Soldadura al arco con robots KUKA (PDF)

EJES CHASIS ANDAMIOS VIGAS DE
METAL DEPÓSITOS CAMPANAS DE
EXTRACCIÓN -CARROS DE COMPRA
TRANSFORMADORES CALDERAS
MANILLAS TUBOS DE ESCAPE
SOLDADURA POR ARCO
CON ROBOTS KUKA
WORKING IDEAS
CONSTRUCCIÓN DE MÁQUINAS
AUTOMÓVIL
CONSTRUCCIÓN DE DEPÓSITOS
CONSTRUCCIÓN DE BUQUES
VEHÍCULOS COMERCIALES
CONSTRUCCIÓN DE AVIONES
INDUSTRIA DE LA CONSTRUCCIÓN
Con nuestra nueva serie de robots ARC, KUKA le ofrece una alternativa rentable en el cada vez más competitivo mercado de la
soldadura por arco. Con KUKA todos salen ganando: los fabricantes que desean maximizar el ahorro, a través de soluciones de
automatización; los proveedores que necesitan adoptar nuevos procesos de acabado; o las empresas colaboradoras en busca
de nuevos componentes a medida para la soldadura por arco.
KUKA, lo tiene todo
La soldadura por arco con KUKA tiene futuro, el nuevo KR 6 ARC es
el primer robot de toda una serie de nuevos modelos con los que
KUKA se prepara para conquistar el mercado.
➔ Déjese convencer por la experiencia y competitividad de KUKA,
así como por la elevada calidad de sus productos de soldadura
por arco, cursos de formación y servicio.
➔ En KUKA suministramos soluciones a medida de soldadura por
arco „plug & play“ y un asesoramiento competente.
2
SOLDADURA POR ARCO CON KUKA
Interesante para principiantes y expertos
No sólo la industria del automóvil está sufriendo importantes cambios, también la industria general, proveedores y suministradores de sistemas están cambiando. Para aquéllos que son nuevos en el mundo de los robots porque hasta ahora no habían
automatizado los trabajos de soldadura, p. ej., debido a que la soldadura era demasiado pequeña, así como para los que desean
ampliar sus posibilidades, o para los proveedores de sistemas que deben adaptarse a las nuevas exigencias de sus clientes: la
soldadura por arco con robots KUKA reporta beneficios a los clientes nuevos y convence por igual a usuarios de KUKA.
3
ALUMINIO
ACERO
NÍQUEL CROMO
La soldadura por arco es una tecnología de posibilidades casi ilimitadas, desde la construcción de depósitos hasta la industria
de la construcción o del automóvil. Sirve para soldar de manera fiable metales como el acero, el aluminio o el níquel cromo.
KUKA combina la soldadura por arco con las venta-
No lo olvide, KUKA es sinónimo de competencia
jas de la tecnología robótica
Décadas de colaboración con la industria del metal han proporcio-
El nuevo robot de aplicación KUKA KR 6 ARC no sólo garantiza la
nado a KUKA una experiencia única en el uso de robots industria-
repetibilidad de los resultados de soldadura, obteniendo productos
les para aplicaciones de soldadura por arco. Nuestra competencia
de la más alta calidad y precisión, sino que, gracias a su rapidez
revierte en las siguientes ventajas decisivas para Ud.:
y extremada fiabilidad, aumenta también la rentabilidad y disponibilidad de su instalación.
➔ Soluciones específicas para el sector automovilístico, proveedores e industria general
➔ Máxima flexibilidad en la concepción de instalaciones gracias a
las soluciones Stand-alone, Master-Slave y RoboTeam (RoboTeam = cooperación de varios robots)
➔ Empresas colaboradoras competentes que garantizan una integración óptima de los robots KUKA con la tecnología de soldadura
por arco.
4
TODO ES POSIBLE
5
SOLDADURA CON POTENCIA
PROFESIONAL
KUKA ofrece un equipamiento profesional para hacer que la soldadura por arco sea más sencilla, rápida y productiva que
nunca. El KR 6 ARC es el principal robot de esta gama, modificado especialmente para ser usado en aplicaciones de soldadura
por arco. El KR 6 ARC se integra con gran flexibilidad en su instalación gracias a que se puede montar en el suelo, en el techo,
o en la pared. El calibrado de todos los ejes, con ayuda del comparador electrónico (UEA) permite una puesta en marcha rápida
y precisa.
KR 6 ARC
���
���
El KR 6 ARC tiene un alcance enorme (sin útiles) de 1.611 mm. El
���
��
���
grandes dimensiones, lo que flexibiliza el diseño de la instalación.
Toda la masa en mm
���
�����
���
La opción adicional “Safe Robot” (control del campo del eje en “soft-
�����
��
���
���
los 1.911 mm. Lo cual facilita también el acceso a componentes de
�
��
�����
�
��
��
�
alcance del KR 16 L6 ARC con el brazo prolongado alcanza incluso
�����
�����
���
���
�����
��
�����
�����
6
KR 6 ARC
KR 16 L6 ARC
670 mm
970 mm
Carga útil
6 kg
6 kg
Alcance1)
1.611 mm
1.911 mm
Repetibilidad
± 0,1 mm
± 0,1 mm
Longitud de brazo
Volumen del campo de
Toda la masa en mm
��
�
��
���
�
��
���
�����
�
��
���
���
mecánico.
���
���
�����
ware” seguro) resta importancia al control del campo de trabajo
1)
2)
trabajo2)
Alcances básicos sin útiles.
Referido al punto de intersección del eje 4/5.
9,3
m3
15,2 m3
¿SOLUCIONES A MEDIDA, O CON TODO
INCLUIDO? USTED DECIDE.
No todos necesitan de todo, y no todos necesitan lo mismo. Por ello, KUKA ofrece paquetes funcionales flexibles para poder
construir de manera modular. ¿Sólo necesita los robots? ¿O también necesita opcionalmente paquetes de ejes adicionales,
posicionador y equipamiento de soldadura? Gracias a nuestras amplia gama de opcionales que ofrece KUKA, todo tipo de
combinación es posible.












Componentes del paquete funcional de KUKA
 Robot KR 6 ARC
 Paquete de tubos y cables Fronius
 Unidad de control del robot KR C2
 Antorcha Fronius Robacta 5000
 KUKA Control Panel KCP
 Anticolisión Binzel
 Fuente Fronius TPS 4000, sistema de refrigeración (agua) Fronius
 Limpieza de la antorcha Fronius TC1000
 Paquete de tubos y cables Fronius
 Unidad de calibración para TCP Tracc TCP y cortador de hilo
 Unidad de avance del hilo Fronius
 Alimentación de hilo Fronius
7
Seleccione un componente específico de ampliación en base a su aplicación. El paquete básico está siempre compuesto de un robot, un armario de control* y un software de sistema. El resto de los productos, como, p. ej., los diferentes
posicionadores, paquetes de ejes o software de aplicación, son opcionales y se pueden combinar según las necesidades de cada cliente.
* Con el cableado completo y con hasta seis ejes adicionales (para el posicionador a partir de dos ejes con armario suplementario).
Variante de ampliación 1
Variante de ampliación 2
Variante de ampliación 3
Robot + armario de control + “software” de
Robot + armario de control + “software” de
Robot + armario de control + sistema de soft-
sistema
sistema + AWP, motor (opcionalmente con
ware más mesa de posicionador (p. ej., uni-
reductor) y cable de motor.
dad de ejes modular, posicionador de viraje,
posicionador de giro y vuelco, posicionador de
giro y viraje, vertical)
Robot
Robot
Robot
Armario
Armario
Armario
de control
de control
de control
“Software”
“Software”
“Software”
Paquete de soldadura
Posicionador de giro y viraje
por arco
de KUKA Service Solutions
Puede añadirse un paquete de soldadura
como opción a cualquiera de las tres con-
(KSS)
figuraciones.
8
Mayor rapidez de soldadura gracias a la tecnología KUKA Master-Slave
Dos robots KUKA KR 6 con equipamiento de soldadura SKS y un posicionador de giro y viraje sueldan de manera sincronizada y con acoplamiento geométrico en un portador de instrumentos.
9
FLEXIBLE
RÁPIDO
INDIVIDUALIZADO
Los paquetes de tecnología KUKA son soluciones de “software” para la puesta en marcha, configuración y control de aplicaciones. Tanto para instalaciones automáticas, teclas de operación específicas (teclas de estado), pantallas de configuración totalmente integradas (plug-in) o macros de comando predefinidas: las soluciones de “software” KUKA destacan
por su sencilla programación, manejo intuitivo y rapidez de puesta en marcha. El ahorro que supone poder impartir cursos
de formación cerca de donde Ud. se encuentra, además de proporcionar una ayuda rápida en caso de avería, efectuada
por técnicos expertos de KUKA, son factores importantes para el funcionamiento rentable de su instalación.
Las ventajas del software KUKA ArcTech de un
rápido vistazo
➔ Integración rápida y sencilla en el entorno de la instalación
➔ Puesta en marcha rápida gracias al software opcional
KUKA.TouchSense
➔ Programación rápida
Configuración central de todos
Programación de la ejecución
los robots, útiles y relaciones
completa de un movimiento
geométricas, como el registro
con ayuda de macros de co-
de datos de carga, herramienta
mando basadas en máscaras
y “frame”.
(formularios “inline”).
➔ Figuras de oscilación múltiples, también programables
individualmente
➔ Diversos modos de test
➔ Compatibilidad con la función Master-Slave
➔ Espejo sencillo de programas en aplicaciones MasterSlave
➔ Proceso seguro gracias al sensor de arco
10
PUNTOS FUERTES DEL SOFTWARE
Ventajas individuales de la opción Master-Slave
Con ayuda de la opción Master-Slave, varios robots trabajan en estrecha colaboración “mano a mano”: el robot master suelda la pieza en
su eje adicional (posicionador), el robot slave suelda de manera sincronizada y geométrica conjuntamente con el robot master. Además de las
ventajas de manipulación, como la soldadura de componentes complejos, esta opción presenta muchas más, p. ej.:
➔ Tiempo reducido de puesta en marcha gracias a un sencillo manejo,
configuración, y a la posibilidad de realizar simulaciones
➔ Ahorro de tiempo de ciclo gracias a un tiempo mínimo de
sincronización
➔ Alta precisión y completo diagnóstico del proceso
➔ Gran flexibilidad en la geometría de componentes en caso de no
haber útiles de amarre
➔ Tratamiento de errores automatizado
➔ Posibilidad de configuración centralizada con registro, asignación,
reflejo y corrección de datos
11
PROGRAMACIÓN ASESORAMIENTO
FORMACIÓN APOYO
El buen hacer de KUKA se transmite a través de una oferta mundial de cursos de formación y de talleres de robots in situ.
Con cursos formativos orientados al usuario o talleres de formación prácticos, nuestro personal experimentado le enseñará
de forma rápida y sencilla a manejar los productos para explotar al máximo el potencial de su robot.
Saber hacer para principiantes y profesionales experimentados en la soldadura por arco
Quien ya utiliza robots KUKA sabe que: KUKA no sólo produce tecnología de gran calidad, sino que también sienta
estándares de calidad en el campo de la formación. Además de una variada oferta de cursos, ofrecemos también, en
cooperación con nuestro colaborador Fronius, cursos especiales en el campo de la soldadura por arco. Así, no sólo
enseñamos a configurar el equipamiento para la soldadura por arco, sino también a programar la aplicación de proceso.
Además, ofrecemos la posibilidad de poner en práctica estos conocimientos en un taller de formación de diseño propio
con componentes Fronius.
1 2
Soporte al cliente
Junto a sistemas robotizados preparados a medida, repuestos, así como robots de alquiler y usados, KUKA le ofrece también
una amplia gama de servicios: no importa si se trata de planificación, puesta en marcha o producción, nuestros colaboradores
le asesoran en cada fase del proyecto.
Planificación Interfaces específicas del
Puesta en marcha Con la integración óp-
Producción Programación, optimización,
usuario, software de aplicación, programa-
tima de módulos de software individuales, sis-
ayuda inmediata: el correcto funcionamiento
ción remota “offline”, simulación, análisis de
tema de sensores y visión; con la adaptación
de sus instalaciones en las mejores manos
tiempos de ciclo, estudios de factibilidad, do-
de útiles del robot; la realización del análisis
con KUKA. Lo demostramos con diagnósticos
cumentación: desde la fase de planificación
de carga durante la ejecución del programa y
a distancia, atención al cliente 24 h., 7 días
recibe Ud. de KUKA todo lo que necesita para
el asesoramiento, asistencia y formación en la
de la semana, servicio in situ, actualizaciones,
que la instalación trabaje en el futuro sin com-
puesta en marcha, nos preocupamos de que
contratos de mantenimiento individuales, re-
plicaciones.
su instalación produzca desde el principio.
puestos y piezas usadas, logística moderna...
IN
KUKA PartnerNetwork
G
TE
Junto con especialistas seleccionados del sector, KUKA crea para Ud. la solución óptima. Estos
RADOR
integradores de sistemas están incluidos en el programa KUKA Partner-Network. La estrecha colaboración con empresas especializadas y clientes finales innovadores es la base del éxito de KUKA.
ER
Para nosotros es un reto optimizar soluciones de forma constante. Gracias a nuestra experiencia
RICANTE
OT
FA B
CONSUMIDOR FINAL
apoyo, KUKA se ha ganado una excelente reputación entre clientes de todo el mundo.
en la creación de soluciones individuales así como a la extensa red de centros de formación y de
KUKA
RO
13
B
WM-Nr. 841880/S/1/09.05
No se acepta responsabilidad por errores u omisiones.
Reservado el derecho a modificaciones técnicas.
CONTACTO
INFORMACIÓN
DIRECCIONES
Con su amplia gama de productos, KUKA le ofrece la solución óptima para cada necesidad y cada rama de la
industria. ¿Qué puede hacer KUKA por Ud.?
Cargas
Cargas
Cargas
Cargas
Modelos
ligeras
medianas
pesadas
muy pesadas
especiales
Desde 3 hasta 16 kg
Desde 30 hasta 60 kg
Desde 100 hasta 240 kg
Desde 360 hasta 570 kg
Robots de consola
Robots de paletizado
Robots interprensas
Robots fundición
KUKA Sistemas de Automatización S.A.
KUKA internacional:
Pol. Industrial Torrent de la Pastera
Alemania, Argentina, Australia,
Carrer del Bages s/n
Austria, Bélgica, Brasil, Chile,
08800 Vilanova i la Geltrú (Barcelona)
China, Corea, EEUU, España,
España
Francia, Gran Bretaña, Hungría,
Tel.
Italia, Malasia, México, Noruega,
+34 93 8142-353
Fax +34 93 8142-950
Portugal, Sudáfrica, Suecia,
comercial@kuka-e.com
Suiza, Tailandia, Taiwan
www.kuka.es