Álgebra de matrices. Aplicaciones al campo de las Ciencias Sociales y de la Naturaleza Título: Álgebra de matrices. Aplicaciones al campo de las Ciencias Sociales y de la Naturaleza.. Target: Profesores de Matemáticas.. Asignatura: Matemáticas. Autor: Emiliana Oliván Calzada, Licenciada en Matemáticas, Profesora de Matemáticas en Educación Secundaria. 1. MATRICES. DEFINICIONES Y NOTACIONES NOTA: Definiremos matrices con coeficientes en un cuerpo K. Muchas de las propiedades y definiciones seguirán siendo válidas si K fuera sólo anillo. Definiciones: Una matriz A con coeficientes en K es una familia de elementos de K, aij iI , jJ , siendo I, J conjuntos finitos. Si I 1,..., m y J 1,..., n dichos elementos se escriben en m filas y n columnas de la siguiente forma: a11 a12 a1n a 21 a 22 a 2 n A aij , y diremos que A es una matriz mxn . a a a m2 mn m1 Dos matrices mxn son iguales si y solo si tienen en cada lugar i, j el mismo elemento de K, es decir, A aij B bij aij bij i I , j J 1 j n se llama fila i-ésima de la matriz A o vector fila de A. 1 i m se llama columna j-ésima de la matriz A o vector columna de A. Fijado i la familia aij Fijado j la familia aij Definición: Llamaremos M mxn K al conjunto de todas las matrices de orden mxn con coeficientes en K. 11ijmn M mxn K . Definiciones: Sea A aij Si A M mx1 se dice que A es una matriz columna. Si A M 1xn se dice que A es una matriz fila. Si aij 0 i, j se dice que A es matriz nula. En este caso denotamos A 0 . Se define matriz opuesta de A aij a la matriz A aij Si m n A se dice matriz cuadrada y se denota A M n K . i, j IxJ . PublicacionesDidacticas.com | Nº 31 Noviembre 2012 245 de 293 Definiciones: Sea A M n K . Si aij a ji i, j se dice que A es matriz simétrica. Llamaremos diagonal principal a los elementos aii Se llama traza de A a la suma de los elementos de la diagonal principal: Traza A 1 i m. m a i 1 ii Si aij 0 i j entonces A se llama matriz diagonal. Si A es una matriz diagonal y además aii a jj Si A es una matriz diagonal y además aii 1 i se llama matriz identidad y se denota I n . Se llama matriz triangular superior (o inferior) a una matriz cuadrada con todos los elementos por debajo (o por encima) de la diagonal principal nulos. i j A se llama matriz escalar. Definición: Sea A M mxn K . Se llama matriz traspuesta de A y se denota A t o A a la matriz resultante de intercambiar las filas por columnas. Definición: (Otra definición de simétrica). Sea A M n K . Se dice que A es matriz simétrica si At A . Se dice que A es antisimétrica o hemisimétrica si At A . 2. EL ESPACIO VECTORIAL Suma de matrices: Definición: Sean A aij M mxn K y B bij M mxn K . Definimos suma de A y B denotado A + B como: A B cij 1i m 1 j n donde cij aij bij i, j . Nota: La operación suma de matrices verifica las siguientes propiedades: Asociativa Conmutativa Elemento neutro: Se trata de la matriz nula A 0 Elemento opuesto: Se trata de la matriz opuesta A aij Luego M mxn K ,,.R es grupo abeliano. PublicacionesDidacticas.com | Nº 31 Noviembre 2012 246 de 293 Producto de una matriz por un escalar: Definición: Dada una matriz A aij M mxn K y un escalar t K . Se define la matriz producto por un escalar y se denota por t A como: t A t aij i , jIxJ . Nota: La operación producto por un escalar verifica las propiedades: Conmutativa. Pseudoasociativa Elemento unidad Y además en M mxn K se verifica la propiedad distributiva del producto con respecto a la suma. Luego (M mxn K ,, K ) es un K-espacio vectorial. Se denota como Μmxn Nota: La aplicación : M mxn K L K m , K n es un isomorfismo de espacios vectoriales siendo L K m , K n conjunto de las aplicaciones lineales de K m n en K . A : K m K n n ei Aei ej j 1 Con ei base de K m y ej base de K n y aij 1 j n elementos de la fila i-ésima de A. Así, M mxn K L K m , K n . Ejemplo: Sea K m R 3 y K n R 2 3 4 1,0,0, 0,1,0, 0,0,1 base de R y 1,0, 0,1 base de R . A 1 1 M 3 x2 R 0 5 3 : M 3 x 2 R 2 LR 3 , R 2 3 4 A 1 1 A : R 3 R 2 0 5 n ei Aei aij ej j 1 PublicacionesDidacticas.com | Nº 31 Noviembre 2012 247 de 293 el Sea e1 1,0,0 . Entonces: 2 Ae1 a1 j ej a11 1,0 a12 0,1 31,0 40,1 3,0 0,4 3,4 . j 1 2 Ae2 a21 j ej a21 1,0 a22 0,1 11,0 10,1 1,0 0,1 1,1 j 1 2 Ae3 a31 j ej a31 1,0 a32 0,1 01,0 50,1 0,0 0,5 0,5 j 1 : M mxn R L R3 , R2 a11 a12 a1n A a 21 a 22 a 2 n A : R m R n a m1 a m 2 a mn n ei Aei aij ej j 1 1,0, 0, 0 a11 , a12 ,, a1n 0,1,0,,0 a 21 , a 22 ,, a 2 n Así, 0,0,,0,1 a m1 , a m 2 ,, a mn Por tanto, toda aplicación lineal de K m en K n se puede escribir como una matriz M mxn . 3. EL ANILLO M n K Producto de matrices Definición: Sean A M mxn y B M nxp . Definimos el producto de las matrices A y B denotado A B como n A B cik M mxp con cik aij b jk con i 1,, m, j 1, p j 1 PublicacionesDidacticas.com | Nº 31 Noviembre 2012 248 de 293 Ejemplo: 1 0 0 3 2 0 M 2x2 1 0 1 3 2 0 M 2 x3 1 0 1 4 M 2 x3 Observación: El producto solo existe si el nº de columnas de A coincide con el nº de filas de B. Nota: Solo tiene sentido pensar en la conmutatividad del producto cuando estemos en M n K . Es más, el producto de matrices en M n K no es conmutativo. 2 6 3 1 1 1 Ejemplo: Dadas las matrices A 0 9 5 y B 2 4 2 . Calcular AB y BA . 6 2 1 3 5 7 ¿Coinciden los resultados? 2 6 3 1 1 1 AB 0 9 5 2 4 2 6 2 1 3 5 7 2 1 6 2 3 3 2 1 6 4 3 5 2 1 6 2 3 7 23 7 35 0 1 9 2 5 3 0 1 9 4 5 5 0 1 9 2 5 7 33 11 53 6 1 2 2 1 3 6 1 2 4 1 5 6 1 2 2 1 7 1 9 5 2 6 3 1 1 1 BA 0 9 5 2 4 2 6 2 1 3 5 7 1 2 1 0 1 6 1 6 1 9 1 2 1 3 1 5 11 9 4 17 2 2 4 0 2 6 2 6 4 9 2 2 2 3 4 5 2 1 8 20 12 3 2 5 0 7 6 3 6 59 7 2 3 3 5 5 7 4 36 77 41 No coinciden los resultados, es decir, AB BA , lo que significa que el producto de matrices no verifica la propiedad conmutativa. PublicacionesDidacticas.com | Nº 31 Noviembre 2012 249 de 293 Nota: 1) ( M n K ,) es grupo abeliano. 2) ( M n K , ) es un semigrupo con unidad, ya que la operación producto definida en verifica: M n K i) La propiedad asociativa. ii) Tiene elemento neutro, se trata de la matriz identidad. 3) El producto de matrices definido en M n K cumple la propiedad distributiva respecto de la suma. Luego ( M n K ,, R ) es un anillo. Observación: El anillo M n K tiene divisores de cero, es decir, A B (0) no implica A (0) ó B (0) . Ejemplos: 4 0 2 0 0 2 1 2 0 1 0 0 1) 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2) Nota: Relacionadas con el producto aparecen algunos tipos de matrices como: Una matriz cuadrada A se dice que es idempotente si verifica que A 2 A . Una matriz cuadrada A se dice que es involutiva si verifica que A 2 I . Una matriz cuadrada A se dice que es nilpotente de orden n si verifica que A n (0) . PublicacionesDidacticas.com | Nº 31 Noviembre 2012 250 de 293 Propiedades: Sean A, B M n K . Entonces: 1) A B At B t t 2) A At K * t 3) At t A 4) A B B t At t Siempre que los productos indicados sean posibles. Propiedad: Toda matriz A M n K se puede descomponer de forma única como suma de una matriz simétrica y otra antisimétrica. Demostración: Existencia: Sean las matrices S 1 1 A At y H A At . Calculamos S t y H t para ver que S es simétrica y H 2 2 antisimétrica. t 1 1 S t A At A At 2 2 t 1 1 H A At A At 2 2 t t t 12 A 1 t A At 2 1 t A A H . 2 t t A S Así S t S y H t H . Luego S es simétrica y H antisimétrica. Ahora bien: S H 1 1 A At A At A con lo que queda probada la existencia. 2 2 Unicidad: Sea R simétrica y T antisimétrica tal que A R T . Así: At R T R t T t R T . t Luego: Sumando A At ( R T ) ( R T ) 2 R R A At S 2 def PublicacionesDidacticas.com | Nº 31 Noviembre 2012 251 de 293 Restando: A At ( R T ) ( R T ) 2 T T A At H 2 def Así la descomposición es única. 4. MATRICES REGULARES Definición: Diremos que A M n K es una matriz regular o no singular si existe B M n K tal que A B I n B A . A la matriz B se le llama matriz inversa de A y se denota A-1. Proposición: La inversa de una matriz si existe es única. y dos B B B B I n B A B B A B I n B B . Demostración: Sean Nota: Sea Gn A M n K A es regular Gn matrices inversas de A. Entonces :Gn ( M n ) L K n , K n es automorfismo, siendo : M n K LK n , K n isomorfismo. Propiedad: Sean A, B Gn A B 1 B 1 A1 Demostración: A B B 1 A1 A B B 1 A1 A I n A1 A A1 I n B 1 A1 A B B 1 A1 A B B 1 I n B B 1 B I n Luego A B 1 B 1 A1 Nota: Gn , es grupo ya que el producto de matrices es una operación interna en G n con elemento neutro y elemento inverso. 5. APLICACIONES DE LAS MATRICES Las matrices son una herramienta imprescindible en el campo del álgebra, de la geometría, de la estadística, de la economía, de la física, etc.… Cuando tratamos gran cantidad de datos se organizan en matrices para su posterior manipulación. PublicacionesDidacticas.com | Nº 31 Noviembre 2012 252 de 293 Aplicaciones de las matrices en el campo de las ciencias sociales y de la naturaleza A) La principal utilidad del álgebra matricial está en la posibilidad de poder representar, estudiar y resolver sistemas de ecuaciones con ayuda de nociones como rango de una matriz (que es el número de filas o de columnas linealmente independientes), matriz inversa y determinantes. Un sistema de ecuaciones se puede escribir en forma matricial como AX B . Si A es regular la solución del sistema es X A1 B B) Para estudiar máximos y mínimos de funciones de varias variables: Sea f : R n R m , se define su derivada por medio de una matriz M mxn R llamada Jacobiana J , cuyos elementos son aij f i donde x j son las variables. Se define su derivada segunda por medio de una matriz x j 2 fi M mxn R llamada Hessiana H , cuyos elementos son bij xi x j Resolviendo J 0 obtenemos los posibles extremos y estudiando en ellos el signo de H podemos saber cuales son máximos y mínimos. C) En la geometría las matrices sirven para representar los movimientos y semejanzas en el espacio. Son importantes en dinámica, cristalografía, teoría de la relatividad,… Ejemplos: Traslación de vector v (a, b, c) x 1 0 0 x a x a x a y 0 1 0 y b y b y b z 0 0 1 z c z c z c Giro de ángulo y eje z. x cos y sen z 0 sen 0 x x cos y sen cos 0 y x sen y cos 0 1 z z PublicacionesDidacticas.com | Nº 31 Noviembre 2012 253 de 293 D) En Estadística usamos matrices para representar los datos. También se utiliza la matriz varianza, covarianza, matriz de correlaciones… E) En Economía se usan las llamadas matrices de pago que informan de las ganancias o pérdidas que pueden darse en determinadas situaciones. F) En Probabilidad se usan por ejemplo al trabajar con cadenas de Harkov, donde se estudia la probabilidad de un estado futuro conocidos los estados presente y pasado. Para ello se estudia la matriz de transición de estados. Esto es muy útil por ejemplo en genética. G) En Investigación Operativa al resolver el método del simplex se hace de forma matricial. También se usan para resolver los llamados problemas de transporte (minimizar recorridos, minimizando costes). H) En Sociología se utilizan para estudiar las relaciones existentes entre un grupo grande de personas porque se utilizan los llamados grafos dirigidos (conjuntos de puntos y flechas que unen parejas de puntos distintos). A estos grafos dirigidos se les asocia una matriz llamada de adyacencia Aad aij con k , si el punto i es adyacente al punto j aij 0, en otro caso Con k número de flechas que unen el punto i con el punto j. 6. ORIENTACIONES DIDÁCTICAS El tema comienza a estudiarse en 2º curso de Bachillerato y es importante desarrollarlo viendo gran cantidad de ejemplos para comprender de forma correcta las distintas operaciones. Este tema se completa con el estudio de los determinantes, en el cual se estudia el cálculo de la matriz inversa utilizando los determinantes. No obstante, la matriz inversa, puede calcularse directamente aplicando la definición y utilizando el producto de matrices o mediante transformaciones elementales por filas sobre dicha matriz. 1 1 1 Ejemplo: Hallar la matriz inversa de A 2 1 2 . 0 0 1 1 1 1 1 0 0 Escribimos 2 1 2 0 1 0 y tenemos que conseguir que mediante transformaciones elementales 0 0 1 0 0 1 A I3 por filas que A se transforme en la matriz unidad I 3 , dichas operaciones son: PublicacionesDidacticas.com | Nº 31 Noviembre 2012 254 de 293 A la fila 2, le restamos dos veces la fila 1. Se divide la fila segunda por 3. Se suma a la fila primera la segunda. A la fila primera se le resta la tercera. 1 Y obtenemos entonces: 0 0 0 1 3 2 0 3 1 0 0 1 0 I3 A 1 1 3 1 0 . 3 0 1 1 La matriz que resulta en el bloque correspondiente a I 3 es precisamente A 1 . ● Bibliografía Curso de álgebra y geometría. Juan de Burgos. Editorial: Alambra. Álgebra lineal. F. Puerta. Editorial Univ. de Barcelona. Grossman. Álgebra lineal. Dixmier, J. Matemáticas generales. PublicacionesDidacticas.com | Nº 31 Noviembre 2012 255 de 293