Movimientos del Cuerpo, Pierna y Pie SÍMBOLO FM FMP PASO LATERAL Movimiento lateral del cuerpo, sin rotación, realizado en uno o dos pasos. SSdC1 DESCRIPCIÓN Movimiento del pie arriba o abajo con el tobillo como eje Movimiento del pie con presión Mov. de la pierna en cualquier dirección con la rodilla o la cadera como 7,1 eje ( d ≤ 15 cm ) de la pierna en cualquier dirección con la rodilla o la cadera como 7,1 + ( d - 15) * 0,5 Mov. eje ( d > 15 cm) UMT DESCRIPCIÓN El movimiento termina cuando la pierna de salida hace contacto con 17,0 +( d - 30 ) * 0,2 el suelo SSdC2 pierna retrasada ha de hacer contacto con el suelo antes del 34,1 + (d - 30) * 0,4 La siguiente movimiento GIRO DE CUERPO Movimiento de rotación del cuerpo realizado en uno o dos pasos. TBC 1 18,6 El movimiento determina cuando la pierna de salida hace contacto con el suelo TBC 2 37,2 La pierna retrasada ha de hacer contacto con el suelo antes de que pueda realizar el siguiente movimiento WpP 15,0 p pasos sin obstrucciones y con carga ≤23 kg W p PO 17,0 p pasos con obstrucciones y/o con carga > 23 kg SÍMBOLO UMT ▲ B, S, KOK 29,0 Doblarse, Agacharse o Arrodillarse sobre una rodilla. ▼ AB, AS, AKOK 31,9 Levantarse de la posición de Doblado, Agachado o Arrodillado sobre una rodilla . ▲ KBK 69,4 Arrodillarse sobre ambas rodillas ▼ AKBK 76,7 Levantarse de la posición de Arrodillado sobre ambas rodillas ▲ SIT 34,7 Sentarse ▼ STD 43,4 Levantarse de la posición de sentado LMd MOVIMIENTOS HORIZONTALES ANDAR Movimiento adelante o atrás del cuerpo realizado con pasos alternativos. MOVIMIENTOS VERTICALES SÍMBOLO UMT 8,5 19,1 DESCRIPCIÓN MTM-1 R - Alcanzar (Reach) Tiempo Nivelado UMT d (cm) RdA RdB ≤2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 2,0 3,4 4,5 5,5 6,1 6,4 6,8 7,1 7,5 7,8 8,1 8,5 8,8 9,2 9,5 10,4 11,3 12,1 13,0 13,9 14,7 15,6 16,5 17,3 18,2 2,0 3,4 4,5 5,5 6,3 7,4 8,2 8,8 9,4 10,0 10,5 11,1 11,7 12,2 12,8 14,2 15,6 17,0 18,4 19,8 21,2 22,6 24,1 25,5 26,9 DESALOJAR R G M P D D2 A, E B E D C, D G1A, G2, G5 G1B, G1C G4 A, Bm B E D C P1S P1SS, PS2 P1NS, P2SS, P2NS D1 D2 D1 POSICIÓN P1NS P2SS P2NS P1SS P2S MOVER P1S C E D E D B COGER A Bm W O G4 G1B G1C W O W O W O ALCANZAR G1A G2 G5 C, D B Tipo de Coger A, E W O W O E D W O W O W O W O E D E D W O E D RdE 2,0 3,2 4,4 5,5 6,8 7,3 7,8 8,2 8,7 9,2 9,7 10,2 10,7 11,2 11,7 12,9 14,1 15,3 16,5 17,8 19,0 20,2 21,4 22,6 23,9 mRdA RdAm 1,6 3,0 3,9 4,6 4,9 5,2 5,5 5,8 6,1 6,5 6,8 7,1 7,4 7,7 8,0 8,8 9,6 10,4 11,2 12,0 12,8 13,5 14,3 15,1 15,9 mRdB RdBm 1,6 2,4 3,1 3,7 4,3 4,8 5,4 5,9 6,5 7,1 7,7 8,2 8,8 9,4 9,9 11,4 12,8 14,2 15,7 17,1 18,5 19,9 21,4 22,8 24,2 m 0,4 1,0 1,4 1,8 2,0 2,6 2,8 2,9 2,9 2,9 2,8 2,9 2,9 2,8 2,9 2,8 2,8 2,8 2,7 2,7 2,7 2,7 2,7 2,7 2,7 A Alcanzar un objeto en situación fija, o a un objeto en la otra mano o sobre el que descansa la otra mano. B Alcanzar a un solo objeto en situación que puede variar ligeramente de un ciclo al siguiente. C Alcanzar a un objeto amontonado con otros en un grupo de forma que ocurra buscar y seleccionar. D Alcanzar a un objeto muy pequeño o en donde es necesario coger con precisión. E Alcanzar a una situación indefinida para poner la mano en posición de equilibrar el cuerpo o dispuesta para realizar el próximo movimiento o donde no estorbe. G - Coger (Grasp) Movimientos Simultáneos MOVIMIENTO / caso RdC RdD 2,0 5,1 6,5 7,5 8,4 9,1 9,7 10,3 10,8 11,4 11,9 12,5 13,0 13,6 14,1 15,5 16,8 18,2 19,6 20,9 22,3 23,6 25,0 26,4 27,7 W O E D Dentro del área de visión normal Fuera del área de visión normal Fácil de manejar Difícil de manejar Movimientos de control bajo Fácil de realizar simultáneamente Movimientos de control medio Puede realizarse simultáneamente con práctica Movimientos de control alto Difícil de ejecutar, incluso con experiencia Cerrando los dedos sobre el objeto Por contacto Volver a coger CASO UMT Descripción G1A 2,0 G1B 3,5 G1C1 7,3 12 mm < Ø ≤ 25 mm G1C2 8,7 6 mm ≤ ≤ 12 mm G1C3 10,8 < 6 mm G3 5,6 G1A + 1,6 + RL 1 G4A 7,3 > 25*25*25 mm G4B 9,1 ≥ 6*6*3 mm y ≤ 25*25*25 mm G4C 12,9 < 6*6*3 mm G5 0,0 G2 5,6 Sección ≤ 3*3 mm Teoría RfA + MfB + (RfA) ©2013 MTM Ingenieros - MR001V3 MOVIMIENTOS DE PIERNA Y PIE www.mtmingenieros.com mtm@mtmingenieros.com M - Mover (Move) MdA ≤2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 2,0 3,1 4,1 5,1 6,0 6,9 7,7 8,3 9,0 9,6 10,2 10,8 11,5 12,1 12,7 14,3 15,8 17,4 19,0 20,5 22,1 23,6 25,2 26,7 28,3 Tiempo Nivelado UMT mMdB MdB MdC MdBm 2,0 2,0 1,7 4,0 4,5 2,8 5,0 5,8 3,1 5,9 6,9 3,7 6,8 7,9 4,3 7,7 8,8 4,9 8,5 9,8 5,4 9,2 10,5 6,0 9,8 11,1 6,5 10,5 11,7 7,1 11,2 12,4 7,6 11,8 13,0 8,2 12,3 13,7 8,7 12,8 14,4 9,3 13,3 15,1 9,8 14,5 16,8 11,2 15,6 18,5 12,6 16,8 20,1 14,0 18,0 21,8 15,4 19,2 23,5 16,8 20,4 25,2 18,2 21,6 26,9 19,5 22,8 28,6 20,9 24,0 30,3 22,3 25,2 32,0 23,7 m (B) 0,3 1,2 1,9 2,2 2,5 2,8 3,1 3,2 3,3 3,4 3,6 3,6 3,6 3,5 3,5 3,3 3,0 2,8 2,6 2,4 2,2 2,1 1,9 1,7 1,5 d Mover con esfuerzo Comp. dinámica: Mdcaso PNE = Mdcaso*Fd Comp. Estática: SC PNE PNE hasta 1 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 Factor Dinámico 1,00 1,04 1,07 1,12 1,17 1,22 1,27 1,32 1,36 1,41 1,46 1,51 SC PNE 0,0 1,6 2,8 4,3 5,8 7,3 8,8 10,4 11,9 13,4 14,9 16,4 Peso neto efectivo ( PNE ) Manos PNE 1 P*Fc 2 P/2*Fc Movimiento Fc Espacial 1 Madera 0,4 Deslizante Metal sobre 0,3 metal g (grados) 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 A Mover el objeto a la otra mano o contra un tope. B Mover el objeto a una posición aproximada o indefinida Manejo Fácil E 5,6 9,1 10,4 16,2 19,7 21,0 43,0 46,5 47,8 POSICIÓN SIN INTRODUCCIÓN TOLERANCIA=T MOVER T >±12 mm MdB ±6 mm < T ≤ ±12 mm MdC ±1,5 mm < T ≤ ±6 mm MdC T ≤ ±1,5 mm MdC Manejo dificil D 11,2 14,7 16,0 21,8 25,3 26,6 48,6 52,1 53,4 POSICIÓN P1 P2 1 Alinear C Mover el objeto a una posición exacta PNE: Resistencia encontrada por una mano al movimiento Fd: Factor dinámico SC: Constante estática P: Peso del objeto movido Fc: Coeficiente de fricción 2 Orientar TgM 4,4 5,5 6,5 7,5 8,5 9,6 10,6 11,6 12,7 13,7 14,8 TgL 8,4 10,5 12,3 14,4 16,2 18,3 20,4 22,2 24,3 26,1 28,2 TgS Girar la mano cargada (PNE ≤ 1 kg) TgM Girar la mano cargada (1 < PNE ≤ 5 kg) TgL Girar la mano cargada (5 < PNE ≤ 16 kg) Símbolo APA APB Ciclo Completo UMT 10,6 16,2 Descripción AF + DM +RLF G2 + APA Símbolo AF DM RLF Componentes UMT 3,4 4,2 3,0 Descripción Aplicar fuerza Detención mínima Soltar Fuerza Fuerza Volver a coger G2 5,63 Aplicar fuerza Detención mínima Soltar fuerza AF ,4 DM 4,23 RLF ,0 APA (10,6 UMT) Tiempo APB (16,2 UMT) D - Desalojar (Disengage) 3 Encajar Existe posición cuando el (≤25 mm) juego “j” ≤ 12 mm Desalojar D1_ D2_ D3_ Manejo Facil E 4,0 7,5 22,9 Manejo Dificil D 5,7 11,8 34,7 Retroceso (cm) d≤2 2 < d ≤ 12 12 < d ≤ 30 Cuidado en el manejo D2_ D3_ Cambiar el método ∆ por trabazón + G2 + APB Retroceso j ET y EF - Recorrido Ocular y Examinar (Eye travel & Eye Focus) Posicionar respecto al punto I: Tolerancia: 2r 1 Recorrido ocular Posicionar respecto a la línea I (a los dos lados de la línea) Tolerancia = 2L Movimiento de los ojos para desviar la mirada de un punto a otro Posicionar respecto a la superficie interior. Tolerancia = Ø ET t/d Mirar un objeto para reconocer una característica de fácil distinción Posicionar respecto a la línea I (a un lado de la línea) Tolerancia = L Soltar separando los dedos con movimiento independiente 15,2* t/d d Máximo 20 UMT Examinar t 2 EF 7,3 Dentro del área de visión normal 60 cm RL - Soltar (Release) Soltar el contacto Tg Girar la mano vacía AP - Aplicar Presión (Apply Presure) P - Posición (Position) POSICIÓN CON INTRODUCCIÓN P1S_ Suelto P1SS_ P1NS_ P2S_ Flojo P2SS_ P2NS P3S_ Exacto P3SS_ P3NS_ Tg / TgS 2,8 3,5 4,1 4,8 5,4 6,1 6,8 7,4 8,1 8,7 9,4 Área de visión normal RL1 RL2 2,0 0,0 Área que puede ser abarcada sin desviar la vista Ø10 cm Leer Comprender textos, palabras aisladas, letras, cifras y signos mediante la adaptación de los ojos y recorridos oculares 5,05 * n EF Tiempo de leer n palabras de forma continua en un texto normal Tiempo de leer 3 signos, figuras o letras 40 cm Ø15 cm ©2013 MTM Ingenieros - MR001V3 d (cm) T - Girar (Turn)
