Subido por Jairo Quevedo

PRINCIPIO DE VARIADOR

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Principio del Variador AC
Principios Del
Variador de
Frecuencia (VDF)
Variador de Frecuencia (VDF)
▪
Dispositivo usado para variar la velocidad de una carga conducida ,
tales como bombas, ventiladores compresores, transportadores y
troqueladoras, entre otras, para asegurar la exactitud requerida por
el proceso y también obtener ahorro
de energía.
▪
Incluye protección de sobrecarga
incorporado
(no requiere elementos térmicos)
▪
Voltaje y Frecuencia de motor
ajustable.
VDF Diagrama
de conexión
B1
Alimentación
De voltaje
2K
2K
B2
L1/R
T1/U
L2/S
T2/V
L3/T
T3/W
S1 Arranque adelante
0±10V
S2 Arranque atrás
Común
S3
0±10V
S4
S5
Entradas de
S6
Multifunción
S7
S8
Común de entradas
SC/SN
digitales
+V (+10V, 20mA)
A1 Ref. principal (0±10V)
A2 Ref. principal (4-20mA)
A3 Ref. aux. (0±10V)
AC Común Análogo
PP.AFD.03.DrivePrinciples
-V (-15V, 20mA)
FM
IM
Salida análoga
Mult.-función
AC
AM
M1
M2
MA
MB
MC
Salida análoga
Mult.-función
Salida digital Mult.función
250Vac/30Vdc, 1A
Contacto de falla
250Vac/30Vdc, 1A
P1
P2
PC
Salida Mult.función de colector
abierto 48v, 50mA
Secciones
del VDF
¿Cuales son las diferentes secciones del
VDF?
▪
Una simple comprensión de las secciones
del VDF
Configuración
Básica
del VDF
Entrada
Conversor
Entrada de
voltaje AC
Rectificador No
Regulado
Voltaje DC
Inversor
Salida
Voltaje Controlado Frecuencia
variable
Voltaje
variable
V/F
Constante
Principio
No.1 del VDF
▪
El inversor convierte energía AC a DC y luego nuevamente
a AC.
AC
DC
AC
Ánodo (+)
Cátodo (-)
Sección de Rectificador
Compuesto por diodos de potencia que convierten la entrada
de voltaje AC a voltaje DC.
+
-
Diagrama esquemático
Bus DC
Compuesto por capacitores usados para filtrar y almacenar
voltaje DC.
+
+
Contactor y
Resistencia de
Carga Suave
El contactor y resistencia
de carga suave trabajan
juntos para suavizar la carga
de los capacitores del bus
DC
Contactor de
carga suave
Diodos de
entrada
Entrada
trifásica
Resistencia de
carga suave +
Transistores
de salida
Capacitores
de bus DC
Protección
Resistencia y
Contactor de
carga suave
R1
(+)
0v
MC1
L1
L2
L3
+
(-)
CN11
1 5or7
Power Supply
Logic From
Control Board
3PCB Power Board
DC
Volt
Meter
-
Resistencia y
Contactor de
carga suave
R1
(+)
MC1
L1
L2
L3
100v
0V
+
(-)
CN11
1
5or7
Power Supply
Logic From
Control Board
3PCB Power Board
DC
Volt
Meter
-
Resistencia y
Contactor de
carga suave
(+)
190v
MC1
L1
L2
L3
24V
+
(-)
15CN
1 5or7
Power Supply
Logic From
Control Board
3PCB Power Board
DC
Volt
Meter
-
Resistencia y
Contactor de
carga suave
R1
(+)
MC1
0v
+
MC1
L1
L2
L3
(-)
CN25
CN92
8PCB
3PCB
l
l12
TB1
CN14
13PCB
CN23
DC Bus
Monitor
CN24
CN91
CN91
Logic From
Control Board
To Control Board
DC
Volt
Meter
-
Resistencia y
Contactor de
carga suave
R1
(+)
MC1
100v
+
MC1
L1
L2
L3
(-)
CN25
CN92
8PCB
3PCB
l
l12
TB1
CN14
13PCB
CN23
DC Bus
Monitor
CN24
CN91
CN91
Logic From
Control Board
To Control Board
DC
Volt
Meter
-
Resistencia y
Contactor de
carga suave
R1
(+)
MC1
190v
+
MC1
L1
L2
L3
(-)
CN25
CN92
8PCB
3PCB
l
l12
TB1
CN14
13PCB
CN23
DC Bus
Monitor
CN24
CN91
CN91
Logic From
Control Board
To Control Board
DC
Volt
Meter
-
Resistencia y
Contactor de
carga suave
(+)
MC1
190v
+
MC1
L1
L2
L3
(-)
CN25
CN92
8PCB
3PCB
l
l12
TB1
CN14
13PCB
CN23
DC Bus
Monitor
CN24
CN91
CN91
Logic From
Control Board
To Control Board
DC
Volt
Meter
-
Resistencia y
Contactor de
carga suave
(+)
MC1
190v
MC1
+
L1
L2
L3
(-)
CN25
CN92
8PCB
3PCB
l
l12
TB1
CN14
13PCB
CN23
DC Bus
Monitor
CN24
CN91
CN91
Logic From
Control Board
To Control Board
DC
Volt
Meter
-
Resistencia y
Contactor de
carga suave
(+)
MC1
310v
+
L1
L2
MC1
L3
(-)
CN25
CN92
8PCB
3PCB
l
l12
TB1
CN14
13PCB
CN23
DC Bus
Monitor
CN24
CN91
CN91
Logic From
Control Board
To Control Board
DC
Volt
Meter
-
Protección
de Bus DC
La protección del bus DC guarda el resto del inversor si
los transistores de salida fallan.
Contactor de
carga suave
Diodos de
entrada
Entrada
trifásica
Resistencia de
carga suave +
Transistores
de salida
Capacitores de
bus DC
Protección
Sección de
Inversor
Compuesto por transistores IGBT.
Los transistores son interruptores de estado sólido que
envían voltaje y corriente al motor.
+
T
1
T2
T
3
2PCB Tarjeta de Potencia
Transistor
IGBT
Transistor bipolar de puerta aislada
Representación
grafica del IGBT
Tarjeta de
Control
La tarjeta de control es la
interfaz entre el inversor y el
usuario, es decir que
“traduce las ordenes del
usuario al lenguaje del
inversor”
“Acelerar”
Secciones
del VDF
“Acelerar”
Tarjeta de control
El cerebro del VDF
“Acelerar”
Tarjeta de
Potencia
“Acelerar”
Circuito
principal
“Acelerar”
La tarjeta de potencia
esta compuesta por los
circuitos de disparos
(opto acopladores) y la
fuente de potencia
Tarjeta de disparos
Circuitos de
disparos
“Acelerar”
“Acelerar”
Tarjeta de Control
Un Diagrama de
Bloques Típico del
VDF
Contactor de
carga suave
Diodos
de
entrada
Entrada
trifásica
Resistencia de
carga suave +
Transistores
de salida
Salida a
motor
Capacitores de
Bus DC
Fusible
A/D
ENTRADA
ANALOGA
D/A
SALIDA
ANALOGA
DIGITAL
entrada/salida
EEPROM
NV RAM
RAM
Gate
Array
Micro
Procesador
A/D
Control
De
potencia
Realimentación
de Voltaje
Circuitos
de
disparos
Realimentación
de Corriente
Configuración
Básica del VDF
Entrada
Conversor
Entrada de
voltaje AC
Voltaje DC
Rectificador No
Regulado
Inversor
Salida
Voltaje Controlado Frecuencia
variable
Voltaje
variable
460V
V/F
Constante
Voltios
23V
0
1.5Hz Frecuencia
60Hz
Principio No. 2
del VDF
¿Por qué mantener una razón V/F constante?
460V
460V
= 7.67
60Hz
Voltios
23V
= 15.3
1.5Hz
23V
0
1.5Hz
60Hz
Frecuencia
“Esta razón no
parece
constante”
Principio No. 2
del VDF
Circuito Equivalente a un motor
L1
L2
R1
Caída 12V
460V
448V
M
448
R2 = 7.46
60 S
Principio No. 2
del VDF
Circuito Equivalente a un motor
L1
L2
R1
Caída 12V
23V
11V
M
11
R2 = 7.46
1,5 S
Principio No. 2
del VDF
¿Por qué mantener una razón V/F constante?
11V
= 7.34
1.5Hz
Una razón V/F constante
produce flujo constante en
el motor
448V
= 7.46
60Hz
Un flujo constante produce
torque constante
Esto conduce a la cantidad óptima de
torque del motor por amperio
Principio No. 2
del VDF
Efectos de una razón V/f incorrecta
Baja razón V/f resulta en
Reducción en el flujo del
motor que conduce a la
reducción de torque en el
motor
El motor carece de
voltaje, produciendo
exceso de corriente
Alta razón V/f resulta en:
Sobresaturación,
condición que produce
sobre corriente sin
producción de torque
Sobrecalentamiento del
motor
Principio No. 3
del VDF
Los transistores de salida trabajan como interruptores
(+)
A+
B+
C+
A-
B-
C-
Bus DC
(-)
Principio No. 3
del VDF
A
B
C
0
t1
A+ on
B- on
C- on
(+)
A+
B+
C+
A-
B-
C-
Bus DC
(-)
Principio No. 3
del VDF
A
B
C
0
t1
t2
A+ on
B- on
C- on
C+ on
(+)
A+
B+
C+
A-
B-
C-
Bus DC
(-)
Principio No. 3
del VDF
A
B
C
0
t1
t2
t3
A+ on
A- on
B- on
C- on
C+ on
(+)
A+
B+
C+
A-
B-
C-
Bus DC
(-)
Principio No. 3
del VDF
A
B
C
0
t1
t2
t3
A+ on
A- on
B+ on
B- on
C- on
t4
C+ on
(+)
A+
B+
C+
A-
B-
C-
Bus DC
(-)
Principio No. 3
del VDF
A
B
C
0
t1
t2
t3
A+ on
t4
A- on
B+ on
B- on
C- on
t5
C+ on
C- on
(+)
A+
B+
C+
A-
B-
C-
Bus DC
(-)
Principio No. 3
del VDF
A
B
C
0
t1
t2
t3
A+ on
t4
A- on
C+ on
C- on
(+)
A+
B+
C+
A-
B-
C-
Bus DC
(-)
t6
A+ on
B+ on
B- on
C- on
t5
Principio No. 3
del VDF
Patrón de conmutación
A+ on
A- on
A+ on
B+ on
B- on
C- on
0
C+ on
60
120
C- on
180
240
300
360
Voltaje de salida resultante
T1-T2
T2-T3
T3-T1
0
360
Frecuencia
Portadora (fc)
Es el numero de pulsos por segundo del VDF al
motor
La fc ayuda a producir una onda de salida
Principio No. 4
del VDF
Produciendo una onda de salida
Frecuencia
de
portadora
Principio No. 4
del VDF
Tc
Tc: Tiempo de conmutación (1/fc)
Salida de
onda
PWM
Frecuencia
de
portadora
PP.AFD.03.DrivePrinciples
Principio No. 5
del VDF
Como puede variar el voltaje de salida si el voltaje
del bus DC es fijo?
El voltaje de salida varía,
modulando el ancho del pulso
que conforma la forma de onda
de salida.
Ton
= 50%
Tc
A mayor tiempo de encendido
(Ton) comparado con el de
conmutación (Tc) mayor voltaje
PROMEDIO de salida.
Este método se conoce como
modulación PWM.
Ton
Tc
Ton: Tiempo encendido del transistor
Tc: Tiempo de conmutación
Principio No. 5
del VDF
Mayor tiempo de encendido significa mayor voltaje de
salida.
Ton
= 50%
Tc
Ton
= 75%
Tc
Ton
= 90%
Tc
Ton
Ton
Ton
Tc
Tc
Tc
COMPONENTES DE
VARIADORES DE
FRECUENCIA YASKAWA
MODULOS DE
POTENCIA
CAPACITOR
TARJETA DE
POTENCIA
TARJETAS DE
POTENCIA
TARJETA DE
CONTROL
TARJETA DE
CONTROL
TARJETA DE
CONTROL
TARJETA DE
BORNERAS
TARJETA DE
BORNERAS
CONTACTOR
DE CARGA
FUSIBLES
PUENTE
RECTIFICADOR
Otra Información
Importante Acerca
Del Inversor
Temas De
Discusión
Calculo De La Corriente
Nominal del MCCB
(Molded Case Circuit Brakers)
Entrada monofásica
Protección de
sobrecarga de motor
Operación con motores
múltiples
Contactor de entrada
Contactor de salida
Reducción de la capacidad
en función de la altura
Reactores de entrada y salida
Reactor DC
Grados de cerramiento
NEMA/IEC
Calculo De La
Corriente Nominal
del MCCB
▪
Regla del Pulgar :
MCCB  115% de la corriente nominal de
entrada del inversor
Vinv x Pfm x Iinv
▪
Iin =
Donde:
Vin x Pfs
Iin =
Vinv =
Iinv =
Vin =
Pfs =
Pfm =
Fusible de entrada/capacidad del MCCB
Voltaje nominal de salida del inversor
corriente nominal de salida del inversor x 150%
Voltaje nominal de entrada
Factor de potencia del sistema (red general)
Factor de potencia del motor
Calculo De La
Corriente Nominal
del MCCB
Ejemplo de calculo:
Corriente nominal del VDF:
Voltaje nominal de entrada:
Voltaje nominal de salida VDF:
Factor de potencia de entrada:
Factor de potencia del motor:
460V x 18A x 0.85
460V x 0.72
=
12 A
460Vac
460Vac
0.72
0.85
7038
= 21.25 Amps
331.2
Entrada
monofásica
Ciertos modelos de variadores pueden operar
con entrada monofásica y producir las tres fases a
la salida.
¿Podemos operar un VDF con 220 Vac a la
entrada monofasico y conectar un motor trifásico de
230Vac?
SI!
Entrada
monofásica
➢ La recomendación típica de los fabricantes de VDFs es sobredimensionar el
inversor en un 100% o más cuando aplica potencia de entrada monofásica
➢
¿Porque el Variador necesita ser sobredimensionado?
➢ Calor
➢ Los terminales de potencia del variador no se encuentran
diseñados para rangos de corriente de entrada más altos
➢ Armónicos
➢ Contenido de armónicos más alto a la entrada del Inversor,
causa recalentamiento excesivo en la fuente de potencia y los
capacitores del Bus DC
I in
R
240 Vac
V
in
S
T
U
V
dc
V
W
IM
Protección De
Sobrecarga De
Motor
El VDF incluye una protección térmica electrónica
para el motor
▪
▪
Corriente nominal de motor ajustable
Dependiente de la velocidad y la carga, mas no
de la temperatura
▪
Operando
Múltiples
Motores
Cuando se manejan mas de un motor en
paralelo con un único VDF seleccione la capacidad
del VDF así:
Corriente de salida VDF  Total FLA de Motor x 1.1
La operación con motores múltiples requiere un
dispositivo de protección de sobrecarga para cada
motor
Operando
Múltiples
Motores
VDF
O/L
O/L
O/L
M
M
M
Contactor
De Entrada
Un VDF puede usarse
sin un contactor de entrada
▪
No use un contactor de
entrada para operaciones
de arranque /paro por que
así reducirá la vida útil del
VDF
▪
Contactor
De Salida
Un VDF puede usarse
sin contactor de salida
▪
La apertura o cierre del
contactor en la salida con
el VDF funcionando
ocasiona graves daños en
el equipo.
▪
Reducción De La
Capacidad En
Función De La Altura
Los equipos de potencia pierden capacidad por
encima de cierta altura, generalmente 1000 mts.
▪
El efecto de la excesiva altitud resulta en daños
térmicos en los semiconductores de potencia, ya que
la eficiencia de los disipadores y la resistencia
dieléctrica disminuyen.
▪
Altitud (metros)
Corrección de la resistencia dieléctrica
Capacidad continua de corriente
1000
1.00
1.00
1524
0.95
0.99
2134
0.89
0,98
3048
0.80
0,96
Reactor de
Entrada
Use un reactor de entrada cuando la capacidad del
transformador (KVA) es muy grande comparada con la
capacidad del VDF (KVA).
▪
▪
Cuando el factor de potencia necesite ser mejorado.
Disminuye los armónicos de corriente causados por el
variador.
▪
▪
Amortigua los picos de voltaje que hayan en la red
PP.AFD.03.DrivePrinciples
Reactor de
Salida
▪
Ubicado en la salida del VDF o entrada del motor y es usado:
▪
Cuando la longitud del cable sea excesiva.
Cuando la impedancia del motor es menor comparada con la
impedancia de los motores de propósito general.
▪
Mejora la eficiencia del motor, disminuyendo el ruido audible del
motor y protegiéndolo contra altas temperaturas de operación.
▪
▪
Cuando se usan varios motores a un solo variador.
Reactor DC
▪Use
un reactor de entrada cuando la capacidad del transformador
(KVA) es muy grande comparada con la capacidad del VDF (KVA)
▪Mejora
el factor de potencia.
▪Protege
elementos internos del variador.
▪Recomendado
▪Corrige
cuando se conecta el variador a dos fases.
armónicos en corriente
Clasificación de protección IEC
Clase de cerramiento
IP20
IP66
Características
Protegido contra objetos sólidos mayores a 12mm,
Como los dedos
Totalmente protegido contra polvo y chorros fuertes de
agua
GRACIAS
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