MEDICIÓN DIMENSIONAL SIN CONTACTO

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Departamento de Ingeniería Mecánica
Ingeniaritza Mekanikoa Saila
MEDICIÓN DIMENSIONAL SIN CONTACTO
1. Nivel electrónico. Micrómetro láser de barrido.
Autocolimador y polígono de precisión
2 Palpadores
2.
P l d
ópticos
ó ti
•
Triangulación
•
•
Fotogrametría
Autofocalización
•
Microscopía confocal
3. Interferometría
•
Interferómetro laser de dos frecuencias
•
Trazador laser
4. Rastreador laser. Radar laser
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NIVEL ELECTRÓNICO
Campo:
Indicaciones:
Precisión:
Respuesta:
Temperatura:
±600” (±3mm/m)
ángulo (“) o gradiente (mm/m), en rangos de 10”, y dirección (+ ó -)
0,2”±3% lectura
2 s (tiempo)
-5 a 40 ºC (utilización)
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MICRÓMETRO LÁSER DE BARRIDO
Banco entre puntos
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AUTOCOLIMADOR
Banco entre puntos
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AUTOCOLIMADOR
Banco entre puntos
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PALPADORES ÓPTICOS. TRIANGULACIÓN
Foco
de luz
¿d?

a

Detector
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PALPADORES ÓPTICOS. TRIANGULACIÓN
Detector
PRINCIPIO
Luz difusa reflejada en la pieza
• imágen sobre detector de
posición (CCD u otro)
Foco de luz


¿d?
 dm
L t
Lente

a  
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PALPADORES ÓPTICOS. TRIANGULACIÓN
Capacidades
• d
dm = 2  200
00 mm
• e = 10-4
Limitaciones
Superficie de pieza:
 Reflectividad
demasiado:
 alta, baja o
irregular
g
 Inclinación
excesiva
Con barrido (scanning) 250.000 pto/sec
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ATOS
PALPADORES ÓPTICOS
ÓPTICOS.
TRIANGULACIÓN. FOTOGRAMETRÍA
¡Ojo!, numerosas variantes
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PALPADORES ÓPTICOS. AUTOFOCALIZACIÓN
PRINCIPIO
Luz reflejada:
• desviada y focalizada por un
conjunto óptico;
• detector en lazo cerrado con
accionamiento de la lente
CAPACIDADES
•  z  250 m

• e = 10-3  10-4
• Øfoco-pieza  2 m
LIMITACIONES
•
•
•
Superficies afiladas
Banco entre puntos
Reflectividad muy variable
Inclinación  45º
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PALPADORES ÓPTICOS. AUTOFOCALIZACIÓN
Visión artificial (procesado de imágenes)
DATOS Y
LIMITACIONES
5 20
520x
20,5 m / pixel
Surface focus
Cámara CCD
Reglas de
captación
http://www.nikon.com/product
s/instruments/lineup/nexiv/sta
ndard/vmr_h3020/
Contrast focus
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PALPADORES ÓPTICOS. AUTOFOCALIZACIÓN
Visión artificial (procesado de imágenes)
• Reconocimiento de formas
• Ajustes,
j
etc.
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PALPADORES ÓPTICOS. ILUMINACIÓN
T
T
L
No
T
T
L
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MULTISENSORES PARA MMC
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PALPADORES ÓPTICOS.
MICROSCOPÍA CONFOCAL
El detector recibe solamente
la luz reflejada en puntos de la pieza
contenidos en el plano focal
Levantamiento topográfico de una cierta
área mediante:
• La unidad de rastreo x
x,y
y
• El accionamiento z
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PALPADORES ÓPTICOS.
MICROSCOPÍA CONFOCAL
•
•
•
•
1 nm repeatability
local slopes up to 70 degrees
motorized stages & stitching algorithms
interferential objectives 0.1 nm repeatability
¡Ojo! Recientemente se han desarrollado, y empiezan a aplicarse,
numerosas variantes
i t de
d microscopía
i
í (de
(d Fuerza
F
Atómica
Ató i y otras)
t
)
adaptadas a la metrología (sensores + algoritmos geométricos)
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INTERFEROMETRÍA
Medición dimensional por interferencia óptica
• Máxima precisión
• Múltiples variantes
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INTERFEROMETRÍA
Interferómetro
Interferómetro de
HP de dos
frecuencias
de Michelson
Óptica de HP (actualmente
(actualmente, Agilent)
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INTERFEROMETRÍA
Medición de pequeños ángulos
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INTERFEROMETRÍA
Medición de la rectitud
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INTERFEROMETRÍA
El trazador laser (laser tracer)
ETALON AG
Seleccionar:
• Productos
• LaserTRACER: leer todo
y ver video
• TRAC-CAL:
TRAC CAL: ídem
(1) reference sphere, (2) measurement beam, (3) solid pillar
Technical key data
Measuring uncertainty for spatial displacement (k=2): 0.2 µm + 0.3 µm/m
Resolution : 0.001 µm
M
Measuring
i range: 15 m ((any size
i b
by stitching
tit hi off measurements)
t )
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EL RASTREADOR LASER (LASER TRACKER)
FARO
API
LEICA
MMC transportable, basada en:
1. La medición de la distancia entre un punto emisor de luz y un reflector,
2. La medición de la inclinación, horizontal y vertical, del haz de luz entre ambos
3. El seguimiento automático del reflector en movimiento
Las aplicaciones
p
son las correspondientes
p
a las MMC p
pero p
para dimensiones g
grandes y
y,
particularmente, para cuerpos a medir no transportables.
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High precisión horizontal and
vertical angle encoders
Hand held reflector
for object probing
High precisión patented
absolute distance
measuring device
Conveniente positioning
with portable stand
Motors for tracking and
automatic positioning
EL RASTREADOR LASER
Descripción
Position detector for
precise high-speed
t ki
tracking
1 Un interferómetro,
1.
interferómetro de haz único (depende del
instrumento)
2. Un medidor absoluto de distancias, mediante
varios haces de luz colineales
High precision
interferometer
distance
measuring
device
3. Reflectores que reflejan el rayo en la misma
dirección del rayo incidente.
4. Un detector de posición, que permite seguir
(“rastrear”) al reflector, con dos motores con ejes
a 90º que reorientan el rayo
5. Sendos encoder acoplados a los motores
anteriores  dirección del rayo.
rayo
6. Columna o cuerpo del instrumento y soporte o
pié / movilidad y estabilidad
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EL RADAR LASER
Descripción
Mide la distancia en base al tiempo que tarda la
luz en ir y volver
• Sin reflector
• Campo de medida, de 1 a 60 m
• A 24 m, incertidumbre 3D de 0,25 mm
Metris / Nikonmetrology
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