Departamento de Ingeniería Mecánica Ingeniaritza Mekanikoa Saila MÁQUINAS DE MEDIR POR COORDENADAS 13 ERRORES DE PALPADO • Error por distancia de conmutación • Error p por fuerza de medición Vp Vp Conmutación eléctrica + piezoeléctrica + ((+ acústica) acúst ca) Fuerza de medición muy pequeña Riesgo de conmutaciones falsas (inercia) Confirmación por conmutaciones sucesivas Llegada de la señal del palpador • Error por el periodo de lectura de las reglas Instantes de la lectura de las reglas Master en Ingeniería Mecánica: Diseño y Fabricación. Metrología Dimensional Avanzada Departamento de Ingeniería Mecánica Ingeniaritza Mekanikoa Saila MÁQUINAS DE MEDIR POR COORDENADAS 14 COMPENSACIÓN DEL PALPADOR Punto independiente del palpador utilizado 1º Determinación del punto O Calibración del palpador con la bola patrón ((…)) 2º Determinación del punto Q Vector Vp conocido Vp 3º Determinación aproximada del punto P Q O 1. Hacer Vp // n (aprox.) Visual y manualmente Cálculo de n desde CAD 2 Reconocimiento automático de n 2. O1 O2 n P n O3 Master en Ingeniería Mecánica: Diseño y Fabricación. Metrología Dimensional Avanzada Departamento de Ingeniería Mecánica Ingeniaritza Mekanikoa Saila MÁQUINAS DE MEDIR POR COORDENADAS 15 COMPENSACIÓN DEL PALPADOR Superficies irregulares Normales calculadas en tiempo real durante la medición Programa HOLOS de ZEISS Master en Ingeniería Mecánica: Diseño y Fabricación. Metrología Dimensional Avanzada Departamento de Ingeniería Mecánica Ingeniaritza Mekanikoa Saila MÁQUINAS DE MEDIR POR COORDENADAS 16 CALIBRACIÓN DEL PALPADOR CON LA BOLA PATRÓN Punto independiente del palpador utilizado Resuelve simultáneamente... 1. Localización del centro de los palpadores... 2. Corrección de errores de palpado ¿¡!? d Esfera medida (Dmedido ; Xc , Yc , Zc ) D Dmedido D+d dcorregido i = Dmedido i -D Pieza a Pi medir Volumen de trabajo ¿Importa dónde esté té colocada? l d ? Master en Ingeniería Mecánica: Diseño y Fabricación. Metrología Dimensional Avanzada Departamento de Ingeniería Mecánica Ingeniaritza Mekanikoa Saila MÁQUINAS DE MEDIR POR COORDENADAS 17 CALIBRACIÓN DEL PALPADOR CON LA BOLA PATRÓN d Palpar simulando las condiciones de medición de la pieza: • palpador a utilizar, • velocidad y direcciones de palpación, • fuerza de medición, y • condiciones generales de medición Suma de errores de palpación, p, muy similares p dcorregido - d Realizar la compensación con: d = dcorregido p 0 Master en Ingeniería Mecánica: Diseño y Fabricación. Metrología Dimensional Avanzada Departamento de Ingeniería Mecánica Ingeniaritza Mekanikoa Saila MÁQUINAS DE MEDIR POR COORDENADAS 18 CALIBRACIÓN DEL PALPADOR CON LA BOLA PATRÓN Corrección de errores de palpado l d Vp d dcorregido p d/2 Lectura q que se obtendría al compensar con d Sin compensación Lectura deseada Lectura obtenida Lectura q que se obtiene al compensar con dcorregido Master en Ingeniería Mecánica: Diseño y Fabricación. Metrología Dimensional Avanzada