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Temario de manipuladores industriales 1

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Instituto Politécnico Nacional
Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica
Ingeniería en Control y Automatización
Temario
Manipuladores Industriales I
Introducción a la Manufactura Inteligente
• Líneas de transferencia
• Proceso productivo
Controladores Lógicos Programables
• Concepto tradicional del PLC
• Dispositivos de entrada y salida
• Estructura de un PLC
• Ciclo de barrido del programa
• Archivos y Programas
• Instrucciones de BIT
• Temporizadores y contadores
• Instrucciones de comparación, matemáticas y lógicas
Sensor para
• Sensor
• Sensor
• Sensor
• Sensor
la Automatización de Fábrica
inductivo
capacitivo
fotoeléctrico
ultrasónico
Control de Posición por Secuencia con Señal Digital
• Motor eléctrico de CD
• Reductor mecánico
• Eje rotatorio para posicionamiento (mesa indexadora)
• Electrónica de potencia: convertidor de CD/CD
• Programación en el PLC del control de posición por secuencia
o Dispositivos de entrada (sensores)
o Sistema lógico (Timer y Counter)
o Accionamiento del convertidor CD/CD por medio de PWM
o Dispositivo de salida (motoreductor)
Control de Posición en Lazo Cerrado con Señal Digital
• Motor eléctrico de CD
• Reductor mecánico
• Eje rotatorio para posicionamiento (mesa indexadora)
• Electrónica de potencia: convertidor de CD/CD
• Sensores de control de movimiento: encoder
• Programación en el PLC del control On-Off de posición
o Manejo de la señal del encoder (HSC)
o Control ON/OFF
o Accionamiento del convertidor CD/CD por medio de PWM
o Dispositivo de salida (motoreductor)
• Programación en el PLC del control de posición por regulación: PID
Instituto Politécnico Nacional
Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica
Ingeniería en Control y Automatización
o
o
o
o
Manejo de la señal del encoder (HSC)
Control PID
Accionamiento del convertidor CD/CD por medio de PWM
Dispositivo de salida (motoreductor)
Control de Posición en Lazo Abierto
• Motor a pasos
• Operación de los Motor a pasos
• Ejemplos de aplicación
• Mesas indexadas
• Deslizadores o Slider
Interfaz Humano Máquina (HMI)
• Introducción
• Ventajas
• Principios básicos
Variador de Frecuencia (Drive)
• Motor de Inducción trifásico
• Arquitectura Interna del Variador de Frecuencia
• Lazo de Control
• Parametrización del variador de Frecuencia
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