Cálculos de velocidades

PROBLEMA 21.22. Cada uno de los dos discos tiene un peso de 10 lb. El eje AB pesa 3 libras. El conjunto
gira en torno al eje z a . Calcule su momento angular con respecto al eje z y su energía cinética. Los discos
ruedan sin resbalar.
calculando el momento angular en el eje z
Calculando la energía cinética
PROBLEMA 21.27 El engranaje A de 2 Kg. de peso rueda sobre el engranaje fijo horizontal C. Calcule la
velocidad angular de la varilla OB en torno al eje z después de haber girado una revolución partiendo del
reposo. Sobre la varilla actúa un momento constante M = 5 N.m. Desprecie la masa de la varilla OB. Suponga
que el engranaje A es un disco uniforme con radio de 100 mm.
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Calculando la velocidad de la varilla OB
Calculo de los momentos de inercia del engrane A
Aplicando el principio de trabajo y energía
Igualando velocidades lineales
Calculando la velocidad angular de la varilla OB
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