Sistemas de Modulación Lineal Modulación AM Introducción • La modulación lineal recibe su nombre porque el espectro que produce está relacionado en forma lineal con el espectro del mensaje: • Tipos de modulación lineal: AM, DSB, SSB, VSB. Convenciones: • El mensaje x(t) está limitado a una banda de frecuencias W1 • Mensaje normalizado, esto es: x(t) 1 • Cuando el mensaje es un tono, se asume: 𝑥 𝑡 𝐴 𝐶𝑜𝑠 𝜔 𝑡 • El análisis de Fourier permite representar señales sinusoidales y emplear superposición en sistemas lineales. Como la portadora de onda continua es sinusoidal, la señal resultante de la modulación con ancho de banda pequeño, puede analizarse como sinusoide pura. 2 Señales pasabanda = • Son aquellas cuyo espectro está concentrado en la vecindad de una frecuencia llamada portadora fc 0. Por tanto una señal pasabanda puede verse como una señal modulada por una portadora, tal como se muestra en la Figura: Modulador 3 Típica señal pasabanda en el dominio del tiempo Como se aprecia en la Figura, una señal pasabanda 𝑥 𝑡 centrada en la frecuencia de la portadora presenta cambios en la envolvente y la fase. Formalmente se puede escribir como: 𝑥 𝑡 𝑅 𝑡 𝐶𝑜𝑠 𝜔 𝑡 𝑡 dónde: 𝑅 𝑡 : Envolvente y 𝑡 : Fase. En consecuencia, ambas son funciones del tiempo. 4 Representación fasorial de El plano completo rota a c La envolvente y la fase se pueden escribir como: R (t ) xi2 (t ) xq2 (t ) t = arctg xq (t ) xi (t ) Expandiendo la ecuación de 𝑥𝐵𝑃 𝑡 𝑥 𝑡 . 𝑅 𝑡 𝐶𝑜𝑠 𝑡 𝐶𝑜𝑠 𝜔 𝑡 𝑅 𝑡 𝑆𝑒𝑛 𝑡 𝑆𝑒𝑛 𝜔 𝑡 5 Componentes en fase y cuadratura 𝑥 𝑡 Se define: • Por tanto: 𝑅 𝑡 𝐶𝑜𝑠 𝑡 𝐶𝑜𝑠 𝜔 𝑡 𝑅 𝑡 𝑆𝑒𝑛 𝑡 𝑆𝑒𝑛 𝜔 𝑡 𝑥 𝑡 ≡ 𝑅 𝑡 𝐶𝑜𝑠 𝑡 𝑥 𝑡 ≡ 𝑅 𝑡 𝑆𝑒𝑛 𝑡 𝑥 𝑡 𝑥 𝑡 𝐶𝑜𝑠 𝜔 𝑡 𝑥 𝑡 𝑆𝑒𝑛 𝜔 𝑡 Donde: 𝑥 𝑡 : Componente en fase de la señal pasa‐banda. 𝑥 𝑡 : Componente en cuadratura de la señal pasa‐ banda 6 Representación en frecuencia • Al pasar la señal pasabanda (anterior) al dominio de la frecuencia y aplicando Transformada de Fourier: X BP ( f ) X i ( f fc ) X i ( f fc ) X q ( f fc ) X q ( f fc ) j 2 2 Puesto 𝑞𝑢𝑒 𝑋𝐵𝑃 𝑓 existe alrededor de 𝑓𝑐, entonces: 𝑥𝑖 𝑡 y 𝑥𝑞 𝑡 son señales pasa‐bajos. 7 ¿Cómo determinar partir de • Multiplicando 𝑥 )y ? a 𝑡 por 𝐶𝑜𝑠 𝜔 𝑡 ∶ Sen2c t 1 Cos 2ct xBP (t ) Cos c t [ xi (t )Cos c t xq (t ) Sen c t ]Cos c t xi (t ) x ( t ) q 2 2 Aplicando transformada de Fourier a este resultado: X i ( f ) 1 X i ( f 2 fc ) X i ( f 2 fc ) 1 X q ( f 2 fc ) X q ( f 2 fc ) F [ xBP (t ) Coswc t ] 2j 2 2 2 2 . Pasando esta señal por un filtro pasabajos de ganancia 2 se puede encontrar 𝑥 𝑡 . 8 Obtención de las componentes en fase y en cuadratura . Obtención de la componente en fase: Obtención de la componente en cuadratura: 9 Modulación de Amplitud (AM) • Como su nombre lo indica, consiste en variar la amplitud de una sinusoide de acuerdo al mensaje que se desea transmitir. A la sinusoide se le llama PORTADORA debido a que llevará la información sobre si. • Sea 𝑥 𝑡 un mensaje normalizado (con ancho de banda = 𝑊). • Si la portadora es de la forma: 𝐴 𝐶𝑜𝑠 𝜔 𝑡 𝑥 𝑡 • La señal modulada en amplitud AM se expresa como: 𝑥 𝑡 𝐴 1 𝑚𝑥 𝑡 𝐶𝑜𝑠 𝜔 𝑡 • Donde m es el índice de modulación y 0 < m 1. 10 Señal modulada en AM con m=1 a) Señal x(t), (b) Señal: 1+mx(t) (c) Portadora, (d) Señal modulada en AM con m=1 11 Sobremodulación Si m>1 (SOBREMODULACION) se presenta un cambio de fase en la señal modulada en AM, lo que representa perder el parecido de la envolvente con el mensaje. Por ejemplo si m =2, la envolvente contiene el mensaje ahora distorsionado. En consecuencia, con sobremodulación la envolvente no se parece al mensaje. 12 Índice de modulación De la expresión temporal puede derivarse m: 𝑎 𝑏 Luego: Señal AM modulada con un tono 𝐴𝑐 1 𝐴𝑐 1 𝑚 𝑚 a-b m ab 13 Espectro de una señal AM • Asumiendo un mensaje x(t) con ancho de banda W y un espectro como se muestra en la Figura, se pude obtener el espectro de la señal AM. • 𝑥 𝑡 𝐴 Partiendo de la ecuación general del AM en el tiempo: 𝑥 𝑥 Espectro de la señal x(t) X AM f 𝑡 𝑡 𝐴 1 𝐴 𝐶𝑜𝑠 𝜔 𝑡 𝑚𝑥 𝑡 𝐶𝑜𝑠 𝜔 𝑡 𝑚𝐴 𝑥 𝑡 𝐶𝑜𝑠 𝜔 𝑡 Al transformar por Fourier: Ac mAc X f fc X ( f fc) ( f fc) ( f fc) 2 2 14 ¿Cómo se escoge fc en relación con W? • Conviene observar que el ancho de banda fraccional definido como: se encuentre limitado entre: 0,01 0,1 • Considerando: 𝑓𝑐 𝑊, el espectro del mensaje es trasladado en frecuencia hacia 𝑓𝑐, tal como se aprecia en la Figura: Espectro de la señal modulada en AM 15 Que se deduce del espectro del AM? • Se puede concluir que el espectro de la señal modulada en AM implica que: 1. El ancho de banda ocupado por la señal 𝐴𝑀 es 2𝑊. 2. Se define Banda lateral superior 𝑈𝑆𝐵 la porción del espectro por encima de 𝑓𝑐 y Banda lateral inferior 𝐿𝑆𝐵 la porción por debajo de 𝑓𝑐. 3. La señal modulada contiene la portadora con gran parte de la potencia. 16 Potencia de la señal AM • Se puede determinar mediante la función de autocorrelación de la señal AM: 𝑥 𝑡 𝐴 1 𝑚𝑥 𝑡 𝐶𝑜𝑠 𝜔 𝑡 • Aplicando la función de autocorrelación: 𝑅𝑥 𝜏 𝐸𝐴 𝑅𝑥 𝜏 𝐸𝑥 𝑡 .𝑥 1 𝑚𝑥 𝑡 𝐶𝑜𝑠 𝜔 𝑡. 𝐴 1 𝑡 𝜏 𝑚𝑥 𝑡 𝜏 𝐶𝑜𝑠 𝜔 𝑡 𝜏 • Teniendo en cuenta que el mensaje tiene media nula: 𝑅𝑥 𝑅𝑥 𝐴 𝜏 𝐸 𝜏 𝐴 1 𝐶𝑜𝑠 2𝜔 𝑡 2 𝐸 𝜔 𝜏 1 𝑚 𝑥 𝑡 𝑥 𝑡 𝐶𝑜𝑠 𝜔 𝑡 𝜏 1 𝐶𝑜𝑠 2𝜔 𝑡 2 𝑚 𝑥 𝑡 𝑥 𝑡 𝜏 𝐶𝑜𝑠 2𝜔 𝑡 𝜔 𝜏 𝐶𝑜𝑠 𝜔 𝑡 𝜔 𝜏 𝑚 𝑥 𝑡 𝑥 𝑡 𝜏 𝐶𝑜𝑠 2𝜔 𝜏 17 Autocorrelación de la señal AM • Considerando: Cos (2c t c ) E 0 2 E x(t ) x(t )Cos (2c t c ) 0 Nota: , Si: • 𝑥 𝑡 𝑦 𝑦 𝑡) tienen simetrías diferentes • 𝑥 𝑡 𝑦 𝑦 𝑡 no coinciden en el tiempo • 𝑥 𝑡 𝑦 𝑦 𝑡 no coinciden en frecuencia E x(t ) x(t ).Cosc Rx( ) Cosc Ac 2 Ac 2 m 2 Rx AM ( ) Cosc Rx( ) Cosc 2 2 18 Potencia promedio total en AM • El valor de la potencia promedio total se obtiene evaluando la autocorrelación en = 0 X 2 AM Ac 2 Ac 2 m 2 2 RAM (0) x 2 2 • Se pude deducir: 𝑋 𝑃𝑝𝑜𝑟𝑡𝑎𝑑𝑜𝑟𝑎 𝑃𝑐 Ac 22𝑃𝑆𝐵 Pc Luego: 𝑃 2 2 𝑃𝑜𝑡. 𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑏𝑎𝑛𝑑𝑎 𝑙𝑎𝑡𝑒𝑟𝑎𝑙 Ac 2 m 2 2 m2 x 2 PSB x PC 4 2 La portadora consume más de la mitad de potencia total de transmisión AM. En consecuencia, es necesario realizar el cálculo de la eficiencia del AM. 19 Cálculo de la eficiencia de un sistema de transmisión AM AM 2 PSB PC m 2 x 2 100% 2 2 PT PC (1 m x ) AM m2 x 2 1 m x 2 2 100% La máxima eficiencia se logra cuando 𝑃𝑐 Si: m 2 x 2 1 2𝑃𝑆𝐵 AM MAX = 50% Lo cual indica que los sistemas AM tienen una pésima eficiencia. 20 Modulación AM con un tono • En este caso: 𝑥 𝑡 𝐴 𝐶𝑜𝑠 𝜔 𝑡 𝑥 𝑡 𝐴 1 𝑚 𝐶𝑜𝑠 𝜔 𝑡 𝑥 𝑡 𝐴 𝐶𝑜𝑠 𝜔 𝑡 x AM t A c Cosc t 𝐶𝑜𝑠 𝜔 𝑡 𝑚 𝐴 𝐴 𝐶𝑜𝑠 𝜔 𝑡 𝐶𝑜𝑠 𝜔 𝑡 mAm Ac mAm Ac Cos (c m )t Cos (c m )t 2 2 Para obtener el espectro se transforma la ecuación anterior: X AM ( f ) Ac mA A ( f fc) ( f fc) m c ( f fc fm) ( f fc fm) 2 4 mAm Ac ( f fc fm) ( f fc fm) 4 21 Espectro de la señal AM modulada con tono La Densidad Espectral de Potencia se calcula elevando el espectro en magnitud al cuadrado. 22 Eficiencia del AM con un tono Ac2 m 2 Am2 Ac2 Ac2 m 2 Am2 Ac2 PotenciaTrasmitida 4 4 16 2 4 La eficiencia en este caso es: AM m 2 Am2 Ac2 2 2 m Am 4 2 2 2 2 Ac m Am Ac 2 m 2 Am2 2 4 La máxima eficiencia ocurre cuando m=1 y Am=1 AM max(1tono)= (1/3) *100% 33% 23 Modulación AM con un tono en la forma fasorial 24