ROBOT CONTROLADO POR GESTOS A MANO Robot asistente médico seguidor de movimiento de la mano del usuario. ¿Para qué? Para asistencia logística del personal de enfermería encargado del cuidado de pacientes postoperatorios, a través del seguimiento de la mano del personal asistente. ¿Por qué? Facilidad de movimiento de insumos médicos a las diferentes habitaciones del hospital y lograr optimización de tiempo y recursos, para casos que requieran total atención en el paciente o en emergencias. Estado del arte En los últimos años las aplicaciones de la robótica han sido enfocadas principalmente a automóviles, medicina, construcción, defensa y. Sin embargo, para controlar el robot a control remoto o a través de un interruptor es bastante complicado. Entonces, se ha venido desarrollando un nuevo proyecto, es decir, un robot de control de gestos basado en un acelerómetro. El objetivo principal de este proyecto es controlar el movimiento del robot con gestos a través del acelerómetro que responde a los gestos de la mano del usuario. El robot controlado por gestos utiliza los siguientes componentes: Arduino, acelerómetro ADXL335 y el par transmisor-receptor de RF. Para el correcto desarrollo del proyecto se ha dividido al robot tres partes: el transmisor, el receptor y el robot en sí. Los diferentes gestos que se han asignado a la dirección del bot son: Mano paralela al suelo estacionario Mano inclinada hacia adelante-adelante Mano inclinada hacia atrás y hacia atrás Mano inclinada derecha-derecha Mano inclinada izquierda-izquierda Se ha realizado el elemento del transmisor en termocol, aunque también es viable aplicarlo a un guante (Instructable, 2015). Transmisor y receptor El Robot de control de gestos está esencialmente basado en el acelerómetro. Además incluye la sección del transmisor y la sección del receptor. La actuación del transmisor depende del gesto de la mano, a través de él se recibe un comando y se procesa con la ayuda del microcontrolador At89S51. Este microcontrolador le da señal al robot para que se mueva en la dirección preferida. El principio de funcionamiento básico de este conjunto de robot de las señales de datos de la transmisión de las lecturas del dispositivo al microcontrolador instalado en el robot. El microcontrolador preprogramado funciona de acuerdo con el programa, lo que hace que el robot funcione en consecuencia. Un robot controlado por gestos que usa un acelerómetro es un tipo de robot que puede ser operado por el movimiento de la mano colocando un acelerómetro sobre él. Este proyecto está dividido en dos partes, dispositivo transmisor y dispositivo receptor. Donde un dispositivo gestual funciona como un dispositivo transmisor y un robot funciona como un dispositivo receptor. Cuando se coloca un dispositivo transmisor (acelerómetro) en la mano, entonces enviará señales al robot para la operación requerida. Los principales componentes utilizados en la sección de transmisión incluyen un acelerómetro, un comparador, un codificador IC HT12E y un transmisor de RF. El robot controlado por gestos basado en acelerómetro se mueve según el movimiento de la mano mientras se coloca el acelerómetro en la mano. Cuando se inclina la mano con un acelerómetro delante del robot, el robot comienza a avanzar hasta que se produce el siguiente movimiento. Cuando inclinamos la mano hacia atrás, el robot cambia su dirección y estado. Luego comienza a moverse hacia atrás hasta que se da la siguiente señal. Cuando se inclina la mano en el lado izquierdo, el robot se mueve hacia el lado izquierdo hasta que se da la siguiente señal. De la misma manera, cuando inclinamos la mano en el lado derecho, el robot se mueve hacia el lado derecho. Aplicaciones Aplicaciones militares Aplicaciones médicas para cirugía E Campo de la construcción En industrias para controlar la carretilla y la elevación. Por lo tanto, se trata de un robot de control de gestos basado en acelerómetro, cuyo funcionamiento y aplicaciones es muy importante para facilitar y ayudar en la vida cotidiana (Agarwal, 2016). Bibliografía: Agarwal, T. (2016). www.elprocus.com. Obtenido de https://www.elprocus.com/accelerometerbased-gesture-control-robot/ Instructable. (2015).
