Inversa de una matriz Clase 7 1 Inversa de una matriz De…nición 1 Si A es una matriz n n; una inversa de A es una matriz A0 con la propiedad que AA0 = A0 A = In , si tal A existe, entonces A se dice invertible. Teorema 1 Si A es invertible entonces su inversa es única. Prueba. Sea A una matriz invertible y sean A0 y A00 dos inversas de A entonces AA0 = A0 A = In y A00 A = AA00 = In : Luego A0 = A0 In = A0 (AA00 ) = (A0 A) A00 = In A00 = A00 : Por tanto, A0 = A00 y así la inversa es única. Notación 1 Si A es invertible su inversa se denotará por A Teorema 2 Si A es una matriz invertible de n por Ax = b tiene solución única dada por x = A 1.1 1 1 : n; entonces el sistema de ecuaciones lineales dado b: Propiedades de las matrices Invertibles Teorema 3 Sea A una matriz invertible. Entonces a. La matriz A 1 es invertible y A 1 1 = A: b. Si c es un escalar diferente de cero entonces cA es invertible y (cA) 1 = 1c A 1 : c. Si B es otra matriz invertible del mismo tamaño de A entonces AB es invertible y (AB) B 1A 1: d. La matriz AT es invertible y AT 1 = A 1 T 1 = A 1 n Ejercicio 1 Sean A1 ; A2 ; :::; An matrices invertibles, entonces A1 A2 (A1 A2 An ) = : e. Si n es un entero no negativo An es invertible y (An ) 1 1 = An 1 1 : An es invertible y 1 A2 A1 . Teorema 4 Sea A una matriz cuadrada. Si B es una matriz cuadrada, tal que AB = In ó BA = In entonces A es invertible y A 1 = B: Prueba. Sean A y B matrices cuadradas tales que BA = In . Denotemos las columnas de 2 3A x1 6 x2 7 6 7 por a1 ; a2 ; :::; an , es decir A = [a1 a2 :::an ]. Encontremos espacio(a1 ; a2 ; :::; an ). Sea w = 6 . 7 2 4 .. 5 xn espacio(a1 ; a2 ; :::; an ), entonces existen escalares c1 ; c2 ; :::; cn tales que c1 a1 + c2 a2 + ::: + cn an = w, 1 reescribiendo 2 6 6 [a1 a2 :::an ] 6 4 c1 c2 .. . cn 2 3 7 6 7 6 7=6 5 4 El sistema lineal 1 siempre tiene solución 2 c1 6 c2 6 6 .. 4 . cn 2 3 x1 x2 .. . c1 c2 .. . 6 7 6 7 7 , A6 4 5 xn dada por 2 3 6 7 6 7 7=B6 4 5 x1 x2 .. . xn cn 3 2 7 6 7 6 7=6 5 4 x1 x2 .. . xn 3 7 7 7. 5 (1) 3 7 7 7, 5 es decir espacio(a1 ; a2 ; :::; an ) = Rn . Puesto que e1 ; e2 ; :::; en 2 Rn entonces existen b01 ; b02 ; :::; b0n tales que Ab0i = ei , i = 1; 2; :::; n. Tomando B 0 = [b01 b02 :::b0n ] obtenemos que AB 0 = [Ab01 Ab02 :::Ab0n ] = In . Sólo resta probar que B = B 0 . B = BIn = B(AB 0 ) = (BA)B 0 = In B 0 = B 0 . De lo anterior BA = AB = In , es decir, B = A 1.2 1 . Método de Gauss Jordan Sea A una matriz cuadrada. Si una sucesión de operaciones elementales por …la reduce a A en I, entonces A es invertible y la misma sucesión de operaciones elementales transforma a I en A 1 : Ejemplo 1 Considere el siguiente sistema de ecuaciones lineales 2x 2y x 2y z 2x + 3z = 1 = 1 = 1 a. Escriba el sistema lineal anterior en la forma Ax = b: b. ¿Es la matriz A invertible? En caso a…rmativo, halle A 1 : c. Use el literal (b) y encuentre la solución del sistema. Solución: 2 3 2 2 0 2 15 ; el vector que contiene las variables del a. La matriz de coe…cientes del sistema es A = 41 2 0 3 2 3 2 3 x 1 sistema es X = 4y 5 y el vector de términos independientes b = 415 : De esta manera, el sistema z 1 se puede escribir como AX = b: 2 b. Para decidir si la matriz es invertible, hacemos operaciones elementales de …la para obtener la forma reducida de la matriz. La forma reducida es la matriz identidad si y sólo si la matriz A si es invertible. Más aún, si la matriz es invertible, las mismas operaciones …la, realizadas para obtener la forma reducida de la matriz A; transforman la identidad en A 1 : Así que consideremos la matriz ampliada [AjI3 ] y hagamos operaciones …la hasta encontrar la forma reducida de A: 2 3 2 3 2 2 0 1 0 0 1 2 1 0 1 0 4 1 2 1 j 0 1 0 5 R1 $ R2 4 2 2 0 j 1 0 0 5 ! 2 0 3 0 0 1 2 0 3 0 0 1 2 3 2 3 1 2 1 0 1 0 1 2 1 0 1 0 2 j 1 2 0 5 R3 2R1 4 0 2 2 j 1 2 0 5 R2 2R1 4 0 2 ! ! 2 0 3 0 0 1 0 4 5 0 2 1 3 2 2 3 0 1 0 1 2 1 1 2 1 0 1 0 1 1 j 12 2 j 1 2 0 5 R2 4 0 1 1 0 5 R3 2R2 4 0 2 ! 2! 0 0 1 0 0 1 2 2 1 2 2 1 2 3 2 3 1 1 0 3 3 1 1 0 1 1 0 0 1 0 5 R1 R3 4 0 1 1 j 21 1 0 5 R1 + 2R2 4 0 1 1 j 21 ! ! 0 0 1 0 0 1 2 2 1 2 2 1 2 3 3 3 1 1 0 0 3 1 5 R2 R3 4 0 1 0 j 25 ! 0 0 1 2 2 1 Puesto que la forma2reducida de la matriz A es la identidad entonces efectivamente A es invertible y 3 3 3 1 3 1 5: además A 1 = 4 25 2 2 1 c. Ejercicio 2 1 Ejemplo 2 Sea C = 43 2 1 1 3 3 2 2 5 : ¿Es C invertible? 1 Solución: Encontremos la forma reducida de 2 3 2 1 1 2 1 1 43 1 2 5 R2 3R1 40 4 ! 2 3 1 2 3 2 3 2 1 1 2 1 5 4 1 45 R2 40 R3 R1 0 4 4! 4! 0 0 0 0 la matriz C: 3 2 3 2 1 1 2 45 R3 2R1 40 4 45 R 3 ! 1 0 5 5 3 2 3 1 2 1 0 1 1 15 R1 + R2 40 1 15 ! 0 0 0 0 0 2 1 2R1 40 ! 0 1 4 5 3 2 45 5 La forma reducida de C no es la matriz identidad (recuerde que la forma reducida es única). Por lo tanto C no es invertible. 3