TIPO DE SIMETRIA PAR CONDICION CARACTERISTICAS x ( t ) = x ( −t ) Términos de an bn T /2 4 T Cos (nω0t ) ∫ x(t )Cos (nω t )dt 0 0 0 x (t ) = − x(−t ) IMPAR T /2 Términos de 4 T 0 Sen(nω0t ) ∫ x(t ) Sen(nω t )dt 0 0 T /2 x (t ) = − x (t ± ½ ONDA T 2 ) 4 T Armónicos Impares T /2 ∫ x(t )Cos (nω t )dt 4 T 0 0 x ( t ) = x ( −t ) ¼ ONDA - PAR x (t ) = − x (t ± T 2 Cn = 1 T x (t ) = − x (t ± ∫ x (t )e − jnω 0 t T 2 8 T Cos (nω0t ) ∫ x(t )Cos (nω t )dt | C n |= a n2 + bn2 FOC/foc 1 2 0 0 T /4 Armónicos Impares de 0 Sen(nω0t ) ) 8 T SIMETRIA DE ½ ONDA 1.- Reflejar la Onda en T/2 2.- Desplazar a derecha o izquierda T/2 dt (a n − jbn ) ∠C n = Tg −1 ∫ x(t ) Sen(nω t )dt 0 0 <T > Cn = 0 0 x (t ) = − x(−t ) ¼ ONDA - IMPAR 0 T /4 Armónicos Impares de ) ∫ x(t ) Sen(nω t )dt T/2 −bn an -T -T/2 T ∫ xCos(ax)dx = a12 ( Cos(ax) + axSen(ax)) ∫ xSen(ax)dx = a12 ( Sen(ax) − axCos(ax)) 1 ( 1 − Cos(2 x)) 2 1 Cos 2 ( x ) = ( 1 + Cos(2 x )) 2 Sen 2 ( x ) = Tabla 1.- PROPIEDADES DE LA SERIE CONTINUA DE FOURIER. Propiedad Señal Periódica Coeficientes de la Serie de Fourier x(t ) Periódicas con período T y 2π y (t ) frecuencia fundamental ω0 = T Cx k Linealidad Ax(t) + By(t) ACx k + BCy k Desplazamiento en tiempo x(t – t0) Cx k e Desplazamiento en frecuencia e Conjugación x*(t) Cx *− k Inversión en tiempo x(-t) Cx − k Escalamiento en tiempo X(at), a>0 (periódica con período T/a) Cx k Convolución periódica ∫T x(τ) y(t − τ)dτ TCx k Cy k Multiplicación x(t)y(t) jMω0t x(t ) = e jM 2 π t T x (t ) Cy k − jkω0t0 = Cx k e − jk 2π t0 T Cx k − M ∞ ∑ Cxl Cy k −l l = −∞ Diferenciación dx(t ) dt t Integración ∫ x(t )dt −∞ (de valor finito y periódica solo si a0 = 0) jkω0 Cx k = jk 2 π Cx k T Cx k = Cx k 1 jkω0 1 jk 2π T Simetría conjugada para señales reales x(t) real Cx = Cx * −k k Re Cx k = Re Cx − k Im Cx k = − Im Cx − k Cx = Cx −k k ∠Cx k = −∠Cx −k Señal real y par x(t) real y par Cxk real y par Señal real e impar x(t) real e impar Cxk solo imaginario e impar Descomposición par e impar de señales reales x(t)=xp(t) + xi(t) [x(t) real] xp(t)= Componente par de x(t) xi(t)= Componente impar de x(t) Re|Cxk| jIm|Cxk| Relación de Parseval para señales periódicas ∫ 1 | T T x(t ) | 2 dt = ∞ ∑ | Cxk |2 k = −∞ Tabla 2.- PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE FOURIER. Propiedad Señal Aperiódica Transformada de Fourier x (t ) X (ω) y (t ) Y (ω) Linealidad ax(t) + by(t) aX (ω) + bY (ω) Desplazamiento en tiempo x(t – t0) e Desplazamiento en frecuencia e Conjugación x*(t) X * (−ω) Inversión en tiempo x(-t) X (− ω) Escalamiento en tiempo x(at) 1 a Convolución x(t ) * y( t) X (ω) ⋅ Y (ω) Multiplicación x(t)y(t) 1 2π Diferenciación dx(t ) dt − jωt0 X (ω − ω 0 ) jω0t x (t ) ∫ x(t )dt 1 jω −∞ Diferenciación en frecuencia X ( ωa ) X (ω) ∗ Y (ω) jωX (ω) t Integración X (ω) X (ω) + πX (0)δ(ω) t x(t) j ddω X (ω) Simetría conjugada para señales reales x(t) real X (ω) = X ∗ (−ω) Re X (ω) = Re X (−ω) Im X (ω) = − Im X (−ω) X (ω) = X (−ω) ∠ X (ω) = −∠ X (−ω) Señal real y par x(t) real y par X (ω) real y par Señal real e impar x(t) real e impar X (ω) solo imaginario e impar Descomposición par e impar de señales reales x(t)=xp(t) + xi(t) [x(t) real] xp(t)= Componente par de x(t) xi(t)= Componente impar de x(t) Re| X (ω) | jIm| X (ω) | Relación de Parseval para señales aperiódicas ∞ ∫ | x(t ) | −∞ 2 dt = ∞ 1 2π ∫ | X (ω) | −∞ 2 dω Tabla 3.- PARES BÁSICOS DE LA TRANSFORMADA DE FOURIER. Señal ∞ ∑ Ck e jk ω0t Transformada e ∞ ∑ C k δ (ω − kω0 ) 2π k =−∞ k =−∞ Ck C1 = 1 2πδ (ω − ω0 ) jω0t Coeficientes de la Serie de Fourier (si es periódica) Ck = 0 ; k ≠ 1 cos (ω 0t ) π [δ (ω − ω 0 ) + δ (ω + ω 0 )] sen (ω0 t ) π [δ (ω − ω ) − δ (ω + ω )] 0 0 j C1 = C −1 = 1 2 C k = 0 ; otro valor de k C1 = −C −1 = 1 2j C k = 0 ; otro valor de k C0 = 1 2πδ (ω) x(t) = 1 Ck = 0 ; k ≠ 0 (para cualquier T > 0) Onda cuadrada periódica | t |< T1 1 x (t ) = T1 <| t |≤ T2 0 y ∞ 2 sen ( kω0T1 ) δ (ω − kω 0 ) k k =−∞ ∑ ω0T1 π sinc kω0T1 π = sen ( kω0T1) kπ x(t + T )= x(t) ∞ ∑ δ (t − nT ) 2π T n = −∞ 1 x (t ) = 0 | t |< T1 | t |> T1 ∞ ∑ δ (ω − 2Tπk ) k = −∞ 2 sen ( ωT1 ) ω sen (W t ) πt 1 X (ω) = 0 δ (t ) 1 u (t ) Ck = | ω |< W | ω |> W - 1 jω + πδ (ω) - δ (t − t 0 ) e e − at u (t ) ; Re(a) > 0 1 a + jω - te − at u (t ) ; Re(a) > 0 1 ( a + jω) 2 - t n−1 e −at u (t ) ; Re(a) > 0 ( n−1)! 1 ( a + jω) n - − jωt0 - 1 T para todo k