Examen2 Control2-2 240320 193651 240922 102924

Examen U2.
Ing. Sergio Puga Guzman.
Francisco Roberto Cervantes Orduño, 19212287.
A continuación se muestra el procedimiento realizado a mano, en el cual se
utiliza un compensador de adelanto, se agrega un diferenciador, se propone
un valor de ess y se encuentra el valor de k.
A continuación se muestra el código implementado para obtener lo que se
mostrará a continuación.
A continuación se muestra el bode que se obtuvo:
En la siguiente imagen se muestra cómo es que se introduce el el valor de k y el
diferenciador que se propuso en el procedimiento.
A continuación se muestra la imagen en la cual se introduce el tipo de compensador
que se propuso inicialmente, el cual es un compensador de adelanto.
A continuación se muestra el bode con el valor del margen de fase solicitado, el cual
es de 46.6 grados, el cual se encuentra en el rango que se solicita en el problema.
Por medio de la siguiente imagen, se comprueba el valor que se propuso de ess, el
cual es de 0.25. el cual se obtiene de comparar la rampa unitaria con el
comportamiento de compensador.
A continuación se muestra la respuesta del sistema, en la cual se puede observar que se
trata de un sistema estable.
A continuación, se muestra el compensador que se obtuvo, es decir, el que se
diseñó.