CIRCUITOS AMPLIFICADORES OPERACIONALES COMO COMPENSADORES La compensación es el rediseño de un sistema con el fin de alterar el funcionamiento global, de manera que el sistema se comporte de la forma deseada. Entre los muchos tipos de compensadores, los de mayor uso son los compensadores de adelanto, atraso y atraso-adelanto. Los compensadores de adelanto, de atraso y de atraso-adelanto pueden ser dispositivos electrónicos tales como circuitos que usen amplificadores operacionales. En el diseño real de un sistema de control, en el que se use un compensador electrónico, debe decidirse parcialmente con base en la planta que se requiere controlar y siguiendo el siguiente diagrama de bloques. Para modelar matemáticamente un sistema, primero se deben ajustar los parámetros del compensador, tomando en cuenta un sistema de adelanto, se comenzará determinando la función de transferencia de sistema utilizando la siguiente formula. Una vez obtenido un modelo matemático satisfactorio, se construye un prototipo y se prueba el sistema en lazo abierto, si se asegura la estabilidad absoluta en lazo abierto, el diseñador cierra el lazo y prueba el desempeño del sistema en lazo cerrado resultante. Posteriormente se incorporan las especificaciones en términos de las cantidades en el dominio del tiempo, tales como el factor de amortiguamiento relativo y la frecuencia natural no amortiguada de los polos dominantes. Con la ayuda de softwares como MATLAB, es posible representar las raíces del sistema en puntos deseados y diseñar el diagrama de bloques, en el cual se incluirá el compensador y la ganancia obtenida matemáticamente, de esa forma se obtendrá la gráfica que demuestre el sistema resultante y así realizar el montaje del circuito físico pudiendo utilizar integrados como: LM339, LM741, contemplando sus rangos de operación de cada uno. En conclusión, el diseño de compensadores como herramienta de control resulta útil ya que la modificación de la planta en un sistema, la mayoría de las ocasiones supone un costo mayor y por lo tanto es menos viable. Cabe señalar que el hecho de construir un compensador puede no ser suficiente para obtener los resultados deseados. Sin embargo, al utilizar algunas técnicas como la de control PID en compensadores, se reduce esa probabilidad.
