Cambio rápido de la herrramienta

QC
Cambio rápido de la herrramienta
Mudança rápida
• Cambio rápido de las herramientas en el robot.
• Adecuado también para vacio.
• Evita errores en las conexiones neumáticas y eléctricas.
• 8 ó 10 conexiones neumáticas.
• 15 conexiones eléctricas.
• Las dos partes (lado robot y lado pinza) se suministran
por separado.
• Mudança rápida das peças no robot.
• Adequado também para ligações em depressão.
• Evita erros nas ligações pneumáticas e eléctricas.
• 8 ou 10 ligações pneumáticas.
• 15 ligações eléctricas.
• As duas partes (lado robot e dado da pinça) fornecem-se
separadamente.
QC90-A
QC90-B
QC150-A
QC150-B
QC90
36
Cambio rápido de la herrramienta - Mudança rápida
Aire comprimido filtrado, lubricado/no lubricado
Ar comprimido filtrado, lubrificado / não lubrificado
Max 6 bar
5 ÷ 60 °C
QC90-A (318 g)
QC150-A (1123 g)
QC90-B (227 g)
QC150-B (827 g)
CAQC (30 g) (+ cable / cabo 150 g)
CBQC (30 g) (+ cable / cabo 150 g)
QC90-A € 231,00
QC150-A € 399,00
QC90-B € 147,00
QC150-B € 231,00
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09/2009
Fluido
Fluído
Presión de utilización
Pressão do ar
Temperatura de utilización
Tempertura de trabalho
Cambia herramienta lado robot
Mudança rápida de peças do lado do robot
Cambia herramienta lado pinza
Mudança rápida de peças do lado da pinça
Conector eléctrico hembra (+ cable)
Conector eléctrico fêmea (+ cabo)
Conector eléctrico macho (+ cable)
Conector eléctrico macho (+ cabo)
Cambia herramienta lado robot
Mudança rápida de peças do lado do robot
Cambia herramienta lado pinza
Mudança rápida de peças do lado da pinça
QC150
QC
Módulo de conexión eléctrica
Módulo de conexão eléctrica
• 15 conexiones eléctricas Ø1 mm.
• Cambio rápido I/O a través del conector VGA.
• Contactos deslizantes.
• Las dos partes se suministran separadamente:
CAQC - lado robot
CBQC - lado pinza.
• 15 conexões eléctricas Ø1mm.
• Mudança rápida I/O com o conector VGA.
• Conexões deslizantes com auto-limpeza.
• As duas partes fornecem-se em separado:
CAQC - lado do robot
CBQC - lado da pinça.
CAQC
CBQC
QC90
QC150
09/2009
CAQC
Tipo de conexión I/O
Tipo de conexão I/O
Resistencia de contacto máxima
Resistência de máximo contacto
Resistencia de aislamiento mínima
Resistência de isolação mínima
Corriente de servicio
Corrente de trabalho
Tensión de descarga
Tensão de descarga
Temperatura de utilización
Temperatura de trabalho
Contactos
Contactos
Precio
Preço
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CBQC
15 pin D-SUB - Conector de alta densidad en ángulo recto - Tipo VGA
15 pinos D-SUB -Conector de alta densidade e ângulo recto - Tipo VGA
30 m: @ 100 mA DC
500 M: @ 500 V DC
3A
1000 V AC (1 minuto)
-55°C ÷ +105°C
Dorados
Dourados
€ 63,00
€ 31,50
Cambio rápido de la herrramienta - Mudança rápida
37
QC
Dimensiones (mm) / Dimensões (mm)
QC90
Lado pinza
Lado da pinça
Lado robot
Lado do robot
ABIERTO
ABERTO
CERRADO
FECHADO
ABIERTO
ABERTO
H=
38
Cambio rápido de la herrramienta - Mudança rápida
Orificios roscados para la fijación de la interfaz MFM-A12
Orificios roscados para fixação do interface MFM-A12
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09/2009
Tornillo de registro
Parafusos
QC
Dimensiones (mm) / Dimensões (mm)
QC150
QC150-A
QC150-B
M3x6 (2x)
Tornillo de registro
Parafusos
Ø15 (5x)
Ø8.5 (5x)
Lado pinza
Lado da pinça
16
Ø11 (5x)
Ø40
M8 (5x)
9
10
47
5
11.3
11
26
47
4.7
21
5
= =
Ø50 +0.05
M10 (5x)
Ø40
QC150-A
M3x6 (2x)
16
Lado robot
Lado do robot
Ø50 +0.05
= =
QC150-B
114
18°
=
ABIERTO
ABERTO
=
CERRADO
FECHADO
ABIERTO
ABERTO
G1/4 (10x)
10
1
1
G1/4 (10x)
117.5
10
9
22.5°
49.3
60
18.5
30
=
8
3
F
4
M6x16 (8x)
5
7
5
6
52
=
=
116
Ø150
=
M8x12 (5x)
Ø11x9 (5x)
71.7
=
Ø10
73.5
F
F
4
7
6
09/2009
= =
3
=
=
=
F=
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F
x 1
0
8
2
=
18.8
ma
74
61
2
48.5
9
=
70.6
85
Ø150
=
=
Orificios roscados para la fijación de la interfaz MFM-A16
Orificios roscados para fixação do interface MFM-A16
Cambio rápido de la herrramienta - Mudança rápida
39
QC
Dimensiones (mm) / Dimensões (mm)
QC90
QC150
34
16
34
=
92
90
46.5
=
41
CEQC
QC90
41
=
5.3
37.7
4
54
=
=
25
=
09/2009
127.5
Separador / Distanciador
QC150
40
Cambio rápido de la herrramienta - Mudança rápida
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QC
Cable
Cabo
El cable macho-hembra con el código CEQC se suministra
por separado.
O cabo macho/fêmea (código: CEQC) é fornecido em
separado.
CEQC
CBQC
QC150-B
QC90-B
CBQC
CEQC
QC150-A
CAQC
CEQC
CEQC
CAQC
QC90-A
10
5
1
15
11
1
5
11
15
6
CEQC
6
10
09/2009
CEQC
Tipo de conexión I/O
Tipo de conexão I/O
Longitud cable
Comprimento do cabo
Conductores
Condutores
Aislamiento
Isolamento
Protección
Blindagem
Vaina
Revestimento
Temperatura de utilización
Tempertura de trabalho
Gama de tensión
Voltagem
Certificaciones
Certificações
Precio
Preço
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15 pin D-SUB - Tipo VGA
15 pinos D-SUB / Tipo VGA
1500 mm
28÷26 AWG cobre estañado
28÷26 AWG cobre estanhado
PVC codificado con el estándar de colores
PVC codifica as cores standard
100% aluminio - Película de mylar - 28÷26 AWG
100% aluminio - Película de mylar - 28÷26 AWG
PVC negro
PVC preto
5 ÷ 80°C
0 ÷ 300 V
UL/CSA
€ 18,90
Cambio rápido de la herrramienta - Mudança rápida
41
QC
Actuador neumático para el cambio rápido
de herramienta QC
Actuador pneumático para mudança de
acessórios QC
• Perfectamente compatible con los QC...A.
• Permite la automatización del cambio de formato con un
incremento mínimo del espesor.
• Detectores opcionales para la posición del pistón (1)
y para la proximidad lado pinza del QC...B (2).
• Perfeitamente compatível com os QC…A existentes.
• Permite a automatização da mudança de formato com
um aumento mínimo da espessura.
• Sensores opcionais para a posição do pistão (1) e para
a proximidade do lado da pinça QC…B (2).
Peso / Peso
Precio / Preço
AQC90
560 g
€ 325,00
AQC150
1480 g
€ 485,00
(1)
AQC90
(2)
(3)
AQC150
AQC150 + QC150
09/2009
AQC90 + QC90
42
Cambio rápido de la herrramienta - Mudança rápida
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QC
Dimensiones (mm) / Dimensões (mm)
ABIERTO
ABERTO
CERRADO
FECHADO
Orificio pasante para la fijación en la muñeca del robot
Orificio de passagem para fixação no pulso do robot
Detector inductivo presencia QC...-B
Sensor indutivo de presença QC…-B
Ranura para detectores serie SS
Ligação para sensores série SS
ABIERTO
ABERTO
CERRADO
FECHADO
Entrada aire comprimido: CERRADO
Entrada de ar comprimido: Fechado
09/2009
Entrada aire comprimido: ABIERTO
Entrada de ar comprimido: Aberto
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Cambio rápido de la herrramienta - Mudança rápida
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