Métodos Estadı́sticos de la Ingenierı́a Tema 6: Variables Aleatorias Grupo B Área de Estadı́stica e Investigación Operativa Licesio J. Rodrı́guez-Aragón Febrero 2010 Contenidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Variables Aleatorias 3 Variable Aleatoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Función de Distribución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Distribución Discreta de Probabilidad 6 Variable Aleatoria Discreta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Distribución de Probabilidad Contı́nua 8 Variable Aleatoria Continua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Distribuciones de Probabilidad Bidimensionales Variables Aleatorias Bidimensionales. . . . . . . . . Bidimensional Discreta . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bidimensional Contı́nua . . . . . . . . . . . . . . . . . Distribuciones Marginales . . . . . . . . . . . . . . . . Distribuciones Condicionadas . . . . . . . . . . . . . Independencia de Variables Aleatorias. . . . . . . . . . . . . . 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 11 12 13 14 15 16 Contenidos Variables Aleatorias, Random Variables. – Discretas y Contı́nuas. – Discrete and Continuous. Distribución Discreta de Probabilidad. Distribución de Probabilidad Contı́nua. Distribuciones de Probabilidad Bidimensionales. – Distribuciones Marginales y Condicionadas, Marginal and Continuous Distributions. – Independencia, Independence. El cálculo de probabilidades utiliza variables numéricas que se denominan aleatorias, porque sus valores vienen determinados por el azar. The distribution of a variable is a description of the relative numbers of times each possible outcome will occur in a number of trials. Licesio J. Rodrı́guez-Aragón Tema 6, M.E.I. – 2 / 16 2 3 / 16 Variables Aleatorias Variable Aleatoria Definición: Sea un experimento E y S el espacio muestral asociado con el experimento. Una función X que asigne a cada uno de los elementos s ∈ S, un número real X(s), es una Variable Aleatoria. X : S −→ R Si una Variable Aleatoria toma un número finito o numerable de valores, x1 , x2 , . . . , xn , . . . , se denomina Variable Aleatoria Discreta. En caso contrario, se denominará Variable Aleatoria Continua. A random variable is a measurable function from a probability space into a measurable space known as the state space. Propiedad: Para todo intervalo I ⊂ R, {X ∈ I} es un suceso, {X ∈ I} = {s ∈ S : X(s) ∈ I} = X −1 (I) Entonces, para las variables aleatorias tiene sentido el preguntarse por la probabilidad: P(X ∈ I). El intervalo I puede ser abierto, cerrado, semiabierto, ∅, reducido a un punto, acotado, ilimitado o todo R. Licesio J. Rodrı́guez-Aragón Tema 6, M.E.I. – 4 / 16 3 Función de Distribución Para cada Variable Aleatoria, podemos definir la función, F (x) = P(X ≤ x), con x ∈ R. Esta función se conoce como Función de Distribución, Distribution Function, de la variable aleatoria X. Algunas propiedades inmediatas de la Función de Distribución son: F (−∞) = 0 y F (+∞) = 1. La función de distribución es creciente: Si x1 ≤ x2 , entonces F (x1 ) ≤ F (x2 ). P(a < X ≤ b) = F (b) − F (a). F es continua por la derecha. Licesio J. Rodrı́guez-Aragón Tema 6, M.E.I. – 5 / 16 4 6 / 16 Distribución Discreta de Probabilidad Variable Aleatoria Discreta Una Variable Aleatoria, se dirá Discreta, cuando toma un número finito o numerable de valores, x1 , x2 , . . . , xn , . . . , cada uno de ellos con probabilidades p1 , p2 , . . . , pn , . . . . Entonces se tendrá: n X pi = 1, i=1 ∞ X n X pi = lim n→∞ i=1 pi = 1, i=1 según se tome un número finito o infinito numerable de valores distintos. El conjunto de valores de X junto con sus probabilidades se llamará Función de Probabilidad, Probability Function, de X, f , y se puede representar gráficamente mediante un diagrama de barras. f (xi ) = P(X = xi ) = pi X f (xi ∈ I) = P(X ∈ I) = pi xi ∈I 0.10 0.00 0.05 Probabildad 0.15 Variable Aleatoria Discreta 0 2 4 6 8 10 12 14 X La Función de Distribución de la variable aleatoria X es: X X P(X = xi ) = pi , F (x) = P(X ≤ x) = xi ≤x xi ≤x y su representación gráfica es mediante un diagrama de frecuencias acumuladas. 0.6 0.4 0.0 0.2 Probabilidad 0.8 1.0 Función de Distribución V. A. Discreta 0 2 4 6 8 10 12 14 X 5 Licesio J. Rodrı́guez-Aragón Tema 6, M.E.I. – 7 / 16 8 / 16 Distribución de Probabilidad Contı́nua Variable Aleatoria Continua Se dice que X es una Variable Aleatoria Contı́nua si existe una función, f , denominada Función de Densidad, que satisface las siguientes condiciones: f (x) ≥ 0 para todo x. R∞ −∞ f (x)dx = 1. Para a y b, tales que −∞ < a ≤ b < ∞, P(a ≤ X ≤ b) = Z b f (x)dx. a Una consecuencia de lo anterior implica que: P(X = xi ) = Z xi f (x)dx = 0. xi Y por lo tanto las siguientes probabilidades son todas iguales: P(a ≤ X ≤ b) = P(a < X ≤ b) = P(a ≤ X < b) = P(a < X < b) Siendo X una Variable Aleatoria Contı́nua, la Función de Distribución de la variable X será, Z x F (x) = P(X ≤ x) = f (s)ds, para − ∞ < x < ∞. −∞ Como consecuencia de esta definición, tendremos: P(a < X < b) = F (b) − F (a). f (x) = dFdx(x) , siendo f (x) la Función de Densidad, e interpretándose f (x) como la probabilidad por unidad de “longitud”. Distribución Normal: µ = 0, σ = 1 0.0 0.6 0.0 0.2 0.4 Probabilidad Acumulada 0.2 0.1 Función de Densidad 0.3 0.8 1.0 0.4 Distribución Normal: µ = 0, σ = 1 −3 −2 −1 0 1 2 3 −3 x −2 −1 0 1 2 3 x Licesio J. Rodrı́guez-Aragón Tema 6, M.E.I. – 9 / 16 6 10 / 16 Distribuciones de Probabilidad Bidimensionales Variables Aleatorias Bidimensionales Una Variable Aleatoria Bidimensional, (X, Y ), es una par de variables aleatorias, las cuales constituyen una función de S en R2 . Según X e Y sean contı́nuas o discretas, la variable bidimensional, será contı́nua o discreta. Recordemos una tabla de frecuencias relativas en el caso de una variable bidimensional discreta. X \Y x1 .. . y1 f11 .. . ... ... yj f1j .. . ... ... yl f1l .. . Totales f1· .. . xi .. . fi1 .. . ... fij .. . ... fil .. . fi· .. . xm Totales fm1 f·1 ... ... fmj f·j ... ... fml f·l fm· 1 Licesio J. Rodrı́guez-Aragón Tema 6, M.E.I. – 11 / 16 7 Bidimensional Discreta El par X, Y ) constituye una Variable Aleatoria Bidimensional Discreta, si el número de posibles valores de (X, Y ) es una cantidad finita o finita numerable. (xi , yj ) i = 1, . . . , m; j = 1, . . . , l Para cada valor posible (xi , yj ) podemos asociar un número pi,j = P(X = xi , Y = yj ), Función de Probabilidad Conjunta, que satisface: pi,j ≥ 0, ∀(xi , yj ). P P i j pi,j = 1. PP PP P((X, Y ) ∈ I × J) = P(X ∈ I, Y ∈ J) = pi,j , ∀xi ∈ I, yj ∈ J. P P F (x, y) = xi ≤x yj ≤y pi,j , Función de Distribución. Licesio J. Rodrı́guez-Aragón Tema 6, M.E.I. – 12 / 16 Bidimensional Contı́nua Para una Variable Bidimensional Contı́nua, se define la Función de Densidad Conjunta, f (x, y), satisfaciendo las siguientes propiedades: f (x, y) ≥ 0, ∀(x, y) ∈ R2 . RR R2 f (x, y)dxdy = 1. R R P((X, Y ) ∈ I × J) = I J f (x, y)dxdy, ∀ I × J ∈ R2 . Para la Variable Aleatoria bidimensional (X, Y ) se define su Función de Distribución: Z x Z y F (x, y) = P(X ≤ x, Y ≤ y) = f (u, v)dudv, −∞ −∞ donde f resulta ser la Función de Densidad, si la Función de Distribución tiene derivadas segundas se cumplirá que: ∂ 2 F (x, y) = f (x, y) ∂x∂y Licesio J. Rodrı́guez-Aragón Tema 6, M.E.I. – 13 / 16 8 Distribuciones Marginales Las Distribuciones Marginales de X e Y , están dadas por: Caso discreto: f (x, ·) = g(x) = X f (x, y); f (·, y) = h(y) = y X f (x, y). x Caso contı́nuo: f (x, ·) = g(x) = f (·, y) = h(y) = Z ∞ −∞ Z ∞ f (x, y)dy. f (x, y)dx. −∞ Licesio J. Rodrı́guez-Aragón Tema 6, M.E.I. – 14 / 16 Distribuciones Condicionadas La distribución condicional de la variable aleatoria Y , cuando X = x, viene dada por: h(y|x) = f (x, y) , para g(x) > 0. g(x) La distribución condicional de la variable aleatoria X, cuando Y = y, viene dada por: g(x|y) = f (x, y) , para h(y) > 0. h(y) Licesio J. Rodrı́guez-Aragón Tema 6, M.E.I. – 15 / 16 9 Independencia de Variables Aleatorias Siendo X e Y dos variables aleatorias, discretas o contı́nuas, con Distribución de Probabilidades f (x, y) y Distribuciones marginales g(x), h(y), diremos que X e Y son estadı́sticamente independientes si y sólo si, f (x, y) = g(x) · h(y), para todo (x, y) en su dominio de definición. En caso contrario serán dependientes. Este concepto se puede generalizar para el caso de n variables aleatorias. Licesio J. Rodrı́guez-Aragón Tema 6, M.E.I. – 16 / 16 10