Act 6: Lección Evaluativa Capítulo 3 Nombre de curso

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD
Tecnología en Gestión de Redes de Acceso de Telecomunicaciones - ECBTI
2150514 – Automatización Industrial E-Learning.
Act 6: Lección Evaluativa Capítulo 3
Nombre de curso: AUTOMATIZACION INDUSTRIAL E-LEARNING 2150514
Temáticas revisadas: CAPITULO 3
Estrategia de aprendizaje: Aprendizaje Autónomo o Individual
Aspectos generales: Este trabajo se compone de una lectura y unas preguntas
sobre la lectura.
Introducción
Como hemos visto, la revolución industrial ocurrió al substituirse la producción
manual o artesanal, de un sólo artículo a la vez, por la producción en masa o en
serie. Esto fue posible gracias a que el “governor”, creado por James Watt en
1788, permitió el control automático y estable de la velocidad de la maquinaria de
vapor.
Posteriormente, el motor eléctrico, los sistemas hidráulicos, etc. reemplazaron a
las máquinas de vapor y se desarrollaron los sistemas automáticos de control
industrial.
Sistemas de Control
Los podemos clasificar en dos grupos, según el objeto del control
1. Control de movimiento
Se conocen también como servomecanismos: Controlan posición, velocidad,
aceleración, dirección y sentido.
2. Control de procesos
Controlan variables físicas o químicas tales como: temperatura, presión, caudal,
nivel de líquido en un tanque, pH (acidez), humedad, o composición química. Son
de uso habitual en la industria.
Los sistemas de control pueden ser a lazo abierto o a lazo cerrado.
Control en lazo abierto:
El control en lazo abierto se caracteriza porque la información o variables que
controlan el proceso circulan en una sola dirección
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Control en lazo cerrado:
El control en lazo cerrado se caracteriza porque existe una realimentación a través
de los sensores desde el proceso hacia el sistema de control, que permite a éste
último conocer si las acciones ordenadas a los actuadores se han realizado
correctamente sobre el proceso.
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Por tanto, los sistemas de control en lazo cerrado son capaces de controlar en
cada momento lo que ocurre a la salida del sistema, y modificarlo si es necesario.
De esta manera, el sistema es capaz de funcionar por sí solo de forma automática
y cíclica, sin necesidad de intervención humana. Estos sistemas, capaces de
autocontrolarse sin que intervenga una persona, reciben el nombre de sistemas de
control automáticos o automatismos.
Un ejemplo de automatismo fácil de entender es el que controla la temperatura de
una habitación mediante un termostato. El termostato es un dispositivo que
compara la temperatura indicada en un selector de referencia con la existente en
la habitación; en caso de que ambas no sean iguales, genera una señal que actúa
sobre el sistema de calefacción, hasta hacer que la temperatura de la habitación
coincida con la de referencia.
En los sistemas de fabricación también se han incorporado las máquinas
automáticas, que llevan a cabo trabajos de precisión y nos evitan realizar tareas
pesadas. Esta nueva forma de trabajo se denomina automatización.
Así, existen máquinas que ensamblan vehículos, fabrican tarjetas de circuito
impreso, montan cajas de embalaje, franquean y clasifican el correo, transportan
materiales de un sitio a otro de la fábrica, rellenan botellas con líquidos, preparan y
cierran latas de alimentos en conserva, fabrican medicamentos y los embalan, e
infinidad de ejemplos en todos los ámbitos de la industria.
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Elementos constituyentes de control en lazo cerrado
Los sistemas en lazo cerrado presentan las siguientes ventajas frente a los de
lazo abierto.
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Más exactos en la obtención de los valores requeridos para la variable
controlada.
Menos sensibles a las perturbaciones.
Menos sensibles a cambios en las características de los componentes.
Aunque tienen las siguientes desventajas:
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Son significativamente más inestables.
Son más caros.
Al ser más complejos son más propensos a tener averías, y presentan
mayor dificultad en su mantenimiento.
Algunas definiciones importantes:

Variable del sistema: Toda magnitud física susceptible de ser sometida a
vigilancia y control que define el comportamiento de un sistema (velocidad,
temperatura, posición,…).

Entrada: Excitación que se aplica a un sistema de control desde un
elemento externo, al objeto de generar una respuesta.

Salida: Respuesta proporcionada por el sistema de control al estímulo de la
entrada.

Perturbación: Señal no deseada que modifica adversamente de modo
imprevisto el funcionamiento del sistema, pueden ser internas o externas al
propio sistema.

Planta: Sistema sobre el que deseamos realizar el control.

Sistema: Conjunto de dispositivos que actúan interrelacionados para
realizar el control. Los sistemas de control reciben la información facilitada
por los sensores y, tras ser procesada, se utiliza para controlar los
actuadores.

Entrada de mando: Señal externa al sistema que condiciona su
funcionamiento.
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Señal de referencia: Señal de entrada que utilizamos para calibrar al
sistema.
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Señal de error: Señal obtenida en la salida del comparador entre la señal
de referencia y la señal realimentada.
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Señal activa: cuando la señal de error resultante del comparador está muy
atenuada, es necesario amplificarla para convertirla en una señal capaz de
activar los distintos componentes del sistema.
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Unidad de control: Controla la salida en función de una señal activa.

Unidad de realimentación: Conjunto de dispositivos que captan la variable
controlada, la acondicionan y llevan al comparador.

Transductor: Elemento que transforma una magnitud física en otra
interpretable por el sistema.
BIBLIOGRAFIA
http://educativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio//4750/4925/html/4_ti
pos_de_sistemas_de_control.html