Subido por JAVIER FERNANDO VENTURA ZUñIGA

1 2 Realimentacion y efectos SLB 2021

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U1.- Análisis de sistemas de Control
MIM. SIXTO E. LÓPEZ BAREA
ENERO ABRIL - 2021
1.2 Qué es la realimentación y cuáles son sus
efectos?

La realimentación se utiliza para reducir el Error entre la Entrada y la
Salida del sistema; también se tiene efectos sobre la estabilidad,
ancho de banda, ganancia global, perturbación y sensibilidad.

Un sistema realimentado sencillo consta de los siguiente elementos:
b: señal de realimentación
G y H: ganancias constantes
R: señal de Entrada
Y: señal de Salida
E: error
M=
𝑌
𝑅
=
𝐺
1+𝐺𝐻
1.2.1 Efecto de la realimentación en la
ganancia global.

Hay que tener en cuenta que la cantidad GH puede incluir el signo
menos, por lo tanto el efecto general de la realimentación es que
puede incrementar o disminuir la ganancia G.

La realimentación puede incrementar el intervalo de frecuencia
pero reducirlo en otro.
1.2.2 Efecto de la realimentación en la
estabilidad

Si GH = -1, la salida del sistema es infinita para cualquier entrada
finita y el sistema se dice inestable.

La realimentación puede ocasionar que un sistema estable se
vuelva inestable.

Se puede introducir otro lazo cerrado a través de una ganancia F.
M=
𝑌
𝑅
=
𝐺
1+𝐺𝐻+𝐺𝐹
1.2.3 Efecto de la realimentación en la
sensibilidad

La sensibilidad inicial de los elementos físicos van cambiando con el
tiempo y su vida útil de trabajo.

La sensibilidad de la ganancia del sistema total M, con respecto a
la variación G se define:
S
𝑀
𝐺
∂𝑀/𝑀 % 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑚𝑏𝑖𝑜 𝑒𝑛 𝑀
=
=
% 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑚𝑏𝑖𝑜 𝑒𝑛 𝐺
∂𝐺/𝐺
S
𝑀
𝐺
∂𝑀 𝐺
1
=
=
∂𝐺 𝑀 1+𝐺𝐻
Función de sensibilidad
1.2.4 Efecto de la realimentación sobre
perturbaciones externas o ruido

Por ejemplo: voltajes por ruido térmico, conmutación de
motores, viento, etc. Pueden afectar el desempeño del
sistema.

En este caso se utiliza un componente comparador
para reducir el ruido externo.
Fig. 1.16 sistema realimentado con una señal de ruido
Y=
𝐺2
1+𝐺1𝐺2𝐻
η

Tarea # 3:

Realizar una tabla general donde se resuman los tipos de efecto de
la realimentación , sus ecuaciones generales y describir sus
principales características y usos en los sistemas de control.

Subir a la carpeta virtual de evidencias.

Por ejemplo:
Número
Tipo Efecto
1
Ganancia Global
2
3
4
Descripción
GH puede incrementar o disminuir G
Uso general
Ecuaciones
Intervalo de
frecuencia
M= 𝑅 = 1+𝐺𝐻
𝑌
𝐺
Referencias:

Kuo B. (1996). Sistemas de control automático 7ma. México.
Prentice Hall Hispanoamérica S.A

PDF: 35 - 39

Contacto profesor: PA. Área Industrial

MIM. Sixto López Barea

sixto.lopez@pa.utmetropolitana.edu.mx
Otros medios:

9993 307436

Canal en Youtube

drsix86@gmail.com
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