Problema #1. Obtener un modelo dinámico para el sistema de fuerzas trasnacional en al dirección vertical que se muestra en la siguiente Figura [5 puntos]. Entrada fuerza f(t), Salidas x1(t) x2(t) B/2 k2 B/2 x2 (t ) M2 k1 x1 (t ) M1 f (t ) Figura Problema 1 Problema #2. Para la combinación de circuitos con fuentes dependientes, tal y como se muestra en la siguiente Figura. Determinar la función de transferencia V3(s)/V1(s). [4 puntos] R1 v1 (t ) i1 (t ) L + k1i1 (t ) R2 + v2 (t ) C − + − k 2 v2 (t ) v3 (t ) − Figura Problema 2 Problema #3. Para el sistema de control mostrado en la Figura. Determine la representación en ecuación de estado. [4 puntos] TW (s ) Θ R (s ) + − Θ E (s ) 100 K0 Va (s ) + − I a (s ) 1 sLa + Ra KT N1 N2 ++ Ω M (s ) N1 Ω y (s ) 1 1 sJ eq + Beq N2 s Θ y (s ) Kb 1 .0 Figura Problema 3 Problema #4. Determine el diagrama de bloque equivalente reducido del siguiente sistema. [5 puntos] 1 1 s s+5 − + + 1 + 100s + 1 1 1 − + Θ R (s ) Θ y (s ) s+5 1 + 100 s 100s 2 + 10s + 1000 55s + 5 − − −105 1 .0 Figura Problema 4 Problema #5. Explique plenamente una desventaja de los sistemas de control a lazo cerrado y una ventaja de los sistemas de control a lazo abierto. [2 puntos] Francisco M. Gonzalez-Longatt, fglongatt@ieee.org ELC-33103 Solo para ser empleado para fines académicos científicos y de investigación. Prohibido la reproducción total o parcial es de este documento, en cualquiera modo y forma, sin la autorización del autor. Derechos de Autor Reservados. Copyright © 2007. Francisco M. Gonzalez-Longatt, fglongatt@ieee.org Examen Parcial de Teoría de Control I-2006