Tema 1: Ec. Dif. lineales con coeficientes constantes 1 Tema 1: ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES CON COEFICIENTES CONSTANTES Ecuaciones lineales de orden superior 1. Resolver las siguientes ecuaciones lineales de orden superior a uno con coeficientes constantes. a) y 00 + 4y = 3x + 1 + ex b) y 00 − y 0 − 2y = 0 c) y 00 + 2y 0 + y = cos3x d) y 00 − 4y = x2 e3x e) y 00 − y 0 = x2 f ) y 00 + 25y = 5 g) y 00 − 3y 0 + 2y = e5x h) y 00 − 6y 0 + 9y = 2xe3x i) y 00 + 9y = 5sen3x + 2cos3x j) y 000 − 2y 00 − 5y 0 + 6y = ex + x2 k) y 000 + y 00 − 5y 0 + 3y = e−x + sen x l) y 000 + 3y 00 − 4y = e−2x m) y 000 + y 00 − 2y = xex + 1 n) y 000 + y 0 = sen1 x o) y 00 − 6y 0 + 9y = e3x x2 p) y 00 + 4y = sen4 2 2x q) y 00 − 4y 0 + 3y = 1 1+e−x r) y 00 − y = 1 1+e−x 2 s) y 00 − y = e−x sen e−x + cos e−x 2. Determinar las soluciones de los siguientes problemas de valores iniciales. a) y 00 + y = 2e−x , y(0) = 0, y 0 (0) = 0 b) y 00 − y 0 − 2y = cos x − sen 2x, y(0) = −7/20, y 0 (0) = 1/5 c) y 00 − y = ex − e−x + 2, y(0) = 0, y 0 (0) = 0 d) y 00 − 7y 0 + 10y = x2 − 4 + ex , y(0) = 3, y 0 (0) = −3 e) y 000 + 2y 00 − 9y 0 − 18y = −18x + 22, y(0) = −2, y 0 (0) = −8, y 00 (0) = −12 f) y 000 − 2y 00 + 5y 0 = −24e3x , y(0) = 4, y 0 (0) = −1, y 00 (0) = −5. 3. El movimiento de un sistema resorte-masa con amortiguación está regido por x00 (t) + bx0 (t) + 16x(t) = 0, x(0) = 1, x(0) = 0. Encuentre la ecuación del movimiento y trace su gráfica para b = 6, 8 y 10. 4. El movimiento de un sistema resorte-masa con amortiguación está regido por x00 (t) + 10x0 (t) + kx(t) = 0, x(0) = 1, x(0) = 0. Encuentre la ecuación del movimiento y trace su gráfica para k = 20, 25 y 30. 5. Una masa de 20 kg estira un resorte 98 cm al llegar al reposo en equilibrio. La constante de amortiguación del sistema es 140 N·seg/m. Si la masa se tira 25 cm hacia abajo de la posición de equilibrio y se le aplica una velocidad dirigida hacia arriba de 1 m/seg, ¿en qué momento regresará a su posición de equilibrio?. Tema 1: Ec. Dif. lineales con coeficientes constantes 2 6. Una masa de 8 kg se sujeta a un resorte suspendido del techo. Esto ocasiona que el resorte se estire 1.96 m al llegar al reposo en equilibrio. En el instante t = 0, se aplica una fuerza externa f (t) = cos 2t N al sistema. La constante de amortiguación del sistema es 3 N· seg/m. Determine la solución estacionaria del sistema. 7. Una masa m, libre para moverse por el eje x, es atraı́da hacia el origen con un fuerza proporcional a su distancia al origen. Hallar el movimiento a) si se pone en marcha en x = x0 partiendo del reposo y b) si se pone en marcha en x = x0 con una velocidad inicial v0 , alejándose del origen. 8. A una barca se le comunica una velocidad inicial de 6 m/s. A los 60 segundos del comienzo del movimiento, esta velocidad ha disminuido a la mitad. Hallar la ley del movimiento de la barca, si la resistencia del agua es directamente proporcional a la velocidad de la barca. 9. Una masa de 1 Kg. se halla sujeta a un resorte con constante de recuperación k = 4N/m. Estando la masa en equilibrio en t = 0, se le aplica una fuerza externa F (t) = (1+t+sen 2t). Se sabe que si el muelle se estira una longitud 1/2 + π/4 (o más) desde su posición de equilibrio, se romperá. Supóngase que no hay amortiguamiento y hallar el tiempo que tarda en romperse el resorte. 10. Consideremos el circuito de la figura, donde se tiene una resistencia R, un condensador de capacidad C, una autoinducción L y una fuerza electromotriz E(t). Si q(t) es la carga presente en el circuito e i(t) = q 0 (t) es la intensidad de corriente, se tiene la ecuación L d2 i di 1 + R + i = E 0 (t). dt2 dt C Si se supone que inicialmente no hay carga, y la intensidad de corriente es cero, resolver la ecuación cuando la fuerza electromotriz E verifica: a) E=cte. b) E = E0 cos wt. 11. Supóngase que en el circuito anterior no hay resistencia. ¿Qué ocurre si E = E0 cos wt? Tema 1: Ec. Dif. lineales con coeficientes constantes 3 12. Consideremos el sistema masa-resorte siguiente: Si se supone que no hay amortiguamiento, las posiciones u1 y u2 de las masas verifican el sistema: u001 + 5u1 = 2u2 , u002 + 2u2 = 2u1 . Despejar u2 en la primera ecuación y sustituirla en la segunda para obtener una ecuación de cuarto orden para u1 . A partir de aquı́, determinar u1 y u2 . (a) Encontrar la solución que cumple u1 (0) = 1, u01 (0) = 0, u2 (0) = 2, u02 (0) = 0. (b) Determinar la solución que cumple u1 (0) = −2, u01 (0) = 0, u2 (0) = 1, u02 (0) = 0. (c) Comparar las dos soluciones anteriores. 13. Una boya en forma de cubo de lado l con densidad de masa por unidad de volumen ρ flota en un lı́quido de densidad de masa por unidad de volumen ρ0 , con ρ0 > ρ. Si la boya se sumerge ligeramente en el lı́quido y se suelta, oscila hacia arriba y hacia abajo. Si suponemos que solamente actúan sobre la boya la fuerza de la gravedad y la resistencia del agua, obtenemos la ecuación diferencial ρl2 x00 + gρ0 x = 0. Determinar la amplitud del movimiento si ρ0 = 1 g/cm3 , ρ = 0.25 g/cm3 , l = 100 cm, g = 980 cm/seg2 , x(0) = 25 cm y x0 (0) = 0. 14. Una viga horizontal de longitud 1 está sujeta por sus extremos, y sufre una desviación de la posición de equilibrio debido a la gravedad. Si la forma de la viga está dada por la función y = s(x), 0 ≤ x ≤ 1, se cumple la ecuación diferencial EI d4 s = w(x), dx4 donde E, I son constantes relacionadas con la estructura de la viga y w(x) representa la distribución de masa de la viga. Resolver la ecuación en el caso en que E = I = 1, w(x) = 48 y s(0) = s0 (0) = 0, s(1) = s0 (1) = 0. 15. Resolver la ecuación de la viga en el ejercicio anterior si EI = 1 y w(x) = x(1 − x), con las mismas condiciones iniciales. Tema 1: Ec. Dif. lineales con coeficientes constantes 4 16. Resolver las siguientes ecuaciones lineales de orden superior a uno con coeficientes constantes. 1 cos x a) y 000 + 3y 00 + 3y 0 + y = e−x (x − 5) b) y 00 + y = c) y 00 + 9y = e5x d) y 00 − y = ex (x2 − 1) e) y 00 + 4y 0 + 4y = cos 2x f ) y 00 + 4y = cos 2x g) y 00 + 2y 0 + 2y = e−x (x cos x + 3sen x) h) y 00 + y = sen1 3 x i) y 00 + y = 1 − sen1 3 x