
Motorreductores servo síncronos ID 442437
y SMS-EDEK 441712.
Véanse los las unidades de lubricación accesorios en el catálogo de sistemas de accionamiento servo Atlanta.
Per ulteriori dimensioni sui riduttori e gli
azionamenti vedere i cataloghi STOBER
ServoFit® ID 442258, Servomotorriduttori
sincroni ID 442437 e SMS-EDEK ID 441712.
Per gli accessori delle unità di lubrificazione
vedere il catalogo dei servoazionamenti
Atlanta.
ZTRS41
Rack and pinion drive ZTRS-PH Mounting bracket
Accionamiento de cremallera ZTRS-PH Àngulo de fijación
Azionamento a cremagliera ZTRS-PH Angolare di fissaggio
ZTRS...PH_8..NF - ZTRS...PH_9..NF
o
t
s
0,02/100 A
1
f
b
A
n2
l
n3
u
i
h
0,02/100 A
n5
n1
H2
n0
n5
H
n4
H1
0,02/100 A
1) adjustment block (option)
1) bloque de ajuste (opción)
1) blocchetto di registro (optional)
Typ
m
z
b
f
h
H
H1
H2
i
l
n0
n1
n2
n3
n4
n5
o
øs
t
u
ZTRS421GPH_8
ZTRS517GPH_8
ZTRS621GPH_9
ZTRS816GPH_9
4
5
6
8
21
17
21
16
295
295
407
407
340
340
460
460
180
180
232
232
327,5
327,5
405,0
405,0
380,5
380,5
458,0
458,0
180
180
253
253
75,5
90,5
97,5
112,5
45
60
65
80
120
120
152
152
25
25
28
28
45
45
60
60
42
42
46
46
200
200
250
250
30
30
42
42
77,5
87,5
117,5
133,2
17
17
26
26
183
183
250
250
10h9
10h9
14h9
14h9
Dimensions rack and pinion drive on page
ZTRS40/41.
ZTRS42
Medidas accionamiento de cremallera en la
página ZTRS40/41.
Misure azionamento a cremagliera a pag.
ZTRS40/41.
ID 442259.04 - 07.15
Rack and pinion drive ZTRS-PH Adjustment plate
Accionamiento de cremallera ZTRS-PH Placa de ajuste
Azionamento a cremagliera ZTRS-PH Piastra di regolazione
ZTRS...PH_7..MF - ZTRS...PH_9..MF
n4
b5
c2
b4
b8
a8
1
s8
0,02/100 A
n6
b7
b9
b6
n7
A
l
e4
i
s4
1) adjustment bar (option)
1) regleta de ajuste (opción)
1) barra di regolazione (optional)
Typ
m
z
a8
b4
b5
b6
b7
b8
b9
c2
e4
i
l
n4
n6
n7
s4
s8
ZTRS318GPH_7
ZTRS421GPH_8
ZTRS517GPH_8
ZTRS621GPH_9
ZTRS816GPH_9
3
4
5
6
8
18
21
17
21
16
27
26
26
29
29
125
180
180
240
240
165
228
228
320
320
135
179
179
233
233
175
230
230
322
322
40
40
40
60
60
100
120
120
170
170
15
18
18
25
25
8x12
8x15
8x15
8x18
8x18
63,5
92,0
102,0
122,0
137,0
33
45
60
65
80
190h7
260h7
260h7
360h7
360h7
215
280
280
380
380
190h11
260h11
260h11
360h11
360h11
8x13,5
8x17,5
8x17,5
8x22
8x22
2xM8
2xM8
2xM8
2xM8
2xM8
Dimensions rack and pinion drive on page
ZTRS40/41.
ID 442259.04 - 07.15
Medidas accionamiento de cremallera en la
página ZTRS40/41.
Misure azionamento a cremagliera a pag.
ZTRS40/41.
ZTRS43
Z
T
R
S
ZTR-PH Rack and pinion drive
Accionamiento de cremallera ZTR-PH
ZTR-PH Azionamento a cremagliera
Rack and pinion drive
Accionamiento de cremallera
Azionamento a cremagliera
l Know-how and competence from 2 drive
l Los conocimientos y la competencia de 2 s-
l Know How e competenza a Vostra disposi-
specialists for your benefit
l Gear unit and gear rack matched optimal
to each other
l Higher power density
l Linear backlash reduced by approx. 50%
l Linear stiffness can be increased by up
to 5 times
l Ready to install drive solution
l Helical / straight-cut gearing
l Module 2 - 8
l Acceleration feed force 3.8 - 70 kN
l Available sizes
ZTR-PH_4 - ZTR-PH_10
l Pinion gearing quality 5
Case hardened and ground
l Concentricity [ 10 µm as an option
l Optional attachment on machine side via
mounting bracket or adjustment plate
l Integrated lubrication by felt gear
(optional) only possible in conjunction
with mounting bracket design (NF)
l Optimal adaptation of the mass moment
of inertia ratios by varying the gear
ratios / number of pinion teeth
l Also as PHKX / PHK right-angle gear unit
l Directly attached STOBER synchronous
servo motors
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
pecialistas en accionamientos a su servicio
Reductores y cremalleras adaptados perfectamente entre sí
Mayor densidad de potencia
Reducción de aprox. el 50% en el juego
lineal
La rigidez lineal se puede aumentar 5 veces
Solución de accionamiento lista para montar
Dentado helicoidal / recto
Módulo 2 - 8
Fuerza de avance acelerac. 3,8 - 70 kN
Disponible en los tamaños constructivos
ZTR-PH_4 - ZTR-PH_10
Piñón con dentado de calidad 5
Templado por cementación y pulido
Concentricidad [ 10 µm opcional
Montaje opcional en el lado de la máquina
con el ángulo de fijación o la placa de ajuste
Lubricación integrada mediante un engranaje de fieltro (opcional) solo compatible
con la ejecución con ángulo de fijación (NF)
Adaptación óptima de las relaciones de
inercia de masa mediante la varianza de
las reducciones de los reductores / el
número de dientes de los piñones
También como reductor ortogonal PHKX/PHK
Servomotores síncronos STOBER
acoplados directamente
ZTR-PH
zione da parte di ben 2 specialisti delle
tecniche di azionamento
l Riduttore e cremagliera perfettamente
adattati l’uno all’altro
l Densità di potenza più elevata
l Gioco lineare ridotto del 50% circa
l È possibile aumentare la rigidità lineare
fino a 5 volte
l Azionamento pronto per l’installazione
l Dentatura elicoidale / diritta
l Modulo 2 - 8
l Forza di avanzamento accelerazione
3,8 - 70 kN
l Disponibile nelle taglie
ZTR-PH_4 - ZTR-PH_10
l Pignone con dentatura di qualità 5
l Indurito e rettificato
l Concentricità [ 10 µm optional
l Su richiesta è disponibile l'opzione con
montaggio lato macchina tramite angolare
di fissaggio o piastra di regolazione
l Lubrificazione integrata con pignone
in feltro (optional) possibile esclusivamente in abbinamento alla versione con angolare di fissaggio (NF)
l Adattamento ottimale dei rapporti dell’inerzia della massa grazie alla variabilità dei
rapporti di riduzione del riduttore / del
numero di denti del pignone
l Disponibile anche come riduttore angolare
PHKX / PHK
l Servomotori sincroni STOBER
accoppiati direttamente
ZTR-KS Rack and pinion drive
Accionamiento de cremallera ZTR-KS
ZTR-KS Azionamento a cremagliera
Rack and pinion drive
Accionamiento de cremallera
Azionamento a cremagliera
l Know-how and competence from 2 drive
l Los conocimientos y la competencia de 2
l Know How e competenza a Vostra disposi-
specialists for your benefit
l Gear unit and gear rack matched optimal
to each other
l Higher power density
l Linear backlash reduced by approx. 50%
l Linear stiffness can be increased by up
to 5 times
l Ready to install drive solution
l Helical / straight-cut gearing
l Module 2 - 4
l Acceleration feed force 3.8 - 16 kN
l Available sizes
ZTR-KS4 - ZTR-KS7
l Pinion gearing quality 5
Case hardened and ground
l Concentricity [ 10 µm as an option
l Optimal adaptation of the mass moment
of inertia ratios by varying the gear
ratios / number of pinion teeth
l Directly attached STOBER synchronous
servo motors
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
especialistas en accionamientos a su servicio
Reductores y cremalleras adaptados perfectamente entre sí
Mayor densidad de potencia
Reducción de aprox. el 50% en el juego
lineal
La rigidez lineal se puede aumentar 5
veces
Solución de accionamiento lista para montar
Dentado helicoidal / recto
Módulo 2 - 4
Fuerza de avance acelerac. 3,8 - 16 kN
Disponible en los tamaños constructivos
ZTR-KS4 - ZTR-KS7
Piñón con dentado de calidad 5
Templado por cementación y pulido
Concentricidad [ 10 µm opcional
Adaptación óptima de las relaciones de
inercia de masa mediante la varianza de
las reducciones de los reductores / el
número de dientes de los piñones
Servomotores síncronos STOBER
acoplados directamente
ZTR-KS
www.stober.com
zione da parte di ben 2 specialisti delle
tecniche di azionamento
l Riduttore e cremagliera perfettamente
adattati l’uno all’altro
l Densità di potenza più elevata
l Gioco lineare ridotto del 50% circa
l È possibile aumentare la rigidità lineare
fino a 5 volte
l Azionamento pronto per l’installazione
l Dentatura elicoidale / diritta
l Modulo 2 - 4
l Forza di avanzamento accelerazione
3,8 - 16 kN
l Disponibile nelle taglie
ZTR-KS4 - ZTR-KS7
l Pignone con dentatura di qualità 5
l Indurito e rettificato
l Concentricità [ 10 µm optional
l Adattamento ottimale dei rapporti dell’inerzia della massa grazie alla variabilità dei
rapporti di riduzione del riduttore / del
numero di denti del pignone
l Servomotori sincroni STOBER
accoppiati direttamente
Rack and pinion drive
Accionamiento de
cremallera
Azionamento a
cremagliera
Z
T
R
Contents
Type designation PH
Type designation KS
Position of the mounting bracket
Position of the adjustment plate
Resumen del contenido
ZTR2
ZTR3
ZTR4
ZTR5
Denominación de tipo PH
Denominación de tipo KS
Posición del ángulo de fijación
Posición de la placa de ajuste
Indice
ZTR2
ZTR3
ZTR4
ZTR5
Identificazione dei modelli PH
Identificazione dei modelli KS
Posizione del angolare di fissaggio
Posizione della piastra di regolazione
ZTR2
ZTR3
ZTR4
ZTR5
Helical gearing:
Selection table ZTR-PH
Dimension drawings ZTR-PH
Selection table ZTR-KS
Dimension drawings ZTR-KS
ZTR7
ZTR49
ZTR55
ZTR71
Dentado helicoidal:
Tabla de selección ZTR-PH
Dibujos acotados ZTR-PH
Tabla de selección ZTR-KS
Dibujos acotados ZTR-KS
ZTR7
ZTR49
ZTR55
ZTR71
Dentatura elicoidale:
Tabella di selezione ZTR-PH
Disegni quotati ZTR-PH
Tabella di selezione ZTR-KS
Disegni quotati ZTR-KS
ZTR7
ZTR49
ZTR55
ZTR71
Straight-cut:
Selection table ZTR-PH
Dimension drawings ZTR-PH
Selection table ZTR-KS
Dimension drawings ZTR-KS
ZTR73
ZTR109
ZTR115
ZTR129
Dentado recto:
Tabla de selección ZTR-PH
Dibujos acotados ZTR-PH
Tabla de selección ZTR-KS
Dibujos acotados ZTR-KS
ZTR73
ZTR109
ZTR115
ZTR129
Dentatura diritta:
Tabella di selezione ZTR-PH
Disegni quotati ZTR-PH
Tabella di selezione ZTR-KS
Disegni quotati ZTR-KS
ZTR73
ZTR109
ZTR115
ZTR129
ID 442259.04 - 07.15
ZTR1
Type designation PH
Denominación de tipo
PH
Identificazione dei
modelli PH
Z TR 4 17 S PH 8 2 2 F 0250 ME
1
1 Z
2
3
4
5
6
- Rack and pinion drive
7
8
1 Z
9
10
11
12
- Accionamiento de cremallera
1 Z
- Azionamento a cremagliera
2 Design
TR - flange pinion
2 Ejecución
TR - Piñón con brida
2 Esecuzione
TR - Pignone flangiato
3 Gearing module m
3 Módulo de dentado m
3 Modulo dentatura m
4 Number of teeth z
4 Número de dientes z
4 Numero di denti z
5 Gearing
S
- helical gearing
19° 31’ 42’’ left-hand
SF - helical gearing 19° 31’ 42’’ left-hand
with felt gear for lubrication
(on request)
Only possible in conjunction with
mounting bracket design (NF).
G
- straight-cut
GF - straight-cut with felt gear
for lubrication (on request)
Only possible in conjunction with
mounting bracket design (NF).
5 Dentado
S
- Dentado helicoidal
Ascendente a la izquierda 19° 31’ 42’’
SF - Dentado helicoidal
Ascendente a la izquierda 19° 31’ 42’’
con engranaje de fieltro para la
lubricación (bajo petición)
Solo compatible con la ejecución
con ángulo de fijación (NF).
G
- Dentado recto
GF - Dentado recto con engranaje de fieltro
para la lubricación (bajo petición)
Solo compatible con la ejecución
con ángulo de fijación (NF).
5 Dentatura
S
- Dentatura elicoidale
elica sinistra 19° 31’ 42’’
SF - Dentatura elicoidale elica
sinistra 19° 31’ 42’’ con pignone
in feltro per la lubrificazione (a
richiesta). Possibile esclusivamente in abbinamento alla versione
con angolare di fissaggio (NF).
G
- dentatura diritta
GF - dentatura diritta con pignone in
feltro per la lubrificazione (a richiesta)
Possibile esclusivamente in
abbinamento alla versione
con angolare di fissaggio (NF).
6 Gear unit type
PH
- Planetary gear unit
PHA - Planetary gear unit low backlash
PHV - Planetary gear unit
PHVA - Planetary gear unit low backlash
6 Tipo de reductor
PH
- Reductor planetario
PHA - Red. planetario con juego reducido
PHV - Reductor planetario
PHVA - Red. planetario con juego reducido
7 Gear unit size
6 Modello di riduttore
PH
- Riduttori planetari
PHA - Riduttori planetari con gioco ridotto
PHV - Riduttori planetari
PHVA - Riduttori planetari con gioco ridotto
7 Tamaño del reductor
7 Taglia del riduttore
8 Generation number
8 Cifra de generación
9 Stages
1
- 1 stage
2
- 2 stage
3
- 3 stage
10 Design
F
- flange shaft
NF - flange shaft + mounting bracket
Not possible in conjunction with
angular gear input KX, K.
MF - flange shaft + adjustment plate
8 Numero di generazione
9 Número de trenes
1
- 1 tren
2
- 2 trenes
3
- 3 trenes
10 Ejecución
F
- Eje con brida
NF - Eje con brida + ángulo de fijación
No compatible con reductores
ortogonales KX, K.
MF - Eje con brida + placa de ajuste
11 Transmission ratio i x 10
11 Relación de reducción i x 10
12 Mounting series
ME - Motor adapter (ID 442257)
MEL - Motor adapter (ID 442257)
MF
- Motor adapter (ID 442257)
MFL - Motor adapter (ID 442257)
MB - Motor adapter with brake
(option) (ID 441904)
EZ - Synchronous servo motors (ID 442437)
ED - Synchronous servo motors (ID 441712)
EK - Synchronous servo motors (ID 441712)
KX - Angular gear input (ID 442257)
K
- Angular gear input (ID 442257)
12 Grupos de opciones
ME
- Adaptador de motor (ID 442258)
MEL
- Adaptador de motor (ID 442258)
MF
- Adaptador de motor (ID 442258)
MFL
- Adaptador de motor (ID 442258)
MB
- Adaptador de motor con freno
(opcional) (ID 441904)
EZ
- Servomotores síncronos (ID 442437)
ED
- Servomotores síncronos (ID 441712)
EK
- Servomotores síncronos (ID 441712)
KX
- Reductores ortogonales (ID 442258)
K
- Reductores ortogonales (ID 442258)
Ordering data according to the type designation
above.
Further ordering details:
- information as to whether the radial shaft
seals on the output are made from
FKM or NBR. Recommendation: FKM for
an operating time ≥ 60%
- reversing operation of the output shaft ±20
to ±90 degrees (horizontal mounting) ?
(also see page A12, STOBER ServoFit®
catalog ID 442257)
Datos de pedido de acuerdo a la tipificación
indicada arriba.
Otros datos de pedido:
– Indicación si anillos retén en la salida de
FKM o de NBR. Recomendación:
FKM para duración de conexión ≥ 60%.
– ¿Trabajo reversible del eje de salida de
± 20 hasta ± 90 grados (instalación horizontal)? (véase también la página A12 del
catálogo STOBER ServoFit® ID 442258)
WARNING! The torques and forces specified in
this catalog only apply for the attachment of
gear units on the machine side using screws of
quality 12.9. In addition, the gear housing must
be adjusted at the pilot øb1 (H7).
¡ATENCIÓN! Los pares y las fuerzas que se indican en este catálogo únicamente son válidos
si los reductores se fijan desde el lado de la máquina utilizando tornillos de calidad 12.9. Asimismo, las carcasas de los reductores deben
ajustarse en el borde de ajuste øb1 (H7).
For further information on gear units and
drives see STOBER catalogs ServoFit® ID
442257, Synchronous Servo Geared Motors
ID 442437 and SMS-EDEK ID 441712.
ZTR2
Para más información respecto a reductores y
accionamientos consulte los catálogos STOBER ServoFit® ID 442258, Motorreductores
servo sínronos ID 442437 y SMS-EDEK 441712.
9 Numero di stadi
1
- 1 stadio
2
- 2 stadi
3
- 3 stadi
10 Esecuzione
F
- Albero flangiato
NF - Albero flangiato+angolare di fissaggio
Non possibile in abbinamento
a riduttori rinvio angolo KX,
coppia conica K.
MF - Albero flangiato+piastra di regolazione
11 Rapporto di riduzione i x 10
12 Opzioni
ME
- Adattatore motore (ID 442258)
MEL
- Adattatore motore (ID 442258)
MF
- Adattatore motore (ID 442258)
MFL
- Adattatore motore (ID 442258)
MB
- Adattatore motore con freno
(optional) (ID 441904)
EZ
- Servomotori sincroni (ID 442437)
ED
- Servomotori sincroni (ID 441712)
EK
- Servomotori sincroni (ID 441712)
KX
- Riduttore angolare (ID 442258)
K
- Ridutt. a coppia conica (ID 442258)
Dati dell’ordine conformi alla identificazione
dei modelli di cui sopra.
Altri dati dell’ordine:
– Indicare se gli anelli di tenuta radiali dell’albero uscita sono in FKM o NBR. Raccomandazione: FKM per fattore di servizio ≥ 60%.
– Funzionamento reversibile dell’albero
uscita da ± 20 fino a ± 90 gradi (montaggio
orizzontale) ? (vedere anche pagina A12
cat. STOBER ServoFit® ID 442258)
ATTENZIONE! Le coppie e le forze indicate nel
presente catalogo si considerano valide esclusivamente in caso di fissaggio dei riduttori sul lato macchina con viti di qualità 12.9. Inoltre, le
carcasse dei riduttori devono essere adattate
(H7) al bordo di registro øb1.
Per ulteriori informazioni sui riduttori e gli azionamenti vedere i cataloghi STOBER ServoFit®
ID 442258, Servomotorriduttori sincroni ID
442437 e SMS-EDEK 441712.
ID 442259.04 - 07.15
Type designation KS
Denominación de tipo
KS
Identificazione dei
modelli KS
Z TR 2 12 S KS 5 0 3 F F 0240 ME
1
1 Z
2
3
4
5
6
- Rack and pinion drive
7
8
1 Z
9
10 11
12
13
- Accionamiento de cremallera
1 Z
- Azionamento a cremagliera
2 Design
TR - flange pinion
2 Ejecución
TR - Piñón con brida
2 Esecuzione
TR - Pignone flangiato
3 Gearing module m
3 Módulo de dentado m
3 Modulo dentatura m
4 Number of teeth z
4 Número de dientes z
4 Numero di denti z
5 Gearing
S
- helical gearing
19° 31’ 42’’ left-hand
G
- straight-cut
5 Dentado
S
- Dentado helicoidal
Ascendente a la izquierda 19° 31’ 42’’
G
- Dentado recto
5 Dentatura
S
- Dentatura elicoidale
elica sinistra 19° 31’ 42’’
G
- dentatura diritta
6 Gear unit type
KS
- Right-angle servo gear unit
6 Tipo de reductor
KS
- Reductor servo ortogonale
6 Modello di riduttore
KS
- Servoriduttori ortogonale
7 Gear unit size
7 Tamaño del reductor
7 Taglia del riduttore
8 Generation number
8 Cifra de generación
8 Numero di generazione
9 Stages
2
- 2 stage
3
- 3 stage
9 Número de trenes
2
- 2 trenes
3
- 3 trenes
9 Numero di stadi
2
- 2 stadi
3
- 3 stadi
10 Shaft design
F
- flange hollow shaft
10 Ejecución del eje
F
- Eje hueco con brida
10 Esecuzione albero riduttore KS
F
- Albero cavo flangiato
11 Housing design
F
- Standard design
11 Tipo constructivo de la carcasa
F
- Ejecución estándar
11 Tipo di carcassa
F
- Esecuzione standard
12 Transmission ratio i x 10
12 Relación de reducción i x 10
12 Rapporto di riduzione i x 10
13 Mounting series
ME - Motor adapter (ID 442257)
MEL - Motor adapter (ID 442257)
EZ - Synchronous servo motors (ID 442437)
ED - Synchronous servo motors (ID 441712)
EK - Synchronous servo motors (ID 441712)
13 Grupos de opciones
ME
- Adaptador de motor (ID 442258)
MEL
- Adaptador de motor (ID 442258)
EZ
- Servomotores síncronos (ID 442437)
ED
- Servomotores síncronos (ID 441712)
EK
- Servomotores síncronos (ID 441712)
13 Opzioni
ME
- Adattatore motore (ID 442258)
MEL
- Adattatore motore (ID 442258)
EZ
- Servomotori sincroni (ID 442437)
ED
- Servomotori sincroni (ID 441712)
EK
- Servomotori sincroni (ID 441712)
Ordering data according to the type designation
above.
Datos de pedido de acuerdo a la tipificación
indicada arriba.
Dati dell’ordine conformi alla identificazione
dei modelli di cui sopra.
WARNING! The torques and forces specified in
this catalog only apply for the attachment of
gear units on the machine side using screws of
quality 10.9. In addition, the gear housing must
be adjusted at the pilot (H7).
¡ATENCIÓN! Los pares y las fuerzas que se indican en este catálogo únicamente son válidos
si los reductores se fijan desde el lado de la máquina utilizando tornillos de calidad 10.9. Asimismo, las carcasas de los reductores deben ajustarse en el borde de ajuste (H7).
ATTENZIONE! Le coppie e le forze indicate nel
presente catalogo si considerano valide esclusivamente in caso di fissaggio dei riduttori sul lato macchina con viti di qualità 10.9. Inoltre, le
carcasse dei riduttori devono essere adattate
(H7) al bordo di registro.
Para más información respecto a reductores
y accionamientos consulte los catálogos
ID
442258,
STOBER
ServoFit®
Motorreductores servo sínronos ID 442437
y SMS-EDEK 441712.
Per ulteriori informazioni sui riduttori e gli azionamenti vedere i cataloghi STOBER ServoFit®
ID 442258, Servomotorriduttori sincroni ID
442437 e SMS-EDEK 441712.
For further information on gear units and
drives see STOBER catalogs ServoFit® ID
442258, Synchronous Servo Geared Motors
ID 442437 and SMS-EDEK ID 441712.
ID 442259.04 - 07.15
ZTR3
Z
T
R
Position of the
mounting bracket
Posición del
ángulo de fijación
Posizione del
angolare di fissaggio
270°
180°
270°
180°
0°
0°
L
L
90°
180°
R
R
Gear rack side L, adjustment block (option) side L (see illustration adjustment block), access clamping screw 270°
Cremallera el lado L, bloque de ajuste (opción) el lado L (véanse las ilustraciones bloque de ajuste), acceso al tornillo de apriete 270°
Cremagliera lato L, blocchetto di registro (optional) il lato L ( vedere le immagini blocchetto di registro), accesso al giunto 270°
Gear rack only possible along side L or R.
The mounting bracket can only be attached
to axial gear units of series PH, PHA, PHV,
PHVA.
Enter the desired position of the service door
for the clamping screw of the motor coupling or
the motor plug connector if it is different than
the standard position of 270° (see also the
above illustrations).
Also note carefully the following remark:
If the gear rack is turned to a different position,
the position of the access to the clamping
screw for the motor coupling or the motor plug
connector rotate with it.
Gear rack side R, adjustment block (option) side L (see illustration adjustment block), access clamping screw 270°
Cremallera el lado R, bloque de ajuste (opción) el lado L (véanse las ilustraciones bloque de ajuste), acceso al tornillo de apriete 270°
Cremagliera lato R, blocchetto di registro (optional) il lato L ( vedere le immagini blocchetto di registro), accesso al giunto 270°
Cremallera solo posible longitudinalmente
en el lado L o R.
El ángulo de fijación únicamente se puede
montar en los reductores axiales de las series PH, PHA, PHV y PHVA.
Indique la posición que desee para la abertura
de acceso al tornillo de fijación del acoplamiento del motor o del conector del motor, en caso
de que difiera de la posición predeterminada de
270° (véanse las ilustraciones superiores).
Tenga en cuenta lo siguiente:
Si la cremallera se gira a otra posición, al mismo tiempo también girarán la placa de ajuste y
la posición del acceso al tornillo de fijación del
acoplamiento del motor o del conector del motor.
Cremagliera possibile solo lungo il lato L o il
lato R.
L'angolo di fissaggio può essere applicato
solo a riduttori assiali delle serie PH, PHA,
PHV, PHVA.
Qualora la posizione desiderata per l’apertura di
accesso alla vite di serraggio del giunto motore
o del raccordo a innesto del motore sia diversa
dalla posizione standard di 270° (vedere le immagini sopra riportate) Vi preghiamo di indicare
la posizione richiesta.
Raccomandiamo inoltre di tenere in considerazione la nota seguente:
se la cremagliera viene ruotata in un’altra posizione, ruoteranno di conseguenza anche la piastra di regolazione e la posizione dell’accesso alla vite di serraggio del giunto motore o del raccordo a innesto del motore.
The adjustment block can be attached on side L or R.
Adjustment block (option)
Bloque de ajuste (opción)
Blocchetto di registro (optional)
El bloque de ajuste puede montarse en el lado izquierdo (L) o derecho
(R).
Il blocchetto di registro può essere installato sul lato SIN o DX.
R
L
ZTR4
ID 442259.04 - 07.15
Position of the adjustment plate
Posición de la placa de
ajuste
Pos. della piastra di regolazione
Axial drives
Engrenajes axiales
Rinvii assiali
270°
180°
180°
270°
0°
0°
90°
Position of the plug connector 270°
Posición del conector 270°
Posizione del connettore 270°
The adjustment plate must be mounted so
that its slotted holes are aligned at an angle
of 90° to the position of the gear rack.
Enter the desired position of the service door
for the clamping screw of the motor coupling or
the motor plug connector if it is different than
the standard position of 270° (see also the
above illustrations).
Also note carefully the following remark:
If the gear rack is turned to a different position,
the adjustment plate and the position of the access to the clamping screw for the motor coupling or the motor plug connector rotate with it.
ID 442259.04 - 07.15
90°
Access clamping screw 270°
Acceso al tornillo de apriete 270°
Accesso al giunto 270°
La placa de ajuste debe montarse de manera
que los agujeros alargados queden en un
ángulo de 90° respecto a la posición de la
cremallera.
La piastra di regolazione deve essere installata in modo che i fori oblunghi siano orientati con un angolo di 90° rispetto alla posizione della cremagliera.
Indique la posición que desee para la abertura
de acceso al tornillo de fijación del acoplamiento del motor o del conector del motor, en caso
de que difiera de la posición predeterminada de
270° (véanse las ilustraciones superiores).
Qualora la posizione desiderata per l’apertura di
accesso alla vite di serraggio del giunto motore
o del raccordo a innesto del motore sia diversa
dalla posizione standard di 270° (vedere le immagini sopra riportate) Vi preghiamo di indicare
la posizione richiesta.
Tenga en cuenta lo siguiente:
Si la cremallera se gira a otra posición, al mismo tiempo también girarán la placa de ajuste y
la posición del acceso al tornillo de fijación del
acoplamiento del motor o del conector del motor.
Raccomandiamo inoltre di tenere in considerazione la nota seguente:
se la cremagliera viene ruotata in un’altra posizione, ruoteranno di conseguenza anche la piastra di regolazione e la posizione dell’accesso alla vite di serraggio del giunto motore o del raccordo a innesto del motore.
ZTR5
Z
T
R
Position of the adjustment plate / gear rack
Posición de la placa de
ajuste / cremallera
Pos. della piastra di regolazione / cremagliera
Right-angle drives
Engrenajes cónicos
Rinvii angolari
EL1, ELZ0°
270°
EL1, ELZ0°
ELZ180°
270°
ELZ180°
ELZ270°
ELZ270°
ELZ90°
ELZ90°
ELZ0°
ELZ0°
Mounting position EL1, position of the gear rack ELZ0°, output side 4,
plug connector / access clamping screw 270°
Posicion de instalación EL1, posición de la cremallera ELZ0°, salida lado
4, conector/acceso al tornillo de apriete 270°
Posizione di montaggio EL1, posizione della cremagliera ELZ0°, uscita lato 4, connettore/accesso al giunto 270°
Mounting position EL1, position of the gear rack ELZ0°, output side 4,
plug connector / access clamping screw 270°
Posicion de instalación EL1, posición de la cremallera ELZ0°, salida lado
4, conector/acceso al tornillo de apriete 270°
Posizione di montaggio EL1, posizione della cremagliera ELZ0°, uscita lato 4, connettore/accesso al giunto 270°
EL3, ELZ90°
270°
ELZ180°
ELZ270°
ELZ90°
Mounting position EL3, position of the gear rack ELZ90°, output side 4,
plug connector / access clamping screw 270°
Posicion de instalación EL3, posición de la cremallera ELZ90°, salida lado 4, conector/acceso al tornillo de apriete 270°
Posizione di montaggio EL3, posizione della cremagliera ELZ90°, uscita
lato 4, connettore/accesso al giunto 270°
ELZ0°
Position of the gear rack (ELZ)
Posición de la cremallera (ELZ)
Posizione della cremagliera (ELZ)
Typ
EL3, EL4 ELZ
EL1, EL2, EL5, EL6 ELZ
ZTR_PH_4
0°, 45°, 90°, 135°, 180°, 225°, 270°, 315°
0°, 90°, 180°, 270°
ZTR_PH_5
0°, 22,5°, 45°, 67,5°, 90°, 112,5°, 135°, 157,5°, 180°, 202,5°, 225°, 247,5°, 270°, 292,5°, 315°, 337,5°
0°, 90°, 180°, 270°
ZTR_PH_7
ZTR_PH_8
0°, 15°, 30°, 45°, 60°, 75°, 90°, 105°, 120°, 135°, 150°, 165°, 180°, 195°, 210°, 225°, 240°, 255°, 270°, 285°, 300°, 315°,
0°, 90°, 180°, 270°
330°, 345°
ZTR_PH_9
0°, 11,25°, 22,5°, 33,75°, 45°, 56,25°, 67,5°, 78,75°, 90°, 101,25°, 112,5°, 123,75°, 135°, 146,25°, 157,5°, 168,75°, 180°,
0°, 90°, 180°, 270°
191,25°, 202,5°, 213,75°, 225°, 236,25°, 247,5°, 258,75°, 270°, 281,25°, 292,5°, 303,75°, 315°, 326,25°, 337,5°, 348,75°
The adjustment plate must be mounted so
that its slotted holes are aligned at an angle
of 90° to the position of the gear rack (ELZ).
Please specify the position of the gear rack
(ELZ) when ordering as in the table above.
The position of the gear rack (ELZ) refers to the
mounting position EL1. If the gear unit is turned
in another mounting position, the position of
the gear rack also turns accordingly.
Mounting positions gear units see STOBER
catalogs ServoFit® ID 442257, Synchronous
Servo Geared Motors ID 442437 and SMSEDEK ID 441712.
ZTR6
La placa de ajuste debe montarse de manera
que los agujeros alargados queden en un
ángulo de 90° respecto a la posición de la
cremallera (ELZ).
Le rogamos que indique la posición de la
cremallera (ELZ) cuando haga el pedido de
acuerdo a la tabla de arriba.
La piastra di regolazione deve essere installata in modo che i fori oblunghi siano orientati con un angolo di 90° rispetto alla posizione della cremagliera (ELZ).
Si prega di indicare la posizione della cremagliera (ELZ) al momento del vostro ordine
base della tabella sopra riportata.
La posición de la cremallera (ELZ) se basa en la
posición de instalación EL1. Si el reductor se gira a otra posición de instalación, la posición de
la cremallera también gira en consonancia.
La posizione della cremagliera (ELZ) si riferisce
alla posizione di montaggio EL1. Qualora il riduttore venga ruotato in una diversa posizione di
montaggio, ruoterà di conseguenza anche la posizione della cremagliera.
Posiciones de instalación reductores consulte los catálogos STOBER ServoFit® ID
442257, Motorreductores servo sínronos ID
442437 y SMS-EDEK ID 441712.
Posizioni di montaggio riduttori vedere i cataloghi STOBER ServoFit® ID 442257,
Servomotorriduttori sincroni ID 442437 e
SMS-EDEK 441712.
ID 442259.04 - 07.15
Selection table
Rack and pinion drive
ZTR-PH helical gearing
Tabla de selección
Accionamiento de
cremallera ZTR-PH
Tabella di selezione
Azionamento a
cremagliera ZTR-PH
dentado helicoidal
dentatura elicoidale
Z
T
R
ID 442259.04 - 07.15
ZTR7
Rack and pinion drive ZTR-PH helical gearing
Accionamiento de cremallera ZTR-PH dentado helicoidal
Azionamento a cremagliera ZTR-PH dentatura elicoidale
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/
[mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
[mm] [kN] [kN]
[kN]
[Nm]
8,5
8,5
8,5
8,5
7,3
7,3
7,3
7,3
8,5
8,5
8,5
8,5
7,3
7,3
7,3
7,3
8,5
8,5
8,5
8,5
7,3
7,3
7,3
7,3
8,5
8,5
8,5
8,5
7,3
7,3
7,3
7,3
8,5
8,5
8,5
8,5
7,3
7,3
7,3
7,3
8,5
8,5
8,5
8,5
7,3
7,3
7,3
7,3
8,5
8,5
8,5
8,5
7,3
7,3
7,3
7,3
8,5
8,5
8,5
8,5
7,3
7,3
85
85
85
85
99
99
99
99
85
85
85
85
99
99
99
99
85
85
85
85
99
99
99
99
85
85
85
85
99
99
99
99
85
85
85
85
99
99
99
99
85
85
85
85
99
99
99
99
85
85
85
85
99
99
99
99
85
85
85
85
99
99
KM1
[Nm/
1000N]
ZTR2PH4 (Fv2BMAX=6.7 kN)
4,000
4,000
4,000
4,000
4,000
4,000
4,000
4,000
5,000
5,000
5,000
5,000
5,000
5,000
5,000
5,000
7,000
7,000
7,000
7,000
7,000
7,000
7,000
7,000
10,00
10,00
10,00
10,00
10,00
10,00
10,00
10,00
16,00
16,00
16,00
16,00
16,00
16,00
16,00
16,00
20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
25,00
25,00
25,00
25,00
25,00
25,00
25,00
25,00
28,00
28,00
28,00
28,00
28,00
28,00
ZTR8
ZTR212S
ZTR212S
ZTR212S
ZTR212S
ZTR216S
ZTR216S
ZTR216S
ZTR216S
ZTR212S
ZTR212S
ZTR212S
ZTR212S
ZTR216S
ZTR216S
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ZTR216S
ZTR212S
ZTR212S
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ZTR212S
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ZTR216S
ZTR216S
ZTR212S
ZTR212S
ZTR212S
ZTR212S
ZTR216S
ZTR216S
ZTR216S
ZTR216S
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ZTR212S
ZTR212S
ZTR212S
ZTR216S
ZTR216S
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ZTR216S
ZTR212S
ZTR212S
ZTR212S
ZTR212S
ZTR216S
ZTR216S
ZTR216S
ZTR216S
ZTR212S
ZTR212S
ZTR212S
ZTR212S
ZTR216S
ZTR216S
PH421F0040 ME
PH421F0040 ME
PH421F0040 ME
PH421F0040 MEL
PH421F0040 ME
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PH421F0050 ME
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PH421F0070 ME
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PH421F0100 ME
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PH421F0100 ME
PH421F0100 ME
PH421F0100 ME
PH421F0100 MEL
PH422F0160 ME
PH422F0160 ME
PH422F0160 ME
PH422F0160 MEL
PH422F0160 ME
PH422F0160 ME
PH422F0160 ME
PH422F0160 MEL
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PH422F0200 ME
PH422F0200 ME
PH422F0200 ME
PH422F0200 MEL
PH422F0250 ME
PH422F0250 ME
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PH422F0280 ME
PH422F0280 ME
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PH422F0280 MEL
PH422F0280 ME
PH422F0280 ME
2300
2300
2300
2300
2300
2300
2300
2300
2700
2700
2700
2700
2700
2700
2700
2700
3200
3200
3200
3200
3200
3200
3200
3200
3500
3500
3500
3500
3500
3500
3500
3500
3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4500
4500
4500
4500
4500
4500
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
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6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6500
6500
6500
6500
6500
6500
6500
6500
6500
6500
6500
6500
6500
6500
6500
6500
7000
7000
7000
7000
7000
7000
7000
7000
8000
8000
8000
8000
8000
8000
≤14
>14≤19
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≤14
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≤11
>11≤14
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1,67
1,67
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2,22
2,22
2,22
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1,60
1,60
1,60
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2,13
2,13
2,13
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1,14
1,14
1,14
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1,52
1,52
1,52
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0,80
0,80
0,80
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1,07
1,07
1,07
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0,54
0,54
0,54
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0,72
0,72
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0,43
0,43
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0,267
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0,191
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0,254
0,254
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0,133
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0,083
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96
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89
89
89
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90
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80
80
80
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94
94
94
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86
86
86
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95
95
95
88
88
88
88
95
95
95
95
88
88
88
88
93
93
93
93
85
85
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
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12
12
12
12
16
16
16
16
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12
12
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16
16
16
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16
16
12
12
12
12
16
16
16
16
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12
12
12
16
16
16
16
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12
12
12
16
16
16
16
12
12
12
12
16
16
16
16
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12
12
12
16
16
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25,5
25,5
25,5
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34,0
34,0
34,0
25,5
25,5
25,5
25,5
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34,0
34,0
34,0
25,5
25,5
25,5
25,5
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34,0
34,0
34,0
25,5
25,5
25,5
25,5
34,0
34,0
34,0
34,0
25,5
25,5
25,5
25,5
34,0
34,0
34,0
34,0
25,5
25,5
25,5
25,5
34,0
34,0
34,0
34,0
25,5
25,5
25,5
25,5
34,0
34,0
34,0
34,0
25,5
25,5
25,5
25,5
34,0
34,0
1,7
1,7
1,7
1,7
1,7
1,7
1,7
1,7
1,9
1,9
1,9
1,9
1,9
1,9
1,9
1,9
2,1
2,1
2,1
2,1
2,1
2,1
2,1
2,1
2,4
2,4
2,4
2,4
2,4
2,4
2,4
2,4
2,8
2,8
2,8
2,8
2,8
2,8
2,8
2,8
3,0
3,0
3,0
3,0
3,0
3,0
3,0
3,0
3,2
3,2
3,2
3,2
3,2
3,2
3,2
3,2
3,2
3,2
3,2
3,2
3,2
3,2
6,7
6,7
6,7
6,7
5,8
5,8
5,8
5,8
6,7
6,7
6,7
6,7
5,8
5,8
5,8
5,8
6,7
6,7
6,7
6,7
5,8
5,8
5,8
5,8
6,7
6,7
6,7
6,7
5,8
5,8
5,8
5,8
6,7
6,7
6,7
6,7
5,8
5,8
5,8
5,8
6,7
6,7
6,7
6,7
5,8
5,8
5,8
5,8
6,7
6,7
6,7
6,7
5,8
5,8
5,8
5,8
6,7
6,7
6,7
6,7
5,8
5,8
3,18
3,18
3,18
3,18
4,24
4,24
4,24
4,24
2,55
2,55
2,55
2,55
3,40
3,40
3,40
3,40
1,82
1,82
1,82
1,82
2,43
2,43
2,43
2,43
1,27
1,27
1,27
1,27
1,70
1,70
1,70
1,70
0,80
0,80
0,80
0,80
1,06
1,06
1,06
1,06
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0,64
0,64
0,64
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0,85
0,85
0,85
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ID 442259.04 - 07.15
Rack and pinion drive ZTR-PH helical gearing
Accionamiento de cremallera ZTR-PH dentado helicoidal
Azionamento a cremagliera ZTR-PH dentatura elicoidale
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
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DB
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ZB
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Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
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Rack and pinion drive ZTR-PH helical gearing
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page A6!
i
Typ
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4,2
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10
9,2
9,2
9,2
9,2
6,7
6,7
ID 442259.04 - 07.15
Rack and pinion drive ZTR-PH helical gearing
Accionamiento de cremallera ZTR-PH dentado helicoidal
Azionamento a cremagliera ZTR-PH dentatura elicoidale
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/
[mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
[mm] [kN] [kN]
KM1
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[Nm]
[Nm/
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ZTR212S PH522F0500 ME
ZTR212S PH522F0500 MEL
ID 442259.04 - 07.15
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4,2
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4,5
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6,7
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10
10
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10
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9,2
6,7
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10
10
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10
10
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10
10
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6,7
ZTR11
Z
T
R
Rack and pinion drive ZTR-PH helical gearing
Accionamiento de cremallera ZTR-PH dentado helicoidal
Azionamento a cremagliera ZTR-PH dentatura elicoidale
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/
[mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
[mm] [kN] [kN]
KM1
[kN]
[Nm]
[Nm/
1000N]
ZTR2PH5 (Fv2BMAX=10 kN)
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50,00
50,00
50,00
50,00
50,00
50,00
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4,5
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9,2
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6,7
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9,2
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44,6
44,6
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2,4
2,4
2,4
2,4
2,4
2,4
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10,00
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ZTR312S
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ZTR12
PH521F0040 ME
PH521F0040 ME
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2200
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2500
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2500
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3000
3000
3300
3300
ID 442259.04 - 07.15
Rack and pinion drive ZTR-PH helical gearing
Accionamiento de cremallera ZTR-PH dentado helicoidal
Azionamento a cremagliera ZTR-PH dentatura elicoidale
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/
[mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
[mm] [kN] [kN]
KM1
[kN]
[Nm]
[Nm/
1000N]
13
13
12
12
12
12
13
13
13
13
12
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12
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12
12
12
190
190
210
210
210
210
190
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210
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1,91
2,23
2,23
2,23
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0,38
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10,00
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35,00
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ID 442259.04 - 07.15
3300
3300
3300
3300
3300
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3300
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1,20
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1,40
1,40
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0,75
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0,88
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0,60
0,60
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0,70
0,70
0,70
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0,52
0,52
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81
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14
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12
12
14
14
14
14
38,2
38,2
44,6
44,6
44,6
44,6
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38,2
38,2
38,2
44,6
44,6
44,6
44,6
38,2
38,2
38,2
38,2
44,6
44,6
44,6
44,6
38,2
38,2
38,2
38,2
44,6
44,6
44,6
44,6
38,2
38,2
38,2
38,2
44,6
44,6
44,6
44,6
38,2
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44,6
44,6
44,6
44,6
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44,6
44,6
44,6
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38,2
44,6
44,6
44,6
44,6
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3,2
3,2
3,2
3,2
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3,8
3,8
3,8
3,8
3,8
3,8
4,1
4,1
4,1
4,1
4,1
4,1
4,1
4,1
4,4
4,4
4,4
4,4
4,4
4,4
4,4
4,4
4,4
4,4
4,4
4,4
4,4
4,4
4,4
4,4
4,4
4,4
4,4
4,4
4,4
4,4
4,4
4,4
4,4
4,4
4,4
4,4
4,4
4,4
4,4
4,4
4,4
4,4
4,4
4,4
4,4
4,4
4,4
4,4
10
10
9,3
9,3
9,3
9,3
10
10
10
10
9,3
9,3
9,3
9,3
10
10
10
10
9,3
9,3
9,3
9,3
10
10
10
10
9,3
9,3
9,3
9,3
10
10
10
10
9,3
9,3
9,3
9,3
10
10
10
10
9,3
9,3
9,3
9,3
10
10
10
10
9,3
9,3
9,3
9,3
10
10
10
10
9,3
9,3
9,3
9,3
ZTR13
Z
T
R
Rack and pinion drive ZTR-PH helical gearing
Accionamiento de cremallera ZTR-PH dentado helicoidal
Azionamento a cremagliera ZTR-PH dentatura elicoidale
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/
[mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
[mm] [kN] [kN]
KM1
[kN]
[Nm]
[Nm/
1000N]
ZTR3PH5 (Fv2BMAX=10 kN)
70,00
70,00
70,00
70,00
70,00
70,00
70,00
70,00
100,0
100,0
100,0
100,0
100,0
100,0
100,0
100,0
ZTR312S
ZTR312S
ZTR312S
ZTR312S
ZTR314S
ZTR314S
ZTR314S
ZTR314S
ZTR312S
ZTR312S
ZTR312S
ZTR312S
ZTR314S
ZTR314S
ZTR314S
ZTR314S
PH522F0700 ME
PH522F0700 ME
PH522F0700 ME
PH522F0700 MEL
PH522F0700 ME
PH522F0700 ME
PH522F0700 ME
PH522F0700 MEL
PH522F1000 ME
PH522F1000 ME
PH522F1000 ME
PH522F1000 MEL
PH522F1000 ME
PH522F1000 ME
PH522F1000 ME
PH522F1000 MEL
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4000
4000
4000
4000
4000
4000
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4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
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86
86
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14
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38,2
38,2
38,2
44,6
44,6
44,6
44,6
38,2
38,2
38,2
38,2
44,6
44,6
44,6
44,6
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4,4
4,4
4,4
4,4
4,4
4,4
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4,4
4,4
4,4
4,4
4,4
4,4
4,4
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9,3
9,3
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9,3
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190
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4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
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5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
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5000
5000
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107
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115
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109
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110
2
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12
12
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23
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48,8
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61,5
61,5
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48,8
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61,5
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25,5
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48,8
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9,6
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15
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7,69
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ZTR14
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1900
1900
1900
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1900
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2200
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2500
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3000
3000
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3000
ID 442259.04 - 07.15
Rack and pinion drive ZTR-PH helical gearing
Accionamiento de cremallera ZTR-PH dentado helicoidal
Azionamento a cremagliera ZTR-PH dentatura elicoidale
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/
[mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
[mm] [kN] [kN]
KM1
[kN]
[Nm]
[Nm/
1000N]
28
28
24
24
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13
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13
28
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24
13
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13
28
28
28
28
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470
470
470
470
85
85
85
85
360
360
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360
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2,44
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3,08
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10,00
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35,00
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3000
3000
3000
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0,102
0,102
0,102
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0,129
0,129
0,129
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0,048
0,048
0,048
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0,091
0,091
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0,115
0,115
0,115
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0,038
0,038
0,038
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0,073
0,073
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0,027
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0,021
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110
110
102
102
102
102
116
116
116
116
113
113
113
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106
106
106
116
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108
108
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108
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113
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105
105
105
105
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116
116
114
114
114
114
2
2
2
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2
2
2
2
2
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2
2
2
2
2
2
2
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2
2
2
2
2
2
2
2
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2
2
2
2
2
2
2
2
2
23
23
29
29
29
29
12
12
12
12
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23
23
23
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23
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29
29
29
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12
12
12
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12
12
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29
29
29
29
12
12
12
12
23
23
23
23
48,8
48,8
61,5
61,5
61,5
61,5
25,5
25,5
25,5
25,5
48,8
48,8
48,8
48,8
61,5
61,5
61,5
61,5
25,5
25,5
25,5
25,5
48,8
48,8
48,8
48,8
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61,5
61,5
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25,5
25,5
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48,8
48,8
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61,5
61,5
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25,5
25,5
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48,8
48,8
48,8
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61,5
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25,5
25,5
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48,8
48,8
48,8
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9,6
9,6
9,6
9,6
9,6
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6,7
6,7
6,7
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11
11
11
11
11
11
11
6,7
6,7
6,7
6,7
12
12
12
12
12
12
12
12
6,7
6,7
6,7
6,7
13
13
13
13
13
13
13
13
6,7
6,7
6,7
6,7
13
13
13
13
13
13
13
13
6,7
6,7
6,7
6,7
13
13
13
13
15
15
15
15
15
15
6,7
6,7
6,7
6,7
15
15
15
15
15
15
15
15
6,7
6,7
6,7
6,7
15
15
15
15
15
15
15
15
6,7
6,7
6,7
6,7
15
15
15
15
15
15
15
15
6,7
6,7
6,7
6,7
15
15
15
15
15
15
15
15
6,7
6,7
6,7
6,7
15
15
15
15
ZTR15
Z
T
R
Rack and pinion drive ZTR-PH helical gearing
Accionamiento de cremallera ZTR-PH dentado helicoidal
Azionamento a cremagliera ZTR-PH dentatura elicoidale
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/
[mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
[mm] [kN] [kN]
KM1
[kN]
[Nm]
[Nm/
1000N]
24
24
24
24
13
13
13
13
28
28
28
28
24
24
24
24
13
13
13
13
28
28
28
28
24
24
24
24
13
13
13
13
28
28
28
28
24
24
24
24
13
13
13
13
28
28
28
28
24
24
24
24
470
470
470
470
85
85
85
85
360
360
360
360
470
470
470
470
85
85
85
85
360
360
360
360
470
470
470
470
85
85
85
85
360
360
360
360
470
470
470
470
85
85
85
85
360
360
360
360
470
470
470
470
0,88
0,88
0,88
0,88
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0,32
0,32
0,32
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0,61
0,61
0,61
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0,77
0,77
0,77
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0,26
0,26
0,26
0,49
0,49
0,49
0,49
0,62
0,62
0,62
0,62
0,18
0,18
0,18
0,18
0,35
0,35
0,35
0,35
0,44
0,44
0,44
0,44
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0,13
0,13
0,13
0,24
0,24
0,24
0,24
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0,31
0,31
0,31
ZTR2PH7 (Fv2BMAX=15 kN)
35,00
35,00
35,00
35,00
40,00
40,00
40,00
40,00
40,00
40,00
40,00
40,00
40,00
40,00
40,00
40,00
50,00
50,00
50,00
50,00
50,00
50,00
50,00
50,00
50,00
50,00
50,00
50,00
70,00
70,00
70,00
70,00
70,00
70,00
70,00
70,00
70,00
70,00
70,00
70,00
100,0
100,0
100,0
100,0
100,0
100,0
100,0
100,0
100,0
100,0
100,0
100,0
ZTR229S
ZTR229S
ZTR229S
ZTR229S
ZTR212S
ZTR212S
ZTR212S
ZTR212S
ZTR223S
ZTR223S
ZTR223S
ZTR223S
ZTR229S
ZTR229S
ZTR229S
ZTR229S
ZTR212S
ZTR212S
ZTR212S
ZTR212S
ZTR223S
ZTR223S
ZTR223S
ZTR223S
ZTR229S
ZTR229S
ZTR229S
ZTR229S
ZTR212S
ZTR212S
ZTR212S
ZTR212S
ZTR223S
ZTR223S
ZTR223S
ZTR223S
ZTR229S
ZTR229S
ZTR229S
ZTR229S
ZTR212S
ZTR212S
ZTR212S
ZTR212S
ZTR223S
ZTR223S
ZTR223S
ZTR223S
ZTR229S
ZTR229S
ZTR229S
ZTR229S
ZTR16
PH722F0350 ME
PH722F0350 ME
PH722F0350 ME
PH722F0350 MEL
PH722F0400 ME
PH722F0400 ME
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PH722F0400 ME
PH722F0400 ME
PH722F0400 ME
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PH722F0400 ME
PH722F0400 ME
PH722F0400 ME
PH722F0400 MEL
PH722F0500 ME
PH722F0500 ME
PH722F0500 ME
PH722F0500 MEL
PH722F0500 ME
PH722F0500 ME
PH722F0500 ME
PH722F0500 MEL
PH722F0500 ME
PH722F0500 ME
PH722F0500 ME
PH722F0500 MEL
PH722F0700 ME
PH722F0700 ME
PH722F0700 ME
PH722F0700 MEL
PH722F0700 ME
PH722F0700 ME
PH722F0700 ME
PH722F0700 MEL
PH722F0700 ME
PH722F0700 ME
PH722F0700 ME
PH722F0700 MEL
PH722F1000 ME
PH722F1000 ME
PH722F1000 ME
PH722F1000 MEL
PH722F1000 ME
PH722F1000 ME
PH722F1000 ME
PH722F1000 MEL
PH722F1000 ME
PH722F1000 ME
PH722F1000 ME
PH722F1000 MEL
3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
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3700
3700
6500
6500
6500
6500
6500
6500
6500
6500
6500
6500
6500
6500
6500
6500
6500
6500
6500
6500
6500
6500
6500
6500
6500
6500
6500
6500
6500
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6500
6500
6500
6500
6500
6500
6500
6500
6500
6500
6500
6500
6500
6500
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6500
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107
107
108
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116
116
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112
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104
104
104
104
116
116
116
116
114
114
114
114
107
107
107
107
116
116
116
116
114
114
114
114
107
107
107
107
115
115
115
115
110
110
110
110
101
101
101
101
2
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2
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2
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2
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2
2
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2
2
2
2
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29
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15
15
15
ID 442259.04 - 07.15
Rack and pinion drive ZTR-PH helical gearing
Accionamiento de cremallera ZTR-PH dentado helicoidal
Azionamento a cremagliera ZTR-PH dentatura elicoidale
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/
[mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
[mm] [kN] [kN]
KM1
[kN]
[Nm]
[Nm/
1000N]
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4,78
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6,05
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1,91
1,91
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2,55
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2,55
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3,02
3,02
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1,19
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1,59
1,59
1,59
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1,89
1,89
1,89
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0,96
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4,000
4,000
4,000
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4,000
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20,00
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60,5
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11
11
ZTR17
Z
T
R
Rack and pinion drive ZTR-PH helical gearing
Accionamiento de cremallera ZTR-PH dentado helicoidal
Azionamento a cremagliera ZTR-PH dentatura elicoidale
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/
[mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
[mm] [kN] [kN]
KM1
[kN]
[Nm]
[Nm/
1000N]
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20,00
20,00
20,00
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20,00
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60,5
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50,9
50,9
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60,5
60,5
60,5
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50,9
50,9
50,9
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60,5
60,5
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38,2
38,2
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50,9
50,9
50,9
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60,5
60,5
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19
19
11
11
11
11
ID 442259.04 - 07.15
Rack and pinion drive ZTR-PH helical gearing
Accionamiento de cremallera ZTR-PH dentado helicoidal
Azionamento a cremagliera ZTR-PH dentatura elicoidale
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
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ZB
ZB
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pagina A6!
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R
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Accionamiento de cremallera ZTR-PH dentado helicoidal
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i
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Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
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ID 442259.04 - 07.15
Rack and pinion drive ZTR-PH helical gearing
Accionamiento de cremallera ZTR-PH dentado helicoidal
Azionamento a cremagliera ZTR-PH dentatura elicoidale
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
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Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
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(1000/min)]
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21
ZTR21
Z
T
R
Rack and pinion drive ZTR-PH helical gearing
Accionamiento de cremallera ZTR-PH dentado helicoidal
Azionamento a cremagliera ZTR-PH dentatura elicoidale
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
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Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
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11
11
11
ID 442259.04 - 07.15
Rack and pinion drive ZTR-PH helical gearing
Accionamiento de cremallera ZTR-PH dentado helicoidal
Azionamento a cremagliera ZTR-PH dentatura elicoidale
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/
[mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
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24
24
24
24
ZTR23
Z
T
R
Rack and pinion drive ZTR-PH helical gearing
Accionamiento de cremallera ZTR-PH dentado helicoidal
Azionamento a cremagliera ZTR-PH dentatura elicoidale
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/
[mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
[mm] [kN] [kN]
KM1
[kN]
[Nm]
[Nm/
1000N]
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5,09
5,09
5,09
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7,22
7,22
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4,000
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20
20
20
20
33
33
ID 442259.04 - 07.15
Rack and pinion drive ZTR-PH helical gearing
Accionamiento de cremallera ZTR-PH dentado helicoidal
Azionamento a cremagliera ZTR-PH dentatura elicoidale
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/
[mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
[mm] [kN] [kN]
KM1
[kN]
[Nm]
[Nm/
1000N]
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33
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28
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35
34
34
34
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20
20
20
20
ZTR25
Z
T
R
Rack and pinion drive ZTR-PH helical gearing
Accionamiento de cremallera ZTR-PH dentado helicoidal
Azionamento a cremagliera ZTR-PH dentatura elicoidale
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/
[mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
[mm] [kN] [kN]
KM1
[kN]
[Nm]
[Nm/
1000N]
47
47
47
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40
40
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44
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1260
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1440
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1,29
1,29
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ZTR26
3300
3300
3300
3300
3300
3300
3300
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3300
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3300
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209
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26
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30
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29
29
20
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35
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35
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34
34
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35
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20
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35
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35
35
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34
20
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35
35
35
35
35
35
35
34
34
34
34
20
20
ID 442259.04 - 07.15
Rack and pinion drive ZTR-PH helical gearing
Accionamiento de cremallera ZTR-PH dentado helicoidal
Azionamento a cremagliera ZTR-PH dentatura elicoidale
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/
[mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
[mm] [kN] [kN]
KM1
[kN]
[Nm]
[Nm/
1000N]
ZTR4PH8 (Fv2BMAX=35 kN)
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70,00
70,00
70,00
70,00
70,00
70,00
70,00
70,00
70,00
70,00
70,00
70,00
70,00
100,0
100,0
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6000
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221
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210
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202
202
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198
198
198
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196
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186
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50,9
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510
1260
1260
1260
1260
1420
1420
1420
1420
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1200
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0,58
0,58
0,58
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0,61
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0,26
0,26
0,26
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0,40
0,40
0,40
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0,42
0,42
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3500
3500
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3500
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4000
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4000
4000
4000
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95,5
95,5
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16
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1070
1070
1070
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7,96
7,96
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10,61
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11,94
11,94
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6,37
6,37
6,37
6,37
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8,49
8,49
8,49
8,49
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9,55
9,55
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4,000
4,000
4,000
4,000
4,000
4,000
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ID 442259.04 - 07.15
1500
1500
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1500
1500
1500
1500
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1500
1700
1700
1700
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1700
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1700
1700
1700
1700
1700
1700
1700
ZTR27
Z
T
R
Rack and pinion drive ZTR-PH helical gearing
Accionamiento de cremallera ZTR-PH dentado helicoidal
Azionamento a cremagliera ZTR-PH dentatura elicoidale
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/
[mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
[mm] [kN] [kN]
KM1
[kN]
[Nm]
[Nm/
1000N]
38
38
49
49
49
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49
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38
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38
38
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1450
1070
1070
1070
1070
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1390
1390
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1200
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1200
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1200
1070
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1070
1390
1390
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1450
1450
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1390
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1450
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9,55
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6,06
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6,82
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3,18
3,18
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4,24
4,24
4,24
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4,78
4,78
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1,99
1,99
1,99
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2,65
2,65
2,65
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2,98
2,98
2,98
1,59
1,59
1,59
1,59
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2,12
2,12
2,12
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2,39
2,39
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1,27
1,27
1,27
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1,70
1,70
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1,91
1,91
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5,000
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25,00
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ZTR28
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1700
2000
2000
2000
2000
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2000
2000
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4000
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>32≤38
>38≤48
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4,00
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1,91
1,91
1,91
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2,54
2,54
2,54
2,86
2,86
2,86
2,86
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1,33
1,33
1,33
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1,78
1,78
1,78
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2,00
2,00
2,00
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0,94
0,94
0,94
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1,25
1,25
1,25
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1,41
1,41
1,41
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0,75
0,75
0,75
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1,00
1,00
1,00
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203
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224
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198
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18
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18
18
18
95,5
95,5
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95,5
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95,5
95,5
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19
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21
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25
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26
26
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30
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33
33
33
30
30
30
30
ID 442259.04 - 07.15
Rack and pinion drive ZTR-PH helical gearing
Accionamiento de cremallera ZTR-PH dentado helicoidal
Azionamento a cremagliera ZTR-PH dentatura elicoidale
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/
[mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
[mm] [kN] [kN]
KM1
[kN]
[Nm]
[Nm/
1000N]
49
49
49
49
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41
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41
38
38
38
38
49
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38
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38
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38
38
49
49
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1450
1450
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0,80
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0,64
0,64
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0,85
0,85
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0,96
0,96
0,96
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0,46
0,46
0,46
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0,61
0,61
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0,68
0,68
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0,32
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28,00
28,00
28,00
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28,00
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40,00
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50,00
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ID 442259.04 - 07.15
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3300
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0,38
0,38
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0,43
0,43
0,43
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0,20
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0,119
0,119
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203
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204
204
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193
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202
202
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208
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16
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18
18
12
12
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63,7
63,7
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84,9
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95,5
95,5
95,5
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84,9
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95,5
95,5
95,5
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29
29
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26
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23
23
23
29
29
29
29
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29
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26
29
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29
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26
26
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23
23
23
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29
29
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29
29
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26
26
29
29
29
29
24
24
24
24
21
21
21
21
25
25
34
34
34
34
33
33
33
33
30
30
30
30
34
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34
34
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33
33
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30
30
30
34
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34
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33
33
33
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30
30
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34
34
34
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33
33
33
30
30
30
30
34
34
34
34
33
33
33
33
30
30
30
30
34
34
ZTR29
Z
T
R
Rack and pinion drive ZTR-PH helical gearing
Accionamiento de cremallera ZTR-PH dentado helicoidal
Azionamento a cremagliera ZTR-PH dentatura elicoidale
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/
[mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
[mm] [kN] [kN]
KM1
[kN]
[Nm]
[Nm/
1000N]
ZTR5PH8 (Fv2BMAX=34 kN)
100,0
100,0
100,0
100,0
100,0
100,0
100,0
100,0
100,0
100,0
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ZTR512S PH822F1000 MEL
ZTR516S PH822F1000 ME
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ZTR516S PH822F1000 ME
ZTR516S PH822F1000 MEL
ZTR518S PH822F1000 ME
ZTR518S PH822F1000 ME
ZTR518S PH822F1000 ME
ZTR518S PH822F1000 MEL
3300
3300
3300
3300
3300
3300
3300
3300
3300
3300
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6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
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208
208
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184
184
184
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171
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84,9
84,9
84,9
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95,5
95,5
95,5
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19
19
19
19
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17
17
17
34
34
28
28
28
28
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25
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38
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1070
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1200
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1200
1200
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4000
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4000
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3,20
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4,00
4,00
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2,29
2,29
2,29
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2,48
2,48
2,48
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2,86
2,86
2,86
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1,60
1,60
1,60
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1,73
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1,083
1,083
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218
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220
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206
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215
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191
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6
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82,8
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95,5
95,5
95,5
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19
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29
29
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40
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42
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42
40
40
1270
1290
1290
1290
1290
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1340
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1340
1270
1410
1410
1410
1410
1290
1290
1290
1290
1290
1340
1340
1340
1340
1340
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1410
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1410
1410
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1290
1290
1340
1340
1340
1340
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1410
1410
1410
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1200
1200
1200
1200
1200
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9,55
9,55
9,55
9,55
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10,35
10,35
10,35
10,35
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11,94
11,94
11,94
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7,64
7,64
7,64
7,64
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8,28
8,28
8,28
8,28
9,55
9,55
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9,55
9,55
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5,46
5,46
5,46
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5,91
5,91
5,91
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6,82
6,82
6,82
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3,82
3,82
3,82
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4,14
ZTR6PH8 (Fv2BMAX=34 kN)
4,000
4,000
4,000
4,000
4,000
4,000
4,000
4,000
4,000
4,000
4,000
4,000
4,000
4,000
4,000
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5,000
5,000
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5,000
5,000
5,000
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5,000
5,000
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10,00
10,00
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10,00
ZTR612S
ZTR612S
ZTR612S
ZTR612S
ZTR612S
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ZTR613S
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ZTR30
PH821F0040 ME
PH821F0040 ME
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1500
1500
1500
1500
1500
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1500
1500
1500
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1500
1500
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1500
1700
1700
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1700
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2000
2000
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2500
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2500
2500
ID 442259.04 - 07.15
Rack and pinion drive ZTR-PH helical gearing
Accionamiento de cremallera ZTR-PH dentado helicoidal
Azionamento a cremagliera ZTR-PH dentatura elicoidale
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/
[mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
[mm] [kN] [kN]
KM1
[kN]
[Nm]
[Nm/
1000N]
40
40
37
37
37
37
42
42
42
42
40
40
40
40
37
37
37
37
42
42
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42
40
40
40
40
37
37
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42
42
42
42
40
40
40
40
37
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37
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42
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42
40
40
40
40
37
37
37
37
42
42
42
42
40
40
40
40
1200
1200
1200
1200
1200
1200
1290
1290
1290
1290
1340
1340
1340
1340
1410
1410
1410
1410
1290
1290
1290
1290
1340
1340
1340
1340
1410
1410
1410
1410
1290
1290
1290
1290
1340
1340
1340
1340
1410
1410
1410
1410
1290
1290
1290
1290
1340
1340
1340
1340
1410
1410
1410
1410
1290
1290
1290
1290
1340
1340
1340
1340
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4,14
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4,78
4,78
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2,59
2,59
2,59
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2,98
2,98
2,98
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1,91
1,91
1,91
2,07
2,07
2,07
2,07
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2,39
2,39
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1,53
1,53
1,53
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1,66
1,66
1,66
1,91
1,91
1,91
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1,36
1,36
1,36
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1,48
1,48
1,48
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1,71
1,71
1,71
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1,09
1,09
1,09
1,18
1,18
1,18
1,18
ZTR6PH8 (Fv2BMAX=34 kN)
10,00
10,00
10,00
10,00
10,00
10,00
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20,00
20,00
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25,00
25,00
25,00
25,00
25,00
25,00
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25,00
25,00
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25,00
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28,00
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28,00
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35,00
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ZTR613S
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ID 442259.04 - 07.15
2500
2500
2500
2500
2500
2500
2500
2500
2500
2500
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2500
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1,73
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0,036
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0,042
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0,033
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0,036
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172
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193
193
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95,5
95,5
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95,5
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82,8
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19
17
17
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29
25
25
25
25
34
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30
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30
30
34
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34
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32
32
32
30
30
30
30
34
34
34
34
32
32
32
32
ZTR31
Z
T
R
Rack and pinion drive ZTR-PH helical gearing
Accionamiento de cremallera ZTR-PH dentado helicoidal
Azionamento a cremagliera ZTR-PH dentatura elicoidale
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/
[mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
[mm] [kN] [kN]
KM1
[kN]
[Nm]
[Nm/
1000N]
37
37
37
37
42
42
42
42
40
40
40
40
37
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40
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40
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40
40
37
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40
40
40
37
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37
37
1410
1410
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1290
1290
1290
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1340
1340
1340
1410
1410
1410
1410
1290
1290
1290
1290
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1340
1340
1340
1410
1410
1410
1410
1290
1290
1290
1290
1340
1340
1340
1340
1410
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1410
1410
1200
1200
1200
1200
1200
1200
1200
1200
1200
1200
1200
1200
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1,36
1,36
1,36
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0,96
0,96
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1,04
1,04
1,04
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1,19
1,19
1,19
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0,76
0,76
0,76
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0,83
0,83
0,83
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0,96
0,96
0,96
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0,55
0,55
0,55
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0,68
0,68
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0,38
0,38
0,38
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0,41
0,41
0,41
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0,48
0,48
0,48
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35,00
35,00
35,00
40,00
40,00
40,00
40,00
40,00
40,00
40,00
40,00
40,00
40,00
40,00
40,00
50,00
50,00
50,00
50,00
50,00
50,00
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50,00
50,00
50,00
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ZTR615S
ZTR615S
ZTR615S
ZTR615S
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ZTR615S
ZTR615S
ZTR615S
ZTR32
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PH822F0350 ME
PH822F0350 ME
PH822F0350 MEL
PH822F0400 ME
PH822F0400 ME
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PH822F0400 MEL
PH822F0400 ME
PH822F0400 ME
PH822F0400 ME
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PH822F0400 ME
PH822F0400 MEL
PH822F0500 ME
PH822F0500 ME
PH822F0500 ME
PH822F0500 MEL
PH822F0500 ME
PH822F0500 ME
PH822F0500 ME
PH822F0500 MEL
PH822F0500 ME
PH822F0500 ME
PH822F0500 ME
PH822F0500 MEL
PH822F0700 ME
PH822F0700 ME
PH822F0700 ME
PH822F0700 MEL
PH822F0700 ME
PH822F0700 ME
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PH822F0700 ME
PH822F0700 ME
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PH822F1000 ME
PH822F1000 ME
PH822F1000 ME
PH822F1000 MEL
3300
3300
3300
3300
3300
3300
3300
3300
3300
3300
3300
3300
3300
3300
3300
3300
3300
3300
3300
3300
3300
3300
3300
3300
3300
3300
3300
3300
3300
3300
3300
3300
3300
3300
3300
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3300
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3300
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3300
3300
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195
195
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210
210
210
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204
204
204
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191
191
191
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212
212
212
206
206
206
207
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194
194
194
211
211
211
211
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205
205
205
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192
192
192
195
195
195
195
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188
188
188
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15
15
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95,5
95,5
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76,4
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82,8
82,8
82,8
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95,5
95,5
76,4
76,4
76,4
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29
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29
29
25
25
25
25
ID 442259.04 - 07.15
Rack and pinion drive ZTR-PH helical gearing
Accionamiento de cremallera ZTR-PH dentado helicoidal
Azionamento a cremagliera ZTR-PH dentatura elicoidale
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/
[mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
[mm] [kN] [kN]
KM1
[kN]
[Nm]
[Nm/
1000N]
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40
40
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510
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2,24
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2,36
2,36
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1,27
1,27
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2,02
2,02
2,02
2,02
2,12
2,12
2,12
2,12
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1,06
ZTR4PH9 (Fv2BMAX=42 kN)
12,00
12,00
12,00
12,00
12,00
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12,00
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1800
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50,9
50,9
50,9
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84,9
84,9
84,9
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50,9
50,9
50,9
50,9
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50,9
20
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20
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ZTR33
Z
T
R
Rack and pinion drive ZTR-PH helical gearing
Accionamiento de cremallera ZTR-PH dentado helicoidal
Azionamento a cremagliera ZTR-PH dentatura elicoidale
Please take notice of the indications on
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i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
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n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
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CLges m z
[(m/s)/
[mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
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42
ID 442259.04 - 07.15
Rack and pinion drive ZTR-PH helical gearing
Accionamiento de cremallera ZTR-PH dentado helicoidal
Azionamento a cremagliera ZTR-PH dentatura elicoidale
Please take notice of the indications on
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i
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ID 442259.04 - 07.15
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ZTR35
Z
T
R
Rack and pinion drive ZTR-PH helical gearing
Accionamiento de cremallera ZTR-PH dentado helicoidal
Azionamento a cremagliera ZTR-PH dentatura elicoidale
Please take notice of the indications on
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i
Typ
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n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
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CLges m z
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ID 442259.04 - 07.15
Rack and pinion drive ZTR-PH helical gearing
Accionamiento de cremallera ZTR-PH dentado helicoidal
Azionamento a cremagliera ZTR-PH dentatura elicoidale
Please take notice of the indications on
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i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
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n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
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Δs
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63
ZTR37
Z
T
R
Rack and pinion drive ZTR-PH helical gearing
Accionamiento de cremallera ZTR-PH dentado helicoidal
Azionamento a cremagliera ZTR-PH dentatura elicoidale
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
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Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
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(1000/min)]
d0
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ZTR38
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2800
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45
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70
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63
63
63
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67
67
67
70
70
70
70
45
ID 442259.04 - 07.15
Rack and pinion drive ZTR-PH helical gearing
Accionamiento de cremallera ZTR-PH dentado helicoidal
Azionamento a cremagliera ZTR-PH dentatura elicoidale
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/
[mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
KM1
[mm] [kN] [kN]
[kN]
[Nm]
[Nm/
1000N]
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74,3
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95,5
95,5
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100,8
100,8
100,8
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106,1
106,1
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74,3
74,3
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95,5
95,5
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100,8
100,8
100,8
100,8
106,1
106,1
106,1
106,1
74,3
74,3
74,3
74,3
95,5
95,5
95,5
95,5
100,8
100,8
100,8
100,8
106,1
106,1
106,1
106,1
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91
91
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126
126
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126
126
126
126
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127
127
127
123
123
123
123
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91
126
126
126
126
127
127
127
127
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123
123
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ID 442259.04 - 07.15
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303
303
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45
45
45
45
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63
63
63
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70
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70
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63
63
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63
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63
63
67
67
67
67
70
70
70
70
ZTR39
Z
T
R
Rack and pinion drive ZTR-PH helical gearing
Accionamiento de cremallera ZTR-PH dentado helicoidal
Azionamento a cremagliera ZTR-PH dentatura elicoidale
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/
[mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
KM1
[mm] [kN] [kN]
[kN]
[Nm]
[Nm/
1000N]
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74,3
74,3
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95,5
95,5
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100,8
100,8
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106,1
106,1
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74,3
74,3
74,3
95,5
95,5
95,5
95,5
100,8
100,8
100,8
100,8
106,1
106,1
106,1
106,1
74,3
74,3
74,3
74,3
95,5
95,5
95,5
95,5
100,8
100,8
100,8
100,8
106,1
106,1
106,1
106,1
91
91
91
126
126
126
127
127
127
123
123
123
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91
126
126
126
126
127
127
127
127
123
123
123
123
91
91
91
91
126
126
126
126
127
127
127
127
123
123
123
123
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1690
1690
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3000
3000
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3360
3360
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3740
3740
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1690
1690
1690
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3000
3000
3000
3360
3360
3360
3360
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1690
1690
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3000
3000
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3360
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3740
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0,61
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0,83
0,83
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0,87
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ZTR5PHV9 (Fv2BMAX=70 kN)
61,00
61,00
61,00
61,00
61,00
61,00
61,00
61,00
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121,0
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ZTR40
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70
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70
70
ID 442259.04 - 07.15
Rack and pinion drive ZTR-PH helical gearing
Accionamiento de cremallera ZTR-PH dentado helicoidal
Azionamento a cremagliera ZTR-PH dentatura elicoidale
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/
[mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
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[kN]
[Nm]
[Nm/
1000N]
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76,4
76,4
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95,5
95,5
95,5
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95,5
95,5
95,5
95,5
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101,9
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101,9
101,9
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76,4
76,4
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76,4
95,5
95,5
95,5
95,5
95,5
101,9
101,9
101,9
101,9
101,9
76,4
76,4
76,4
76,4
76,4
95,5
95,5
95,5
95,5
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101,9
101,9
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101,9
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2490
2840
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1290
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2,12
2,12
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12,00
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18,00
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20,00
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24,00
24,00
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ZTR612S
ZTR612S
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ID 442259.04 - 07.15
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1800
1800
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56
56
56
56
56
34
34
ZTR41
Z
T
R
Rack and pinion drive ZTR-PH helical gearing
Accionamiento de cremallera ZTR-PH dentado helicoidal
Azionamento a cremagliera ZTR-PH dentatura elicoidale
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/
[mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
KM1
[mm] [kN] [kN]
[kN]
[Nm]
[Nm/
1000N]
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76,4
76,4
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95,5
95,5
95,5
95,5
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101,9
101,9
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76,4
76,4
76,4
76,4
95,5
95,5
95,5
95,5
101,9
101,9
101,9
101,9
76,4
76,4
76,4
76,4
76,4
95,5
95,5
95,5
95,5
95,5
101,9
101,9
101,9
101,9
101,9
76,4
76,4
76,4
76,4
95,5
95,5
95,5
95,5
101,9
101,9
101,9
101,9
76,4
76,4
76,4
76,4
95,5
95,5
95,5
95,5
101,9
101,9
67
67
67
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104
104
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104
112
112
112
112
112
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67
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104
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1290
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1290
1290
1290
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2490
2490
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2840
2840
2840
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1290
1290
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1290
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1,59
1,59
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1,99
1,99
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2,12
2,12
2,12
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1,36
1,36
1,36
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1,71
1,71
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1,82
1,82
1,82
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1,27
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1,59
1,59
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1,70
1,70
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1,49
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0,96
0,96
0,96
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ZTR6PH9 (Fv2BMAX=56 kN)
24,00
24,00
24,00
24,00
24,00
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28,00
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32,00
32,00
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32,00
32,00
32,00
32,00
32,00
32,00
32,00
32,00
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40,00
40,00
40,00
40,00
40,00
40,00
40,00
40,00
40,00
ZTR612S
ZTR612S
ZTR612S
ZTR615S
ZTR615S
ZTR615S
ZTR615S
ZTR615S
ZTR616S
ZTR616S
ZTR616S
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ZTR616S
ZTR612S
ZTR612S
ZTR612S
ZTR612S
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ZTR612S
ZTR612S
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ZTR612S
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ZTR615S
ZTR616S
ZTR616S
ZTR42
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PH932F0240 MEL
PH932F0240 MEL
PH932F0240 ME
PH932F0240 ME
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PH932F0400 ME
2200
2200
2200
2200
2200
2200
2200
2200
2200
2200
2200
2200
2200
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0,53
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326
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307
308
308
326
326
326
327
314
314
314
315
308
308
308
309
325
325
325
326
326
312
313
313
313
313
306
307
307
307
307
325
325
325
326
312
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313
306
306
306
307
323
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323
324
310
310
310
310
304
304
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
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34
34
52
52
52
52
56
56
ID 442259.04 - 07.15
Rack and pinion drive ZTR-PH helical gearing
Accionamiento de cremallera ZTR-PH dentado helicoidal
Azionamento a cremagliera ZTR-PH dentatura elicoidale
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/
[mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
KM1
[mm] [kN] [kN]
[kN]
[Nm]
[Nm/
1000N]
ZTR6PH9 (Fv2BMAX=56 kN)
40,00
40,00
42,00
42,00
42,00
42,00
42,00
42,00
42,00
42,00
42,00
42,00
42,00
42,00
48,00
48,00
48,00
48,00
48,00
48,00
48,00
48,00
48,00
48,00
48,00
48,00
60,00
60,00
60,00
60,00
60,00
60,00
60,00
60,00
60,00
60,00
60,00
60,00
ZTR616S
ZTR616S
ZTR612S
ZTR612S
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2800
2800
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314
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313
313
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295
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61,00
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PHV933F0910
ID 442259.04 - 07.15
ME
ME
MEL
ME
ME
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2500
2500
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2500
2500
2500
2500
2500
2500
ZTR43
Z
T
R
Rack and pinion drive ZTR-PH helical gearing
Accionamiento de cremallera ZTR-PH dentado helicoidal
Azionamento a cremagliera ZTR-PH dentatura elicoidale
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/
[mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
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121,0
121,0
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121,0
121,0
121,0
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121,0
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PHV933F1210
PHV933F1210
PHV933F1210
PHV933F1210
PHV933F1210
MEL
ME
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MEL
2500
2500
2500
2500
2500
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2500
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76,4
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1290
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ID 442259.04 - 07.15
Rack and pinion drive ZTR-PH helical gearing
Accionamiento de cremallera ZTR-PH dentado helicoidal
Azionamento a cremagliera ZTR-PH dentatura elicoidale
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
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n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
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Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
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1800
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Z
T
R
Rack and pinion drive ZTR-PH helical gearing
Accionamiento de cremallera ZTR-PH dentado helicoidal
Azionamento a cremagliera ZTR-PH dentatura elicoidale
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
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4500
4500
4500
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4500
4500
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4500
4500
4500
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≤32
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267
267
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266
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261
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260
260
261
6
6
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16
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101,9
101,9
101,9
101,9
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101,9
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101,9
101,9
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2840
2840
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0,91
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0,80
0,80
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1,06
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0,85
0,85
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4500
4500
4500
4500
4500
4500
4500
4500
4500
4500
4500
4500
4500
4500
4500
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263
263
263
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255
255
255
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262
262
255
255
255
255
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
12
12
12
12
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16
16
16
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12
12
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16
16
76,4
76,4
76,4
76,4
101,9
101,9
101,9
101,9
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76,4
76,4
76,4
101,9
101,9
101,9
101,9
34
34
34
34
40
40
40
40
34
34
34
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40
40
40
34
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56
56
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34
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112
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112
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67
67
67
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112
112
112
1290
1290
1290
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2840
2840
2840
2840
1290
1290
1290
1290
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2840
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0,63
0,63
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0,84
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61,00
61,00
61,00
61,00
61,00
61,00
61,00
61,00
91,00
91,00
91,00
91,00
91,00
91,00
91,00
91,00
ZTR612S
ZTR612S
ZTR612S
ZTR612S
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ZTR616S
ZTR46
PHV1033F0610
PHV1033F0610
PHV1033F0610
PHV1033F0610
PHV1033F0610
PHV1033F0610
PHV1033F0610
PHV1033F0610
PHV1033F0910
PHV1033F0910
PHV1033F0910
PHV1033F0910
PHV1033F0910
PHV1033F0910
PHV1033F0910
PHV1033F0910
ME
ME
MEL
MEL
ME
ME
MEL
MEL
ME
ME
ME
MEL
ME
ME
ME
MEL
2500
2500
2500
2500
2500
2500
2500
2500
2500
2500
2500
2500
2500
2500
2500
2500
ID 442259.04 - 07.15
Rack and pinion drive ZTR helical gearing
Accionamiento de cremallera ZTR dentado helicoidal
Azionamento a cremagliera ZTR dentatura elicoidale
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/
[mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
KM1
[mm] [kN] [kN]
[kN]
[Nm]
[Nm/
1000N]
ZTR8PH10 (Fv2BMAX=60 kN)
18,00
18,00
18,00
18,00
18,00
24,00
24,00
24,00
24,00
24,00
30,00
30,00
30,00
30,00
30,00
42,00
42,00
42,00
42,00
48,00
48,00
48,00
48,00
60,00
60,00
60,00
60,00
ZTR812S
ZTR812S
ZTR812S
ZTR812S
ZTR812S
ZTR812S
ZTR812S
ZTR812S
ZTR812S
ZTR812S
ZTR812S
ZTR812S
ZTR812S
ZTR812S
ZTR812S
ZTR812S
ZTR812S
ZTR812S
ZTR812S
ZTR812S
ZTR812S
ZTR812S
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ZTR812S
ZTR812S
ZTR812S
ZTR812S
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PH1032F0180 ME
PH1032F0180 ME
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PH1032F0180 MEL
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PH1032F0300 MEL
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PH1032F0420 ME
PH1032F0420 ME
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1800
1800
1800
1800
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2200
2200
2200
2200
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2800
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3000
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3000
3000
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3500
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3500
3500
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4000
4000
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261
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263
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263
263
262
262
262
262
262
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261
261
262
261
261
261
261
260
260
260
260
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8
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8
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8
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8
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8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
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12
101,9
101,9
101,9
101,9
101,9
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101,9
101,9
101,9
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101,9
101,9
101,9
101,9
101,9
101,9
101,9
101,9
101,9
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101,9
101,9
101,9
101,9
101,9
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35
35
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38
38
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121
121
121
121
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121
121
121
3080
3080
3080
3080
3080
3080
3080
3080
3080
3080
3080
3080
3080
3080
3080
3080
3080
3080
3080
3080
3080
3080
3080
3080
3080
3080
3080
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2,83
2,83
2,83
2,83
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2,12
2,12
2,12
2,12
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1,70
1,70
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1,70
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1,21
1,21
1,21
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1,06
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1,06
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0,85
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4500
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0,044
0,044
0,044
0,044
0,044
0,044
0,044
0,044
255
255
255
255
254
254
254
254
8
8
8
8
8
8
8
8
12
12
12
12
12
12
12
12
101,9
101,9
101,9
101,9
101,9
101,9
101,9
101,9
39
39
39
39
39
39
39
39
60
60
60
60
60
60
60
60
121
121
121
121
121
121
121
121
3080
3080
3080
3080
3080
3080
3080
3080
0,84
0,84
0,84
0,84
0,56
0,56
0,56
0,56
ZTR8PHV10 (Fv2BMAX=60 kN)
61,00
61,00
61,00
61,00
91,00
91,00
91,00
91,00
ZTR812S
ZTR812S
ZTR812S
ZTR812S
ZTR812S
ZTR812S
ZTR812S
ZTR812S
PHV1033F0610
PHV1033F0610
PHV1033F0610
PHV1033F0610
PHV1033F0910
PHV1033F0910
PHV1033F0910
PHV1033F0910
ID 442259.04 - 07.15
ME
ME
MEL
MEL
ME
ME
ME
MEL
2500
2500
2500
2500
2500
2500
2500
2500
ZTR47
Z
T
R
Dimension drawings
Rack and pinion drive
ZTR-PH helical gearing
Dibujos acotados
Accionamiento de
cremallera ZTR-PH
Disegni quotati
Azionamento a
cremagliera ZTR-PH
dentado helicoidal
dentatura elicoidale
Z
T
R
ID 442259.04 - 07.15
ZTR49
Rack and pinion drive ZTR-PH helical gearing
Accionamiento de cremallera ZTR-PH dentado helicoidal
Azionamento a cremagliera ZTR-PH dentatura elicoidale
ZTR...PH_4..F - ZTR...PH_8..F
PH_4
PH_5
22,5°
45°
l1
l2
c1
l3
s1
l
f1
a0
d0
dk
a2
b1
e1
a1
PH_7/PH_8
15°
Typ
m
z
a0
øa1
øa2
øb1
c1
ød0
ødk
øe1
f1
l
l1
l2
l3
øs1
ZTR212SPH_4
ZTR216SPH_4
ZTR212SPH_5
ZTR219SPH_5
ZTR223SPH_5
ZTR312SPH_5
ZTR314SPH_5
ZTR212SPH_7
ZTR223SPH_7
ZTR229SPH_7
ZTR312SPH_7
ZTR316SPH_7
ZTR319SPH_7
ZTR412SPH_7
ZTR312SPH_8
ZTR319SPH_8
ZTR326SPH_8
ZTR332SPH_8
ZTR412SPH_8
ZTR417SPH_8
ZTR419SPH_8
ZTR420SPH_8
ZTR512SPH_8
ZTR516SPH_8
ZTR518SPH_8
ZTR612SPH_8
ZTR613SPH_8
ZTR615SPH_8
2
2
2
2
2
3
3
2
2
2
3
3
3
4
3
3
3
3
4
4
4
4
5
5
5
6
6
6
12
16
12
19
23
12
14
12
23
29
12
16
19
12
12
19
26
32
12
17
19
20
12
16
18
12
13
15
35,73
38,98
35,73
42,16
46,40
46,60
49,18
35,73
46,40
52,77
46,60
51,46
56,24
62,46
46,60
56,24
67,38
76,93
62,46
71,08
75,76
77,44
68,33
76,44
81,75
84,20
87,38
90,75
118h7
118h7
145h7
145h7
145h7
145h7
145h7
179h7
179h7
179h7
179h7
179h7
179h7
179h7
247h7
247h7
247h7
247h7
247h7
247h7
247h7
247h7
247h7
247h7
247h7
247h7
247h7
247h7
63
63
80
80
80
80
80
100
100
100
100
100
100
100
148
148
148
148
148
148
148
148
148
148
148
148
148
148
90h7
90h7
110h7
110h7
110h7
110h7
110h7
140h7
140h7
140h7
140h7
140h7
140h7
140h7
200h7
200h7
200h7
200h7
200h7
200h7
200h7
200h7
200h7
200h7
200h7
200h7
200h7
200h7
7
7
8
8
8
8
8
10
10
10
10
10
10
10
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
25,5
34,0
25,5
40,3
48,8
38,2
44,6
25,5
48,8
61,5
38,2
50,9
60,5
50,9
38,2
60,5
82,8
101,9
50,9
72,2
80,6
84,9
63,7
84,9
95,5
76,4
82,8
95,5
31,5
38,0
31,5
44,3
52,8
47,2
52,4
31,5
52,8
65,5
47,2
56,9
66,5
62,9
47,2
66,5
88,8
107,9
62,9
80,2
89,5
92,9
78,7
94,9
105,5
94,4
100,8
107,5
109
109
135
135
135
135
135
168
168
168
168
168
168
168
233
233
233
233
233
233
233
233
233
233
233
233
233
233
10
10
10
10
10
10
10
12
12
12
12
12
12
12
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
26,0
26,0
26,0
26,0
26,0
32,5
32,5
26,0
26,0
26,0
32,5
32,5
32,5
45,0
32,5
32,5
32,5
32,5
45,0
45,0
45,0
45,0
55,0
55,0
55,0
65,0
65,0
65,0
71,0
71,0
70,0
70,0
70,0
76,5
76,5
84,0
84,0
84,0
90,5
90,5
90,5
103,0
107,5
107,5
107,5
107,5
120,0
120,0
120,0
120,0
130,0
130,0
130,0
140,0
140,0
140,0
41,0
41,0
41,0
41,0
41,0
47,5
47,5
46,0
46,0
46,0
52,5
52,5
52,5
65,0
57,5
57,5
57,5
57,5
70,0
70,0
70,0
70,0
80,0
80,0
80,0
90,0
90,0
90,0
23,5
23,5
22,5
22,5
22,5
22,5
22,5
31,5
31,5
31,5
31,5
31,5
31,5
31,5
41,5
41,5
41,5
41,5
41,5
41,5
41,5
41,5
41,5
41,5
41,5
41,5
41,5
41,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
6,6
6,6
6,6
6,6
6,6
6,6
6,6
9,0
9,0
9,0
9,0
9,0
9,0
9,0
9,0
9,0
9,0
9,0
9,0
9,0
9,0
For further dimensions on gear units and
drives see STOBER catalogs ServoFit® ID
442258, Synchronous Servo Geared Motors
ID 442437 and SMS-EDEK ID 441712.
Accessories lubrication units see Atlanta
catalog Servo Drive System.
ZTR50
Para más dimensiones respecto a reductores y
accionamientos consulte los catálogos STOBER
ServoFit® ID 442258, Motorreductores servo
sínronos ID 442437 y SMS-EDEK ID 441712.
Véanse las unidades de lubricación accesorios en el catálogo de sistemas de accionamiento servo Atlanta.
Per ulteriori dimensioni sui riduttori e gli
azionamenti vedere i cataloghi STOBER
ServoFit® ID 442258, Servomotorriduttori
sincroni ID 442437 e SMS-EDEK ID 441712.
Per gli accessori delle unità di lubrificazione
vedere il catalogo dei servoazionamenti
Atlanta.
ID 442259.04 - 07.15
Rack and pinion drive ZTR-PH helical gearing
Accionamiento de cremallera ZTR-PH dentado helicoidal
Azionamento a cremagliera ZTR-PH dentatura elicoidale
ZTR...PH_9..F - ZTR...PH_10..F
l1
c1
s1
l2
l3
l
PH_9/PH_10
f1
d0
a0
dk
a2
b1
e1
a1
°
,25
11
Typ
m
z
a0
øa1
øa2
øb1
c1
ød0
ødk
øe1
f1
l
l1
l2
l3
øs1
ZTR412SPH_9
ZTR419SPH_9
ZTR420SPH_9
ZTR514SPH_9
ZTR518SPH_9
ZTR519SPH_9
ZTR520SPH_9
ZTR612SPH_9
ZTR615SPH_9
ZTR616SPH_9
ZTR512SPH_10
ZTR519SPH_10
ZTR612SPH_10
ZTR616SPH_10
ZTR812SPH_10
4
4
4
5
5
5
5
6
6
6
5
5
6
6
8
12
19
20
14
18
19
20
12
15
16
12
19
12
16
12
62,46
75,76
77,44
72,64
81,75
84,40
87,05
84,20
90,75
93,93
68,33
84,40
84,20
93,93
125,93
300
300
300
300
300
300
300
300
300
300
330
330
330
330
330
187
187
187
187
187
187
187
187
187
187
210
210
210
210
210
255h7
255h7
255h7
255h7
255h7
255h7
255h7
255h7
255h7
255h7
285h7
285h7
285h7
285h7
285h7
18
18
18
18
18
18
18
18
18
18
20
20
20
20
20
50,9
80,6
84,9
74,3
95,5
100,8
106,1
76,4
95,5
101,9
63,7
100,8
76,4
101,9
101,9
62,9
89,5
92,9
87,3
105,5
110,8
116,1
94,4
107,5
113,9
78,7
110,8
94,4
113,9
125,9
280
280
280
280
280
280
280
280
280
280
310
310
310
310
310
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
45
45
45
55
55
55
55
65
65
65
55
55
65
65
85
145
145
145
155
155
155
155
165
165
165
175
175
185
185
205
90
90
90
101
101
101
101
111
111
111
115
115
125
125
145
54
54
54
54
54
54
54
54
54
54
60
60
60
60
60
13,5
13,5
13,5
13,5
13,5
13,5
13,5
13,5
13,5
13,5
13,5
13,5
13,5
13,5
13,5
For further dimensions on gear units and
drives see STOBER catalogs ServoFit® ID
442258, Synchronous Servo Geared Motors
ID 442437 and SMS-EDEK ID 441712.
Accessories lubrication units see Atlanta
catalog Servo Drive System.
ID 442259.04 - 07.15
Para más dimensiones respecto a reductores y
accionamientos consulte los catálogos STOBER
ServoFit® ID 442258, Motorreductores servo
sínronos ID 442437 y SMS-EDEK ID 441712.
Véanse las unidades de lubricación accesorios en el catálogo de sistemas de accionamiento servo Atlanta.
Per ulteriori dimensioni sui riduttori e gli
azionamenti vedere i cataloghi STOBER
ServoFit® ID 442258, Servomotorriduttori
sincroni ID 442437 e SMS-EDEK ID 441712.
Per gli accessori delle unità di lubrificazione
vedere il catalogo dei servoazionamenti
Atlanta.
ZTR51
Z
T
R
Rack and pinion drive ZTR-PH Mounting bracket
Accionamiento de cremallera ZTR-PH Àngulo de fijación
Azionamento a cremagliera ZTR-PH Angolare di fissaggio
ZTR...PH_8..NF - ZTR...PH_9..NF
s
t
0,02/100 A
a1
1
2
f
b
A
n2
l
u
i
n3
0,02/100 A
n5
n1
n0
h
n5
a
H2
n4
H1
0,02/100 A
1) adjustment block (option)
2) felt gear (option)
1) bloque de ajuste (opción)
2) fieltro integrado (opción)
1) blocchetto di registro (optional)
2) feltro integrato (optional)
Typ
m
z
a
a1
b
f
h
H1
H2
i
l
n0
n1
n2
n3
n4
n5
øs
t
u
ZTR312SPH_8
ZTR319SPH_8
ZTR326SPH_8
ZTR332SPH_8
ZTR412SPH_8
ZTR417SPH_8
ZTR419SPH_8
ZTR420SPH_8
ZTR512SPH_8
ZTR516SPH_8
ZTR518SPH_8
ZTR612SPH_8
ZTR613SPH_8
ZTR615SPH_8
ZTR412SPH_9
ZTR419SPH_9
ZTR420SPH_9
ZTR514SPH_9
ZTR518SPH_9
ZTR519SPH_9
ZTR520SPH_9
ZTR612SPH_9
ZTR615SPH_9
ZTR616SPH_9
3
3
3
3
4
4
4
4
5
5
5
6
6
6
4
4
4
5
5
5
5
6
6
6
12
19
26
32
12
17
19
20
12
16
18
12
13
15
12
19
20
14
18
19
20
12
15
16
109,5
109,5
109,5
109,5
109,5
109,5
109,5
109,5
125,5
125,5
125,5
125,5
125,5
125,5
121,0
121,0
121,0
143,0
143,0
143,0
143,0
143,0
143,0
143,0
150
150
150
150
150
150
150
150
150
150
150
150
150
150
175
175
175
175
175
175
175
175
175
175
295
295
295
295
295
295
295
295
295
295
295
295
295
295
407
407
407
407
407
407
407
407
407
407
340
340
340
340
340
340
340
340
340
340
340
340
340
340
460
460
460
460
460
460
460
460
460
460
180
180
180
180
180
180
180
180
180
180
180
180
180
180
232
232
232
232
232
232
232
232
232
232
383,5
383,5
383,5
383,5
383,5
383,5
383,5
383,5
383,5
383,5
383,5
383,5
383,5
383,5
461,0
461,0
461,0
461,0
461,0
461,0
461,0
461,0
461,0
461,0
180
180
180
180
180
180
180
180
180
180
180
180
180
180
253
253
253
253
253
253
253
253
253
253
63,0
63,0
63,0
63,0
75,5
75,5
75,5
75,5
85,5
85,5
85,5
95,5
95,5
95,5
77,5
77,5
77,5
87,5
87,5
87,5
87,5
97,5
97,5
97,5
32,5
32,5
32,5
32,5
45,0
45,0
45,0
45,0
55,0
55,0
55,0
65,0
65,0
65,0
45,0
45,0
45,0
55,0
55,0
55,0
55,0
65,0
65,0
65,0
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
152
152
152
152
152
152
152
152
152
152
25
25
25
25
25
25
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25
25
25
25
25
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28
28
28
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28
28
28
28
45
45
45
45
45
45
45
45
45
45
45
45
45
45
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
41
41
41
41
41
41
41
41
41
41
41
41
41
41
47
47
47
47
47
47
47
47
47
47
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
42
42
42
42
42
42
42
42
42
42
17
17
17
17
17
17
17
17
17
17
17
17
17
17
26
26
26
26
26
26
26
26
26
26
183
183
183
183
183
183
183
183
183
183
183
183
183
183
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
10h9
10h9
10h9
10h9
10h9
10h9
10h9
10h9
10h9
10h9
10h9
10h9
10h9
10h9
14h9
14h9
14h9
14h9
14h9
14h9
14h9
14h9
14h9
14h9
Dimensions rack and pinion drive on page
ZTR50/51.
ZTR52
Medidas accionamiento de cremallera en la
página ZTR50/51.
Misure azionamento a cremagliera a pag.
ZTR50/51.
ID 442259.04 - 07.15
Rack and pinion drive ZTR-PH Adjustment plate
Accionamiento de cremallera ZTR-PH Placa de ajuste
Azionamento a cremagliera ZTR-PH Piastra di regolazione
ZTR...PH_4..MF - ZTR...PH_9..MF
n4
b5
b4
c2
b8
a8
1
s8
0,02/100 A
n6
b7
b9
n7
b6
A
l
e4
i
s4
1) adjustment bar (option)
1) regleta de ajuste (opción)
1) barra di regolazione (optional)
Typ
m
z
a8
b4
b5
b6
b7
b8
b9
c2
e4
i
l
n4
n6
n7
s4
s8
ZTR212SPH_4
ZTR216SPH_4
ZTR212SPH_5
ZTR219SPH_5
ZTR223SPH_5
ZTR312SPH_5
ZTR314SPH_5
ZTR212SPH_7
ZTR223SPH_7
ZTR229SPH_7
ZTR312SPH_7
ZTR316SPH_7
ZTR319SPH_7
ZTR412SPH_7
ZTR312SPH_8
ZTR319SPH_8
ZTR326SPH_8
ZTR332SPH_8
ZTR412SPH_8
ZTR417SPH_8
ZTR419SPH_8
ZTR420SPH_8
ZTR512SPH_8
ZTR516SPH_8
ZTR518SPH_8
ZTR612SPH_8
ZTR613SPH_8
ZTR615SPH_8
ZTR412SPH_9
ZTR419SPH_9
ZTR420SPH_9
ZTR514SPH_9
ZTR518SPH_9
ZTR519SPH_9
ZTR520SPH_9
ZTR612SPH_9
ZTR615SPH_9
ZTR616SPH_9
2
2
2
2
2
3
3
2
2
2
3
3
3
4
3
3
3
3
4
4
4
4
5
5
5
6
6
6
4
4
4
5
5
5
5
6
6
6
12
16
12
19
23
12
14
12
23
29
12
16
19
12
12
19
26
32
12
17
19
20
12
16
18
12
13
15
12
19
20
14
18
19
20
12
15
16
16,5
16,5
21,5
21,5
21,5
21,5
21,5
27,0
27,0
27,0
27,0
27,0
27,0
27,0
26,0
26,0
26,0
26,0
26,0
26,0
26,0
26,0
26,0
26,0
26,0
26,0
26,0
26,0
29,0
29,0
29,0
29,0
29,0
29,0
29,0
29,0
29,0
29,0
96
96
120
120
120
120
120
125
125
125
125
125
125
125
180
180
180
180
180
180
180
180
180
180
180
180
180
180
220
220
220
220
220
220
220
220
220
220
165
165
165
165
165
165
165
228
228
228
228
228
228
228
228
228
228
228
228
228
228
275
275
275
275
275
275
275
275
275
275
135
135
135
135
135
135
135
179
179
179
179
179
179
179
179
179
179
179
179
179
179
218
218
218
218
218
218
218
218
218
218
102
102
128
128
128
128
128
175
175
175
175
175
175
175
230
230
230
230
230
230
230
230
230
230
230
230
230
230
277
277
277
277
277
277
277
277
277
277
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
100
100
100
100
100
100
100
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
155
155
155
155
155
155
155
155
155
155
10
10
10
10
10
10
10
15
15
15
15
15
15
15
18
18
18
18
18
18
18
18
18
18
18
18
18
18
25
25
25
25
25
25
25
25
25
25
4x6
4x6
4x8
4x8
4x8
4x8
4x8
8x12
8x12
8x12
8x12
8x12
8x12
8x12
8x15
8x15
8x15
8x15
8x15
8x15
8x15
8x15
8x15
8x15
8x15
8x15
8x15
8x15
8x18
8x18
8x18
8x18
8x18
8x18
8x18
8x18
8x18
8x18
61,0
61,0
60,0
60,0
60,0
66,5
66,5
69,0
69,0
69,0
75,5
75,5
75,5
88,0
89,5
89,5
89,5
89,5
102,0
102,0
102,0
102,0
112,0
112,0
112,0
122,0
122,0
122,0
120,0
120,0
120,0
130,0
130,0
130,0
130,0
140,0
140,0
140,0
26,0
26,0
26,0
26,0
26,0
32,5
32,5
26,0
26,0
26,0
32,5
32,5
32,5
45,0
32,5
32,5
32,5
32,5
45,0
45,0
45,0
45,0
55,0
55,0
55,0
65,0
65,0
65,0
45,0
45,0
45,0
55,0
55,0
55,0
55,0
65,0
65,0
65,0
125h7
125h7
155h7
155h7
155h7
155h7
155h7
190h7
190h7
190h7
190h7
190h7
190h7
190h7
260h7
260h7
260h7
260h7
260h7
260h7
260h7
260h7
260h7
260h7
260h7
260h7
260h7
260h7
315h7
315h7
315h7
315h7
315h7
315h7
315h7
315h7
315h7
315h7
135
135
165
165
165
165
165
215
215
215
215
215
215
215
280
280
280
280
280
280
280
280
280
280
280
280
280
280
335
335
335
335
335
335
335
335
335
335
190h11
190h11
190h11
190h11
190h11
190h11
190h11
260h11
260h11
260h11
260h11
260h11
260h11
260h11
260h11
260h11
260h11
260h11
260h11
260h11
260h11
315h11
315h11
315h11
315h11
315h11
315h11
315h11
315h11
315h11
315h11
4x9
4x9
4x11
4x11
4x11
4x11
4x11
8x13,5
8x13,5
8x13,5
8x13,5
8x13,5
8x13,5
8x13,5
8x17,5
8x17,5
8x17,5
8x17,5
8x17,5
8x17,5
8x17,5
8x17,5
8x17,5
8x17,5
8x17,5
8x17,5
8x17,5
8x17,5
8x22
8x22
8x22
8x22
8x22
8x22
8x22
8x22
8x22
8x22
2xM5
2xM5
2xM5
2xM5
2xM5
2xM5
2xM5
2xM8
2xM8
2xM8
2xM8
2xM8
2xM8
2xM8
2xM8
2xM8
2xM8
2xM8
2xM8
2xM8
2xM8
2xM8
2xM8
2xM8
2xM8
2xM8
2xM8
2xM8
2xM8
2xM8
2xM8
2xM8
2xM8
2xM8
2xM8
2xM8
2xM8
2xM8
Dimensions rack and pinion drive on page
ZTR50/51.
ID 442259.04 - 07.15
Medidas accionamiento de cremallera en la
página ZTR50/51.
Misure azionamento a cremagliera a pag.
ZTR50/51.
ZTR53
Z
T
R
Selection table
Rack and pinion drive
ZTR-KS helical gearing
Tabla de selección
Accionamiento de
cremallera ZTR-KS
Tabella di selezione
Azionamento a
cremagliera ZTR-KS
dentado helicoidal
dentatura elicoidale
Z
T
R
ID 442259.04 - 07.15
ZTR55
Rack and pinion drive ZTR-KS helical gearing
Accionamiento de cremallera ZTR-KS dentado helicoidal
Azionamento a cremagliera ZTR-KS dentatura elicoidale
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/
[mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
[mm] [kN] [kN]
[kN]
25,5
25,5
25,5
34,0
34,0
34,0
25,5
34,0
25,5
25,5
25,5
34,0
34,0
34,0
25,5
34,0
25,5
25,5
25,5
34,0
34,0
34,0
25,5
34,0
25,5
25,5
25,5
34,0
34,0
34,0
25,5
34,0
25,5
25,5
25,5
34,0
34,0
34,0
25,5
34,0
25,5
25,5
25,5
34,0
34,0
34,0
25,5
34,0
25,5
25,5
25,5
34,0
34,0
34,0
25,5
34,0
25,5
25,5
25,5
34,0
34,0
34,0
9,7
9,7
9,7
8,2
8,2
8,2
9,7
8,2
9,7
9,7
9,7
8,2
8,2
8,2
9,7
8,2
9,7
9,7
9,7
8,2
8,2
8,2
9,7
8,2
9,7
9,7
9,7
8,2
8,2
8,2
9,7
8,2
9,7
9,7
9,7
8,2
8,2
8,2
9,7
8,2
9,7
9,7
9,7
8,2
8,2
8,2
9,7
8,2
9,7
9,7
9,7
8,2
8,2
8,2
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1,70
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0,32
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0,42
0,42
ID 442259.04 - 07.15
Rack and pinion drive ZTR-KS helical gearing
Accionamiento de cremallera ZTR-KS dentado helicoidal
Azionamento a cremagliera ZTR-KS dentatura elicoidale
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/
[mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
[mm] [kN] [kN]
[kN]
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25,5
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9,7
9,7
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9,7
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9,7
9,7
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KM1
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3500
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4000
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6000
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5,1
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3,5
3,5
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85
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90
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0,34
0,26
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0,18
0,18
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0,24
0,24
0,18
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0,16
0,16
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0,21
0,21
0,16
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0,13
0,13
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0,13
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0,09
0,09
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0,06
0,06
0,06
0,09
0,09
0,09
0,06
0,09
ZTR57
Z
T
R
Rack and pinion drive ZTR-KS helical gearing
Accionamiento de cremallera ZTR-KS dentado helicoidal
Azionamento a cremagliera ZTR-KS dentatura elicoidale
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/
[mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
[mm] [kN] [kN]
[kN]
KM1
[Nm] [Nm/
1000N]
ZTR2KS5 (Fv2BMAX=9.9 kN)
6,000
6,000
6,000
6,000
6,000
6,000
6,000
6,000
6,000
6,000
6,000
6,000
8,000
8,000
8,000
8,000
8,000
8,000
8,000
8,000
8,000
8,000
8,000
8,000
10,00
10,00
10,00
10,00
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10,00
10,00
10,00
10,00
10,00
10,00
10,00
14,00
14,00
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14,00
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24,00
24,00
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ZTR58
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2500
2500
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6000
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1,22
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1,00
1,00
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0,80
0,80
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25,5
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5,0
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4,1
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2,02
2,02
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0,53
ID 442259.04 - 07.15
Rack and pinion drive ZTR-KS helical gearing
Accionamiento de cremallera ZTR-KS dentado helicoidal
Azionamento a cremagliera ZTR-KS dentatura elicoidale
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/
[mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
[mm] [kN] [kN]
[kN]
KM1
[Nm] [Nm/
1000N]
ZTR2KS5 (Fv2BMAX=9.9 kN)
24,00
24,00
24,00
24,00
24,00
24,00
24,00
24,00
24,00
24,00
32,00
32,00
32,00
32,00
32,00
32,00
32,00
32,00
32,00
32,00
32,00
32,00
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40,00
40,00
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40,00
40,00
40,00
40,00
40,00
50,00
50,00
50,00
50,00
50,00
50,00
50,00
50,00
50,00
50,00
50,00
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3100
3100
3100
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4200
4200
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6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
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6000
6000
6000
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12
19
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48,8
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25,5
25,5
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48,8
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25,5
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40,3
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48,8
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25,5
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40,3
40,3
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40,3
48,8
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25,5
25,5
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40,3
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40,3
48,8
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25,5
25,5
40,3
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5,0
5,0
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4,1
4,1
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5,0
4,1
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6,7
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6,2
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9,9
9,9
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8,2
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9,9
9,9
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6,7
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6,7
9,9
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6,7
6,7
6,7
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13
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14
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12
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12
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13
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13
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200
200
200
200
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200
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85
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200
200
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85
200
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0,40
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0,35
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0,35
0,16
0,16
0,16
0,25
ZTR59
Z
T
R
Rack and pinion drive ZTR-KS helical gearing
Accionamiento de cremallera ZTR-KS dentado helicoidal
Azionamento a cremagliera ZTR-KS dentatura elicoidale
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/
[mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
[mm] [kN] [kN]
[kN]
KM1
[Nm] [Nm/
1000N]
ZTR2KS5 (Fv2BMAX=9.9 kN)
80,00
80,00
80,00
80,00
80,00
80,00
80,00
80,00
100,0
100,0
100,0
100,0
100,0
100,0
100,0
100,0
100,0
100,0
100,0
100,0
140,0
140,0
140,0
140,0
140,0
140,0
140,0
140,0
140,0
140,0
140,0
140,0
200,0
200,0
200,0
200,0
200,0
200,0
200,0
200,0
200,0
200,0
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200,0
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ZTR219S KS503_0800 ME
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ZTR219S KS503_1000 MEL
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ZTR60
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4200
4200
4200
4200
4200
4200
4200
4200
4200
4200
4200
4200
4200
4200
4200
4200
4200
4200
4200
4200
4200
4200
4200
4200
4200
4200
4200
4200
4200
4200
4200
4200
4200
4200
4200
4200
4200
4200
4200
4200
4200
4200
4200
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6000
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6000
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53
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2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
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ID 442259.04 - 07.15
Rack and pinion drive ZTR-KS helical gearing
Accionamiento de cremallera ZTR-KS dentado helicoidal
Azionamento a cremagliera ZTR-KS dentatura elicoidale
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/
[mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
[mm] [kN] [kN]
[kN]
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[Nm] [Nm/
1000N]
ZTR3KS5 (Fv2BMAX=10 kN)
6,000
6,000
6,000
6,000
6,000
6,000
6,000
6,000
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8,000
8,000
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8,000
8,000
8,000
8,000
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14,00
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20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
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24,00
24,00
24,00
24,00
24,00
24,00
24,00
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38,2
38,2
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44,6
44,6
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44,6
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ID 442259.04 - 07.15
Rack and pinion drive ZTR-KS helical gearing
Accionamiento de cremallera ZTR-KS dentado helicoidal
Azionamento a cremagliera ZTR-KS dentatura elicoidale
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n1MAX n1MAX MWø vMAX
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Δs
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pagina A6!
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ZTR63
Z
T
R
Rack and pinion drive ZTR-KS helical gearing
Accionamiento de cremallera ZTR-KS dentado helicoidal
Azionamento a cremagliera ZTR-KS dentatura elicoidale
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/
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(1000/min)]
d0
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24,00
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ID 442259.04 - 07.15
Rack and pinion drive ZTR-KS helical gearing
Accionamiento de cremallera ZTR-KS dentado helicoidal
Azionamento a cremagliera ZTR-KS dentatura elicoidale
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
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Kv
Δs
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CLges m z
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ZTR229S
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ZTR223S
ZTR229S
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ID 442259.04 - 07.15
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25,5
25,5
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25,5
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61,5
10
10
8,1
8,1
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6,7
10
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6,7
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6,7
10
10
10
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8,1
6,7
10
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10
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10
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8,1
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10
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15
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13
13
6,7
15
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6,7
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25
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19
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19
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25
25
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19
19
19
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19
19
13
25
19
360
360
400
400
400
85
360
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85
85
85
360
360
360
400
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400
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85
360
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360
400
400
400
85
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360
360
360
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400
400
85
360
400
0,31
0,31
0,39
0,39
0,39
0,16
0,31
0,39
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0,13
0,24
0,24
0,24
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0,24
0,31
0,09
0,09
0,09
0,17
0,17
0,17
0,22
0,22
0,22
0,09
0,17
0,22
0,06
0,06
0,06
0,12
0,12
0,12
0,15
0,15
0,15
0,06
0,12
0,15
ZTR65
Z
T
R
Rack and pinion drive ZTR-KS helical gearing
Accionamiento de cremallera ZTR-KS dentado helicoidal
Azionamento a cremagliera ZTR-KS dentatura elicoidale
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/
[mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
[mm] [kN] [kN]
[kN]
KM1
[Nm] [Nm/
1000N]
ZTR3KS7 (Fv2BMAX=16 kN)
6,000
6,000
6,000
6,000
6,000
6,000
6,000
6,000
6,000
6,000
6,000
6,000
8,000
8,000
8,000
8,000
8,000
8,000
8,000
8,000
8,000
8,000
8,000
8,000
10,00
10,00
10,00
10,00
10,00
10,00
10,00
10,00
10,00
10,00
10,00
10,00
14,00
14,00
14,00
14,00
14,00
14,00
14,00
14,00
14,00
14,00
14,00
14,00
20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
24,00
24,00
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ZTR312S KS702_0060 ME
ZTR312S KS702_0060 ME
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ZTR312S KS703_0240 ME
ZTR66
2100
2100
2100
2100
2100
2100
2100
2100
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2100
2100
2100
2500
2500
2500
2500
2500
2500
2500
2500
2500
2500
2500
2500
2800
2800
2800
2800
2800
2800
2800
2800
2800
2800
2800
2800
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3200
3200
3200
3200
3200
3200
3200
3200
3200
3200
3200
3200
3000
3000
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4500
4500
4500
4500
4500
4500
4500
4500
4500
4500
4500
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
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6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
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6000
6000
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6000
6000
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6000
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1,50
1,50
1,50
2,00
2,00
2,00
2,38
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1,50
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50,9
50,9
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0,80
0,80
ID 442259.04 - 07.15
Rack and pinion drive ZTR-KS helical gearing
Accionamiento de cremallera ZTR-KS dentado helicoidal
Azionamento a cremagliera ZTR-KS dentatura elicoidale
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/
[mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
[mm] [kN] [kN]
[kN]
KM1
[Nm] [Nm/
1000N]
ZTR3KS7 (Fv2BMAX=16 kN)
24,00
24,00
24,00
24,00
24,00
24,00
24,00
24,00
24,00
24,00
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32,00
32,00
32,00
32,00
32,00
32,00
32,00
32,00
32,00
32,00
32,00
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40,00
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40,00
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40,00
40,00
40,00
40,00
50,00
50,00
50,00
50,00
50,00
50,00
50,00
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50,9
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50,9
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50,9
50,9
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50,9
50,9
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60,5
60,5
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50,9
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9,4
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11
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9,8
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8,3
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11
11
9,8
9,8
9,8
8,3
8,3
8,3
11
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9,8
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16
16
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400
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1,06
1,06
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1,06
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0,60
0,60
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0,95
0,95
0,60
0,80
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0,76
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0,51
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0,43
0,43
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0,43
0,24
0,24
0,24
0,32
ZTR67
Z
T
R
Rack and pinion drive ZTR-KS helical gearing
Accionamiento de cremallera ZTR-KS dentado helicoidal
Azionamento a cremagliera ZTR-KS dentatura elicoidale
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/
[mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
[mm] [kN] [kN]
[kN]
KM1
[Nm] [Nm/
1000N]
ZTR3KS7 (Fv2BMAX=16 kN)
80,00
80,00
80,00
80,00
80,00
80,00
80,00
80,00
100,0
100,0
100,0
100,0
100,0
100,0
100,0
100,0
100,0
100,0
100,0
100,0
140,0
140,0
140,0
140,0
140,0
140,0
140,0
140,0
140,0
140,0
140,0
140,0
200,0
200,0
200,0
200,0
200,0
200,0
200,0
200,0
200,0
200,0
200,0
200,0
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ZTR316S KS703_0800 ME
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ZTR319S KS703_1000 MEL
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ZTR68
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
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4000
4000
4000
4000
4000
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4000
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4000
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4000
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4000
4000
4000
4000
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6000
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6000
6000
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6000
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6000
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6000
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6000
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3
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19
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50,9
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50,9
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50,9
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50,9
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60,5
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9,8
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9,8
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11
9,8
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0,15
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0,15
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0,13
0,15
ID 442259.04 - 07.15
Rack and pinion drive ZTR-KS helical gearing
Accionamiento de cremallera ZTR-KS dentado helicoidal
Azionamento a cremagliera ZTR-KS dentatura elicoidale
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/
[mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
[mm] [kN] [kN]
[kN]
KM1
[Nm] [Nm/
1000N]
ZTR4KS7 (Fv2BMAX=16 kN)
6,000
6,000
6,000
6,000
8,000
8,000
8,000
8,000
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14,00
14,00
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20,00
20,00
20,00
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24,00
24,00
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32,00
32,00
32,00
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40,00
40,00
40,00
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50,00
50,00
50,00
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70,00
70,00
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80,00
80,00
80,00
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100,0
100,0
100,0
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140,0
140,0
140,0
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200,0
200,0
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2100
2100
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2500
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4000
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50,9
50,9
50,9
50,9
50,9
50,9
50,9
50,9
50,9
50,9
50,9
50,9
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50,9
50,9
50,9
50,9
50,9
50,9
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50,9
50,9
50,9
50,9
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50,9
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50,9
50,9
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50,9
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50,9
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50,9
50,9
50,9
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50,9
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9,3
9,3
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9,4
9,4
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9,8
9,8
9,8
9,8
9,8
9,8
9,8
9,8
9,8
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9,8
9,8
9,8
9,8
9,8
9,8
9,8
9,8
9,8
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16
16
16
16
16
16
16
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16
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16
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16
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16
16
16
16
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16
16
16
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16
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3,18
3,18
3,18
3,18
2,55
2,55
2,55
2,55
1,82
1,82
1,82
1,82
1,27
1,27
1,27
1,27
1,06
1,06
1,06
1,06
0,80
0,80
0,80
0,80
0,64
0,64
0,64
0,64
0,51
0,51
0,51
0,51
0,36
0,36
0,36
0,36
0,32
0,32
0,32
0,32
0,26
0,26
0,26
0,26
0,18
0,18
0,18
0,18
0,13
0,13
0,13
0,13
ZTR69
Z
T
R
Dimension drawings
Rack and pinion drive
ZTR-KS helical gearing
Dibujos acotados
Accionamiento de
cremallera ZTR-KS
Disegni quotati
Azionamento a
cremagliera ZTR-KS
dentado helicoidal
dentatura elicoidale
Z
T
R
ID 442259.04 - 07.15
ZTR71
Rack and pinion drive ZTR-KS helical gearing
Accionamiento de cremallera ZTR-KS dentado helicoidal
Azionamento a cremagliera ZTR-KS dentatura elicoidale
ZTR...KS4 - ZTR...KS7
c1
l1
l3
f1
l2
a1
45°
l
d0
e1
a0
dk
a2
b1
s1
Typ
m
z
a0
±a1
øa2
øb1
c1
ød0
ødk
øe1
f1
l
l1
l2
l3
øs1
ZTR212SKS_4
ZTR216SKS_4
ZTR212SKS_5
ZTR219SKS_5
ZTR223SKS_5
ZTR312SKS_5
ZTR314SKS_5
ZTR212SKS_7
ZTR223SKS_7
ZTR229SKS_7
ZTR312SKS_7
ZTR316SKS_7
ZTR319SKS_7
ZTR412SKS_7
2
2
2
2
2
3
3
2
2
2
3
3
3
4
12
16
12
19
23
12
14
12
23
29
12
16
19
12
35,73
38,98
35,73
42,16
46,40
46,60
49,18
35,73
46,40
52,77
46,60
51,46
56,24
62,46
101
101
125
125
125
125
125
155
155
155
155
155
155
155
63
63
80
80
80
80
80
100
100
100
100
100
100
100
95h6
95h6
120h6
120h6
120h6
120h6
120h6
150h6
150h6
150h6
150h6
150h6
150h6
150h6
10
10
10
10
10
10
10
15
15
15
15
15
15
15
25,5
34,0
25,5
40,3
48,8
38,2
44,6
25,5
48,8
61,5
38,2
50,9
60,5
50,9
31,5
38,0
31,5
44,3
52,8
47,2
52,4
31,5
52,8
65,5
47,2
56,9
66,5
62,9
120
120
145
145
145
145
145
180
180
180
180
180
180
180
8
8
9
9
9
9
9
10
10
10
10
10
10
10
26,0
26,0
26,0
26,0
26,0
32,5
32,5
26,0
26,0
26,0
32,5
32,5
32,5
45,0
61,0
61,0
63,0
63,0
63,0
69,5
69,5
73,0
73,0
73,0
79,5
79,5
79,5
92,0
41,0
41,0
41,0
41,0
41,0
47,5
47,5
46,0
46,0
46,0
52,5
52,5
52,5
65,0
14,0
14,0
15,5
15,5
15,5
15,5
15,5
20,0
20,0
20,0
20,0
20,0
20,0
20,0
6,6
6,6
9,0
9,0
9,0
9,0
9,0
11,0
11,0
11,0
11,0
11,0
11,0
11,0
For further dimensions on gear units and
drives see STOBER catalogs ServoFit® ID
442258, Synchronous Servo Geared Motors
ID 442437 and SMS-EDEK ID 441712.
Accessories lubrication units see Atlanta
catalog Servo Drive System.
ZTR72
Para más dimensiones respecto a reductores y
accionamientos consulte los catálogos STOBER
ServoFit® ID 442258, Motorreductores servo
sínronos ID 442437 y SMS-EDEK ID 441712.
Véanse las unidades de lubricación accesorios en el catálogo de sistemas de accionamiento servo Atlanta.
Per ulteriori dimensioni sui riduttori e gli
azionamenti vedere i cataloghi STOBER
ServoFit® ID 442258, Servomotorriduttori
sincroni ID 442437 e SMS-EDEK ID 441712.
Per gli accessori delle unità di lubrificazione
vedere il catalogo dei servoazionamenti
Atlanta.
ID 442259.04 - 07.15
Selection table
Rack and pinion drive
ZTR-PH straight-cut
Tabla de selección
Accionamiento de
cremallera ZTR-PH
Tabella di selezione
Azionamento a
cremagliera ZTR-PH
dentado recto
dentatura diritta
Z
T
R
ID 442259.04 - 07.15
ZTR73
Rack and pinion drive ZTR-PH straight-cut
Accionamiento de cremallera ZTR-PH dentado recto
Azionamento a cremagliera ZTR-PH dentatura diritta
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/
[mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
[mm] [kN] [kN]
KM1
[kN]
[Nm]
[Nm/
1000N]
7,5
7,5
7,5
7,5
8,0
8,0
8,0
8,0
7,5
7,5
7,5
7,5
8,0
8,0
8,0
8,0
7,5
7,5
7,5
7,5
8,0
8,0
8,0
8,0
7,5
7,5
7,5
7,5
8,0
8,0
8,0
8,0
7,5
7,5
7,5
7,5
8,0
8,0
8,0
8,0
7,5
7,5
7,5
7,5
8,0
8,0
8,0
8,0
7,5
7,5
7,5
7,5
8,0
8,0
8,0
8,0
7,5
7,5
7,5
7,5
8,0
8,0
49
49
49
49
110
110
110
110
49
49
49
49
110
110
110
110
49
49
49
49
110
110
110
110
49
49
49
49
100
100
100
100
49
49
49
49
110
110
110
110
49
49
49
49
110
110
110
110
49
49
49
49
110
110
110
110
49
49
49
49
110
110
3,25
3,25
3,25
3,25
4,25
4,25
4,25
4,25
2,60
2,60
2,60
2,60
3,40
3,40
3,40
3,40
1,86
1,86
1,86
1,86
2,43
2,43
2,43
2,43
1,30
1,30
1,30
1,30
1,70
1,70
1,70
1,70
0,81
0,81
0,81
0,81
1,06
1,06
1,06
1,06
0,65
0,65
0,65
0,65
0,85
0,85
0,85
0,85
0,52
0,52
0,52
0,52
0,68
0,68
0,68
0,68
0,46
0,46
0,46
0,46
0,61
0,61
ZTR2PH4 (Fv2BMAX=6.4 kN)
4,000
4,000
4,000
4,000
4,000
4,000
4,000
4,000
5,000
5,000
5,000
5,000
5,000
5,000
5,000
5,000
7,000
7,000
7,000
7,000
7,000
7,000
7,000
7,000
10,00
10,00
10,00
10,00
10,00
10,00
10,00
10,00
16,00
16,00
16,00
16,00
16,00
16,00
16,00
16,00
20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
25,00
25,00
25,00
25,00
25,00
25,00
25,00
25,00
28,00
28,00
28,00
28,00
28,00
28,00
ZTR213G PH421F0040 ME
ZTR213G PH421F0040 ME
ZTR213G PH421F0040 ME
ZTR213G PH421F0040 MEL
ZTR217G PH421F0040 ME
ZTR217G PH421F0040 ME
ZTR217G PH421F0040 ME
ZTR217G PH421F0040 MEL
ZTR213G PH421F0050 ME
ZTR213G PH421F0050 ME
ZTR213G PH421F0050 ME
ZTR213G PH421F0050 MEL
ZTR217G PH421F0050 ME
ZTR217G PH421F0050 ME
ZTR217G PH421F0050 ME
ZTR217G PH421F0050 MEL
ZTR213G PH421F0070 ME
ZTR213G PH421F0070 ME
ZTR213G PH421F0070 ME
ZTR213G PH421F0070 MEL
ZTR217G PH421F0070 ME
ZTR217G PH421F0070 ME
ZTR217G PH421F0070 ME
ZTR217G PH421F0070 MEL
ZTR213G PH421F0100 ME
ZTR213G PH421F0100 ME
ZTR213G PH421F0100 ME
ZTR213G PH421F0100 MEL
ZTR217G PH421F0100 ME
ZTR217G PH421F0100 ME
ZTR217G PH421F0100 ME
ZTR217G PH421F0100 MEL
ZTR213G PH422F0160 ME
ZTR213G PH422F0160 ME
ZTR213G PH422F0160 ME
ZTR213G PH422F0160 MEL
ZTR217G PH422F0160 ME
ZTR217G PH422F0160 ME
ZTR217G PH422F0160 ME
ZTR217G PH422F0160 MEL
ZTR213G PH422F0200 ME
ZTR213G PH422F0200 ME
ZTR213G PH422F0200 ME
ZTR213G PH422F0200 MEL
ZTR217G PH422F0200 ME
ZTR217G PH422F0200 ME
ZTR217G PH422F0200 ME
ZTR217G PH422F0200 MEL
ZTR213G PH422F0250 ME
ZTR213G PH422F0250 ME
ZTR213G PH422F0250 ME
ZTR213G PH422F0250 MEL
ZTR217G PH422F0250 ME
ZTR217G PH422F0250 ME
ZTR217G PH422F0250 ME
ZTR217G PH422F0250 MEL
ZTR213G PH422F0280 ME
ZTR213G PH422F0280 ME
ZTR213G PH422F0280 ME
ZTR213G PH422F0280 MEL
ZTR217G PH422F0280 ME
ZTR217G PH422F0280 ME
ZTR74
2300
2300
2300
2300
2300
2300
2300
2300
2700
2700
2700
2700
2700
2700
2700
2700
3200
3200
3200
3200
3200
3200
3200
3200
3500
3500
3500
3500
3500
3500
3500
3500
3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4500
4500
4500
4500
4500
4500
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6500
6500
6500
6500
6500
6500
6500
6500
6500
6500
6500
6500
6500
6500
6500
6500
7000
7000
7000
7000
7000
7000
7000
7000
8000
8000
8000
8000
8000
8000
≤14
>14≤19
>19≤24
>24≤32
≤14
>14≤19
>19≤24
>24≤32
≤14
>14≤19
>19≤24
>24≤32
≤14
>14≤19
>19≤24
>24≤32
≤14
>14≤19
>19≤24
>24≤32
≤14
>14≤19
>19≤24
>24≤32
≤14
>14≤19
>19≤24
>24≤32
≤14
>14≤19
>19≤24
>24≤32
≤11
>11≤14
>14≤19
>19≤24
≤11
>11≤14
>14≤19
>19≤24
≤11
>11≤14
>14≤19
>19≤24
≤11
>11≤14
>14≤19
>19≤24
≤11
>11≤14
>14≤19
>19≤24
≤11
>11≤14
>14≤19
>19≤24
≤11
>11≤14
>14≤19
>19≤24
≤11
>11≤14
1,70
1,70
1,70
1,70
2,23
2,23
2,23
2,23
1,63
1,63
1,63
1,63
2,14
2,14
2,14
2,14
1,17
1,17
1,17
1,17
1,53
1,53
1,53
1,53
0,82
0,82
0,82
0,82
1,07
1,07
1,07
1,07
0,55
0,55
0,55
0,55
0,72
0,72
0,72
0,72
0,44
0,44
0,44
0,44
0,58
0,58
0,58
0,58
0,38
0,38
0,38
0,38
0,50
0,50
0,50
0,50
0,39
0,39
0,39
0,39
0,51
0,51
0,340
0,340
0,340
0,340
0,445
0,445
0,445
0,445
0,272
0,272
0,272
0,272
0,356
0,356
0,356
0,356
0,195
0,195
0,195
0,195
0,254
0,254
0,254
0,254
0,136
0,136
0,136
0,136
0,178
0,178
0,178
0,178
0,085
0,085
0,085
0,085
0,111
0,111
0,111
0,111
0,068
0,068
0,068
0,068
0,089
0,089
0,089
0,089
0,054
0,054
0,054
0,054
0,071
0,071
0,071
0,071
0,049
0,049
0,049
0,049
0,064
0,064
0,011
0,011
0,011
0,011
0,015
0,015
0,015
0,015
0,011
0,011
0,011
0,011
0,015
0,015
0,015
0,015
0,011
0,011
0,011
0,011
0,015
0,015
0,015
0,015
0,011
0,011
0,011
0,011
0,015
0,015
0,015
0,015
0,011
0,011
0,011
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Accionamiento de cremallera ZTR-PH dentado recto
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3,8
3,8
ID 442259.04 - 07.15
Rack and pinion drive ZTR-PH straight-cut
Accionamiento de cremallera ZTR-PH dentado recto
Azionamento a cremagliera ZTR-PH dentatura diritta
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
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Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
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10
10
10
10
3,8
3,8
3,8
3,8
ZTR77
Z
T
R
Rack and pinion drive ZTR-PH straight-cut
Accionamiento de cremallera ZTR-PH dentado recto
Azionamento a cremagliera ZTR-PH dentatura diritta
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/
[mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
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3300
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3700
ID 442259.04 - 07.15
Rack and pinion drive ZTR-PH straight-cut
Accionamiento de cremallera ZTR-PH dentado recto
Azionamento a cremagliera ZTR-PH dentatura diritta
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/
[mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
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Z
T
R
Rack and pinion drive ZTR-PH straight-cut
Accionamiento de cremallera ZTR-PH dentado recto
Azionamento a cremagliera ZTR-PH dentatura diritta
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
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Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
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3,8
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11
11
11
11
13
13
ID 442259.04 - 07.15
Rack and pinion drive ZTR-PH straight-cut
Accionamiento de cremallera ZTR-PH dentado recto
Azionamento a cremagliera ZTR-PH dentatura diritta
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/
[mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
[mm] [kN] [kN]
KM1
[kN]
[Nm]
[Nm/
1000N]
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25
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13
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13
ZTR81
Z
T
R
Rack and pinion drive ZTR-PH straight-cut
Accionamiento de cremallera ZTR-PH dentado recto
Azionamento a cremagliera ZTR-PH dentatura diritta
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/
[mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
[mm] [kN] [kN]
KM1
[kN]
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[Nm/
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6,3
6,3
15
15
ID 442259.04 - 07.15
Rack and pinion drive ZTR-PH straight-cut
Accionamiento de cremallera ZTR-PH dentado recto
Azionamento a cremagliera ZTR-PH dentatura diritta
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/
[mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
[mm] [kN] [kN]
KM1
[kN]
[Nm]
[Nm/
1000N]
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ID 442259.04 - 07.15
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0,27
0,27
0,27
0,41
0,41
0,41
0,41
0,19
0,19
0,19
0,19
0,29
0,29
0,29
0,29
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0,13
0,13
0,13
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0,20
0,20
0,20
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0,058
0,058
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0,090
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0,029
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0,045
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0,031
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0,026
0,026
124
124
139
139
139
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127
127
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123
123
123
138
138
138
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135
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119
119
119
119
3
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60,0
60,0
60,0
13
13
6,3
6,3
6,3
6,3
13
13
13
13
6,3
6,3
6,3
6,3
13
13
13
13
6,3
6,3
6,3
6,3
13
13
13
13
6,3
6,3
6,3
6,3
13
13
13
13
6,3
6,3
6,3
6,3
10
10
10
10
15
15
6,3
6,3
6,3
6,3
15
15
15
15
6,3
6,3
6,3
6,3
15
15
15
15
6,3
6,3
6,3
6,3
15
15
15
15
6,3
6,3
6,3
6,3
15
15
15
15
6,3
6,3
6,3
6,3
15
15
15
15
ZTR83
Z
T
R
Rack and pinion drive ZTR-PH straight-cut
Accionamiento de cremallera ZTR-PH dentado recto
Azionamento a cremagliera ZTR-PH dentatura diritta
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/
[mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
[mm] [kN] [kN]
[kN]
[Nm]
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
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24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
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24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
310
310
310
310
310
310
310
310
310
310
310
310
310
310
310
310
310
310
310
310
310
310
310
310
310
310
310
310
310
310
310
310
310
310
310
310
310
310
310
310
310
310
310
310
310
310
310
310
310
310
310
310
KM1
[Nm/
1000N]
ZTR4PH7 (Fv2BMAX=12 kN)
4,000
4,000
4,000
4,000
5,000
5,000
5,000
5,000
7,000
7,000
7,000
7,000
10,00
10,00
10,00
10,00
16,00
16,00
16,00
16,00
20,00
20,00
20,00
20,00
25,00
25,00
25,00
25,00
28,00
28,00
28,00
28,00
35,00
35,00
35,00
35,00
40,00
40,00
40,00
40,00
50,00
50,00
50,00
50,00
70,00
70,00
70,00
70,00
100,0
100,0
100,0
100,0
ZTR413G
ZTR413G
ZTR413G
ZTR413G
ZTR413G
ZTR413G
ZTR413G
ZTR413G
ZTR413G
ZTR413G
ZTR413G
ZTR413G
ZTR413G
ZTR413G
ZTR413G
ZTR413G
ZTR413G
ZTR413G
ZTR413G
ZTR413G
ZTR413G
ZTR413G
ZTR413G
ZTR413G
ZTR413G
ZTR413G
ZTR413G
ZTR413G
ZTR413G
ZTR413G
ZTR413G
ZTR413G
ZTR413G
ZTR413G
ZTR413G
ZTR413G
ZTR413G
ZTR413G
ZTR413G
ZTR413G
ZTR413G
ZTR413G
ZTR413G
ZTR413G
ZTR413G
ZTR413G
ZTR413G
ZTR413G
ZTR413G
ZTR413G
ZTR413G
ZTR413G
ZTR84
PH721F0040 ME
PH721F0040 ME
PH721F0040 ME
PH721F0040 MEL
PH721F0050 ME
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PH721F0050 MEL
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PH722F1000 ME
PH722F1000 ME
PH722F1000 MEL
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1900
1900
1900
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2200
2200
2200
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2500
2500
2500
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3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
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3500
3500
3500
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3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
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3700
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4000
4000
4000
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5000
5000
5000
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5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
6000
6000
6000
6000
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6500
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6500
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6500
6500
6500
6500
6500
6500
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6500
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6500
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6500
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2,72
2,72
2,72
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1,95
1,95
1,95
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0,85
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128
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130
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122
122
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127
127
127
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129
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129
129
129
129
126
126
126
126
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129
129
129
125
125
125
125
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128
128
128
128
128
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122
122
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13
13
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13
13
13
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13
13
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52,0
52,0
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52,0
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52,0
52,0
52,0
52,0
52,0
52,0
52,0
52,0
52,0
52,0
52,0
52,0
52,0
52,0
52,0
52,0
52,0
52,0
52,0
52,0
52,0
52,0
52,0
52,0
52,0
52,0
52,0
52,0
52,0
52,0
52,0
52,0
52,0
52,0
52,0
52,0
52,0
52,0
52,0
52,0
52,0
52,0
6,8
6,8
6,8
6,8
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7,3
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8,1
8,1
8,1
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11
11
11
11
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
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0,26
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0,26
0,26
ID 442259.04 - 07.15
Rack and pinion drive ZTR-PH straight-cut
Accionamiento de cremallera ZTR-PH dentado recto
Azionamento a cremagliera ZTR-PH dentatura diritta
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/
[mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
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[Nm]
[Nm/
1000N]
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15
15
ZTR85
Z
T
R
Rack and pinion drive ZTR-PH straight-cut
Accionamiento de cremallera ZTR-PH dentado recto
Azionamento a cremagliera ZTR-PH dentatura diritta
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/
[mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
[mm] [kN] [kN]
KM1
[kN]
[Nm]
[Nm/
1000N]
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ZTR86
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21
21
21
6,3
6,3
6,3
6,3
ID 442259.04 - 07.15
Rack and pinion drive ZTR-PH straight-cut
Accionamiento de cremallera ZTR-PH dentado recto
Azionamento a cremagliera ZTR-PH dentatura diritta
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/
[mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
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28,00
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21
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21
21
6,3
6,3
ZTR87
Z
T
R
Rack and pinion drive ZTR-PH straight-cut
Accionamiento de cremallera ZTR-PH dentado recto
Azionamento a cremagliera ZTR-PH dentatura diritta
Please take notice of the indications on
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i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
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n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
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CLges m z
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70,00
70,00
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70,00
70,00
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100,0
100,0
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100,0
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ZTR313G
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3300
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ME
ME
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ID 442259.04 - 07.15
Rack and pinion drive ZTR-PH straight-cut
Accionamiento de cremallera ZTR-PH dentado recto
Azionamento a cremagliera ZTR-PH dentatura diritta
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
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[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
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Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/
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ZTR89
Z
T
R
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Azionamento a cremagliera ZTR-PH dentatura diritta
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
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ZB
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Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
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ID 442259.04 - 07.15
Rack and pinion drive ZTR-PH straight-cut
Accionamiento de cremallera ZTR-PH dentado recto
Azionamento a cremagliera ZTR-PH dentatura diritta
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
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Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
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19
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12
12
12
12
29
29
29
29
29
29
29
29
25
25
ZTR91
Z
T
R
Rack and pinion drive ZTR-PH straight-cut
Accionamiento de cremallera ZTR-PH dentado recto
Azionamento a cremagliera ZTR-PH dentatura diritta
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/
[mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
[mm] [kN] [kN]
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[Nm/
1000N]
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186
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1200
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13
13
ID 442259.04 - 07.15
Rack and pinion drive ZTR-PH straight-cut
Accionamiento de cremallera ZTR-PH dentado recto
Azionamento a cremagliera ZTR-PH dentatura diritta
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
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Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/
[mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
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ZTR93
Z
T
R
Rack and pinion drive ZTR-PH straight-cut
Accionamiento de cremallera ZTR-PH dentado recto
Azionamento a cremagliera ZTR-PH dentatura diritta
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/
[mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
[mm] [kN] [kN]
KM1
[kN]
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[Nm/
1000N]
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ZTR94
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6000
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6000
6000
6000
6000
6000
6000
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≤24
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0,67
0,67
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0,75
0,75
0,75
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228
228
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215
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5
17
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26
26
26
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23
19
19
19
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29
29
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19
19
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24
24
24
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21
21
21
21
19
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19
19
19
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17
17
17
17
35
35
35
35
34
34
34
34
19
19
19
19
35
35
35
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34
19
19
19
19
35
35
35
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19
19
19
19
28
28
28
28
25
25
25
25
ID 442259.04 - 07.15
Rack and pinion drive ZTR-PH straight-cut
Accionamiento de cremallera ZTR-PH dentado recto
Azionamento a cremagliera ZTR-PH dentatura diritta
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/
[mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
[mm] [kN] [kN]
KM1
[kN]
[Nm]
[Nm/
1000N]
41
46
46
46
46
33
41
41
41
41
46
46
46
46
46
41
41
41
41
41
46
46
46
46
41
41
41
41
46
46
46
46
41
41
41
41
46
46
46
46
41
41
41
41
46
46
46
46
41
41
41
41
46
46
46
46
41
41
41
41
46
46
1090
1090
1090
1090
1090
1270
1560
1560
1560
1560
1090
1090
1090
1090
1090
1560
1560
1560
1560
1560
1090
1090
1090
1090
1560
1560
1560
1560
1090
1090
1090
1090
1200
1200
1200
1200
1090
1090
1090
1090
1560
1560
1560
1560
1090
1090
1090
1090
1560
1560
1560
1560
1090
1090
1090
1090
1560
1560
1560
1560
1090
1090
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9,75
9,75
9,75
9,75
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12,00
12,00
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7,80
7,80
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9,60
9,60
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5,57
5,57
5,57
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6,86
6,86
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3,90
3,90
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4,80
4,80
4,80
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2,44
2,44
2,44
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3,00
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1,95
1,95
1,95
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2,40
2,40
2,40
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1,56
1,56
1,56
1,92
1,92
1,92
1,92
1,39
1,39
ZTR6PH8 (Fv2BMAX=33 kN)
4,000
4,000
4,000
4,000
4,000
4,000
4,000
4,000
4,000
4,000
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5,000
5,000
5,000
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7,000
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10,00
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10,00
10,00
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16,00
16,00
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16,00
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20,00
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20,00
20,00
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25,00
25,00
25,00
25,00
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28,00
28,00
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PH821F0040 ME
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PH822F0250 MEL
PH822F0280 ME
PH822F0280 ME
ID 442259.04 - 07.15
1500
1500
1500
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3,57
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4,40
4,40
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4,02
4,02
4,02
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1,63
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0,409
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0,146
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13
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16
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16
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19
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19
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21
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25
25
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27
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28
28
26
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26
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28
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28
28
26
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33
33
33
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28
33
33
33
33
33
28
28
28
28
33
33
33
33
28
28
28
28
25
25
25
25
28
28
28
28
33
33
33
33
28
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28
28
33
33
33
33
28
28
28
28
33
33
33
33
28
28
ZTR95
Z
T
R
Rack and pinion drive ZTR-PH straight-cut
Accionamiento de cremallera ZTR-PH dentado recto
Azionamento a cremagliera ZTR-PH dentatura diritta
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/
[mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
[mm] [kN] [kN]
KM1
[kN]
[Nm]
[Nm/
1000N]
46
46
41
41
41
41
46
46
46
46
41
41
41
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41
41
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41
46
46
46
46
41
41
41
41
1090
1090
1560
1560
1560
1560
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1090
1090
1090
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1560
1560
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1090
1090
1560
1560
1560
1560
1090
1090
1090
1090
1560
1560
1560
1560
1090
1090
1090
1090
1560
1560
1560
1560
1090
1090
1090
1090
1200
1200
1200
1200
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1,39
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1,71
1,71
1,71
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1,11
1,11
1,11
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1,37
1,37
1,37
0,98
0,98
0,98
0,98
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1,20
1,20
1,20
0,78
0,78
0,78
0,78
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0,96
0,96
0,96
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0,56
0,56
0,56
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0,69
0,69
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0,39
0,39
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0,48
0,48
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ZTR6PH8 (Fv2BMAX=33 kN)
28,00
28,00
28,00
28,00
28,00
28,00
35,00
35,00
35,00
35,00
35,00
35,00
35,00
35,00
40,00
40,00
40,00
40,00
40,00
40,00
40,00
40,00
50,00
50,00
50,00
50,00
50,00
50,00
50,00
50,00
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70,00
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70,00
70,00
70,00
70,00
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100,0
100,0
100,0
100,0
100,0
100,0
100,0
100,0
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ZTR613G
ZTR616G
ZTR616G
ZTR616G
ZTR616G
ZTR613G
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ZTR613G
ZTR613G
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ZTR616G
ZTR96
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PH822F1000 MEL
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216
216
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191
191
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16
78,0
78,0
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96,0
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96,0
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78,0
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78,0
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28
28
25
25
25
25
ID 442259.04 - 07.15
Rack and pinion drive ZTR-PH straight-cut
Accionamiento de cremallera ZTR-PH dentado recto
Azionamento a cremagliera ZTR-PH dentatura diritta
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/
[mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
[mm] [kN] [kN]
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[Nm/
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2,17
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2,50
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1,44
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2,22
2,22
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2,33
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1,30
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2,00
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2,00
2,10
2,10
2,10
2,10
2,10
1,08
1,08
ZTR4PH9 (Fv2BMAX=31 kN)
12,00
12,00
12,00
12,00
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16,00
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24,00
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12
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31
12
12
ZTR97
Z
T
R
Rack and pinion drive ZTR-PH straight-cut
Accionamiento de cremallera ZTR-PH dentado recto
Azionamento a cremagliera ZTR-PH dentatura diritta
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/
[mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
[mm] [kN] [kN]
KM1
[kN]
[Nm]
[Nm/
1000N]
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1,08
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1,05
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24,00
24,00
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ZTR98
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ID 442259.04 - 07.15
Rack and pinion drive ZTR-PH straight-cut
Accionamiento de cremallera ZTR-PH dentado recto
Azionamento a cremagliera ZTR-PH dentatura diritta
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
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40,00
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42,00
42,00
42,00
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42,00
42,00
42,00
42,00
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48,00
48,00
48,00
48,00
48,00
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48,00
48,00
48,00
60,00
60,00
60,00
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60,00
60,00
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60,00
60,00
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ZTR421G
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ZTR413G
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ZTR421G
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ZTR421G
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ZTR420G
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ID 442259.04 - 07.15
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ME
MEL
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Z
T
R
Rack and pinion drive ZTR-PH straight-cut
Accionamiento de cremallera ZTR-PH dentado recto
Azionamento a cremagliera ZTR-PH dentatura diritta
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/
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(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
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ZTR4PHV9 (Fv2BMAX=31 kN)
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2200
ID 442259.04 - 07.15
Rack and pinion drive ZTR-PH straight-cut
Accionamiento de cremallera ZTR-PH dentado recto
Azionamento a cremagliera ZTR-PH dentatura diritta
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
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ZB
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Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
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ZTR101
Z
T
R
Rack and pinion drive ZTR-PH straight-cut
Accionamiento de cremallera ZTR-PH dentado recto
Azionamento a cremagliera ZTR-PH dentatura diritta
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
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Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/
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(1000/min)]
d0
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1800
1800
1800
1800
2500
ID 442259.04 - 07.15
Rack and pinion drive ZTR-PH straight-cut
Accionamiento de cremallera ZTR-PH dentado recto
Azionamento a cremagliera ZTR-PH dentatura diritta
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/
[mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
[mm] [kN] [kN]
KM1
[kN]
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[Nm/
1000N]
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47
28
ZTR103
Z
T
R
Rack and pinion drive ZTR-PH straight-cut
Accionamiento de cremallera ZTR-PH dentado recto
Azionamento a cremagliera ZTR-PH dentatura diritta
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/
[mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
[mm] [kN] [kN]
KM1
[kN]
[Nm]
[Nm/
1000N]
ZTR6PH9 (Fv2BMAX=47 kN)
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48,00
48,00
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48,00
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102,0
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ZTR617G PHV933F0910 ME
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ZTR617G PHV933F0910 MEL
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ZTR613G PHV933F1210 ME
ZTR613G PHV933F1210 ME
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ZTR617G PHV933F1210 ME
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ZTR104
2500
2500
2500
2500
2500
2500
2500
2500
2500
2500
2500
2500
2500
2500
2500
2500
2500
2500
2500
2500
2500
2500
ID 442259.04 - 07.15
Rack and pinion drive ZTR-PH straight-cut
Accionamiento de cremallera ZTR-PH dentado recto
Azionamento a cremagliera ZTR-PH dentatura diritta
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/
[mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
[mm] [kN] [kN]
KM1
[kN]
[Nm]
[Nm/
1000N]
38
38
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2,08
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0,68
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18,00
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1800
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1800
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19
19
19
19
46
46
46
46
ZTR105
Z
T
R
Rack and pinion drive ZTR-PH straight-cut
Accionamiento de cremallera ZTR-PH dentado recto
Azionamento a cremagliera ZTR-PH dentatura diritta
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/
[mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
[mm] [kN] [kN]
KM1
[kN]
[Nm]
[Nm/
1000N]
ZTR5PHV10 (Fv2BMAX=46 kN)
61,00
61,00
61,00
61,00
61,00
61,00
61,00
61,00
91,00
91,00
91,00
91,00
91,00
91,00
91,00
91,00
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ZTR513G
ZTR513G
ZTR513G
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ZTR520G
ZTR520G
ZTR520G
ZTR513G
ZTR513G
ZTR513G
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ZTR520G
ZTR520G
ZTR520G
ZTR520G
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PHV1033F0910
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PHV1033F0910
PHV1033F0910
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ME
MEL
MEL
ME
ME
MEL
MEL
ME
ME
ME
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ME
ME
ME
MEL
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24,00
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1800
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2500
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2500
2500
ID 442259.04 - 07.15
Rack and pinion drive ZTR-PH straight-cut
Accionamiento de cremallera ZTR-PH dentado recto
Azionamento a cremagliera ZTR-PH dentatura diritta
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
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42,00
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42,00
42,00
42,00
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48,00
48,00
48,00
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48,00
48,00
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48,00
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48,00
48,00
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ZTR107
Z
T
R
Rack and pinion drive ZTR straight-cut
Accionamiento de cremallera ZTR dentado recto
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Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
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ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
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pagina A6!
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Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
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0,050
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289
289
289
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6
6
6
6
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19
19
19
19
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114,0
114,0
114,0
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42
42
42
42
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54
54
54
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108
108
108
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3060
3060
3060
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0,63
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3000
3000
3000
3000
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3500
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3500
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4000
4000
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308
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310
308
308
308
310
310
308
308
308
309
309
308
308
308
308
307
307
307
307
306
306
306
306
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13
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104,0
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50
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50
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2600
2600
2600
2600
2600
2600
2600
2600
2600
2600
2600
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2600
2600
2600
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2600
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2600
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13
13
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104,0
104,0
104,0
104,0
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104,0
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41
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2600
2600
2600
2600
2600
2600
2600
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0,85
0,85
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0,57
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18,00
18,00
18,00
18,00
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24,00
24,00
24,00
24,00
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30,00
30,00
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42,00
42,00
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48,00
48,00
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ZTR813G
ZTR813G
ZTR813G
ZTR813G
ZTR813G
ZTR813G
ZTR813G
ZTR813G
ZTR813G
ZTR813G
ZTR813G
ZTR813G
ZTR813G
ZTR813G
ZTR813G
ZTR813G
ZTR813G
ZTR813G
ZTR813G
ZTR813G
ZTR813G
ZTR813G
ZTR813G
ZTR813G
ZTR813G
ZTR813G
ZTR813G
PH1032F0180 ME
PH1032F0180 ME
PH1032F0180 ME
PH1032F0180 MEL
PH1032F0180 MEL
PH1032F0240 ME
PH1032F0240 ME
PH1032F0240 ME
PH1032F0240 MEL
PH1032F0240 MEL
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PH1032F0300 ME
PH1032F0300 ME
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1800
1800
1800
1800
1800
2200
2200
2200
2200
2200
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2500
2500
2500
2500
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2800
2800
2800
2800
2800
2800
2800
2800
2800
2800
2800
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61,00
61,00
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91,00
91,00
91,00
ZTR813G
ZTR813G
ZTR813G
ZTR813G
ZTR813G
ZTR813G
ZTR813G
ZTR813G
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PHV1033F0610
PHV1033F0610
PHV1033F0610
PHV1033F0910
PHV1033F0910
PHV1033F0910
PHV1033F0910
ME
ME
MEL
MEL
ME
ME
ME
MEL
2500
2500
2500
2500
2500
2500
2500
2500
ID 442259.04 - 07.15
Dimension drawings
Rack and pinion drive
ZTR-PH straight-cut
Dibujos acotados
Accionamiento de
cremallera ZTR-PH
dentado recto
Disegni quotati
Azionamento a
cremagliera ZTR-PH
dentatura diritta
Z
T
R
ID 442259.04 - 07.15
ZTR109
Rack and pinion drive ZTR-PH straight-cut
Accionamiento de cremallera ZTR-PH dentado recto
Azionamento a cremagliera ZTR-PH dentatura diritta
ZTR...PH_4..F - ZTR...PH_8..F
PH_4
PH_5
22,5°
45°
l1
l2
c1
l3
s1
l
f1
a0
d0
dk
a2
b1
e1
a1
PH_7/PH_8
15°
Typ
m
z
a0
øa1
øa2
øb1
c1
ød0
ødk
øe1
f1
l
l1
l2
l3
øs1
ZTR213GPH_4
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ZTR213GPH_5
ZTR217GPH_5
ZTR224GPH_5
ZTR313GPH_5
ZTR213GPH_7
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ZTR320GPH_7
ZTR413GPH_7
ZTR313GPH_8
ZTR320GPH_8
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ZTR513GPH_8
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ZTR616GPH_8
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2
2
2
2
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2
2
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5
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13
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63
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148
148
148
148
148
148
148
148
148
148
148
148
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90h7
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110h7
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109
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135
135
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168
168
168
168
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233
233
233
233
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15
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26,0
26,0
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26,0
26,0
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32,5
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107,5
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22,5
22,5
22,5
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31,5
31,5
31,5
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41,5
41,5
41,5
41,5
41,5
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41,5
41,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
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6,6
6,6
6,6
6,6
6,6
9,0
9,0
9,0
9,0
9,0
9,0
9,0
9,0
9,0
9,0
9,0
9,0
9,0
For further dimensions on gear units and
drives see STOBER catalogs ServoFit® ID
442258, Synchronous Servo Geared Motors
ID 442437 and SMS-EDEK ID 441712.
Accessories lubrication units see Atlanta
catalog Servo Drive System.
ZTR110
Para más dimensiones respecto a reductores y
accionamientos consulte los catálogos STOBER
ServoFit® ID 442258, Motorreductores servo
sínronos ID 442437 y SMS-EDEK ID 441712.
Véanse las unidades de lubricación accesorios en el catálogo de sistemas de accionamiento servo Atlanta.
Per ulteriori dimensioni sui riduttori e gli
azionamenti vedere i cataloghi STOBER
ServoFit® ID 442258, Servomotorriduttori
sincroni ID 442437 e SMS-EDEK ID 441712.
Per gli accessori delle unità di lubrificazione
vedere il catalogo dei servoazionamenti
Atlanta.
ID 442259.04 - 07.15
Rack and pinion drive ZTR-PH straight-cut
Accionamiento de cremallera ZTR-PH dentado recto
Azionamento a cremagliera ZTR-PH dentatura diritta
ZTR...PH_9..F - ZTR...PH_10..F
l1
c1
s1
l2
l3
l
PH_9/PH_10
f1
d0
a0
dk
a2
b1
e1
a1
°
,25
11
Typ
m
z
a0
øa1
øa2
øb1
c1
ød0
ødk
øe1
f1
l
l1
l2
l3
øs1
ZTR413GPH_9
ZTR420GPH_9
ZTR421GPH_9
ZTR515GPH_9
ZTR520GPH_9
ZTR613GPH_9
ZTR617GPH_9
ZTR513GPH_10
ZTR520GPH_10
ZTR613GPH_10
ZTR617GPH_10
ZTR619GPH_10
ZTR813GPH_10
4
4
4
5
5
6
6
5
5
6
6
6
8
13
20
21
15
20
13
17
13
20
13
17
19
13
62,46
75,76
77,44
72,64
84,40
84,20
93,93
68,33
84,40
84,20
93,93
100,29
125,93
300
300
300
300
300
300
300
330
330
330
330
330
330
187
187
187
187
187
187
187
210
210
210
210
210
210
255h7
255h7
255h7
255h7
255h7
255h7
255h7
285h7
285h7
285h7
285h7
285h7
285h7
18
18
18
18
18
18
18
20
20
20
20
20
20
52,0
80,0
84,0
75,0
100,0
78,0
102,0
65,0
100,0
78,0
102,0
114,0
104,0
62,9
89,5
92,9
87,3
110,8
94,4
113,9
78,7
110,8
94,4
113,9
126,6
125,9
280
280
280
280
280
280
280
310
310
310
310
310
310
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
45
45
45
55
55
65
65
55
55
65
65
65
85
145
145
145
155
155
165
165
175
175
185
185
185
205
90
90
90
101
101
111
111
115
115
125
125
125
145
55
55
55
55
55
55
55
60
60
60
60
60
60
13,5
13,5
13,5
13,5
13,5
13,5
13,5
13,5
13,5
13,5
13,5
13,5
13,5
For further dimensions on gear units and
drives see STOBER catalogs ServoFit® ID
442258, Synchronous Servo Geared Motors
ID 442437 and SMS-EDEK ID 441712.
Accessories lubrication units see Atlanta
catalog Servo Drive System.
ID 442259.04 - 07.15
Para más dimensiones respecto a reductores y
accionamientos consulte los catálogos STOBER
ServoFit® ID 442258, Motorreductores servo
sínronos ID 442437 y SMS-EDEK ID 441712.
Véanse las unidades de lubricación accesorios en el catálogo de sistemas de accionamiento servo Atlanta.
Per ulteriori dimensioni sui riduttori e gli
azionamenti vedere i cataloghi STOBER
ServoFit® ID 442258, Servomotorriduttori
sincroni ID 442437 e SMS-EDEK ID 441712.
Per gli accessori delle unità di lubrificazione
vedere il catalogo dei servoazionamenti
Atlanta.
ZTR111
Z
T
R
Rack and pinion drive ZTR-PH Mounting bracket
Accionamiento de cremallera ZTR-PH Àngulo de fijación
Azionamento a cremagliera ZTR-PH Angolare di fissaggio
ZTR...PH_8..NF - ZTR...PH_9..NF
s
t
0,02/100 A
a1
1
2
f
b
A
n2
l
u
i
n3
0,02/100 A
n5
n1
n0
h
n5
a
H2
n4
H1
0,02/100 A
1) adjustment block (option)
2) felt gear (option)
1) bloque de ajuste (opción)
2) fieltro integrado (opción)
1) blocchetto di registro (optional)
2) feltro integrato (optional)
Typ
m
z
a
a1
b
f
h
H1
H2
i
l
n0
n1
n2
n3
n4
n5
øs
t
u
ZTR313GPH_8
ZTR320GPH_8
ZTR327GPH_8
ZTR333GPH_8
ZTR413GPH_8
ZTR420GPH_8
ZTR421GPH_8
ZTR424GPH_8
ZTR513GPH_8
ZTR517GPH_8
ZTR519GPH_8
ZTR613GPH_8
ZTR616GPH_8
ZTR413GPH_9
ZTR420GPH_9
ZTR421GPH_9
ZTR515GPH_9
ZTR520GPH_9
ZTR613GPH_9
ZTR617GPH_9
3
3
3
3
4
4
4
4
5
5
5
6
6
4
4
4
5
5
6
6
13
20
27
33
13
20
21
24
13
17
19
13
16
13
20
21
15
20
13
17
109,5
109,5
109,5
109,5
109,5
109,5
109,5
109,5
125,5
125,5
125,5
125,5
125,5
121,0
121,0
121,0
143,0
143,0
143,0
143,0
150
150
150
150
150
150
150
150
150
150
150
150
150
175
175
175
175
175
175
175
295
295
295
295
295
295
295
295
295
295
295
295
295
407
407
407
407
407
407
407
340
340
340
340
340
340
340
340
340
340
340
340
340
460
460
460
460
460
460
460
180
180
180
180
180
180
180
180
180
180
180
180
180
232
232
232
232
232
232
232
383,5
383,5
383,5
383,5
383,5
383,5
383,5
383,5
383,5
383,5
383,5
383,5
383,5
461,0
461,0
461,0
461,0
461,0
461,0
461,0
180
180
180
180
180
180
180
180
180
180
180
180
180
253
253
253
253
253
253
253
63,0
63,0
63,0
63,0
75,5
75,5
75,5
75,5
85,5
85,5
85,5
95,5
95,5
77,5
77,5
77,5
87,5
87,5
97,5
97,5
32,5
32,5
32,5
32,5
45,0
45,0
45,0
45,0
55,0
55,0
55,0
65,0
65,0
45,0
45,0
45,0
55,0
55,0
65,0
65,0
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
152
152
152
152
152
152
152
25
25
25
25
25
25
25
25
25
25
25
25
25
28
28
28
28
28
28
28
45
45
45
45
45
45
45
45
45
45
45
45
45
60
60
60
60
60
60
60
41
41
41
41
41
41
41
41
41
41
41
41
41
47
47
47
47
47
47
47
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
250
250
250
250
250
250
250
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
42
42
42
42
42
42
42
17
17
17
17
17
17
17
17
17
17
17
17
17
26
26
26
26
26
26
26
183
183
183
183
183
183
183
183
183
183
183
183
183
250
250
250
250
250
250
250
10h9
10h9
10h9
10h9
10h9
10h9
10h9
10h9
10h9
10h9
10h9
10h9
10h9
14h9
14h9
14h9
14h9
14h9
14h9
14h9
Dimensions rack and pinion drive on page
ZTR110/111.
ZTR112
Medidas accionamiento de cremallera en la
página ZTR110/111.
Misure azionamento a cremagliera a pag.
ZTR110/111.
ID 442259.04 - 07.15
Rack and pinion drive ZTR-PH Adjustment plate
Accionamiento de cremallera ZTR-PH Placa de ajuste
Azionamento a cremagliera ZTR-PH Piastra di regolazione
ZTR...PH_4..MF - ZTR...PH_9..MF
n4
b5
b4
c2
b8
a8
1
s8
0,02/100 A
n6
b7
b9
n7
b6
A
l
e4
i
s4
1) adjustment bar (option)
1) regleta de ajuste (opción)
1) barra di regolazione (optional)
Typ
m
z
a8
b4
b5
b6
b7
b8
b9
c2
e4
i
l
n4
n6
n7
s4
s8
ZTR213GPH_4
ZTR217GPH_4
ZTR213GPH_5
ZTR217GPH_5
ZTR224GPH_5
ZTR313GPH_5
ZTR213GPH_7
ZTR224GPH_7
ZTR230GPH_7
ZTR313GPH_7
ZTR320GPH_7
ZTR413GPH_7
ZTR313GPH_8
ZTR320GPH_8
ZTR327GPH_8
ZTR333GPH_8
ZTR413GPH_8
ZTR420GPH_8
ZTR421GPH_8
ZTR424GPH_8
ZTR513GPH_8
ZTR517GPH_8
ZTR519GPH_8
ZTR613GPH_8
ZTR616GPH_8
ZTR413GPH_9
ZTR420GPH_9
ZTR421GPH_9
ZTR515GPH_9
ZTR520GPH_9
ZTR613GPH_9
ZTR617GPH_9
2
2
2
2
2
3
2
2
2
3
3
4
3
3
3
3
4
4
4
4
5
5
5
6
6
4
4
4
5
5
6
6
13
17
13
17
24
13
13
24
30
13
20
13
13
20
27
33
13
20
21
24
13
17
19
13
16
13
20
21
15
20
13
17
16,5
16,5
21,5
21,5
21,5
21,5
27,0
27,0
27,0
27,0
27,0
27,0
26,0
26,0
26,0
26,0
26,0
26,0
26,0
26,0
26,0
26,0
26,0
26,0
26,0
29,0
29,0
29,0
29,0
29,0
29,0
29,0
96
96
120
120
120
120
125
125
125
125
125
125
180
180
180
180
180
180
180
180
180
180
180
180
180
220
220
220
220
220
220
220
165
165
165
165
165
165
228
228
228
228
228
228
228
228
228
228
228
228
228
275
275
275
275
275
275
275
135
135
135
135
135
135
179
179
179
179
179
179
179
179
179
179
179
179
179
218
218
218
218
218
218
218
102
102
128
128
128
128
175
175
175
175
175
175
230
230
230
230
230
230
230
230
230
230
230
230
230
277
277
277
277
277
277
277
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
60
60
60
60
60
60
60
100
100
100
100
100
100
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
155
155
155
155
155
155
155
10
10
10
10
10
10
15
15
15
15
15
15
18
18
18
18
18
18
18
18
18
18
18
18
18
25
25
25
25
25
25
25
4x6
4x6
4x8
4x8
4x8
4x8
8x12
8x12
8x12
8x12
8x12
8x12
8x15
8x15
8x15
8x15
8x15
8x15
8x15
8x15
8x15
8x15
8x15
8x15
8x15
8x18
8x18
8x18
8x18
8x18
8x18
8x18
61,0
61,0
60,0
60,0
60,0
66,5
69,0
69,0
69,0
75,5
75,5
88,0
89,5
89,5
89,5
89,5
102,0
102,0
102,0
102,0
112,0
112,0
112,0
122,0
122,0
120,0
120,0
120,0
130,0
130,0
140,0
140,0
26,0
26,0
26,0
26,0
26,0
32,5
26,0
26,0
26,0
32,5
32,5
45,0
32,5
32,5
32,5
32,5
45,0
45,0
45,0
45,0
55,0
55,0
55,0
65,0
65,0
45,0
45,0
45,0
55,0
55,0
65,0
65,0
125h7
125h7
155h7
155h7
155h7
155h7
190h7
190h7
190h7
190h7
190h7
190h7
260h7
260h7
260h7
260h7
260h7
260h7
260h7
260h7
260h7
260h7
260h7
260h7
260h7
315h7
315h7
315h7
315h7
315h7
315h7
315h7
135
135
165
165
165
165
215
215
215
215
215
215
280
280
280
280
280
280
280
280
280
280
280
280
280
335
335
335
335
335
335
335
190h11
190h11
190h11
190h11
190h11
190h11
260h11
260h11
260h11
260h11
260h11
260h11
260h11
260h11
260h11
260h11
260h11
260h11
260h11
315h11
315h11
315h11
315h11
315h11
315h11
315h11
4x9
4x9
4x11
4x11
4x11
4x11
8x13,5
8x13,5
8x13,5
8x13,5
8x13,5
8x13,5
8x17,5
8x17,5
8x17,5
8x17,5
8x17,5
8x17,5
8x17,5
8x17,5
8x17,5
8x17,5
8x17,5
8x17,5
8x17,5
8x22
8x22
8x22
8x22
8x22
8x22
8x22
2xM5
2xM5
2xM5
2xM5
2xM5
2xM5
2xM8
2xM8
2xM8
2xM8
2xM8
2xM8
2xM8
2xM8
2xM8
2xM8
2xM8
2xM8
2xM8
2xM8
2xM8
2xM8
2xM8
2xM8
2xM8
2xM8
2xM8
2xM8
2xM8
2xM8
2xM8
2xM8
Dimensions rack and pinion drive on page
ZTR110/111.
ID 442259.04 - 07.15
Medidas accionamiento de cremallera en la
página ZTR110/111.
Misure azionamento a cremagliera a pag.
ZTR110/111.
ZTR113
Z
T
R
Selection table
Rack and pinion drive
ZTR-KS straight-cut
Tabla de selección
Accionamiento de
cremallera ZTR-KS
Tabella di selezione
Azionamento a
cremagliera ZTR-KS
dentado recto
dentatura diritta
Z
T
R
ID 442259.04 - 07.15
ZTR115
Rack and pinion drive ZTR-KS straight-cut
Accionamiento de cremallera ZTR-KS dentado recto
Azionamento a cremagliera ZTR-KS dentatura diritta
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/
[mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
[mm] [kN] [kN]
[kN]
26,0
26,0
26,0
34,0
34,0
34,0
26,0
34,0
26,0
26,0
26,0
34,0
34,0
34,0
26,0
34,0
26,0
26,0
26,0
34,0
34,0
34,0
26,0
34,0
26,0
26,0
26,0
34,0
34,0
34,0
26,0
34,0
26,0
26,0
26,0
34,0
34,0
34,0
26,0
34,0
26,0
26,0
26,0
34,0
34,0
34,0
26,0
34,0
26,0
26,0
26,0
34,0
34,0
34,0
26,0
34,0
26,0
26,0
26,0
34,0
34,0
34,0
7,5
7,5
7,5
8,2
8,2
8,2
7,5
8,2
7,5
7,5
7,5
8,2
8,2
8,2
7,5
8,2
7,5
7,5
7,5
8,2
8,2
8,2
7,5
8,2
7,5
7,5
7,5
8,2
8,2
8,2
7,5
8,2
7,5
7,5
7,5
8,2
8,2
8,2
7,5
8,2
7,5
7,5
7,5
8,2
8,2
8,2
7,5
8,2
7,5
7,5
7,5
8,2
8,2
8,2
7,5
8,2
7,5
7,5
7,5
8,2
8,2
8,2
KM1
[Nm] [Nm/
1000N]
ZTR2KS4 (Fv2BMAX=5.3 kN)
6,000
6,000
6,000
6,000
6,000
6,000
6,000
6,000
8,000
8,000
8,000
8,000
8,000
8,000
8,000
8,000
10,00
10,00
10,00
10,00
10,00
10,00
10,00
10,00
14,00
14,00
14,00
14,00
14,00
14,00
14,00
14,00
20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
24,00
24,00
24,00
24,00
24,00
24,00
24,00
24,00
32,00
32,00
32,00
32,00
32,00
32,00
32,00
32,00
40,00
40,00
40,00
40,00
40,00
40,00
ZTR213G KS402_0060 ME
ZTR213G KS402_0060 ME
ZTR213G KS402_0060 ME
ZTR217G KS402_0060 ME
ZTR217G KS402_0060 ME
ZTR217G KS402_0060 ME
ZTR213G KS402_0060 MEL
ZTR217G KS402_0060 MEL
ZTR213G KS402_0080 ME
ZTR213G KS402_0080 ME
ZTR213G KS402_0080 ME
ZTR217G KS402_0080 ME
ZTR217G KS402_0080 ME
ZTR217G KS402_0080 ME
ZTR213G KS402_0080 MEL
ZTR217G KS402_0080 MEL
ZTR213G KS402_0100 ME
ZTR213G KS402_0100 ME
ZTR213G KS402_0100 ME
ZTR217G KS402_0100 ME
ZTR217G KS402_0100 ME
ZTR217G KS402_0100 ME
ZTR213G KS402_0100 MEL
ZTR217G KS402_0100 MEL
ZTR213G KS402_0140 ME
ZTR213G KS402_0140 ME
ZTR213G KS402_0140 ME
ZTR217G KS402_0140 ME
ZTR217G KS402_0140 ME
ZTR217G KS402_0140 ME
ZTR213G KS402_0140 MEL
ZTR217G KS402_0140 MEL
ZTR213G KS402_0200 ME
ZTR213G KS402_0200 ME
ZTR213G KS402_0200 ME
ZTR217G KS402_0200 ME
ZTR217G KS402_0200 ME
ZTR217G KS402_0200 ME
ZTR213G KS402_0200 MEL
ZTR217G KS402_0200 MEL
ZTR213G KS403_0240 ME
ZTR213G KS403_0240 ME
ZTR213G KS403_0240 ME
ZTR217G KS403_0240 ME
ZTR217G KS403_0240 ME
ZTR217G KS403_0240 ME
ZTR213G KS403_0240 MEL
ZTR217G KS403_0240 MEL
ZTR213G KS403_0320 ME
ZTR213G KS403_0320 ME
ZTR213G KS403_0320 ME
ZTR217G KS403_0320 ME
ZTR217G KS403_0320 ME
ZTR217G KS403_0320 ME
ZTR213G KS403_0320 MEL
ZTR217G KS403_0320 MEL
ZTR213G KS403_0400 ME
ZTR213G KS403_0400 ME
ZTR213G KS403_0400 ME
ZTR217G KS403_0400 ME
ZTR217G KS403_0400 ME
ZTR217G KS403_0400 ME
ZTR116
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3500
3500
3500
3500
3500
3500
3500
3500
3800
3800
3800
3800
3800
3800
3800
3800
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
3500
3500
3500
3500
3500
3500
3500
3500
3500
3500
3500
3500
3500
3500
3500
3500
3500
3500
3500
3500
3500
3500
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
≤11
>11≤14
>14≤19
≤11
>11≤14
>14≤19
>19≤24
>19≤24
≤11
>11≤14
>14≤19
≤11
>11≤14
>14≤19
>19≤24
>19≤24
≤11
>11≤14
>14≤19
≤11
>11≤14
>14≤19
>19≤24
>19≤24
≤11
>11≤14
>14≤19
≤11
>11≤14
>14≤19
>19≤24
>19≤24
≤11
>11≤14
>14≤19
≤11
>11≤14
>14≤19
>19≤24
>19≤24
≤9
>9≤11
>11≤14
≤9
>9≤11
>11≤14
>14≤19
>14≤19
≤9
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>11≤14
≤9
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>11≤14
>14≤19
>14≤19
≤9
>9≤11
>11≤14
≤9
>9≤11
>11≤14
1,36
1,36
1,36
1,78
1,78
1,78
1,36
1,78
1,02
1,02
1,02
1,34
1,34
1,34
1,02
1,34
0,82
0,82
0,82
1,07
1,07
1,07
0,82
1,07
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0,58
0,58
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0,76
0,76
0,58
0,76
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0,41
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0,53
0,53
0,41
0,53
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0,34
0,34
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0,45
0,45
0,34
0,45
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0,26
0,26
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0,33
0,33
0,26
0,33
0,20
0,20
0,20
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0,27
0,27
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0,227
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0,297
0,297
0,227
0,297
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0,170
0,170
0,223
0,223
0,223
0,170
0,223
0,136
0,136
0,136
0,178
0,178
0,178
0,136
0,178
0,097
0,097
0,097
0,127
0,127
0,127
0,097
0,127
0,068
0,068
0,068
0,089
0,089
0,089
0,068
0,089
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0,057
0,057
0,074
0,074
0,074
0,057
0,074
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0,043
0,043
0,056
0,056
0,056
0,043
0,056
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0,034
0,034
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0,045
0,045
0,023
0,023
0,023
0,030
0,030
0,030
0,023
0,030
0,023
0,023
0,023
0,030
0,030
0,030
0,023
0,030
0,023
0,023
0,023
0,030
0,030
0,030
0,023
0,030
0,023
0,023
0,023
0,030
0,030
0,030
0,023
0,030
0,023
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0,030
0,030
0,030
0,023
0,030
0,023
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0,030
0,030
0,023
0,030
0,023
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0,030
0,030
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0,030
0,023
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0,023
0,030
0,030
0,030
50
50
50
42
42
42
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43
50
51
51
42
43
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51
43
51
51
51
43
43
43
51
43
51
51
51
43
43
43
51
43
51
51
51
43
43
43
51
43
51
51
51
43
43
43
51
43
51
51
51
43
43
43
51
43
51
51
51
43
43
43
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
13
13
13
17
17
17
13
17
13
13
13
17
17
17
13
17
13
13
13
17
17
17
13
17
13
13
13
17
17
17
13
17
13
13
13
17
17
17
13
17
13
13
13
17
17
17
13
17
13
13
13
17
17
17
13
17
13
13
13
17
17
17
3,8
3,8
3,8
3,5
3,5
3,5
3,8
3,5
3,8
3,8
3,8
3,8
3,8
3,8
3,8
3,8
3,8
3,8
3,8
3,8
3,8
3,8
3,8
3,8
3,8
3,8
3,8
3,8
3,8
3,8
3,8
3,8
3,8
3,8
3,8
3,5
3,5
3,5
3,8
3,5
3,8
3,8
3,8
3,5
3,5
3,5
3,8
3,5
3,8
3,8
3,8
3,8
3,8
3,8
3,8
3,8
3,8
3,8
3,8
3,8
3,8
3,8
3,8
3,8
3,8
5,3
5,3
5,3
3,8
5,3
3,8
3,8
3,8
5,3
5,3
5,3
3,8
5,3
3,8
3,8
3,8
5,3
5,3
5,3
3,8
5,3
3,8
3,8
3,8
5,3
5,3
5,3
3,8
5,3
3,8
3,8
3,8
5,3
5,3
5,3
3,8
5,3
3,8
3,8
3,8
5,3
5,3
5,3
3,8
5,3
3,8
3,8
3,8
5,3
5,3
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ID 442259.04 - 07.15
Rack and pinion drive ZTR-KS straight-cut
Accionamiento de cremallera ZTR-KS dentado recto
Azionamento a cremagliera ZTR-KS dentatura diritta
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
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DB
ZB
ZB
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pagina A6!
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ZTR117
Z
T
R
Rack and pinion drive ZTR-KS straight-cut
Accionamiento de cremallera ZTR-KS dentado recto
Azionamento a cremagliera ZTR-KS dentatura diritta
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
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Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
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8,000
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8,000
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0,54
ID 442259.04 - 07.15
Rack and pinion drive ZTR-KS straight-cut
Accionamiento de cremallera ZTR-KS dentado recto
Azionamento a cremagliera ZTR-KS dentatura diritta
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
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Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
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(1000/min)]
d0
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ZTR119
Z
T
R
Rack and pinion drive ZTR-KS straight-cut
Accionamiento de cremallera ZTR-KS dentado recto
Azionamento a cremagliera ZTR-KS dentatura diritta
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
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Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
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(1000/min)]
d0
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4200
4200
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4200
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6000
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6000
6000
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6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
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6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
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6000
6000
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6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
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63
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70
70
63
63
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63
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63
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49
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2
2
2
2
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2
2
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2
2
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2
2
17
17
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13
13
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17
24
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24
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26,0
26,0
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5,2
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5,2
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6,7
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5,0
5,0
5,0
3,8
6,7
5,0
6,7
6,7
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8,3
8,3
3,8
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8,3
3,8
3,8
3,8
6,7
6,7
6,7
8,3
8,3
8,3
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6,7
8,3
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6,7
6,7
6,7
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13
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13
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13
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13
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13
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13
7,5
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13
110
110
200
200
200
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200
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49
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110
200
200
200
49
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49
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110
110
200
200
200
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110
200
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49
49
110
110
110
200
200
200
49
110
200
0,21
0,21
0,30
0,30
0,30
0,16
0,21
0,30
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0,13
0,13
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0,17
0,17
0,24
0,24
0,24
0,13
0,17
0,24
0,09
0,09
0,09
0,12
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0,17
0,07
0,07
0,07
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0,09
0,12
0,12
0,12
0,07
0,09
0,12
ID 442259.04 - 07.15
Rack and pinion drive ZTR-KS straight-cut
Accionamiento de cremallera ZTR-KS dentado recto
Azionamento a cremagliera ZTR-KS dentatura diritta
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/
[mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
[mm] [kN] [kN]
[kN]
KM1
[Nm] [Nm/
1000N]
ZTR3KS5 (Fv2BMAX=6.3 kN)
6,000
6,000
6,000
6,000
8,000
8,000
8,000
8,000
10,00
10,00
10,00
10,00
14,00
14,00
14,00
14,00
20,00
20,00
20,00
20,00
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24,00
24,00
24,00
32,00
32,00
32,00
32,00
40,00
40,00
40,00
40,00
50,00
50,00
50,00
50,00
70,00
70,00
70,00
70,00
80,00
80,00
80,00
80,00
100,0
100,0
100,0
100,0
140,0
140,0
140,0
140,0
200,0
200,0
200,0
200,0
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ZTR313G
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ZTR313G
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ZTR313G
ZTR313G
ZTR313G
ZTR313G
ZTR313G
ZTR313G
ZTR313G
ZTR313G
ZTR313G
ZTR313G
ZTR313G
ZTR313G
ZTR313G
ZTR313G
ZTR313G
ZTR313G
ZTR313G
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ZTR313G
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ZTR313G
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ID 442259.04 - 07.15
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2500
2500
2500
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2800
2800
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3000
3000
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3200
3200
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3500
3500
3500
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3100
3100
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3100
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3100
3100
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3500
3500
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4200
4200
4200
4200
4200
4200
4200
4200
4200
4200
4200
4200
4200
4200
4200
4200
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5500
5500
5500
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6000
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6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
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ZTR121
Z
T
R
Rack and pinion drive ZTR-KS straight-cut
Accionamiento de cremallera ZTR-KS dentado recto
Azionamento a cremagliera ZTR-KS dentatura diritta
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/
[mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
[mm] [kN] [kN]
[kN]
KM1
[Nm] [Nm/
1000N]
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6,000
6,000
6,000
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2,40
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0,54
0,54
ID 442259.04 - 07.15
Rack and pinion drive ZTR-KS straight-cut
Accionamiento de cremallera ZTR-KS dentado recto
Azionamento a cremagliera ZTR-KS dentatura diritta
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/
[mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
[mm] [kN] [kN]
[kN]
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[Nm] [Nm/
1000N]
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24,00
24,00
24,00
24,00
24,00
24,00
24,00
24,00
24,00
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32,00
32,00
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ID 442259.04 - 07.15
Rack and pinion drive ZTR-KS straight-cut
Accionamiento de cremallera ZTR-KS dentado recto
Azionamento a cremagliera ZTR-KS dentatura diritta
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i
Typ
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n1MAX n1MAX MWø vMAX
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ZB
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Z
T
R
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Accionamiento de cremallera ZTR-KS dentado recto
Azionamento a cremagliera ZTR-KS dentatura diritta
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
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d0
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0,10
0,15
ID 442259.04 - 07.15
Rack and pinion drive ZTR-KS straight-cut
Accionamiento de cremallera ZTR-KS dentado recto
Azionamento a cremagliera ZTR-KS dentatura diritta
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/
[mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
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6,000
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≤14
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2,04
2,04
2,04
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1,70
1,70
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1,63
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0,82
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13
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13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
52,0
52,0
52,0
52,0
52,0
52,0
52,0
52,0
52,0
52,0
52,0
52,0
52,0
52,0
52,0
52,0
52,0
52,0
52,0
52,0
52,0
52,0
52,0
52,0
52,0
52,0
52,0
52,0
52,0
52,0
52,0
52,0
52,0
52,0
52,0
52,0
52,0
52,0
52,0
52,0
52,0
52,0
52,0
52,0
52,0
52,0
52,0
52,0
52,0
52,0
52,0
52,0
52,0
52,0
52,0
52,0
9,2
9,2
9,2
9,2
9,6
9,6
9,6
9,6
9,6
9,6
9,6
9,6
9,6
9,6
9,6
9,6
9,6
9,6
9,6
9,6
9,2
9,2
9,2
9,2
9,6
9,6
9,6
9,6
9,6
9,6
9,6
9,6
9,6
9,6
9,6
9,6
9,6
9,6
9,6
9,6
9,6
9,6
9,6
9,6
9,6
9,6
9,6
9,6
9,6
9,6
9,6
9,6
9,6
9,6
9,6
9,6
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
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12
12
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12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
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12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
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12
12
12
12
12
23
23
23
23
23
23
23
23
23
23
23
23
23
23
23
23
23
23
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23
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23
23
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23
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23
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23
23
23
23
310
310
310
310
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310
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310
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310
310
310
310
310
310
310
310
310
4,33
4,33
4,33
4,33
3,25
3,25
3,25
3,25
2,60
2,60
2,60
2,60
1,86
1,86
1,86
1,86
1,30
1,30
1,30
1,30
1,08
1,08
1,08
1,08
0,81
0,81
0,81
0,81
0,65
0,65
0,65
0,65
0,52
0,52
0,52
0,52
0,37
0,37
0,37
0,37
0,33
0,33
0,33
0,33
0,26
0,26
0,26
0,26
0,19
0,19
0,19
0,19
0,13
0,13
0,13
0,13
ZTR127
Z
T
R
Dimension drawings
Rack and pinion drive
ZTR-KS straight-cut
Dibujos acotados
Accionamiento de
cremallera ZTR-KS
dentado recto
Disegni quotati
Azionamento a
cremagliera ZTR-KS
dentatura diritta
Z
T
R
ID 442259.04 - 07.15
ZTR129
Rack and pinion drive ZTR-KS straight-cut
Accionamiento de cremallera ZTR-KS dentado recto
Azionamento a cremagliera ZTR-KS dentatura diritta
ZTR...KS4 - ZTR...KS7
c1
l1
l3
f1
l2
a1
45°
l
dk
d0
Typ
m
z
a0
±a1
øa2
øb1
c1
ød0
ødk
øe1
f1
l
l1
l2
l3
øs1
ZTR213GKS_4
ZTR217GKS_4
ZTR213GKS_5
ZTR217GKS_5
ZTR224GKS_5
ZTR313GKS_5
ZTR213GKS_7
ZTR224GKS_7
ZTR230GKS_7
ZTR313GKS_7
ZTR320GKS_7
ZTR413GKS_7
2
2
2
2
2
3
2
2
2
3
3
4
13
17
13
17
24
13
13
24
30
13
20
13
35,73
38,98
35,73
38,98
46,40
46,60
35,73
46,40
52,77
46,60
56,24
62,46
101
101
125
125
125
125
155
155
155
155
155
155
63
63
80
80
80
80
100
100
100
100
100
100
95h6
95h6
120h6
120h6
120h6
120h6
150h6
150h6
150h6
150h6
150h6
150h6
10
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10
10
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10
15
15
15
15
15
15
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34,0
26,0
34,0
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26,0
48,0
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39,0
60,0
52,0
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38,0
31,5
38,0
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47,2
31,5
52,8
65,5
47,2
66,5
62,9
120
120
145
145
145
145
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180
180
180
180
180
8
8
9
9
9
9
10
10
10
10
10
10
26,0
26,0
26,0
26,0
26,0
32,5
26,0
26,0
26,0
32,5
32,5
45,0
61,0
61,0
63,0
63,0
63,0
69,5
73,0
73,0
73,0
79,5
79,5
92,0
41,0
41,0
41,0
41,0
41,0
47,5
46,0
46,0
46,0
52,5
52,5
65,0
14,0
14,0
15,5
15,5
15,5
15,5
20,0
20,0
20,0
20,0
20,0
20,0
6,6
6,6
9,0
9,0
9,0
9,0
11,0
11,0
11,0
11,0
11,0
11,0
e1
a0
a2
b1
s1
For further dimensions on gear units and
drives see STOBER catalogs ServoFit® ID
442258, Synchronous Servo Geared Motors
ID 442437 and SMS-EDEK ID 441712.
Accessories lubrication units see Atlanta
catalog Servo Drive System.
ZTR130
Para más dimensiones respecto a reductores y
accionamientos consulte los catálogos STOBER
ServoFit® ID 442258, Motorreductores servo
sínronos ID 442437 y SMS-EDEK ID 441712.
Véanse las unidades de lubricación accesorios en el catálogo de sistemas de accionamiento servo Atlanta.
Per ulteriori dimensioni sui riduttori e gli
azionamenti vedere i cataloghi STOBER
ServoFit® ID 442258, Servomotorriduttori
sincroni ID 442437 e SMS-EDEK ID 441712.
Per gli accessori delle unità di lubrificazione
vedere il catalogo dei servoazionamenti
Atlanta.
ID 442259.04 - 07.15
ZR-PH Rack and pinion drive
Accionamiento de cremallera ZR-PH
ZR-PH Azionamento a cremagliera
Rack and pinion drive
Accionamiento de cremallera
Azionamento a cremagliera
l Know-how and competence from 2 drive
l Los conocimientos y la competencia de 2
l Know How e competenza a Vostra disposi-
specialists for your benefit
l Gear unit and gear rack matched optimal
to each other
l Ready to install drive solution
l Helical gearing
l Module 2 - 4
l Acceleration feed force 1,7 - 13 kN
l Available sizes
ZR-PH_3 - ZR-PH_7
l Pinion gearing quality 5
Case hardened and ground
l Concentricity [ 10 µm as an option
l Optional attachment on machine side via
adjustment plate
l Optimal adaptation of the mass moment
of inertia ratios by varying the gear
ratios / number of pinion teeth
l Also as PHKX / PHK right-angle gear unit
l Directly attached STOBER synchronous
servo motors
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
especialistas en accionamientos a su servicio
Reductores y cremalleras adaptados perfectamente entre sí
Solución de accionamiento lista para montar
Dentado helicoidal
Módulo 2 - 4
Fuerza de avance acelerac. 1,7 - 13 kN
Disponible en los tamaños constructivos
ZR-PH_3 - ZR-PH_7
Piñón con dentado de calidad 5
Templado por cementación y pulido
Concentricidad [ 10 µm opcional
Montaje opcional en el lado de la máquina
con la placa de ajuste
Adaptación óptima de las relaciones de
inercia de masa mediante la varianza de
las reducciones de los reductores / el
número de dientes de los piñones
También como reductor ortogonal
PHKX/PHK
Servomotores síncronos STOBER
acoplados directamente
ZR-PH
zione da parte di ben 2 specialisti delle
tecniche di azionamento
l Riduttore e cremagliera perfettamente
adattati l’uno all’altro
l Azionamento pronto per l’installazione
l Dentatura elicoidale
l Modulo 2 - 4
l Forza di avanzamento accelerazione
1,7 - 13 kN
l Disponibile nelle taglie
ZR-PH_3 - ZR-PH_7
l Pignone con dentatura di qualità 5
l Indurito e rettificato
l Concentricità [ 10 µm optional
l Su richiesta è disponibile l'opzione con
montaggio lato macchina tramite piastra di
regolazione
l Adattamento ottimale dei rapporti dell’inerzia della massa grazie alla variabilità dei
rapporti di riduzione del riduttore / del
numero di denti del pignone
l Disponibile anche come riduttore angolare
PHKX / PHK
l Servomotori sincroni STOBER
accoppiati direttamente
ZR-KS Rack and pinion drive
Accionamiento de cremallera ZR-KS
ZR-KS Azionamento a cremagliera
Rack and pinion drive
Accionamiento de cremallera
Azionamento a cremagliera
l Know-how and competence from 2 drive
l Los conocimientos y la competencia de 2
l Know How e competenza a Vostra disposi-
specialists for your benefit
l Gear unit and gear rack matched optimal
to each other
l Ready to install drive solution
l Helical gearing
l Module 2 - 4
l Acceleration feed force 2.3 - 7,2 kN
l Available sizes
ZR-KS4 - ZR-KS7
l Pinion gearing quality 5
Case hardened and ground
l Concentricity [ 10 µm as an option
l Optimal adaptation of the mass moment
of inertia ratios by varying the gear
ratios / number of pinion teeth
l Directly attached STOBER synchronous
servo motors
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
especialistas en accionamientos a su servicio
Reductores y cremalleras adaptados perfectamente entre sí
Solución de accionamiento lista para montar
Dentado helicoidal
Módulo 2 - 4
Fuerza de avance acelerac. 2,3 - 7,2 kN
Disponible en los tamaños constructivos
ZR-KS4 - ZR-KS7
Piñón con dentado de calidad 5
Templado por cementación y pulido
Concentricidad [ 10 µm opcional
Adaptación óptima de las relaciones de
inercia de masa mediante la varianza de
las reducciones de los reductores / el
número de dientes de los piñones
Servomotores síncronos STOBER
acoplados directamente
ZR-KS
www.stober.com
zione da parte di ben 2 specialisti delle
tecniche di azionamento
l Riduttore e cremagliera perfettamente
adattati l’uno all’altro
l Azionamento pronto per l’installazione
l Dentatura elicoidale
l Modulo 2 - 4
l Forza di avanzamento accelerazione
2,3 - 7,2 kN
l Disponibile nelle taglie
ZR-KS4 - ZR-KS7
l Pignone con dentatura di qualità 5
l Indurito e rettificato
l Concentricità [ 10 µm optional
l Adattamento ottimale dei rapporti dell’inerzia della massa grazie alla variabilità dei
rapporti di riduzione del riduttore / del
numero di denti del pignone
l Servomotori sincroni STOBER
accoppiati direttamente
Rack and pinion drive
Contents
Type designation
Helical gearing:
Selection table ZTR-PH
Dimension drawings ZTR-PH
Selection table ZTR-KS
Dimension drawings ZTR-KS
ID 442259.04 - 07.15
Accionamiento de
cremallera
Azionamento a
cremagliera
Resumen del contenido
ZR2
ZR7
ZR19
ZR23
ZR33
Denominación de tipo
Dentado helicoidal:
Tabla de selección ZTR-PH
Dibujos acotados ZTR-PH
Tabla de selección ZTR-KS
Dibujos acotados ZTR-KS
Indice
ZR2
ZR7
ZR19
ZR23
ZR33
Identificazione dei modelli
Dentatura elicoidale:
Tabella di selezione ZTR-PH
Disegni quotati ZTR-PH
Tabella di selezione ZTR-KS
Disegni quotati ZTR-KS
ZR2
ZR7
ZR19
ZR23
ZR33
ZR1
Z
R
Type designation PH
Denominación de tipo
PH
Z
R
4 30 S PH 7 2 2 F 1000 ME
1
2
3
1 Z
4
5
6
- Rack and pinion drive
7
8
1 Z
9
10
11
Identificazione dei
modelli PH
12
- Accionamiento de cremallera
1 Z
- Azionamento a cremagliera
2 Design
R
- Pinion
2 Ejecución
R
- Piñón
2 Esecuzione
R
- Pignone
3 Gearing module m
3 Módulo de dentado m
3 Modulo dentatura m
4 Number of teeth z
4 Número de dientes z
4 Numero di denti z
5 Gearing
S
- helical gearing
19° 31’ 42’’ left-hand
5 Dentado
S
- Dentado helicoidal
Ascendente a la izquierda 19° 31’ 42’’
5 Dentatura
S
- Dentatura elicoidale
elica sinistra 19° 31’ 42’’
6 Gear unit type
PH
- Planetary gear unit
PHA - Planetary gear unit low backlash
6 Tipo de reductor
PH
- Reductor planetario
PHA - Red. planetario con juego reducido
6 Modello di riduttore
PH
- Riduttori planetari
PHA - Riduttori planetari con gioco ridotto
7 Gear unit size
7 Tamaño del reductor
7 Taglia del riduttore
8 Generation number
8 Cifra de generación
8 Numero di generazione
9 Stages
1
- 1 stage
2
- 2 stage
3
- 3 stage
9 Número de trenes
1
- 1 tren
2
- 2 trenes
3
- 3 trenes
9 Numero di stadi
1
- 1 stadio
2
- 2 stadi
3
- 3 stadi
10 Design
F
- flange shaft
MF - flange shaft + adjustment plate
10 Ejecución
F
- Eje con brida
MF - Eje con brida + placa de ajuste
10 Esecuzione
F
- Albero flangiato
MF - Albero flangiato+piastra di regolazione
11 Transmission ratio i x 10
11 Relación de reducción i x 10
11 Rapporto di riduzione i x 10
12 Mounting series
ME - Motor adapter (ID 442258)
MEL - Motor adapter (ID 442258)
MF
- Motor adapter (ID 442258)
MFL - Motor adapter (ID 442258)
MB - Motor adapter with brake
(option) (ID 441904)
EZ - Synchronous servo motors (ID 442437)
ED - Synchronous servo motors (ID 441712)
EK - Synchronous servo motors (ID 441712)
KX - Angular gear input (ID 442258)
K
- Angular gear input (ID 442258)
12 Grupos de opciones
ME
- Adaptador de motor (ID 442258)
MEL
- Adaptador de motor (ID 442258)
MF
- Adaptador de motor (ID 442258)
MFL
- Adaptador de motor (ID 442258)
MB
- Adaptador de motor con freno
(opcional) (ID 441904)
EZ
- Servomotores síncronos (ID 442437)
ED
- Servomotores síncronos (ID 441712)
EK
- Servomotores síncronos (ID 441712)
KX
- Reductores ortogonales (ID 442258)
K
- Reductores ortogonales (ID 442258)
12 Opzioni
ME
- Adattatore motore (ID 442258)
MEL
- Adattatore motore (ID 442258)
MF
- Adattatore motore (ID 442258)
MFL
- Adattatore motore (ID 442258)
MB
- Adattatore motore con freno
(optional) (ID 441904)
EZ
- Servomotori sincroni (ID 442437)
ED
- Servomotori sincroni (ID 441712)
EK
- Servomotori sincroni (ID 441712)
KX
- Riduttore angolare (ID 442258)
K
- Ridutt. a coppia conica (ID 442258)
Ordering data according to the type designation
above.
Further ordering details:
- information as to whether the radial shaft
seals on the output are made from
FKM or NBR. Recommendation: FKM for
an operating time ≥ 60%
- reversing operation of the output shaft ±20
to ±90 degrees (horizontal mounting) ?
(also see page A12, STOBER ServoFit®
catalog ID 442258)
Datos de pedido de acuerdo a la tipificación
indicada arriba.
Otros datos de pedido:
– Indicación si anillos retén en la salida de
FKM o de NBR. Recomendación:
FKM para duración de conexión ≥ 60%.
– ¿Trabajo reversible del eje de salida de
± 20 hasta ± 90 grados (instalación horizontal)? (véase también la página A12 del
catálogo STOBER ServoFit® ID 442258)
Dati dell’ordine conformi alla identificazione
dei modelli di cui sopra.
Altri dati dell’ordine:
– Indicare se gli anelli di tenuta radiali dell’albero uscita sono in FKM o NBR. Raccomandazione: FKM per fattore di servizio ≥ 60%.
– Funzionamento reversibile dell’albero
uscita da ± 20 fino a ± 90 gradi (montaggio
orizzontale) ? (vedere anche pagina A12
cat. STOBER ServoFit® ID 442258)
ATTENZIONE! Le coppie e le forze indicate nel
presente catalogo si considerano valide esclusivamente in caso di fissaggio dei riduttori sul lato macchina con viti di qualità 12.9. Inoltre, le
carcasse dei riduttori devono essere adattate
(H7) al bordo di registro øb1.
Per ulteriori informazioni sui riduttori e gli azionamenti vedere i cataloghi STOBER ServoFit®
ID 442258, Motoriduttori servo sincroni ID
442437 e SMS-EDEK 441712.
WARNING! The torques and forces specified in
this catalog only apply for the attachment of
gear units on the machine side using screws of
quality 12.9. In addition, the gear housing must
be adjusted at the pilot øb1 (H7).
¡ATENCIÓN! Los pares y las fuerzas que se indican en este catálogo únicamente son válidos
si los reductores se fijan desde el lado de la máquina utilizando tornillos de calidad 12.9. Asimismo, las carcasas de los reductores deben
ajustarse en el borde de ajuste øb1 (H7).
For further information on gear units and
drives see STOBER catalogs ServoFit® ID
442258, Synchronous Servo Geared Motors
ID 442437 and SMS-EDEK ID 441712.
Para más información respecto a reductores y
accionamientos consulte los catálogos STOBER
ServoFit® ID 442258, Motorreductores servo
síncronos ID 442437 y SMS-EDEK 441712.
ZR2
ID 442259.04 - 07.15
Type designation PH
Denominación de tipo
PH
Z
R
2 37 S KS 4 0 2 F F 0080 ME
1
2
3
1 Z
4
5
6
- Rack and pinion drive
7
8
1 Z
9
10 11
12
Identificazione dei
modelli PH
13
- Accionamiento de cremallera
1 Z
- Azionamento a cremagliera
2 Design
R
- Pinion
2 Ejecución
R
- Piñón
2 Esecuzione
R
- Pignone
3 Gearing module m
3 Módulo de dentado m
3 Modulo dentatura m
4 Number of teeth z
4 Número de dientes z
4 Numero di denti z
5 Gearing
S
- helical gearing
19° 31’ 42’’ left-hand
5 Dentado
S
- Dentado helicoidal
Ascendente a la izquierda 19° 31’ 42’’
5 Dentatura
S
- Dentatura elicoidale
elica sinistra 19° 31’ 42’’
6 Gear unit type
KS
- Right-angle servo gear unit
6 Tipo de reductor
KS
- Reductor servo ortogonale
6 Modello di riduttore
KS
- Servoriduttori ortogonale
7 Gear unit size
7 Tamaño del reductor
7 Taglia del riduttore
8 Generation number
8 Cifra de generación
8 Numero di generazione
9 Stages
2
- 2 stage
3
- 3 stage
9 Número de trenes
2
- 2 trenes
3
- 3 trenes
9 Numero di stadi
2
- 2 stadi
3
- 3 stadi
10 Shaft design
F
- flange hollow shaft
10 Ejecución del eje
F
- Eje hueco con brida
10 Esecuzione albero riduttore KS
F
- Albero cavo flangiato
11 Housing design
F
- Standard design
11 Tipo constructivo de la carcasa
F
- Ejecución estándar
11 Tipo di carcassa
F
- Esecuzione standard
12 Transmission ratio i x 10
12 Relación de reducción i x 10
12 Rapporto di riduzione i x 10
13 Mounting series
ME - Motor adapter (ID 442258)
MEL - Motor adapter (ID 442258)
EZ - Synchronous servo motors (ID 442437)
ED - Synchronous servo motors (ID 441712)
EK - Synchronous servo motors (ID 441712)
13 Grupos de opciones
ME
- Adaptador de motor (ID 442258)
MEL
- Adaptador de motor (ID 442258)
EZ
- Servomotores síncronos (ID 442437)
ED
- Servomotores síncronos (ID 441712)
EK
- Servomotores síncronos (ID 441712)
13 Opzioni
ME
- Adattatore motore (ID 442258)
MEL
- Adattatore motore (ID 442258)
EZ
- Servomotori sincroni (ID 442437)
ED
- Servomotori sincroni (ID 441712)
EK
- Servomotori sincroni (ID 441712)
Ordering data according to the type designation
above.
Datos de pedido de acuerdo a la tipificación
indicada arriba.
Dati dell’ordine conformi alla identificazione
dei modelli di cui sopra.
WARNING! The torques and forces specified in
this catalog only apply for the attachment of
gear units on the machine side using screws of
quality 10.9. In addition, the gear housing must
be adjusted at the pilot (H7).
¡ATENCIÓN! Los pares y las fuerzas que se indican en este catálogo únicamente son válidos
si los reductores se fijan desde el lado de la máquina utilizando tornillos de calidad 10.9. Asimismo, las carcasas de los reductores deben ajustarse en el borde de ajuste (H7).
ATTENZIONE! Le coppie e le forze indicate nel
presente catalogo si considerano valide esclusivamente in caso di fissaggio dei riduttori sul lato macchina con viti di qualità 10.9. Inoltre, le
carcasse dei riduttori devono essere adattate
(H7) al bordo di registro.
Para más información respecto a reductores
y accionamientos consulte los catálogos
ID
442258,
STOBER
ServoFit®
Motorreductores servo síncronos ID 442437
y SMS-EDEK 441712.
Per ulteriori informazioni sui riduttori e gli azionamenti vedere i cataloghi STOBER ServoFit®
ID 442258, Motoriduttori servo sincroni ID
442437 e SMS-EDEK 441712.
For further information on gear units and
drives see STOBER catalogs ServoFit® ID
442258, Synchronous Servo Geared Motors
ID 442437 and SMS-EDEK ID 441712.
ID 442259.04 - 07.15
ZR3
Z
R
Position of the adjustment plate / gear rack
Posición de la placa de
ajuste / cremallera
Pos. della piastra di regolazione / cremagliera
Axial drives
Engrenajes axiales
Rinvii assiali
270°
270°
180°
180°
0°
0°
90°
90°
Position of the plug connector 270°
Posición de la conector 270°
Posizione della connettore 270°
The adjustment plate must be mounted so
that its slotted holes are aligned at an angle
of 90° to the position of the gear rack.
Enter the desired position of the service door
for the clamping screw of the motor coupling or
the motor plug connector if it is different than
the standard position of 270° (see also the
above illustrations).
Also note carefully the following remark:
If the gear rack is turned to a different position,
the adjustment plate and the position of the access to the clamping screw for the motor coupling or the motor plug connector rotate with it.
ZR4
Access clamping screw 270°
Acceso al tornillo de apriete 270°
Accesso al giunto 270°
La placa de ajuste debe montarse de manera
que los agujeros alargados queden en un
ángulo de 90° respecto a la posición de la
cremallera.
La piastra di regolazione deve essere installata in modo che i fori oblunghi siano orientati con un angolo di 90° rispetto alla posizione della cremagliera.
Indique la posición que desee para la abertura
de acceso al tornillo de fijación del acoplamiento del motor o del conector del motor, en caso
de que difiera de la posición predeterminada de
270° (véanse las ilustraciones superiores).
Qualora la posizione desiderata per l’apertura di
accesso alla vite di serraggio del giunto motore
o del raccordo a innesto del motore sia diversa
dalla posizione standard di 270° (vedere le immagini sopra riportate) Vi preghiamo di indicare
la posizione richiesta.
Tenga en cuenta lo siguiente:
Si la cremallera se gira a otra posición, al mismo tiempo también girarán la placa de ajuste y
la posición del acceso al tornillo de fijación del
acoplamiento del motor o del conector del motor.
Raccomandiamo inoltre di tenere in considerazione la nota seguente:
se la cremagliera viene ruotata in un’altra posizione, ruoteranno di conseguenza anche la piastra di regolazione e la posizione dell’accesso alla vite di serraggio del giunto motore o del raccordo a innesto del motore.
ID 442259.04 - 07.15
Position of the adjustment plate / gear rack
Posición de la placa de
ajuste / cremallera
Pos. della piastra di regolazione / cremagliera
Right-angle drives
Engrenajes cónicos
Rinvii angolari
EL1, ELZ0°
EL1, ELZ0°
270°
ELZ180°
270°
ELZ180°
ELZ270°
ELZ270°
ELZ90°
ELZ90°
ELZ0°
ELZ0°
Mounting position EL1, position of the gear rack ELZ0°, output side 4,
plug connector 270°
Posicion de instalación EL1, posición de la cremallera ELZ0°, salida lado
4, conector 270°
Posizione di montaggio EL1, posizione della cremagliera ELZ0°, uscita lato 4, connettore 270°
Mounting position EL1, position of the gear rack ELZ0°, output side 3,
access clamping screw 270°
Posicion de instalación EL1, posición de la cremallera ELZ0°, salida lado
3, acceso al tornillo de apriete 270°
Posizione di montaggio EL1, posizione della cremagliera ELZ0°, uscita lato 3, accesso al giunto 270°
EL3, ELZ90°
270°
ELZ180°
ELZ270°
ELZ90°
Mounting position EL3, position of the gear rack ELZ90°, output side 4,
plug connector 270°
Posicion de instalación EL3, posición de la cremallera ELZ90°, salida lado 4, conector 270°
Posizione di montaggio EL3, posizione della cremagliera ELZ90°, uscita
lato 4, connettore 270°
ELZ0°
Position of the gear rack (ELZ)
Posición de la cremallera (ELZ)
Posizione della cremagliera (ELZ)
Typ
EL3, EL4 ELZ
EL1, EL2, EL5, EL6 ELZ
ZR_PH_3
ZR_PH_4
0°, 45°, 90°, 135°, 180°, 225°, 270°, 315°
0°, 90°, 180°, 270°
ZR_PH_5
0°, 22,5°, 45°, 67,5°, 90°, 112,5°, 135°, 157,5°, 180°, 202,5°, 225°, 247,5°, 270°, 292,5°, 315°, 337,5°
0°, 90°, 180°, 270°
ZR_PH_7
0°, 15°, 30°, 45°, 60°, 75°, 90°, 105°, 120°, 135°, 150°, 165°, 180°, 195°, 210°, 225°, 240°, 255°, 270°, 285°, 300°, 315°,
0°, 90°, 180°, 270°
330°, 345°
The adjustment plate must be mounted so
that its slotted holes are aligned at an angle
of 90° to the position of the gear rack (ELZ).
Please specify the position of the gear rack
(ELZ) when ordering as in the table above.
The position of the gear rack (ELZ) refers to the
mounting position EL1. If the gear unit is turned
in another mounting position, the position of
the gear rack also turns accordingly.
Mounting positions gear units see STOBER
catalogs ServoFit® ID 442257, Synchronous
Servo Geared Motors ID 442437 and SMSEDEK ID 441712.
ID 442259.04 - 07.15
La placa de ajuste debe montarse de manera
que los agujeros alargados queden en un
ángulo de 90° respecto a la posición de la
cremallera (ELZ).
Le rogamos que indique la posición de la
cremallera (ELZ) cuando haga el pedido de
acuerdo a la tabla de arriba.
La piastra di regolazione deve essere installata in modo che i fori oblunghi siano orientati con un angolo di 90° rispetto alla posizione della cremagliera (ELZ).
Si prega di indicare la posizione della cremagliera (ELZ) al momento del vostro ordine
base della tabella sopra riportata.
La posición de la cremallera (ELZ) se basa en la
posición de instalación EL1. Si el reductor se gira a otra posición de instalación, la posición de
la cremallera también gira en consonancia.
La posizione della cremagliera (ELZ) si riferisce
alla posizione di montaggio EL1. Qualora il riduttore venga ruotato in una diversa posizione di
montaggio, ruoterà di conseguenza anche la posizione della cremagliera.
Posiciones de instalación reductores consulte los catálogos STOBER ServoFit® ID
442257, Motorreductores servo síncronos ID
442437 y SMS-EDEK ID 441712.
Posizioni di montaggio riduttori vedere i cataloghi STOBER ServoFit® ID 442257,
Motoriduttori servo sincroni ID 442437 e
SMS-EDEK 441712.
ZR5
Z
R
Selection table
Rack and pinion drive
ZR-PH helical gearing
Tabla de selección
Accionamiento de
cremallera ZR-PH
Tabella di selezione
Azionamento a
cremagliera ZR-PH
dentado helicoidal
dentatura elicoidale
Z
R
ID 442259.04 - 07.15
ZR7
Rack and pinion drive ZR-PH helical gearing
Accionamiento de cremallera ZR-PH dentado helicoidal
Azionamento a cremagliera ZR-PH dentatura elicoidale
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/
[mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
[mm] [kN] [kN]
[kN]
KM1
[Nm] [Nm/
1000N]
ZR2PH3 (Fv2BMAX=2.2 kN)
5,000
5,000
5,000
5,000
5,000
5,000
5,000
5,000
7,000
7,000
7,000
7,000
7,000
7,000
7,000
7,000
10,00
10,00
10,00
10,00
10,00
10,00
10,00
10,00
20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
25,00
25,00
25,00
25,00
25,00
25,00
25,00
25,00
28,00
28,00
28,00
28,00
28,00
28,00
28,00
28,00
35,00
35,00
35,00
35,00
35,00
35,00
35,00
35,00
40,00
40,00
40,00
40,00
40,00
40,00
ZR8
ZR226S
ZR226S
ZR226S
ZR226S
ZR227S
ZR227S
ZR227S
ZR227S
ZR226S
ZR226S
ZR226S
ZR226S
ZR227S
ZR227S
ZR227S
ZR227S
ZR226S
ZR226S
ZR226S
ZR226S
ZR227S
ZR227S
ZR227S
ZR227S
ZR226S
ZR226S
ZR226S
ZR226S
ZR227S
ZR227S
ZR227S
ZR227S
ZR226S
ZR226S
ZR226S
ZR226S
ZR227S
ZR227S
ZR227S
ZR227S
ZR226S
ZR226S
ZR226S
ZR226S
ZR227S
ZR227S
ZR227S
ZR227S
ZR226S
ZR226S
ZR226S
ZR226S
ZR227S
ZR227S
ZR227S
ZR227S
ZR226S
ZR226S
ZR226S
ZR226S
ZR227S
ZR227S
PH321F0050 ME
PH321F0050 ME
PH321F0050 ME
PH321F0050 MEL
PH321F0050 ME
PH321F0050 ME
PH321F0050 ME
PH321F0050 MEL
PH321F0070 ME
PH321F0070 ME
PH321F0070 ME
PH321F0070 MEL
PH321F0070 ME
PH321F0070 ME
PH321F0070 ME
PH321F0070 MEL
PH321F0100 ME
PH321F0100 ME
PH321F0100 ME
PH321F0100 MEL
PH321F0100 ME
PH321F0100 ME
PH321F0100 ME
PH321F0100 MEL
PH322F0200 ME
PH322F0200 ME
PH322F0200 ME
PH322F0200 MEL
PH322F0200 ME
PH322F0200 ME
PH322F0200 ME
PH322F0200 MEL
PH322F0250 ME
PH322F0250 ME
PH322F0250 ME
PH322F0250 MEL
PH322F0250 ME
PH322F0250 ME
PH322F0250 ME
PH322F0250 MEL
PH322F0280 ME
PH322F0280 ME
PH322F0280 ME
PH322F0280 MEL
PH322F0280 ME
PH322F0280 ME
PH322F0280 ME
PH322F0280 MEL
PH322F0350 ME
PH322F0350 ME
PH322F0350 ME
PH322F0350 MEL
PH322F0350 ME
PH322F0350 ME
PH322F0350 ME
PH322F0350 MEL
PH322F0400 ME
PH322F0400 ME
PH322F0400 ME
PH322F0400 MEL
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0,69
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0,72
0,72
ID 442259.04 - 07.15
Rack and pinion drive ZR-PH helical gearing
Accionamiento de cremallera ZR-PH dentado helicoidal
Azionamento a cremagliera ZR-PH dentatura elicoidale
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/
[mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
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ZR227S
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ZR227S
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ZR227S
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ZR226S
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ZR227S
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ZR226S
ZR226S
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PH322F0500 ME
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PH322F0500 ME
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PH322F0700 ME
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ZR9
Z
R
Rack and pinion drive ZR-PH helical gearing
Accionamiento de cremallera ZR-PH dentado helicoidal
Azionamento a cremagliera ZR-PH dentatura elicoidale
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
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Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
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1,40
ID 442259.04 - 07.15
Rack and pinion drive ZR-PH helical gearing
Accionamiento de cremallera ZR-PH dentado helicoidal
Azionamento a cremagliera ZR-PH dentatura elicoidale
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/
[mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
[mm] [kN] [kN]
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[kN]
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1000N]
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5,3
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4500
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8000
8000
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29
29
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2,6
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2,6
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2,9
2,9
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2,8
2,8
2,8
2,8
2,9
2,9
2,9
2,9
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2,6
2,6
2,6
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2,5
2,5
2,5
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1,40
1,00
1,00
1,00
1,00
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1,09
1,09
1,09
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1,12
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1,12
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0,88
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0,88
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0,96
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0,38
0,38
0,38
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0,39
0,39
0,39
ZR11
Z
R
Rack and pinion drive ZR-PH helical gearing
Accionamiento de cremallera ZR-PH dentado helicoidal
Azionamento a cremagliera ZR-PH dentatura elicoidale
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/
[mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
[mm] [kN] [kN]
KM1
[kN]
[Nm] [Nm/
1000N]
8,1
9,9
9,9
9,9
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8,9
8,9
8,9
9,9
9,9
9,9
9,9
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9,9
9,9
9,9
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9,9
9,9
9,9
9,9
8,9
8,9
8,9
8,9
9,9
9,9
9,9
9,9
8,9
8,9
8,9
8,9
9,9
9,9
9,9
9,9
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9,9
9,9
9,9
9,9
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9,9
9,9
9,9
9,9
8,9
8,9
270
320
320
320
270
320
320
320
320
320
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320
320
320
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320
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250
250
250
250
250
250
250
320
320
320
320
320
320
320
320
320
320
320
320
320
320
320
320
320
320
320
320
320
320
320
320
320
320
320
320
320
320
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4,000
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4,000
4,000
4,000
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16,00
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25,00
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28,00
28,00
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ZR240S
ZR240S
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ZR245S
ZR245S
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ZR245S
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ZR240S
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ZR245S
ZR245S
ZR245S
ZR240S
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ZR245S
ZR245S
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ZR240S
ZR240S
ZR245S
ZR245S
ZR245S
ZR245S
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ZR240S
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ZR245S
ZR245S
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ZR245S
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PH521F0040 ME
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PH522F0160 ME
PH522F0160 ME
PH522F0160 MEL
PH522F0160 ME
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PH522F0200 ME
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2200
2200
2200
2200
2200
2200
2200
2200
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3300
3300
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3300
3300
3300
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5500
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6000
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6000
6000
6000
6000
6000
6000
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6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
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ID 442259.04 - 07.15
Rack and pinion drive ZR-PH helical gearing
Accionamiento de cremallera ZR-PH dentado helicoidal
Azionamento a cremagliera ZR-PH dentatura elicoidale
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/
[mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
[mm] [kN] [kN]
KM1
[kN]
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1000N]
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4,9
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3,3
3,3
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2,9
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7,5
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6,7
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6,4
6,4
6,4
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5,9
5,9
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1,71
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1,21
1,21
1,21
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1,36
1,36
1,36
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1,06
1,06
1,06
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1,19
1,19
1,19
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0,85
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0,96
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0,96
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0,61
0,61
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0,68
0,68
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0,42
0,42
0,42
0,48
0,48
0,48
0,48
ZR13
Z
R
Rack and pinion drive ZR-PH helical gearing
Accionamiento de cremallera ZR-PH dentado helicoidal
Azionamento a cremagliera ZR-PH dentatura elicoidale
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/
[mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
[mm] [kN] [kN]
KM1
[kN]
[Nm] [Nm/
1000N]
7,2
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
270
320
320
320
320
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270
270
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320
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320
320
320
320
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320
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320
320
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250
250
250
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4,000
4,000
4,000
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5,000
5,000
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7,000
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ZR330S
ZR330S
ZR330S
ZR330S
ZR330S
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ZR330S
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ZR330S
ZR330S
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ZR330S
ZR330S
ZR330S
ZR330S
ZR330S
ZR330S
ZR330S
ZR330S
ZR330S
ZR330S
ZR330S
ZR330S
ZR330S
ZR330S
ZR330S
ZR330S
ZR330S
ZR330S
ZR330S
ZR330S
ZR330S
ZR330S
ZR330S
ZR330S
ZR330S
ZR330S
ZR330S
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2200
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2,6
2,6
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9,55
9,55
6,82
6,82
6,82
6,82
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4,78
4,78
4,78
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2,98
2,98
2,98
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2,39
2,39
2,39
1,91
1,91
1,91
1,91
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1,71
1,71
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1,36
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1,19
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0,96
0,96
0,96
0,68
0,68
0,68
0,68
0,48
0,48
0,48
0,48
ID 442259.04 - 07.15
Rack and pinion drive ZR-PH helical gearing
Accionamiento de cremallera ZR-PH dentado helicoidal
Azionamento a cremagliera ZR-PH dentatura elicoidale
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/
[mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
[mm] [kN] [kN]
[kN]
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1000N]
ZR3PH7 (Fv2BMAX=13 kN)
4,000
4,000
4,000
4,000
4,000
4,000
4,000
4,000
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20,00
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20,00
20,00
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2,55
2,55
1,99
1,99
1,99
1,99
2,27
2,27
ZR15
Z
R
Rack and pinion drive ZR-PH helical gearing
Accionamiento de cremallera ZR-PH dentado helicoidal
Azionamento a cremagliera ZR-PH dentatura elicoidale
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
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n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
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Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
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ID 442259.04 - 07.15
Rack and pinion drive ZR-PH helical gearing
Accionamiento de cremallera ZR-PH dentado helicoidal
Azionamento a cremagliera ZR-PH dentatura elicoidale
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø vMAX
DB
ZB
ZB
[min-1] [min-1] [mm] [m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
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(1000/min)]
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Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
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>19≤24
>24≤32
>32≤38
≤19
>19≤24
>24≤32
>32≤38
≤19
>19≤24
>24≤32
>32≤38
≤19
>19≤24
>24≤32
>32≤38
6,67
6,67
6,67
6,67
6,67
6,67
6,67
6,67
4,76
4,76
4,76
4,76
3,33
3,33
3,33
3,33
2,08
2,08
2,08
2,08
1,67
1,67
1,67
1,67
1,60
1,60
1,60
1,60
1,55
1,55
1,55
1,55
1,24
1,24
1,24
1,24
1,08
1,08
1,08
1,08
0,87
0,87
0,87
0,87
0,62
0,62
0,62
0,62
0,43
0,43
0,43
0,43
1,667
1,667
1,667
1,667
1,333
1,333
1,333
1,333
0,952
0,952
0,952
0,952
0,667
0,667
0,667
0,667
0,417
0,417
0,417
0,417
0,333
0,333
0,333
0,333
0,267
0,267
0,267
0,267
0,238
0,238
0,238
0,238
0,190
0,190
0,190
0,190
0,167
0,167
0,167
0,167
0,133
0,133
0,133
0,133
0,095
0,095
0,095
0,095
0,067
0,067
0,067
0,067
0,056
0,056
0,056
0,056
0,056
0,056
0,056
0,056
0,056
0,056
0,056
0,056
0,056
0,056
0,056
0,056
0,056
0,056
0,056
0,056
0,056
0,056
0,056
0,056
0,056
0,056
0,056
0,056
0,056
0,056
0,056
0,056
0,056
0,056
0,056
0,056
0,056
0,056
0,056
0,056
0,056
0,056
0,056
0,056
0,056
0,056
0,056
0,056
0,056
0,056
0,056
0,056
71
74
74
79
76
77
77
81
74
74
74
76
63
63
63
64
70
70
70
71
75
75
75
75
75
75
75
75
69
69
69
70
74
74
74
74
68
68
68
68
73
73
73
73
73
73
73
73
63
63
63
63
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
127,3
127,3
127,3
127,3
127,3
127,3
127,3
127,3
127,3
127,3
127,3
127,3
127,3
127,3
127,3
127,3
127,3
127,3
127,3
127,3
127,3
127,3
127,3
127,3
127,3
127,3
127,3
127,3
127,3
127,3
127,3
127,3
127,3
127,3
127,3
127,3
127,3
127,3
127,3
127,3
127,3
127,3
127,3
127,3
127,3
127,3
127,3
127,3
127,3
127,3
127,3
127,3
6,9
6,9
6,9
6,9
6,9
6,9
6,9
6,9
6,9
6,9
6,9
6,9
4,7
4,7
4,7
4,7
6,9
6,9
6,9
6,9
6,9
6,9
6,9
6,9
6,9
6,9
6,9
6,9
6,9
6,9
6,9
6,9
6,9
6,9
6,9
6,9
6,9
6,9
6,9
6,9
6,9
6,9
6,9
6,9
6,9
6,9
6,9
6,9
4,7
4,7
4,7
4,7
8,9
11
11
11
11
11
11
11
10
10
10
10
7,9
7,9
7,9
7,9
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
10
10
10
10
7,9
7,9
7,9
7,9
11
16
16
16
14
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
570
700
700
700
700
700
700
700
650
650
650
650
500
500
500
500
700
700
700
700
700
700
700
700
700
700
700
700
700
700
700
700
700
700
700
700
700
700
700
700
700
700
700
700
650
650
650
650
500
500
500
500
15,92
15,92
15,92
15,92
12,73
12,73
12,73
12,73
9,10
9,10
9,10
9,10
6,37
6,37
6,37
6,37
3,98
3,98
3,98
3,98
3,18
3,18
3,18
3,18
2,55
2,55
2,55
2,55
2,27
2,27
2,27
2,27
1,82
1,82
1,82
1,82
1,59
1,59
1,59
1,59
1,27
1,27
1,27
1,27
0,91
0,91
0,91
0,91
0,64
0,64
0,64
0,64
ZR17
Z
R
Dimension drawings
Rack and pinion drive
ZR-PH helical gearing
Dibujos acotados
Accionamiento de
cremallera ZR-PH
Disegni quotati
Azionamento a
cremagliera ZR-PH
dentado helicoidal
dentatura elicoidale
Z
R
ID 442259.04 - 07.15
ZR19
Rack and pinion drive ZR-PH helical gearing
Accionamiento de cremallera ZR-PH dentado helicoidal
Azionamento a cremagliera ZR-PH dentatura elicoidale
ZR...PH_3..F - ZR...PH_7..F
PH_3/PH_4
l1
l
PH_5
22,5°
45°
c1
l3
s1
f1
15°
a0
d0
dk
b1
e1
a1
PH_7
Typ
m
z
a0
øa1
øb1
c1
ød0
ødk
øe1
f1
l
l1
l3
øs1
ZR226SPH_3
ZR227SPH_3
ZR233SPH_4
ZR236SPH_4
ZR237SPH_4
ZR240SPH_5
ZR245SPH_5
ZR330SPH_5
ZR335SPH_7
ZR340SPH_7
ZR430SPH_7
2
2
2
2
2
2
2
3
3
3
4
26
27
33
36
37
40
45
30
35
40
30
50,40
50,65
57,80
60,20
62,10
65,20
70,40
73,75
82,80
90,80
98,66
86h7
86h7
118h7
118h7
118h7
145h7
145h7
145h7
179h7
179h7
179h7
64h7
64h7
90h7
90h7
90h7
110h7
110h7
110h7
140h7
140h7
140h7
4
4
7
7
7
8
8
8
10
10
10
55,2
57,3
70,0
76,4
78,5
84,9
95,5
95,5
111,4
127,3
127,3
60,6
61,3
75,3
80,4
84,0
90,2
100,6
101,5
119,4
135,4
135,3
79
79
109
109
109
135
135
135
168
168
168
7
7
10
10
10
10
10
10
12
12
12
26
30
26
30
26
26
26
35
31
31
45
45,5
49,5
56,0
60,0
56,0
55,0
55,0
64,0
69,0
69,0
83,0
16,0
16,0
23,5
23,5
23,5
22,5
22,5
22,5
31,5
31,5
31,5
4,5
4,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
6,6
6,6
6,6
For further dimensions on gear units and
drives see STOBER catalogs ServoFit® ID
442258, Synchronous Servo Geared Motors
ID 442437 and SMS-EDEK ID 441712.
Accessories lubrication units see Atlanta
catalog Servo Drive System.
ZR20
Para más dimensiones respecto a reductores y accionamientos consulte los catálogos STOBER ServoFit® ID 442258, Motorreductores servo síncronos ID 442437 y
SMS-EDEK ID 441712. Véanse las unidades
de lubricación accesorios en el catálogo de
sistemas de accionamiento servo Atlanta.
Per ulteriori dimensioni sui riduttori e gli
azionamenti vedere i cataloghi STOBER
ServoFit® ID 442258, Motoriduttori servo
sincroni ID 442437 e SMS-EDEK ID 441712.
Per gli accessori delle unità di lubrificazione
vedere il catalogo dei servoazionamenti
Atlanta.
ID 442259.04 - 07.15
Rack and pinion drive ZR-PH Adjustment plate
Accionamiento de cremallera ZR-PH Placa de ajuste
Azionamento a cremagliera ZR-PH Piastra di regolazione
ZR...PH_3..MF - ZR...PH_7..MF
n4
b5
b4
c2
b8
a8
1
s8
b9
n7
n6
s4
b7
A
b6
e4
0,02/100 A
l
i
1) adjustment bar (option)
1) regleta de ajuste (opción)
1) barra di regolazione (optional)
Typ
m
z
a8
b4
b5
b6
b7
b8
b9
c2
e4
i
l
n4
n6
n7
s4
s8
ZR226SPH_3
ZR227SPH_3
ZR233SPH_4
ZR236SPH_4
ZR237SPH_4
ZR240SPH_5
ZR245SPH_5
ZR330SPH_5
ZR335SPH_7
ZR340SPH_7
ZR430SPH_7
2
2
2
2
2
2
2
3
3
3
4
26
27
33
36
37
40
45
30
35
40
30
16,5
16,5
16,5
16,5
16,5
21,5
21,5
21,5
27,0
27,0
27,0
70
70
96
96
96
120
120
120
125
125
125
165
165
165
135
135
135
76
76
102
102
102
128
128
128
175
175
175
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
100
100
100
10
10
10
10
10
10
10
10
15
15
15
4x6
4x6
4x6
4x6
4x6
4x8
4x8
4x8
8x12
8x12
8x12
35,5
39,5
46,0
50,0
46,0
45,0
45,0
54,0
54,0
54,0
68,0
26
30
26
30
26
26
26
35
31
31
45
95h7
95h7
125h7
125h7
125h7
155h7
155h7
155h7
190h7
190h7
190h7
105
105
135
135
135
165
165
165
215
215
215
190h11
190h11
190h11
4x6,6
4x6,6
4x9
4x9
4x9
4x11
4x11
4x11
8x13,5
8x13,5
8x13,5
2xM5
2xM5
2xM5
2xM5
2xM5
2xM5
2xM5
2xM5
2xM8
2xM8
2xM8
ID 442259.04 - 07.15
ZR21
Z
R
Selection table
Rack and pinion drive
ZR-KS helical gearing
Tabla de selección
Accionamiento de
cremallera ZR-KS
Tabella di selezione
Azionamento a
cremagliera ZR-KS
dentado helicoidal
dentatura elicoidale
Z
R
ID 442259.04 - 07.15
ZR23
Rack and pinion drive ZR-KS helical gearing
Accionamiento de cremallera ZR-KS dentado helicoidal
Azionamento a cremagliera ZR-KS dentatura elicoidale
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø
DB
ZB
[min-1] [min-1] [mm]
vMAX
ZB
[m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/
[mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
[mm] [kN] [kN]
[kN]
KM1
[Nm] [Nm/
1000N]
ZR2KS4 (Fv2BMAX=2.6 kN)
6,000
6,000
6,000
6,000
6,000
6,000
6,000
6,000
6,000
6,000
6,000
6,000
8,000
8,000
8,000
8,000
8,000
8,000
8,000
8,000
8,000
8,000
8,000
8,000
10,00
10,00
10,00
10,00
10,00
10,00
10,00
10,00
10,00
10,00
10,00
10,00
14,00
14,00
14,00
14,00
14,00
14,00
14,00
14,00
14,00
14,00
14,00
14,00
20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
24,00
24,00
ZR24
ZR233S
ZR233S
ZR233S
ZR236S
ZR236S
ZR236S
ZR237S
ZR237S
ZR237S
ZR233S
ZR236S
ZR237S
ZR233S
ZR233S
ZR233S
ZR236S
ZR236S
ZR236S
ZR237S
ZR237S
ZR237S
ZR233S
ZR236S
ZR237S
ZR233S
ZR233S
ZR233S
ZR236S
ZR236S
ZR236S
ZR237S
ZR237S
ZR237S
ZR233S
ZR236S
ZR237S
ZR233S
ZR233S
ZR233S
ZR236S
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1,46
1,46
ID 442259.04 - 07.15
Rack and pinion drive ZR-KS helical gearing
Accionamiento de cremallera ZR-KS dentado helicoidal
Azionamento a cremagliera ZR-KS dentatura elicoidale
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø
DB
ZB
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vMAX
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Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
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Z
R
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Accionamiento de cremallera ZR-KS dentado helicoidal
Azionamento a cremagliera ZR-KS dentatura elicoidale
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø
DB
ZB
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Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
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6000
6000
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6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
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6000
6000
6000
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1,5
1,7
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0,49
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0,49
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0,20
0,18
0,19
0,20
ID 442259.04 - 07.15
Rack and pinion drive ZR-KS helical gearing
Accionamiento de cremallera ZR-KS dentado helicoidal
Azionamento a cremagliera ZR-KS dentatura elicoidale
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø
DB
ZB
[min-1] [min-1] [mm]
vMAX
ZB
[m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/
[mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
[mm] [kN] [kN]
KM1
[kN]
[Nm] [Nm/
1000N]
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7,1
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6,3
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6,3
7,1
7,1
7,1
6,3
6,3
6,3
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6,3
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6,3
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200
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200
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200
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200
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200
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200
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200
ZR2KS5 (Fv2BMAX=4.7 kN)
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24,00
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24,00
24,00
24,00
24,00
24,00
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ZR245S
ZR245S
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ZR240S
ZR245S
ZR245S
ZR245S
ZR240S
ZR245S
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ZR240S
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ID 442259.04 - 07.15
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2500
2500
2500
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2500
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1,91
1,91
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2,14
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1,50
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95,5
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95,5
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95,5
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95,5
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95,5
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95,5
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84,9
84,9
84,9
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95,5
95,5
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2,4
2,4
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2,1
2,1
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2,9
2,9
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2,6
2,6
2,9
2,6
2,9
2,9
2,9
2,6
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2,9
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2,9
2,6
2,6
2,6
2,9
2,6
2,8
2,8
2,8
2,5
2,5
2,5
2,8
2,5
2,4
2,4
2,4
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2,1
2,1
2,4
2,1
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2,9
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2,6
2,9
2,6
2,9
2,9
2,9
2,6
2,6
2,6
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4,7
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4,7
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4,7
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4,2
4,2
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7,07
7,07
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7,96
7,96
7,07
7,96
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5,31
5,31
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5,97
5,31
5,97
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4,24
4,24
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4,78
4,78
4,24
4,78
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3,03
3,03
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3,41
3,03
3,41
2,12
2,12
2,12
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2,39
2,39
2,12
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1,77
1,77
1,77
1,99
1,99
1,99
1,77
1,99
1,33
1,33
1,33
1,49
1,49
1,49
1,33
1,49
1,06
1,06
1,06
1,19
1,19
1,19
ZR27
Z
R
Rack and pinion drive ZR-KS helical gearing
Accionamiento de cremallera ZR-KS dentado helicoidal
Azionamento a cremagliera ZR-KS dentatura elicoidale
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø
DB
ZB
[min-1] [min-1] [mm]
vMAX
ZB
[m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/
[mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
[mm] [kN] [kN]
KM1
[kN]
[Nm] [Nm/
1000N]
7,1
6,3
7,1
7,1
7,1
6,3
6,3
6,3
7,1
6,3
7,1
7,1
7,1
6,3
6,3
6,3
7,1
6,3
7,1
7,1
7,1
6,3
6,3
6,3
7,1
6,3
7,1
7,1
7,1
6,3
6,3
6,3
7,1
6,3
7,1
7,1
7,1
6,3
6,3
6,3
7,1
6,3
7,1
7,1
7,1
6,3
6,3
6,3
7,1
6,3
200
200
200
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200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
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40,00
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50,00
50,00
50,00
50,00
50,00
50,00
50,00
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80,00
80,00
80,00
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100,0
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200,0
200,0
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200,0
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ZR245S
ZR245S
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ZR245S
ZR240S
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ZR240S
ZR245S
ZR245S
ZR245S
ZR240S
ZR245S
ZR240S
ZR240S
ZR240S
ZR245S
ZR245S
ZR245S
ZR240S
ZR245S
ZR240S
ZR240S
ZR240S
ZR245S
ZR245S
ZR245S
ZR240S
ZR245S
ZR240S
ZR240S
ZR240S
ZR245S
ZR245S
ZR245S
ZR240S
ZR245S
ZR240S
ZR240S
ZR240S
ZR245S
ZR245S
ZR245S
ZR240S
ZR245S
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KS503_0400 MEL
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3100
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4200
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4200
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4200
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4200
4200
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4200
4200
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0,21
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0,24
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0,24
ID 442259.04 - 07.15
Rack and pinion drive ZR-KS helical gearing
Accionamiento de cremallera ZR-KS dentado helicoidal
Azionamento a cremagliera ZR-KS dentatura elicoidale
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø
DB
ZB
[min-1] [min-1] [mm]
vMAX
ZB
[m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/
[mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
[mm] [kN] [kN]
KM1
[kN]
[Nm] [Nm/
1000N]
5,5
6,3
6,3
6,3
6,3
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6,3
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6,3
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ZR330S
ZR330S
ZR330S
ZR330S
ZR330S
ZR330S
ZR330S
ZR330S
ZR330S
ZR330S
ZR330S
ZR330S
ZR330S
ZR330S
ZR330S
ZR330S
ZR330S
ZR330S
ZR330S
ZR330S
ZR330S
ZR330S
ZR330S
ZR330S
ZR330S
ZR330S
ZR330S
ZR330S
ZR330S
ZR330S
ZR330S
ZR330S
ZR330S
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KS503_2000 MEL
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2500
2500
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ZR29
Z
R
Rack and pinion drive ZR-KS helical gearing
Accionamiento de cremallera ZR-KS dentado helicoidal
Azionamento a cremagliera ZR-KS dentatura elicoidale
Please take notice of the indications on
page A6!
i
Typ
¡Por favor observe las indicaciones en la
página A6!
n1MAX n1MAX MWø
DB
ZB
[min-1] [min-1] [mm]
vMAX
ZB
[m/s]
Kv
Δs
Si raccomanda di rispettare le avvertenze a
pagina A6!
CLges m z
[(m/s)/
[mm] [N/µm]
(1000/min)]
d0
Fv2N Fv2B Fv2NOT M2B
KM1
[mm] [kN] [kN]
[kN]
[Nm] [Nm/
1000N]
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ZR340S
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Rack and pinion drive ZR-KS helical gearing
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9,4
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400
400
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400
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400
400
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400
400
400
400
400
400
400
400
400
400
400
400
400
400
400
400
400
400
400
400
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6,000
6,000
6,000
6,000
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8,000
8,000
8,000
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14,00
14,00
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20,00
20,00
20,00
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24,00
24,00
24,00
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32,00
32,00
32,00
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50,00
50,00
50,00
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70,00
70,00
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200,0
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ZR32
ZR430S
ZR430S
ZR430S
ZR430S
ZR430S
ZR430S
ZR430S
ZR430S
ZR430S
ZR430S
ZR430S
ZR430S
ZR430S
ZR430S
ZR430S
ZR430S
ZR430S
ZR430S
ZR430S
ZR430S
ZR430S
ZR430S
ZR430S
ZR430S
ZR430S
ZR430S
ZR430S
ZR430S
ZR430S
ZR430S
ZR430S
ZR430S
ZR430S
ZR430S
ZR430S
ZR430S
ZR430S
ZR430S
ZR430S
ZR430S
ZR430S
ZR430S
ZR430S
ZR430S
ZR430S
ZR430S
ZR430S
ZR430S
ZR430S
ZR430S
ZR430S
ZR430S
ZR430S
ZR430S
ZR430S
ZR430S
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KS702_0060 ME
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KS703_0240 ME
KS703_0240 ME
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2,86
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3,8
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3,8
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3,8
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3,8
3,8
3,9
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3,9
3,9
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3,9
3,9
3,9
3,9
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3,9
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3,9
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6,3
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10,61
10,61
10,61
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7,96
7,96
7,96
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6,37
6,37
6,37
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4,55
4,55
4,55
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3,18
3,18
3,18
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2,65
2,65
2,65
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1,99
1,99
1,99
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1,59
1,59
1,59
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1,27
1,27
1,27
0,91
0,91
0,91
0,91
0,80
0,80
0,80
0,80
0,64
0,64
0,64
0,64
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0,46
0,46
0,46
0,32
0,32
0,32
0,32
ID 442259.04 - 07.15
Dimension drawings
Rack and pinion drive
ZR-KS helical gearing
Dibujos acotados
Accionamiento de
cremallera ZR-KS
Disegni quotati
Azionamento a
cremagliera ZR-KS
dentado helicoidal
dentatura elicoidale
Z
R
ID 442259.04 - 07.15
ZR33
Rack and pinion drive ZR-KS helical gearing
Accionamiento de cremallera ZR-KS dentado helicoidal
Azionamento a cremagliera ZR-KS dentatura elicoidale
ZR...KS4 - ZR...KS7
l1
c1
l3
f1
a1
45°
l
d0
dk
b1
s1
a0
e1
Typ
m
z
a0
±a1
øb1
c1
ød0
ødk
øe1
f1
l
l1
l3
øs1
ZR233SKS_4
ZR236SKS_4
ZR237SKS_4
ZR240SKS_5
ZR245SKS_5
ZR330SKS_5
ZR335SKS_7
ZR340SKS_7
ZR430SKS_7
2
2
2
2
2
3
3
3
4
33
36
37
40
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30
35
40
30
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60,20
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65,20
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101
101
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125
125
155
155
155
95h6
95h6
95h6
120h6
120h6
120h6
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150h6
150h6
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10
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10
10
15
15
15
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95,5
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127,3
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100,6
101,5
119,4
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120
120
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145
145
180
180
180
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26,0
30,0
26,0
26,0
26,0
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14,0
14,0
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15,5
15,5
20,0
20,0
20,0
6,6
6,6
6,6
9,0
9,0
9,0
11,0
11,0
11,0
For further dimensions on gear units and
drives see STOBER catalogs ServoFit® ID
442258, Synchronous Servo Geared Motors
ID 442437 and SMS-EDEK ID 441712.
Accessories lubrication units see Atlanta
catalog Servo Drive System.
ZR34
Para más dimensiones respecto a reductores y accionamientos consulte los catálogos STOBER ServoFit® ID 442258, Motorreductores servo síncronos ID 442437 y
SMS-EDEK ID 441712. Véanse las unidades
de lubricación accesorios en el catálogo de
sistemas de accionamiento servo Atlanta.
Per ulteriori dimensioni sui riduttori e gli
azionamenti vedere i cataloghi STOBER
ServoFit® ID 442258, Motoriduttori servo
sincroni ID 442437 e SMS-EDEK ID 441712.
Per gli accessori delle unità di lubrificazione
vedere il catalogo dei servoazionamenti
Atlanta.
ID 442259.04 - 07.15
Rack and pinion drive
Atlanta Accessories
Accionamiento de
cremallera
Accesorios Atlanta
Azionamento a
cremagliera
Accessori Atlanta
Innovation and progress –
Rack and pinion drives from
the world market leader
ATLANTA
Innovación y progreso –
accionamientos de
cremallera del líder mundial
del mercado ATLANTA
Innovazione e progresso azionamentos a cremagliera
ATLANTA, leader del
mercato mondiale
New production technologies require
more complex driving systems, with
components meeting the highest requirements in design and quality.
ATLANTA Drive Systems always faces
up these challenges and offers the
most comprehensive gear rack catalog program available in the market.
Las nuevas tecnologías de producción
requieren sistemas de accionamiento
cada vez más complejos, con componentes que satisfagan a la perfección
los requisitos de ejecución y calidad.
ATLANTA Antriebssysteme lleva
planteándose este tipo de desafíos
desde sus inicios y ofrece íntegramente el extenso programa de cremalleras que existe actualmente en el
mercado.
Cremalleras en calidad ATLANTA:
siempre imitadas pero nunca igualadas.
Las siguientes páginas pertenecen al
catálogo de sistemas de servoaccionamiento de la empresa ATLANTA.
Todas las páginas indicadas se refieren a ese catálogo.
Le nuove tecnologie di produzione richiedono sistemi di azionamento
sempre più complessi, i cui componenti devono rispondere appieno ad
elevati requisiti in termini di realizzazione e qualità.
Una sfida che l’ATLANTA Antriebssysteme, in qualità di casa produttrice di
sistemi di azionamento, ha da sempre
affrontato con successo: offre infatti
l’assortimento di cremagliere più vasto al momento disponibile sul mercato.
Cremagliere di qualità ATLANTA:
imitate da sempre e mai eguagliate.
Le pagine seguenti sono tratte dal catalogo dei servoazionamenti della ditta ATLANTA.
Tutti i rimandi alle pagine fanno quindi
riferimento a detto catalogo.
Gear racks from ATLANTA – a quality often copied, but never reached.
The following pages are from the ATLANTA servo drive system catalog.
All references with page numbers also refer to that catalog.
ID 442259.04 - 07.15
Z1
Z
Panoramica sulle cremagliere a dentatura elicoidale
Catálogo de Cremalleras de dentado helicoidal
Classe
ATLANTA Modulo Errore
Qualità
di passo 1)
Tipo
ATLANTA Módulo Error del
1)
Calidad paso (± µm/m)
Tolleranza Lunghezza Forza tras-
spessore
max
missibile per
dente
contatto dente 2)
Espesor Max. Fuerza tangencial
tolerancia
longitud
por contacto del diente
de dientes 2)
(µm)
(mm)
kN
3 512
612
UHPR
8
12
10
12
1212
Ultra
-13
-13
-13
-13
-13
1000
1000
960
1000
1000
76,5
109,0
191,0
287,5
409,0
Applicazioni (esempi)
Aplicación (ejemplos)
Macchine utensili ad alta precisione
con precarico elettronico
Máquinas herramienta de alta precisión
con precarga electrónica
High
5
Precision
Rack
326 -15 1000 31,0 Macchine utensili, assi verticali,
426 -15 1000 60,0 contatti pignone multipli
5
26
-15
1000
92,0
Máquinas heramienta, ejes verticales,
6
26
-15
1000
131,5
aplicaciones con varios piñones
accionadores
6 236 -37 2000 19,5
336 -37 2000 31,0
4
36
-37
2000
60,0
Macchine per lavorazione legno,
plastica compositi e alluminio
Madera, plásticos, composites,
máquinas de mecanizado de aluminio
6
High
Precision
Rack
Macchine utensili, cremagliere
integrabili,
macchine taglio ad acqua,
macchine piegatrici per tubi,
macchine taglio al plasma
Máquinas herramienta, cremalleras
integrables, máquinas de corte por agua,
máquinas de doblado de tubo,
máquinas de corte por plasma
HPR
1,536
236
336
436
536
6
36
8
36
10
36
12
36
-37
-37
-37
-37
-22
-22
-22
-22
-22
1000
2000
2000
2000
2000
2000
1920
1500
1000
9,0
15,5
28,5
51,5
76,0
109,0
191,0
287,0
409,0
1) I valori disponibili per 1000 mm. Altri errori totali passo per l'altra
lunghezza, vedi descrizione dettagliata (ZA-2 – ZA-5)
2) Valore valido soltento per accio speciale norma ATLANTA
1) Los valores disponibles para 1000 mm. Otros errores totales de
tono para la otra longitud, vea la descripción detallada (ZA-2 – ZA-5)
2) Valores válidas para acero especial ATLANTA
Usando la capacità massima dei denti, o moltiplicando i pignoni in
contatto, bisogna controllare i carichi di montaggio delle vite separatamente. Si prega di chiedere consiglio ad ATLANTA!
Cuando se utiliza la máxima capacidad del diente, o hay varios
piñones en contacto, la carga sobre la tornilleria debe ser estudiada
de forma separada. Por favor preguntar a ATLANTA.
1/2015
Dimensioni / Dimensiones en mm
Stöber ZA – 1
Cremagliere UHPR modulo 5 – 12
Cremalleras tipo UHPR modulos 5 – 12
ATLANTA-Qualità 3
Codice
Código
Modulo
MóduloL1
ATLANTA-Calidad 3
N° di denti N° di fori
hkh0 fa I
N° de agujerosh
N° de dientesb
d1d2
ta1I1d3
48 50 1055
1000,00 604939342,5
62,5
125
8
1213,5201337,5
92511,7
12,15
48 60 1056
1000,00 505949432,5
62,5
125
8
1617,5261737,5
92515,7
18,10
48 80 1058960,00 367979712,5
60,0
120
8
2522,03321
120,0
72019,7
42,50
48 10 105
10
1000,00 309999892,5
62,5
125
8
3233,04832
125,0
75019,7
68,70
48 12 105121000,00 25120120108 2,540,0125840 39,058 38102,5750 19,7
111,00
Errore di passo totale / Error total de paso
GTf /1000 ≤ 0,012 mm
• Denti temprati con il trattamento di temprata e rettifica ad
alte prestazioni Atlanta.
• Trattamento termico in acciaio secondo le norme di
ATLANTA.
• rettifica su tutti i lati dopo tempra
• marcate con l’errore di passo totale effettivo (20°C)
• Dientes templados mediante procesos especificos
ATLANTA para templado y rectificado
• Acero tratado según estandar ATLANTA
• Rectificado en todas las caras después del templado
• Marcados con el error maximo de paso (20°C)
Report di misurazione corrispondenti sono disponibili
come opzione.
Protocolos de medida disponibles como opcion.
Per adattare la precisione delle cremagliere anche nella giunzione si raccomanda l’utilizzo della nostra attrezzatura
per il montaggio brevettata: si veda il catalogo ATLANTA
Servo-sistemi di trasmissione.
Para mejorar el montaje de las cremalleras de precisión,
tambien en los puntos de unión, recomendamos utilizar
nuestro kit de montaje patentado, ver catálogo Atlanta
Servo Drive
Per la lubrificazione delle cremagliere e dei pignoni vi
proponiamo l’utilizzo dei nostri lubrificatori a controllo
elettronico: si veda il catalogo ATLANTA Servo-sistemi
di trasmissione.
Para la lubricación de piñón-cremallera, proponemos
utilizar nuestros sistemas de lubricación automáticos,
ver catálogo Atlanta Servo Drive
Per il calcolo e la selezione della trasmissione a pignonecremagliera si vedano gli esempi di calcolo nel catalogo
ATLANTA Servo-sistemi di trasmissione.
Para el cálculo y selección de los sistemas piñón-cremallera, ver el ejemplo de cálculo en el catálogo Atlanta
Servo Drive
Per quanto concerne le viti per il fissaggio delle cremagliere si veda il catalogo ATLANTA Servo-sistemi di
trasmissione.
Tornilleria para el montaje de cremalleras, ver catalogo
Atlanta Servo drive
Stöber ZA – 2
Dimensioni /Dimensiones en mm
1/2015
Cremagliere UHPR StrongLine modulo 3 – 6
Cremalleras tipo UHPR StrongLine modulos 3 – 6
ATLANTA-Qualità 5
Codice
Código
Modulo
MóduloL1
ATLANTA-Calidad 5
N° di denti N° di fori
hkh0 fa I
N° de agujerosh
N° de dientesb
d1d2
29 35 1003
1000,001002929262,0
62,5
125
8
1012
29 45 1004
1000,00 753939352,0
62,5
125
8
1316
29 55 1005
1000,00 604949442,5
62,5
125
8
1518
29 65 1006
1000,00 505959532,5
62,5
125
8
2022
Errore di passo totale / Error total de paso
StrongLine
ta1I1d3
17,5
1127,5
94511,75,9
23,0
1530,0
94015,7
10,7
26,0
1734,5
93115,7
16,3
33,0
2197,5
180519,7
24,5
GTf /1000 ≤ 0,026 mm,
• Rivestimento denti temprati e rettificati.
• Rivestimento in acciaio temprato secondo le norme di
ATLANTA
• rettifica su tutti i lati dopo tempra
• marcate con l’errore di passo totale effettivo (20°C)
•
•
•
•
Report di misurazione corrispondenti sono disponibili
come opzione.
Protocolos de medida disponibles como opcion.
Per il montaggio delle cremagliere si veda il catalogo
ATLANTA Servo-sistemi di trasmissione.
Cremalleras de montaje ver catálogo Atlanta Servo
Drive.
Per adattare la precisione delle cremagliere anche nella giunzione si raccomanda l’utilizzo della nostra attrezzatura
per il montaggio brevettata: si veda il catalogo ATLANTA
Servo-sistemi di trasmissione.
Para mejorar el montaje de las cremalleras de precisión,
tambien en los puntos de unión, recomendamos utilizar
nuestro kit de montaje patentado, ver catálogo Atlanta
Servo Drive
Per la lubrificazione delle cremagliere e dei pignoni vi
proponiamo l’utilizzo dei nostri lubrificatori a controllo
elettronico: si veda il catalogo ATLANTA Servo-sistemi
di trasmissione.
Para la lubricación de piñón-cremallera, proponemos
utilizar nuestros sistemas de lubricación automáticos,
ver catálogo Atlanta Servo Drive
Per il calcolo e la selezione della trasmissione a pignonecremagliera si vedano gli esempi di calcolo nel catalogo
ATLANTA Servo-sistemi di trasmissione.
Para el cálculo y selección de los sistemas piñón-cremallera, ver el ejemplo de cálculo en el catálogo Atlanta
Servo Drive
Per quanto concerne le viti per il fissaggio delle cremagliere si veda il catalogo ATLANTA Servo-sistemi di
trasmissione.
Tornilleria para el montaje de cremalleras, ver catalogo
Atlanta Servo drive
1/2015
Dientes cementados y rectificados
Acero de cementación según estandar ATLANTA
Rectificado en todas las caras después del templado
Marcados con error total de paso (20°C)
Dimensioni / Dimensiones en mm
Stöber ZA – 3
Cremagliere HPR modulo 2 – 4
Cremalleras tipo HPR de modulos 2-4
ATLANTA-Qualità 6
Codice
Código
Modulo
MóduloL1
ATLANTA-Calidad 6
N° di denti N° di fori
hkh0f a I
N° de agujerosh
N° de dientesb
d1d2
29 20 1002
1000,00150242422262,5
125
88 7
29 20 150
2
1500,00225242422262,5
125
128 7
29 20 200
2
2000,00300242422262,5
125
168 7
29 30 1003
1000,00100292926262,5
125
8910
29 30 150
3
1500,00150292926262,5
125
12910
29 30 200
3
2000,00200292926262,5
125
16910
29 40 100 2)
4
1000,00 75393935262,5
125
8
1210
29 42 100
4
1000,00 75393935262,5
125
8
1214
29 42 150 1) 4
1506,67113393935262,5
125
12
1214
29 42 200
4
2000,00150393935262,5
125
16
1214
1) Queste cremagliere possono essere utilizzate per il montaggio
continuo solo sul lato sinistro (si veda disegno)
2) Il giunto a vite limita la forza di avanzamento
ta1I1d3
11 731,7
936,65,74,10
11 731,7
1436,65,76,15
11 731,7
1936,65,78,20
15 935,0
930,07,75,90
15 935,0
1430,07,78,85
15 935,0
1930,07,7
11,80
15 933,3
933,47,7
10,70
201333,3
933,4
11,7
10,70
201333,3
1433,4
11,7
16,00
201333,3
1933,4
11,7
21,40
1) Ésta cremallera sólo puede montarse en el lado izquierdo del carril
de cremallera (ver boceto)
2) Fuerza tangencial limitada por la tornilleria de amarre
Errore di passo totale / Error total de paso GTf /1000 ≤ 0,036 mm,
GTf /1500 ≤ 0,043 mm (^
0,029 mm/1000),
=
GTf /2000 ≤ 0,047 mm (^
0,024 mm/1000).
=
• Denti temprati con il trattamento di temprata e rettifica ad
alte prestazioni Atlanta.
• Rivestimento in acciaio temprato secondo le norme di
ATLANTA
• rettifica su tutti i lati dopo tempra
• Dientes templados mediante procesos especificos
ATLANTA para templado y rectificado
• Acero de cementación según estandar ATLANTA
• Rectificado en todas las caras después del templado
Per il montaggio delle cremagliere si veda il catalogo
ATLANTA Servo-sistemi di trasmissione.
Cremalleras de montaje ver catálogo Atlanta Servo
Drive.
Per adattare la precisione delle cremagliere anche nella giunzione si raccomanda l’utilizzo della nostra attrezzatura
per il montaggio brevettata: si veda il catalogo ATLANTA
Servo-sistemi di trasmissione.
Para mejorar el montaje de las cremalleras de precisión,
tambien en los puntos de unión, recomendamos utilizar
nuestro kit de montaje patentado, ver catálogo Atlanta
Servo Drive
Per la lubrificazione delle cremagliere e dei pignoni vi
proponiamo l’utilizzo dei nostri lubrificatori a controllo
elettronico: si veda il catalogo ATLANTA Servo-sistemi
di trasmissione.
Para la lubricación de piñón-cremallera, proponemos
utilizar nuestros sistemas de lubricación automáticos,
ver catálogo Atlanta Servo Drive
Per il calcolo e la selezione della trasmissione a pignonecremagliera si vedano gli esempi di calcolo nel catalogo
ATLANTA Servo-sistemi di trasmissione.
Para el cálculo y selección de los sistemas piñón-cremallera, ver el ejemplo de cálculo en el catálogo Atlanta
Servo Drive
Per quanto concerne le viti per il fissaggio delle cremagliere si veda il catalogo ATLANTA Servo-sistemi di
trasmissione.
Tornilleria para el montaje de cremalleras, ver catalogo
Atlanta Servo drive
Stöber ZA – 4
Dimensioni /Dimensiones en mm
1/2015
Cremagliere HPR modulo 1,5 – 12
Cremalleras tipo HPR de modulos 1,5 – 12
ATLANTA-Qualità 6
Codice
Código
Modulo
MóduloL1
ATLANTA-Calidad 6
N° di denti N° di fori
hkh0 fa I
N° de agujerosh
N° de dientesb
d1d2
29 15 1051,5
1000,00200191917,5
2,0
62,5
125
88 7
29 20 1052
1000,001502424222,0
62,5
125
88 7
29 20 1552
1500,002252424222,0
62,5
125
128 7
29 20 2052
2000,003002424222,0
62,5
125
168 7
29 30 1053
1000,001002929262,0
62,5
125
8910
29 30 1553
1500,001502929262,0
62,5
125
12910
29 30 2053
2000,002002929262,0
62,5
125
16910
29 40 105 2)
4
1000,00 753939352,0
62,5
125
8
1210
29 42 105
4
1000,00 753939352,0
62,5
125
8
1214
29 42 155 1) 4
1506,671133939352,0
62,5
125
12
1214
29 40 2054
2000,001503939352,0
62,5
125
16
1210
29 42 205
4
2000,001503939352,0
62,5
125
16
1214
29 50 1055
1000,00 604939342,5
62,5
125
8
1214
29 50 1555
1500,00 904939342,5
62,5
125
12
1214
29 50 2055
2000,001204939342,5
62,5
125
16
1214
29 60 1056
1000,00 505949432,5
62,5
125
8
1618
29 60 1556
1500,00 755949432,5
62,5
125
12
1618
29 60 2056
2000,001005949432,5
62,5
125
16
1618
29 80 1058960,00 367979712,5
60,0
120
8
2522
29 80 1558
1440,00 547979712,5
60,0
120
12
2522
29 80 2058
1920,00 727979712,5
60,0
120
16
2522
29 10 105
10
1000,00 309999892,5
62,5
125
8
3233
29 10 155
10
1500,00 459999892,5
62,5
125
12
3233
29 12 105121000,00 25120120108 2,540,0125840 39
1) Queste cremagliere possono essere utilizzate per il montaggio
continuo solo sul lato sinistro (si veda disegno)
2) Il giunto a vite limita la forza di avanzamento
ta1I1d3
11 731,7
936,65,72,60
11 731,7
936,65,74,10
11 731,7
1436,65,76,15
11 731,7
1936,65,78,20
15 935,0
930,07,75,90
15 935,0
1430,07,78,85
15 935,0
1930,07,7
11,80
15 933,3
933,47,7
10,70
201333,3
933,4
11,7
10,70
201333,3
1433,4
11,7
16,05
15 933,3
1933,47,7
21,40
201333,3
1933,4
11,7
21,40
201337,5
925,0
11,7
13,00
201337,5
1425,0
11,7
19,50
201337,5
1925,0
11,7
26,00
261737,5
925,0
15,7
18,10
261737,5
1425,0
15,7
27,10
261737,5
1925,0
15,7
36,20
3321
120,0
720,0
19,7
42,50
3321
120,0
1200,0
19,7
63,80
3321
120,0
1680,0
19,7
85,00
4832
125,0
750,0
19,7
68,72
4832
125
1250,0
19,7
103,00
58 38125,0750,019,7
111,00
1) Ésta cremallera sólo puede montarse en el lado izquierdo del carril
de cremallera (ver boceto)
2) Fuerza tangencial limitada por la tornilleria de amarre
Errore di passo totale / Error total de paso GTf /1000 ≤ 0,036 mm,
GTf /1500 ≤ 0,043 mm (^
0,029 mm/1000),
=
GTf /2000 ≤ 0,047 mm (^
0,024 mm/1000).
=
• Denti temprati con il trattamento di temprata e rettifica ad
alte prestazioni Atlanta.
• Trattamento termico in acciaio secondo le norme di
ATLANTA.
• rettifica su tutti i lati dopo tempra
• Dientes templados mediante procesos especificos
ATLANTA para templado y rectificado
• Acero tratado según estandar ATLANTA
• Rectificado en todas las caras después del templado
Per ulteriori informazioni vedere su pagina ZA-4
Mas informacion en pagina ZA-4
1/2015
Dimensioni / Dimensiones en mm
Stöber ZA – 5
1/2015
Dimensioni / Dimensiones en mm
Stöber ZA – 31
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
8
9
BR
10
dolche
blando
16MnCr516MnCr516MnCr516MnCr516MnCr5
cementato
trattamento di temprata ad alte prestazioni
tratamiento térmico de alto nivel
cementado
C45
16MnCr5
C45
trattam. di temprata ad alte prestaz.
tratamiento térmico de alto nivel
25,46 mm
27,59 mm
29,71 mm
31,83 mm
33,95 mm
36,08 mm
38,20 mm
40,32 mm
42,44 mm
44,56 mm
46,69 mm
48,81 mm
50,93 mm
53,05 mm
55,17 mm
57,30 mm
59,42 mm
61,54 mm
63,66 mm
65,78 mm
67,91 mm
70,03 mm
72,15 mm
74,27 mm
76,39 mm
78,52 mm
80,64 mm
82,76 mm
84,88 mm
8,0 kN
8,5 kN
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13,5 kN
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15,5 kN
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17,5 kN
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18,5 kN
18,5 kN
18,5 kN
18,5 kN
18,5 kN
18,5 kN
19,0 kN
19,0 kN
19,0 kN
19,0 kN
19,0 kN
19,0 kN
19,0 kN
19,0 kN
19,0 kN
19,5 kN
6,0 kN
6,0 kN
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15,0 kN
15,0 kN
15,0 kN
15,0 kN
15,0 kN
15,5 kN
15,5 kN
15,5 kN
15,5 kN
15,5 kN
15,5 kN
15,5 kN
15,5 kN
15,5 kN
15,5 kN
5,0 kN
5,5 kN
6,5 kN
7,0 kN
7,5 kN
8,0 kN
8,5 kN
9,0 kN
9,5 kN
10,5 kN
11,0 kN
11,5 kN
12,0 kN
12,5 kN
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13,0 kN
13,0 kN
13,0 kN
13,0 kN
13,0 kN
13,0 kN
13,5 kN
13,5 kN
13,5 kN
13,5 kN
13,5 kN
13,5 kN
13,5 kN
13,5 kN
1,0 kN
1,0 kN
1,0 kN
1,5 kN
1,5 kN
1,5 kN
1,5 kN
2,0 kN
2,0 kN
2,0 kN
2,0 kN
2,5 kN
2,5 kN
2,5 kN
2,5 kN
2,5 kN
3,0 kN
3,0 kN
3,0 kN
3,0 kN
3,5 kN
3,5 kN
3,5 kN
3,5 kN
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4,0 kN
4,0 kN
4,0 kN
4,0 kN
0,6 kN
0,6 kN
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0,9 kN
1,0 kN
1,0 kN
1,0 kN
1,0 kN
1,0 kN
1,0 kN
1,0 kN
1,0 kN
1,5 kN
1,5 kN
1,5 kN
1,5 kN
1,5 kN
1,5 kN
1,5 kN
1,5 kN
2,0 kN
2,0 kN
2,0 kN
2,0 kN
2,0 kN
2,0 kN
2,0 kN
2,0 kN
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4,5 kN
5,0 kN
5,5 kN
6,0 kN
6,5 kN
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7,0 kN
7,5 kN
8,0 kN
8,5 kN
8,5 kN
9,0 kN
9,0 kN
9,0 kN
9,5 kN
9,5 kN
9,5 kN
9,5 kN
9,5 kN
9,5 kN
9,5 kN
9,5 kN
9,5 kN
9,5 kN
9,5 kN
9,5 kN
9,5 kN
2,5 kN
2,5 kN
3,0 kN
3,5 kN
3,5 kN
4,0 kN
4,0 kN
4,5 kN
4,5 kN
5,0 kN
5,5 kN
5,5 kN
5,5 kN
5,5 kN
5,5 kN
5,5 kN
5,5 kN
5,5 kN
6,0 kN
6,0 kN
6,0 kN
6,0 kN
6,0 kN
6,0 kN
6,0 kN
6,0 kN
6,0 kN
6,0 kN
6,0 kN
Massima forza di avanzamento ammessa – descrizione su pagina ZA-30 catalogo Servo ATLANTA
Fuerzas Tangenciales máximas permisibles – Descripción ver pagina ZA-30 del Catálogo Servo ATLANTA
6,0 kN
6,0 kN
7,5 kN
8,0 kN
9,0 kN
9,5 kN
10,0 kN
10,5 kN
11,5 kN
12,0 kN
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14,5 kN
15,0 kN
15,0 kN
15,0 kN
15,0 kN
15,0 kN
15,5 kN
15,5 kN
15,5 kN
15,5 kN
15,5 kN
15,5 kN
15,5 kN
15,5 kN
15,5 kN
15,5 kN
diam. primitivo max. forza di avanzamento
diámetro primitivo
fuerza tangecial máxima
trattamento termico
cementato
cementato
cementato
cementato
cementatodolchecementato
temprata a induzione
tratamiento térmico
cementado
cementado
cementado
cementado
cementadoblandocementado
templado por inducción
materiale / material
trattamento termico
tratamiento térmico
acciaio cementaz.
materiale / material acero de cementación
trattamento temico in acciaio secondo de normi di ATLANTA / acero tratado según estandar ATLANTA
67
HPR PR
1)Verifica della disponibilita (capitolo ZA – catalogo Servo ATLANTA)
Comprobar disponibilidad (catítulo ZA – Catálogo Servo ATLANTA
No denti pignone1)
No de dientes de piñón1)
pignone
piñón
cremagliere
cremallera
ATLANTA-qualitá / ATLANTA-calidad
cremagliere /
cremallera
Calcolo e scelta delle cremagliere e pignoni – Modulo 2 – elicoidale
Accionamiento piñón/cremallera – cálculos y selección – Modulo 2 – Dentado Helicoidal
Stöber ZA – 32
Dimensioni / Dimensiones en mm
1/2015
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
6
7
8
9
BR
dolche
blando
16MnCr516MnCr5
16MnCr5
16MnCr516MnCr516MnCr5
cementato
trattamento di temprata ad alte prestazioni
cementado
tratamiento térmico de alto nivel
C45
16MnCr5
C45
trattam. di temprata ad alte prestaz.
tratamiento térmico de alto nivel
10
38,20 mm
41,38 mm
44,56 mm
47,75 mm
50,93 mm
54,11 mm
57,30 mm
60,48 mm
63,66 mm
66,85 mm
70,03 mm
73,21 mm
76,39 mm
79,58 mm
82,76 mm
85,94 mm
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92,31 mm
95,49 mm
98,68 mm
101,86 mm
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108,23 mm
111,41 mm
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127,32 mm
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29,5 kN
29,5 kN
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30,0 kN
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30,5 kN
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31,0 kN
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31,0 kN
31,0 kN
31,0 kN
31,0 kN
31,0 kN
31,0 kN
13,0 kN
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19,5 kN
21,0 kN
22,5 kN
24,0 kN
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27,0 kN
28,5 kN
29,5 kN
29,5 kN
29,5 kN
30,0 kN
30,0 kN
30,0 kN
30,5 kN
30,5 kN
30,5 kN
30,5 kN
30,5 kN
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31,0 kN
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28,5 kN
28,5 kN
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25,0 kN
26,5 kN
27,5 kN
27,5 kN
27,5 kN
27,5 kN
28,0 kN
28,0 kN
28,0 kN
28,0 kN
28,0 kN
28,5 kN
28,5 kN
28,5 kN
28,5 kN
28,5 kN
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1,5 kN
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3,5 kN
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17,5 kN
17,5 kN
17,5 kN
17,5 kN
17,5 kN
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13,5 kN
13,5 kN
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13,5 kN
13,5 kN
13,5 kN
13,5 kN
13,5 kN
13,5 kN
13,5 kN
13,5 kN
13,5 kN
13,5 kN
Massima forza di avanzamento ammessa – descrizione su pagina ZA-30 catalogo Servo ATLANTA
Fuerzas Tangenciales máximas permisibles – Descripción ver pagina ZA-30 del Catálogo Servo ATLANTA
8,0 kN
9,0 kN
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23,5 kN
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24,0 kN
24,0 kN
24,0 kN
24,0 kN
24,0 kN
24,5 kN
24,5 kN
24,5 kN
24,5 kN
24,5 kN
diam. primitivo max. forza di avanzamento
diámetro primitivo
fuerza tangecial máxima
trattamento termico
cementatocementato
cementato
cementatocementatocementato dolche cementato
temprata a induzione
tratamiento térmico
cementadocementado
cementado
cementadocementadocementado blando cementado
templado por inducción
materiale / material
trattamento termico
tratamiento térmico
1)Verifica della disponibilita (capitolo ZA – catalogo Servo ATLANTA)
Comprobar disponibilidad (catítulo ZA – Catálogo Servo ATLANTA
No denti pignone1)
No de dientes de piñón1)
pignone
piñón
cremagliere
cremallera
5
HPR PR
acciaio cementaz. acciaio cementaz.
materiale / material acero de cementación
trattamento temico in acciaio secondo de normi di ATLANTA / acero tratado según estandar ATLANTA
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ATLANTA-qualitá / ATLANTA-calidad
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UHPR
cremallera
Calcolo e scelta delle cremagliere e pignoni – Modulo 3 – elicoidale
Accionamiento piñón/cremallera – cálculos y selección – Modulo 3 – Dentado Helicoidal
1/2015
Dimensioni / Dimensiones en mm
Stöber ZA – 33
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
6
7
8
HPR PR
9
BR
dolche
blando
16MnCr516MnCr5
16MnCr5
16MnCr516MnCr516MnCr5
cementato
trattamento di temprata ad alte prestazioni
cementado
tratamiento térmico de alto nivel
C45
16MnCr5
C45
trattam. di temprata ad alte prestaz.
tratamiento térmico de alto nivel
10
50,93 mm
55,17 mm
59,42 mm
63,66 mm
67,91 mm
72,15 mm
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89,13 mm
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127,32 mm
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57,5 kN
57,5 kN
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58,5 kN
58,5 kN
59,0 kN
59,0 kN
59,0 kN
59,5 kN
59,5 kN
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50,5 kN
50,5 kN
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51,5 kN
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12,0 kN
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13,5 kN
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3,5 kN
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4,0 kN
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4,5 kN
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5,5 kN
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6,0 kN
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6,5 kN
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7,0 kN
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7,5 kN
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8,0 kN
8,5 kN
8,5 kN
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9,0 kN
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18,5 kN
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27,5 kN
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30,0 kN
30,5 kN
31,0 kN
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31,0 kN
31,0 kN
31,5 kN
31,5 kN
31,5 kN
31,5 kN
31,5 kN
31,5 kN
32,0 kN
32,0 kN
32,0 kN
9,5 kN
11,0 kN
12,5 kN
14,5 kN
15,5 kN
16,5 kN
17,5 kN
19,0 kN
20,0 kN
21,0 kN
22,0 kN
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23,5 kN
24,0 kN
24,0 kN
24,0 kN
24,0 kN
24,0 kN
24,5 kN
24,5 kN
24,5 kN
24,5 kN
24,5 kN
24,5 kN
24,5 kN
24,5 kN
24,5 kN
24,5 kN
Massima forza di avanzamento ammessa – descrizione su pagina ZA-30 catalogo Servo ATLANTA
Fuerzas Tangenciales máximas permisibles – Descripción ver pagina ZA-30 del Catálogo Servo ATLANTA
15,0 kN
17,5 kN
20,5 kN
23,5 kN
25,0 kN
26,5 kN
28,5 kN
30,0 kN
31,5 kN
33,5 kN
35,0 kN
37,0 kN
38,5 kN
40,0 kN
42,0 kN
42,0 kN
42,0 kN
42,5 kN
42,5 kN
42,5 kN
43,0 kN
43,0 kN
43,0 kN
43,5 kN
43,5 kN
43,5 kN
43,5 kN
43,5 kN
44,0 kN
diam. primitivo max. forza di avanzamento
diámetro primitivo
fuerza tangecial máxima
trattamento termico
cementatocementato
cementato
cementatocementatocementato dolche cementato
temprata a induzione
tratamiento térmico
cementadocementado
cementado
cementadocementadocementado blando cementado
templado por inducción
materiale / material
trattamento termico
tratamiento térmico
acciaio cementaz. acciaio cementaz.
materiale / material acero de cementación
trattamento temico in acciaio secondo de normi di ATLANTA / acero tratado según estandar ATLANTA
acero de cementación
5
1)Verifica della disponibilita (capitolo ZA – catalogo Servo ATLANTA)
Comprobar disponibilidad (catítulo ZA – Catálogo Servo ATLANTA
No denti pignone1)
No de dientes de piñón1)
pignone
piñón
cremagliere
cremallera
ATLANTA-qualitá / ATLANTA-calidad
cremagliere /
UHPR
cremallera
Calcolo e scelta delle cremagliere e pignoni – Modulo 4 – elicoidale
Accionamiento piñón/cremallera – cálculos y selección – Modulo 4 – Dentado Helicoidal
Stöber ZA – 34
Dimensioni / Dimensiones en mm
1/2015
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
PR
56 7 8
9
BR
10
materiale / material
16MnCr516MnCr5
16MnCr5
16MnCr516MnCr516MnCr5
C45
16MnCr5
C45
63,66 mm
68,97 mm
74,27 mm
79,58 mm
84,88 mm
90,19 mm
95,49 mm
100,80 mm
106,10 mm
111,41 mm
116,71 mm
122,02 mm
127,32 mm
132,63 mm
137,93 mm
143,24 mm
148,54 mm
153,85 mm
159,16 mm
28,0 kN
32,5 kN
37,5 kN
43,0 kN
46,0 kN
49,5 kN
52,5 kN
55,5 kN
58,5 kN
62,0 kN
65,0 kN
68,0 kN
71,0 kN
74,5 kN
75,0 kN
75,5 kN
75,5 kN
76,0 kN
76,5 kN
40,5 kN
47,0 kN
54,5 kN
62,0 kN
66,5 kN
71,0 kN
75,5 kN
80,0 kN
84,5 kN
87,0 kN
88,0 kN
88,5 kN
89,5 kN
90,0 kN
90,5 kN
91,0 kN
91,0 kN
91,5 kN
92,0 kN
28,0 kN
32,5 kN
37,5 kN
43,0 kN
46,0 kN
49,5 kN
52,5 kN
55,5 kN
58,5 kN
61,5 kN
65,0 kN
68,0 kN
71,0 kN
74,5 kN
75,0 kN
75,5 kN
75,5 kN
76,0 kN
76,0 kN
Massima forza di avanzamento ammessa – descrizione su pagina ZA-30 catalogo Servo ATLANTA
Fuerzas Tangenciales máximas permisibles – Descripción ver pagina ZA-30 del Catálogo Servo ATLANTA
1)Verifica della disponibilita (capitolo ZA – catalogo Servo ATLANTA)
Comprobar disponibilidad (catítulo ZA – Catálogo Servo ATLANTA
28,0 kN
32,5 kN
37,5 kN
43,0 kN
46,0 kN
49,5 kN
52,5 kN
55,5 kN
58,5 kN
61,5 kN
65,0 kN
68,0 kN
71,0 kN
74,5 kN
75,0 kN
75,5 kN
75,5 kN
76,0 kN
76,0 kN
23,5 kN
27,5 kN
32,0 kN
36,5 kN
39,0 kN
42,0 kN
44,5 kN
47,0 kN
49,5 kN
52,5 kN
55,0 kN
57,5 kN
60,5 kN
63,0 kN
63,5 kN
64,0 kN
64,0 kN
64,5 kN
64,5 kN
diam. primitivo max. forza di avanzamento
diámetro primitivo
fuerza tangecial máxima
5,0 kN
5,5 kN
6,5 kN
7,5 kN
8,0 kN
8,5 kN
9,0 kN
9,5 kN
10,5 kN
11,0 kN
11,5 kN
12,0 kN
12,5 kN
13,0 kN
13,5 kN
14,0 kN
15,0 kN
15,5 kN
16,0 kN
3,5 kN
4,0 kN
4,5 kN
5,5 kN
5,5 kN
6,0 kN
6,5 kN
7,0 kN
7,5 kN
7,5 kN
8,0 kN
8,5 kN
9,0 kN
9,5 kN
10,0 kN
10,0 kN
10,5 kN
11,0 kN
11,5 kN
17,5 kN
20,5 kN
23,5 kN
27,0 kN
29,0 kN
31,0 kN
33,0 kN
35,0 kN
37,0 kN
39,0 kN
41,0 kN
43,0 kN
45,0 kN
47,0 kN
48,0 kN
48,0 kN
48,5 kN
48,5 kN
49,0 kN
15,0 kN
17,5 kN
20,0 kN
23,0 kN
24,5 kN
26,0 kN
28,0 kN
29,5 kN
31,0 kN
33,0 kN
34,5 kN
36,5 kN
37,0 kN
37,0 kN
37,5 kN
37,5 kN
38,0 kN
38,0 kN
38,0 kN
trattamento termico
cementatocementato
cementato
cementatocementatocementato dolche cementato
temprata a induzione
tratamiento térmico
cementadocementado
cementado
cementadocementadocementado blando cementado
templado por inducción
*) Trattamento di temprata ad alte prestazioni / tratamiento térmico de alto nivel
No denti pignone1)
No de dientes de piñón1)
pignone
piñón
cremagliere
cremallera
3
HPR
acciaio trattato acciaio cementaz.
materiale / material
trattamento temico in acciaio secondo de normi di ATLANTA / acero tratado según estandar ATLANTA
acero de cementación
acero tratado
trattamento termico
*)cementato
dolche
trattamento di temprata ad alte prestazioni
trattam. di temprata ad alte prestaz.
tratamiento térmico
cementado
blando
tratamiento térmico de alto nivel
tratamiento térmico de alto nivel
ATLANTA-qualitá / ATLANTA-calidad
cremagliere /
UHPR
cremallera
Calcolo e scelta delle cremagliere e pignoni – Modulo 5 – elicoidale
Accionamiento piñón/cremallera – cálculos y selección – Modulo 5 – Dentado Helicoidal
1/2015
Dimensioni / Dimensiones en mm
Stöber ZA – 35
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
5
6
79
10
HPR
BR
cementato cementado trattamento termico
tratamiento térmico
76,39 mm
82,76 mm
89,13 mm
95,49 mm
101,86 mm
108,23 mm
114,59 mm
120,96 mm
127,32 mm
133,69 mm
140,06 mm
146,42 mm
152,79 mm
159,16 mm
165,52 mm
171,89 mm
178,25 mm
184,62 mm
190,99 mm
40,5 kN
47,5 kN
54,5 kN
62,5 kN
67,0 kN
71,5 kN
76,0 kN
80,5 kN
85,0 kN
89,5 kN
94,0 kN
98,5 kN
103,0 kN
107,0 kN
107,5 kN
108,0 kN
108,5 kN
109,0 kN
109,0 kN
dolche
blando
trattam. di temprata ad alte prestaz.
tratamiento térmico de alto nivel
cementato
cementado
cementato
cementado
58,5 kN
68,0 kN
79,0 kN
90,0 kN
96,5 kN
103,0 kN
109,5 kN
116,0 kN
122,5 kN
124,5 kN
126,0 kN
126,5 kN
127,5 kN
128,5 kN
129,0 kN
129,5 kN
130,5 kN
131,0 kN
131,5 kN
40,5 kN
47,0 kN
54,5 kN
62,5 kN
67,0 kN
71,5 kN
76,0 kN
80,5 kN
85,0 kN
89,5 kN
94,0 kN
98,5 kN
103,0 kN
107,0 kN
107,5 kN
108,0 kN
108,0 kN
108,5 kN
109,0 kN
Massima forza di avanzamento ammessa – descrizione su pagina ZA-30 catalogo Servo ATLANTA
Fuerzas Tangenciales máximas permisibles – Descripción ver pagina ZA-30 del Catálogo Servo ATLANTA
1)Verifica della disponibilita (capitolo ZA – catalogo Servo ATLANTA)
Comprobar disponibilidad (catítulo ZA – Catálogo Servo ATLANTA
40,5 kN
47,0 kN
54,5 kN
62,5 kN
67,0 kN
71,5 kN
76,0 kN
80,5 kN
85,0 kN
89,5 kN
94,0 kN
98,5 kN
103,0 kN
107,0 kN
107,5 kN
108,0 kN
108,0 kN
108,5 kN
109,0 kN
cementato
cementado
7,0 kN
8,0 kN
9,5 kN
11,0 kN
11,5 kN
12,5 kN
13,5 kN
14,0 kN
15,0 kN
15,5 kN
16,5 kN
17,5 kN
18,0 kN
19,0 kN
20,0 kN
20,5 kN
21,5 kN
22,0 kN
23,0 kN
max. forza di avanzamento
fuerza tangecial máxima
cementato
cementado
5,0 kN
6,0 kN
7,0 kN
8,0 kN
8,5 kN
9,0 kN
9,5 kN
10,0 kN
10,5 kN
11,5 kN
12,0 kN
12,5 kN
13,0 kN
13,5 kN
14,0 kN
15,0 kN
15,5 kN
16,0 kN
16,5 kN
dolche
blando
25,5 kN
29,5 kN
34,5 kN
39,0 kN
42,0 kN
45,0 kN
47,5 kN
50,5 kN
53,5 kN
56,5 kN
59,0 kN
62,0 kN
65,0 kN
66,5 kN
66,5 kN
67,0 kN
67,0 kN
67,5 kN
67,5 kN
cementato
cementado
21,5 kN
25,0 kN
29,0 kN
33,0 kN
35,5 kN
38,0 kN
40,5 kN
43,0 kN
45,0 kN
47,5 kN
50,0 kN
52,5 kN
53,0 kN
53,5 kN
53,5 kN
54,0 kN
54,0 kN
54,5 kN
54,5 kN
templado por inducción
temprata a induzione
16MnCr5
16MnCr5
16MnCr5
16MnCr5C4516MnCr5C45
cementato trattam. di temprata ad alte prestaz.
cementado tratamiento térmico de alto nivel
diam. primitivo diámetro primitivo
16MnCr5
materiale / material
trattamento termico
*)
tratamiento térmico
acciaio cementaz.
acciaio trattato
materiale / material
trattamento temico in acciaio secondo de normi di ATLANTA / acero tratado según estandar ATLANTA
acero de cementación
acero tratado
4
*) Trattamento di temprata ad alte prestazioni / tratamiento térmico de alto nivel
No denti pignone1)
No de dientes de piñón1)
pignone
piñón
cremagliere
cremallera
ATLANTA-qualitá / ATLANTA-calidad
cremagliere /
UHPR
cremallera
Calcolo e scelta delle cremagliere e pignoni – Modulo 6 – elicoidale
Accionamiento piñón/cremallera – cálculos y selección – Modulo 6 – Dentado Helicoidal
Stöber ZA – 36
Dimensioni / Dimensiones en mm
1/2015
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
16MnCr5
16MnCr5
16MnCr5
16MnCr5C4516MnCr5C45
trattam. di temprata ad alte prestaz.
tratamiento térmico de alto nivel
10
101,86 mm
110,35 mm
118,84 mm
127,32 mm
135,81 mm
144,30 mm
152,79 mm
161,28 mm
169,77 mm
178,25 mm
186,74 mm
195,23 mm
203,72 mm
212,21 mm
220,70 mm
229,18 mm
237,67 mm
246,16 mm
254,65 mm
73,0 kN
84,5 kN
98,0 kN
111,5 kN
119,5 kN
127,5 kN
135,5 kN
143,5 kN
151,5 kN
160,0 kN
168,0 kN
176,0 kN
184,0 kN
187,0 kN
188,0 kN
189,0 kN
189,5 kN
190,5 kN
191,0 kN
72,5 kN
84,5 kN
97,5 kN
111,5 kN
119,5 kN
127,5 kN
135,5 kN
143,5 kN
151,5 kN
160,0 kN
168,0 kN
176,0 kN
184,0 kN
187,0 kN
188,0 kN
189,0 kN
189,5 kN
190,5 kN
191,0 kN
Massima forza di avanzamento ammessa – descrizione su pagina ZA-30 catalogo Servo ATLANTA
Fuerzas Tangenciales máximas permisibles – Descripción ver pagina ZA-30 del Catálogo Servo ATLANTA
12,5 kN
15,0 kN
17,0 kN
19,5 kN
21,0 kN
22,5 kN
24,0 kN
25,5 kN
27,0 kN
28,5 kN
29,5 kN
31,0 kN
32,5 kN
34,0 kN
35,5 kN
37,0 kN
38,5 kN
40,0 kN
41,5 kN
max. forza di avanzamento
fuerza tangecial máxima
72,5 kN
84,5 kN
97,5 kN
111,5 kN
119,5 kN
127,5 kN
135,5 kN
143,5 kN
151,5 kN
159,5 kN
167,5 kN
176,0 kN
184,0 kN
187,0 kN
188,0 kN
188,5 kN
189,5 kN
190,5 kN
191,0 kN
diam. primitivo diámetro primitivo
9,0 kN
10,5 kN
12,5 kN
14,0 kN
15,0 kN
16,0 kN
17,0 kN
18,0 kN
19,5 kN
20,5 kN
21,5 kN
22,5 kN
23,5 kN
24,5 kN
25,5 kN
26,5 kN
27,5 kN
28,5 kN
29,5 kN
45,5 kN
53,0 kN
61,5 kN
70,0 kN
75,0 kN
80,0 kN
85,0 kN
90,0 kN
95,5 kN
100,5 kN
105,5 kN
110,5 kN
115,5 kN
116,5 kN
117,0 kN
117,5 kN
117,5 kN
118,0 kN
118,5 kN
38,5 kN
44,5 kN
52,0 kN
59,5 kN
63,5 kN
67,5 kN
72,0 kN
76,5 kN
80,5 kN
85,0 kN
89,0 kN
92,5 kN
93,0 kN
93,5 kN
94,0 kN
94,5 kN
95,0 kN
95,0 kN
95,5 kN
trattamento termico
cementato
cementato
cementato
cementatodolchecementato
temprata a induzione
tratamiento térmico
cementado
cementado
cementado
cementadoblandocementado
templado por inducción
materiale / material
dolche
blando
trattamento temico in acciaio secondo de normi di ATLANTA / acero tratado según estandar ATLANTA
trattamento termico
trattamento di temprata ad alte prestazioni
tratamiento térmico
tratamiento térmico de alto nivel
materiale / material
9
HPR BR
3 67
1)Verifica della disponibilita (capitolo ZA – catalogo Servo ATLANTA)
Comprobar disponibilidad (catítulo ZA – Catálogo Servo ATLANTA
No denti pignone1)
No de dientes de piñón1)
pignone
piñón
cremagliere
cremallera
ATLANTA-qualitá / ATLANTA-calidad
cremagliere /
UHPR
cremallera
Calcolo e scelta delle cremagliere e pignoni – Modulo 8 – elicoidale
Accionamiento piñón/cremallera – cálculos y selección – Modulo 8 – Dentado Helicoidal
1/2015
Dimensioni / Dimensiones en mm
Stöber ZA – 37
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
trattam. di temprata ad alte prestaz.
tratamiento térmico de alto nivel
16MnCr5
16MnCr5
16MnCr5
16MnCr5C4516MnCr5C45
dolche
blando
127,32 mm
137,93 mm
148,54 mm
159,16 mm
169,77 mm
180,38 mm
190,99 mm
201,60 mm
212,21 mm
222,82 mm
233,43 mm
244,04 mm
254,65 mm
265,26 mm
114,5 kN
132,5 kN
153,5 kN
175,0 kN
187,5 kN
200,0 kN
212,5 kN
225,5 kN
238,0 kN
250,5 kN
263,0 kN
276,0 kN
286,0 kN
287,5 kN
114,0 kN
132,5 kN
153,5 kN
175,0 kN
187,5 kN
200,0 kN
212,5 kN
225,5 kN
238,0 kN
250,5 kN
263,0 kN
276,0 kN
285,5 kN
287,0 kN
Massima forza di avanzamento ammessa – descrizione su pagina ZA-30 catalogo Servo ATLANTA
Fuerzas Tangenciales máximas permisibles – Descripción ver pagina ZA-30 del Catálogo Servo ATLANTA
20,0 kN
23,5 kN
27,0 kN
31,0 kN
33,0 kN
35,5 kN
37,5 kN
40,0 kN
42,0 kN
44,5 kN
46,5 kN
49,0 kN
51,0 kN
53,5 kN
max. forza di avanzamento
fuerza tangecial máxima
114,0 kN
132,5 kN
153,5 kN
175,0 kN
187,5 kN
200,0 kN
212,5 kN
225,0 kN
237,5 kN
250,5 kN
263,0 kN
276,0 kN
285,5 kN
287,0 kN
diam. primitivo diámetro primitivo
14,5 kN
16,5 kN
19,5 kN
22,0 kN
24,0 kN
25,5 kN
27,0 kN
28,5 kN
30,5 kN
32,0 kN
33,5 kN
35,0 kN
37,0 kN
38,5 kN
71,5 kN
83,0 kN
96,0 kN
109,5 kN
117,5 kN
125,5 kN
133,5 kN
141,5 kN
149,5 kN
157,0 kN
165,0 kN
173,0 kN
178,0 kN
178,5 kN
60,5 kN
70,0 kN
81,5 kN
93,0 kN
99,5 kN
106,0 kN
113,0 kN
119,5 kN
126,0 kN
133,0 kN
140,0 kN
142,0 kN
143,0 kN
143,5 kN
trattamento termico
cementato
cementato
cementato
cementatodolchecementato
temprata a induzione
tratamiento térmico
cementado
cementado
cementado
cementadoblandocementado
templado por inducción
materiale / material
10
trattamento temico in acciaio secondo de normi di ATLANTA / acero tratado según estandar ATLANTA
trattamento termico
trattamento di temprata ad alte prestazioni
tratamiento térmico
tratamiento térmico de alto nivel
materiale / material
9
HPR BR
3 67
1)Verifica della disponibilita (capitolo ZA – catalogo Servo ATLANTA)
Comprobar disponibilidad (catítulo ZA – Catálogo Servo ATLANTA
No denti pignone1)
No de dientes de piñón1)
pignone
piñón
cremagliere
cremallera
ATLANTA-qualitá / ATLANTA-calidad
cremagliere /
UHPR
cremallera
Calcolo e scelta delle cremagliere e pignoni – Modulo 10 – elicoidale
Accionamiento piñón/cremallera – cálculos y selección – Modulo 10 – Dentado Helicoidal
Panoramica sulle cremagliere a dentatura diritta
Catálogo de Cremalleras de diente recto
Classe
ATLANTAModulo Errore
Tolleranza Lunghezza Forza tras-
Qualità
di passo 1) spessore
max
missibile per
dente
contatto dente 2)
Tipo
ATLANTAMódulo Paso de
Espesor
Max. Fuerza tangencial
1)
Calidad error tolerancia
longitud por contacto
del diente
de dientes 2)
(± µm/m)(µm) (mm) kN
Applicazioni (esempi)
3512
612
UHPR
8
12
10
12
12 12
Macchine utensili ad alta precisione
con precarico elettronico
Máquinas herramienta de alta precisión
con precarga electrónica
Ultra
-13 1005
-13 1018
-13
1005
-13
1005
-13 1018
62,0
89,0
156,0
234,0
333,5
Aplicación (ejemplos)
5326 -15 1018 25,5 Trasmissioni senza gioco con precarico
High
426 -15 1005 49,0 elettronico, macchine utensili, assi verticali,
Precision
526 -15 1005 75,0 contatti pignone multipli
626 -15 1018 107,0
Aplicaciones libres de holgura con precarga
Rack
electrónica, máquinas herramienta, ejes verti
cales, aplicaciones con varios piñones accionadores
6236 -37 1005 15,5
336 -37 1018 25,5
4
36
-37
1005
49,0 HPR
Macchine per lavorazione legno, plastica
compositi e alluminio
Madera, plásticos, composites, máquinas
de mecanizado de aluminio
6236
336
High
436
Precision
536
Rack
636
8
36
10
36
12
36
Macchine utensili, cremagliere integrabili,
macchine taglio ad acqua,
Wasserschneideanlagen,
macchine piegatrici per tubi,
macchine taglio al plasma
Máquinas herramienta, cremalleras integrables,
máquinas de corte por agua, máquinas de
doblado de tubo, máquinas de corte por plasma.
-37 2011
-37 2036
-37 2011
-22 2011
-22 2036
-22
2011
-22
1005
-22
1018
12,5
23,5
42,0
62,0
89,0
155,5
234,0
333,0
1) I valori disponibili per 1000 mm. Altri errori totali passo per l'altra
lunghezza, vedi descrizione dettagliata (ZA-2 – ZA-5)
2) Valore valido soltento per accio speciale norma ATLANTA
1) Los valores disponibles para 1000 mm. Otros errores totales de
tono para la otra longitud, vea la descripción detallada (ZA-2 – ZA-5)
2) Valores válidas para acero especial ATLANTA
Usando la capacità massima dei denti, o moltiplicando i pignoni in
contatto, bisogna controllare i carichi di montaggio delle vite separatamente. Si prega di chiedere consiglio ad ATLANTA!
Cuando se utiliza la máxima capacidad del diente, o hay varios
piñones en contacto, la carga sobre la tornilleria debe ser estudiada
de forma separada. Por favor preguntar a ATLANTA.
1/2015
Dimensioni / Dimensiones en mm
Stöber ZB – 1
Cremagliere UHPR modulo 5 – 12
Cremalleras tipo UHPR modulos 5-12
ATLANTA-Qualità 3
Codice
Código
Modulo
MóduloL1
ATLANTA-Calidad 3
N° di denti
hkh0f a
N° de dientesb
46 50 10551005,3
46 60 10561017,9
46 80 10581005,3
46 10 105
101005,3
46 12 10512 1017,9
N° di fori
I
N° de agujerosh
d1d2
ta1I1d3
64 4939342,562,8125,66 81213,5201330,10
945,0
11,712,2
54 5949432,563,6127,23 81617,5261731,40
955,0
15,718,5
40 7979712,562,8125,66 82522,0332126,60
952,0
19,722,0
32 9999892,562,8125,66 83233,04832
125,66
753,9
19,768,0
27 120120108 2,5 63,6 127,23 8 40 39,0 58 38127,23763,419,7111,0
Errore di passo totale / Error total de paso
GTf /1000 ≤ 0,012 mm
• Denti temprati con il trattamento di temprata e rettifica ad
alte prestazioni Atlanta.
• Trattamento termico in acciaio secondo le norme di
ATLANTA.
• rettifica su tutti i lati dopo tempra
• marcate con l’errore di passo totale effettivo (20°C)
• Dientes templados mediante procesos especificos
ATLANTA para templado y rectificado
• Acero tratado según estandar ATLANTA
• Rectificado en todas las caras después del templado
• Marcados con el error maximo de paso (20°C)
Report di misurazione corrispondenti sono disponibili
come opzione.
Protocolos de medida disponibles como opcion.
Per adattare la precisione delle cremagliere anche nella giunzione si raccomanda l’utilizzo della nostra attrezzatura
per il montaggio brevettata: si veda il catalogo ATLANTA
Servo-sistemi di trasmissione.
Para mejorar el montaje de las cremalleras de precisión,
tambien en los puntos de unión, recomendamos utilizar
nuestro kit de montaje patentado, ver catálogo Atlanta
Servo Drive.
Per la lubrificazione delle cremagliere e dei pignoni vi
proponiamo l’utilizzo dei nostri lubrificatori a controllo
elettronico: si veda il catalogo ATLANTA Servo-sistemi
di trasmissione.
Para la lubricación de piñón-cremallera, proponemos
utilizar nuestros sistemas de lubricación automáticos,
ver catálogo Atlanta Servo Drive.
Per il calcolo e la selezione della trasmissione a pignonecremagliera si vedano gli esempi di calcolo nel catalogo
ATLANTA Servo-sistemi di trasmissione.
Para el cálculo y selección de los sistemas piñón-cremallera, ver el ejemplo de cálculo en el catálogo Atlanta
Servo Drive.
Per quanto concerne le viti per il fissaggio delle cremagliere si veda il catalogo ATLANTA Servo-sistemi di
trasmissione.
Tornilleria para el montaje de cremalleras, ver catalogo
Atlanta Servo Drive
Stöber ZB – 2
Dimensioni / Dimensiones en mm
1/2015
Cremagliere UHPR StrongLine modulo 3 – 6
Cremalleras tipo UHPR StrongLine modulos 3 – 6
ATLANTA-Qualità 5
Codice
Código
Modulo
MóduloL1
N° di denti
ATLANTA-Calidad 5
hkh0f a
N° de dientesb
N° di fori
I
N° de agujerosh
d1d2
28 35 10031017,88108 2929262,063,61
127,23 81012
28 45 10041005,31 80 3939352,062,83
125,66 81316
28 55 10051005,31 64 4949442,562,83
125,66 81518
28 65 10061017,88 54 5959532,563,62
127,23 82022
Errore di passo totale / Error total de paso
StrongLine
ta1I1d3
17,5
1128,6960,6
11,7 5,9
23,0
1530,3944,7
15,710,7
26,0
1734,8935,7
15,716,3
33,0
2198,6820,6
19,724,5
GTf /1000 ≤ 0,026 mm,
• Rivestimento denti temprati e rettificati.
• Rivestimento in acciaio temprato secondo le norme di
ATLANTA
• rettifica su tutti i lati dopo tempra
• marcate con l’errore di passo totale effettivo (20°C)
•
•
•
•
Report di misurazione corrispondenti sono disponibili
come opzione.
Protocolos de medida disponibles como opcion.
Per il montaggio delle cremagliere si veda il catalogo
ATLANTA Servo-sistemi di trasmissione.
Cremalleras de montaje ver catálogo Atlanta Servo
Drive.
Per adattare la precisione delle cremagliere anche nella giunzione si raccomanda l’utilizzo della nostra attrezzatura
per il montaggio brevettata: si veda il catalogo ATLANTA
Servo-sistemi di trasmissione.
Para mejorar el montaje de las cremalleras de precisión,
tambien en los puntos de unión, recomendamos utilizar
nuestro kit de montaje patentado, ver catálogo Atlanta
Servo Drive.
Per la lubrificazione delle cremagliere e dei pignoni vi
proponiamo l’utilizzo dei nostri lubrificatori a controllo
elettronico: si veda il catalogo ATLANTA Servo-sistemi
di trasmissione.
Para la lubricación de piñón-cremallera, proponemos
utilizar nuestros sistemas de lubricación automáticos,
ver catálogo Atlanta Servo Drive.
Per il calcolo e la selezione della trasmissione a pignonecremagliera si vedano gli esempi di calcolo nel catalogo
ATLANTA Servo-sistemi di trasmissione.
Para el cálculo y selección de los sistemas piñón-cremallera, ver el ejemplo de cálculo en el catálogo Atlanta
Servo Drive.
Per quanto concerne le viti per il fissaggio delle cremagliere si veda il catalogo ATLANTA Servo-sistemi di
trasmissione.
Tornilleria para el montaje de cremalleras, ver catalogo
Atlanta Servo Drive.
1/2015
Dientes cementados y rectificados
Acero de cementación según estandar ATLANTA
Rectificado en todas las caras después del templado
Marcados con error total de paso (20°C)
Dimensioni / Dimensiones en mm
Stöber ZB – 3
Cremagliere HPR modulo 2 – 4
Cremalleras tipo HPR de modulos 2-4
ATLANTA-Qualità 6
Codice
Código
Modulo
MóduloL1
N° di denti
ATLANTA-Calidad 6
hkh0f a
N° de dientesb
28 20 10021005,30160 242422 2
28 30 10031017,90108 292926 2
28 40 100 1)
41005,30 80 393935 2
28 42 10041005,30 80 393935 2
28 42 15041507,90120 393935 2
28 42 20042010,62160 393935 2
N° di fori
I
N° de agujerosh
d1d2
62,8125,66 8 8 7
63,6127,23 8 910
62,8125,66 81210
62,8125,66 81214
62,8125,66121214
62,8125,66161214
1) Queste cremagliere possono essere utilizzate per il montaggio
continuo solo sul lato sinistro (si veda disegno)
ta1I1d3
11 731,4942,75,7 4,20
15 934,4949,17,7 6,00
15 937,5930,37,710,50
201337,5930,3
11,710,50
201337,5
1432,9
11,716,00
201337,5
1935,6
11,721,00
1) Ésta cremallera sólo puede montarse en el lado izquierdo del carril
de cremallera (ver boceto)
Errore di passo totale / Error total de paso GTf /1000 ≤ 0,036 mm,
GTf /1500 ≤ 0,043 mm (^
0,029 mm/1000),
=
GTf /2000 ≤ 0,047 mm (^
0,024 mm/1000).
=
• Denti temprati con il trattamento di temprata e rettifica ad
alte prestazioni Atlanta.
• Rivestimento in acciaio temprato secondo le norme di
ATLANTA
• rettifica su tutti i lati dopo tempra
• Dientes templados mediante procesos especificos
ATLANTA para templado y rectificado
• Acero de cementación según estandar ATLANTA
• Rectificado en todas las caras después del templado
Per il montaggio delle cremagliere si veda il catalogo
ATLANTA Servo-sistemi di trasmissione.
Cremalleras de montaje, ver catálogo Atlanta Servo
Drive.
Per adattare la precisione delle cremagliere anche nella giunzione si raccomanda l’utilizzo della nostra attrezzatura
per il montaggio brevettata: si veda il catalogo ATLANTA
Servo-sistemi di trasmissione.
Para mejorar el montaje de las cremalleras de precisión,
también en los puntos de unión, recomendamos utilizar
nuestro kit de montaje patentado, ver catálogo Atlanta
Servo Drive.
Per la lubrificazione delle cremagliere e dei pignoni vi
proponiamo l’utilizzo dei nostri lubrificatori a controllo
elettronico: si veda il catalogo ATLANTA Servo-sistemi
di trasmissione.
Para la lubricación de piñón-cremallera, proponemos
utilizar nuestros sistemas de lubricación automáticos,
ver catálogo Atlanta Servo Drive.
Per il calcolo e la selezione della trasmissione a pignonecremagliera si vedano gli esempi di calcolo nel catalogo
ATLANTA Servo-sistemi di trasmissione.
Para el cálculo y selección de los sistemas piñón-cremallera, ver el ejemplo de cálculo en el catálogo Atlanta
Servo Drive.
Per quanto concerne le viti per il fissaggio delle cremagliere si veda il catalogo ATLANTA Servo-sistemi di
trasmissione.
Tornilleria para el montaje de cremalleras, ver catálogo
Atlanta Servo Drive.
Stöber ZB – 4
Dimensioni / Dimensiones en mm
1/2015
Cremagliere HPR modulo 2 – 12
Cremalleras tipo HPR de modulos 2 – 12
ATLANTA-Qualità 6
Codice
Código
Modulo
MóduloL1
N° di denti
ATLANTA-Calidad 6
hkh0f a
N° de dientesb
N° di fori
I
N° de agujerosh
d1d2
28 20 10521005,30160 2424222,062,8125,66 8 8 7
28 20 20522010,62320 2424222,062,8125,6616 8 7
28 30 10531017,90108 2929262,063,6127,23 8 910
28 30 20532035,75216 2929262,063,6127,2316 910
28 40 1051)
41005,30 80 3939352,062,8125,66 81210
28 42 10541005,30 80 3939352,062,8125,66 81214
28 42 15541507,90120 3939352,062,8125,66121214
28 40 20542010,62160 3939352,062,8125,66161210
28 42 20542010,62160 3939352,062,8125,66161214
28 50 10551005,30 64 4939342,562,8125,66 81214
28 50 15551507,96 96 4939342,562,8125,66121214
28 50 20552010,62128 4939